مروری بر روشهای ارائه شده برای جانمایی بهینه اجزای ماهواره

یروزم هلاقم رد خیرات ی تفا 99 / 8 / 99

ذپ خیرات ی شز 4 / 2 / 92

هئارا رد اس ی ت 03 / 6 /

92 907-926صص9 هرامش90هرود ،9092 رذآ

رب یرورم شور

اه هراوهام یازجا ةنیهب ییامناج یارب هدش هئارا ی

روکف یدهم

1

یقت هیضرم ،* 2داژن

، یرثوک اضرریما

3

1 - ىاشْت ،ىاشْت ُبگـًاد ،يیًَ ىٌَف ٍ مَلػ ُذکـًاد ،کیًبکه یػذٌْه سبیدبتػا

2 - ىاشْت ،ىاشْت ُبگـًاد ،يیًَ ىٌَف ٍ مَلػ ُذکـًاد ،بضفاَّ یػذٌْه یَجـًاد

3 - ىاشْت ،ىاشْت ُبگـًاد ،يیًَ ىٌَف ٍ مَلػ ُذکـًاد ،بضفاَّ یػذٌْه سبیدبتػا

* یتؼپ قٍذٌك ،ىاشْت 55941

- 14399 mfakoor@ut.ac.ir

هدیکچ - ییبوًبج یحاشع

ُذیچیپ ًِبهبػ کی یه یسبیؼث یگذیچیپ یاساد بویپاَّ بی ُساَّبه ذًٌبه

يیا .ذؿبث ىاٌَػ ِث عَضَه

ِلأؼه

ًلاهبک يیؼهبً

ىبهص بث پ ػبحل صا یگذیچی تبجػبحه ی ِتخبٌؿ تػا ُذؿ لکـه .

سد یلكا

ِلأؼه ٍ لح یظتاشتػا ،یضبیس تسَك ِث ىدَوً ِلَهشف ییبوًبج

.تػا یػذٌْه ِثشجت سد یلوػ یبّدشکیٍس ُذؿ مبجًا تبمیمحت ِلبمه يیا

یاشث سد اس ُساَّبه سد ییبوًبج یحاشع ذٌیاشف ىدَوً سبکدَخ

ُد لبػ

یه یػسشث شیخا

ٌک ٍ ذ ؽٍس بّ

لهبؿ ِک یلكا ٍُشگ ِػ ِث اس دَجَه ی ؽٍس

بّ

ىبؼًا لهبؼت ،یثشجت ی -

ِػ تسَك ِث ییبوًبج یحاشع ٍ شتَیپهبک

یه یذؼث یه نیؼمت ،ذؿبث عاًَا غپػ ٍ ذٌک

س ؽٍ

بّ

یحاشع سد دَجَه ی ییبوًبج

ِػ یه یػسشث یشتـیث تبیئضج بث اس یذؼُث .ذیبوً

دیلک ناگشاو : ،یذؼث ِػ ییبوًبج ،ُساَّبه ،ییبوًبج

ٌِیْث یصبػ .

Review of method for optimal layout of satellite components

M. Fakoor^1*, M. Taghinezhad², A. Kosari³

1- Assist. Prof., Mech. Eng., Tehran Univ., Tehran, Iran 2- MSc Student, Aero. Eng., Tehran Univ., Tehran, Iran 3- Assist. Prof., Aero. Eng., Tehran Univ., Tehran, Iran

* P.O.B. 14399-55941Tehran, Iran. mfakoor@ut.ac.ir

Abstract- Layout design of a complex system such as a satellite or an airplane is a difficult problem to solve. This problem is known as an NP-complete problem in terms of computational complexity. The main difficulties encountered in the layout design problem are formulation of the problem in mathematics and the solution strategy and practical approaches in engineering. This paper reviews the research work of the authors to automatic layout design process in satellite in last 10 years and the methods of layout design of satellite divides to three main categories that consist of practical method, human-computer interaction and three dimensional layout design and then studies methods of the current state of the art of 3D layout design.

Keywords: Layout, Satellite, Three-Dimensional Layout, Optimization.

1 - همدقم تػبٌه ىبکه ةبختًا یبٌؼه ِث ُساَّبه یاضجا ییبوًبج یحاشع

یاشث یه یلكا ُصبػ سد ،دَجَه یاضجا ًِ ِک یسَع ِث ،ذؿبث

ؾخث لثبمته دشکسبک بٌْت دشکلوػ سد للاتخا تجػ فلتخه یبّ

دَـً ُساَّبه نتؼیػ

، .تفبی تػد ٌِیْث ییاسبک ِث ىاَتث ِکلث

ت ُساَّبه یاضجا ییبوًبج أ

یبّدشکلوػ سد یویمتؼه شیح غیٍشػ صا کی شّ شوػ لَع ،اضجا یوتؼیػشیص

یبّ

سد دَجَه

ُساَّبه

،

ٌِیضّ

ِچسبپکی یبّ

ُساَّبه یساذْگً ٍ یصبػ سد ٍ

دشکلوػ ِجیتً

یوتؼیػ ُساَّبه لک

دساد یحاشع يیاشثبٌث .

یذیلک کیٌکت کی ُساَّبه یاضجا ىبهذیچ یاشث

دشکلوػ دَجْث

ُساَّبه لک تػا

ِک یسَع ِث ، ٍ گٌّبوّ ییبوًبج یحاشع

ُساَّبه شخکا سد یجیاس یگظیٍ تػبٌه بّ

.تػا ُدَث كفَه ی

[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]

ییبوًبج ،ُساَّبه یحاشع سد سبیؼث دَیل ٍ اضجا دبیص داذؼت دَجٍ

ِث اس

ِلأؼه یه لیذجت یحاشع ٍ یػذٌْه ُذیچیپ .ذٌک

نلػ

تػد یَجتؼج سد فشع کی صا یػذٌْه تػا یحشع ِث یثبی

اس حشع يیا ذًاَتث شگید فشع صا ٍ ؛ذؿبث تػبٌه تْج شّ صا ِک نک سد یًبهص ُصبث يیشت ث

ِ .دسٍآ تػد شگید ییَػ صا

یاشث یحاشع

نتؼیػ ؽَّ ،ذؿبث یسبیؼث یبّشیغته ِث ِتؼثاٍ ِک ُذیچیپ یبّ

یوً یثشجت یحاشع ٍ یًبؼًا ه ذًاَت

ؤ يیوّ ِث ٍ دَؿ غلاٍ شح

ٍ یػٌَله ؽَّ یشیگسبکث لیلد ؽٍس

بّ

یشتَیپهبک سبکدَخ ی

یه یسبیؼث تیوّا ىآ سد

ُساَّبه ییبوًبج یحاشع جحث سد .ذثبی

یه یسبیؼث یاضجا لهبؿ ِک صا ُدبفتػا تیوّا ،ذؿبث

ؽٍس بّ

ی

ٌِیْث ٍ سبکدَخ یه یشتـیث َُلج یصبػ

.ذثبی

ِلأؼه

ٌِیْث ىبکه ِث ظجتشه ُساَّبه ییبوًبج سد یصبػ یثبی

یه یػشتػد لثبل یبضف کی سد تبؼغل ِک یسَع ِث ،ذؿبث

ِػَوجه ٍ تبهاضلا ىآ شث ٍُلاػ ٍ ذًَؿ ٌِیْث فاذّا صا یا دَیل

شث ٌِیْث یبضف سد ،ضیً طَثشه یدشکلوػ ذًَؿ ُدسٍآ

. تبظحلاه

یه یدشکلوػ دَیل ِث طَثشه لدبؼت ،یػشٌیا دشکلوػ لهبؿ ذًاَت

ٍ نتؼیػ لک یساذیبپ

ُساَّبه ت ، أ یؼیعبٌغهٍشتکلا لخاذت شیح

[ 1 ] تبؼغل يیث ییبهشگ رَفً ٍ دَیل ىآ شث ٍُلاػ ٍ ذؿبث

یکیػلاک یاشث

بوًبج ىدَوً سبکدَخ اضجا لخاذت مذػ لهبؿ یی

ىبکه ٍ یثبی یه ِتفشگ شظً سد ضیً ،تبؼغل يیث دَؿ

[ 2 ]

.

ًاشیخا سَع ِث ُساَّبه ییبوًبج یحاشع ٌِیهص سد تبمیمحت

تػا ِتفشگ مبجًا یْجَت لثبل تفشـیپ بث یؼیػٍ

، ٍ غثبٌه بها

دبٌػا .تػا ِتفبی سبـتًا ىآ سبیؼث یگذیچیپ لیلد ِث یوک يیا

تیلبؼف ِلبمه بّ

یه ىبیث اس شیخا ِّد سد ُذؿ مبجًا ی ٍ ذٌک

تیلبؼف یهبوت یبّدشکیٍس لهبؿ ِک یلكا ِتػد ِػ سد اس بّ

یذؼث ِػ یحاشع یبّدشکیٍس ٍ شتَیپهبک ىبؼًا لهبؼت ،یثشجت یه ىبیث ،ذؿبث یه .دساد

2 - :هراوهام ییامناج یحارط یاهدرکیور

یه اس ُساَّبه ییبوًبج یحاشع یبّدشکیٍس ِث ىاَت

ٍُشگ يیذٌچ

:دَوً یذٌث نیؼمت شیص تسَك ِث 1 - یثشجت یبّدشکیٍس

2 - ىبؼًا لهبؼت -

شتَیپهبک

3 - یحاشع صا ُدبفتػا 3

ییبوًبج سد یذؼث

لکککؿ 1 یککتخسد سادَککوً

نیککؼمت یککحاشع دشکککیٍس یذککٌث

یه ىبـً اس ُساَّبه دساَکه صا ککی شکّ حشکؿ ِکث ِکهادا سد .ذّد

یه ِتخادشپ .دَؿ

لکش 1 نیؼمت عاًَا یذٌث

ُساَّبه سد ییبوًبج یحاشع یبّدشکیٍس

3 - یبرجت یاهرکیور یسَع ِث ؛تػا ساَتػا یػذٌْه لوػ ٍ ِثشجت شث دشکیٍس يیا

ىبیث ِلَهشف ٍ ِغثبض تسَك ِث ةسبجت يیا ِک ٍ تػا ُذـً

ُذػبل ٍ یسَئت عبػاشث یً ِیجَت لثبل یا

تؼ ِث حلاغكا ِث ِک

ذػاَل ىآ شػ

یه یتـگًا .ذٌیَگ

تبهاضلا یهبوت ذًٌبه

تبهاضلا

دَیل ٍ یؼیعبٌغهٍشتکا لخاذت تبهاضلا ،اضجا صا یخشث یتساشح یه ِتفشگ شظً سد تیؼضٍ لشتٌک ِث طَثشه دَؿ

[ 3

، 4 ]

.

لکؿ 2 ذٌیاشف بوًبج یحاشع ی

اس یثشجت تسَك ِث ُساَّبه ی

یه ىبـً

ىآ سد ِک ذّد ٍ ُساَّبه صبیً دسَه لک یطشًا P

M

یه ُساَّبه لک مشج تؼحشث ُساَّبه مشج ِث ىاَت تجؼً .ذؿبث

یه ُساَّبه تیسَهبه ٍ عًَ

.ذؿبث ِتؿاد اس یفلتخه شیدبمه ذًاَت

يیا صا ذؼث یجػبٌه تسَك ِث ُساَّبه ىاَت ِث مشج تجؼً ِک

يییؼت ؿ ىبـً اس ییبوًبج یلكا ذٌیاشف ِک ذؼث ِلحشه ،ذ

یه ث ،ذّد ا ِ یه تیتشت يی

ِیلٍا ییبوًبج ِک ذؿبث ػاشث یا

عب

نتؼیػشیص صا کی شّ ِث طَثشه تبهاضلا ٍ تبظحلاه ذًٌبه بّ

ٍ تساشح

ُشیغ یه مبجًا

َؿ یػشٌیا ىبوه ٍ مشج ضکشه غپػ ،د

یه ِجػبحه ُساَّبه .دَؿ

یاشث نتؼیػشیص ،ُساَّبه لشتٌک

اس یػشٌیا ىبوه ٍ مشج ضکشه صبجه ُدٍذحه تیؼضٍ لشتٌک یه يییؼت

ًَِگ ِث ذیبث ییبوًبج ٍ ذٌک ذؿبث یا

دسَه شیدبمه ِک

ییبوًبج یبّ ؽٍس

ُساَّبه

یذؼث ِػ ییبوًبج

یشػاشػ ییبوًبج یئضج ییبوًبج

ِیضجت ٍ کیکفت ییبْؿٍس یوتؼیػشیص شتَیپهبک ىبؼًا یسبکوّ

تسَك ِث یلهبکت یبْؿٍس ِوّ

ِلحشه کی سد ىبؼًا لهبؼت

شتَیپهبک

تسَك ِث ییبوًبج یثشجت

[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]

ث شیدبمه شگا لبح .ذٌٌکً صٍبجت ُذؿ يییؼت ُدٍذحه صا شظً

ِ

کی بث ،ذؿبجً ُدٍذحه يیا سد ییبوًبج كیشع صا ُذهآ تػد یه حلاكا ییبوًبج ُسبثٍد یتـگشث ذًٍس .دَؿ

یسبیؼث دَیل ٍ ُساَّبه سد دَجَه یاضجا داذؼت ِث ِجَت بث گ ساشل شگیذکی بث لثبمت سد تػا يکوه ِک

ًلاوػ ،ذًشی ییبوًبج

یثشجت ِث اس

ِلأؼه ُدشک لیذجت یحاشع ٍ یػذٌْه ُذیچیپ

حشع ٍ ،ظیاشؿ يیا يتفشگ شظً سد بث .تػا ِک یدذؼته یبّ

یه تػد ِث ُساَّبه فلتخه طبمً سد اضجا ىداد ساشل بث ىاَت

یه یْیذث اس شها يیا ،دسٍآ ٍ یؼػ ؽٍس ِث ییبوًبج ِک ذٌک

یوً یثشجت ٍ بغخ ذًاَت

ِتفشگ شظً سد یجػبٌه ٍ ٌِیْث حشع

کی تسَك ِث َػ کی صا ،ییبوًبج عًَ يیا ىآ شث ٍُلاػ .دَؿ یه مبجًا یتـگشث ٍ تفس ذًٍس ییبػسبً ٍ قیبمً بت دشیگ

ِک ییبّ

صا غپ ٍ دَؿ حلاكا ،ِتفشگ مبجًا تػبٌهبً ىبهذیچ ِجیتً سد یه بٌْت ،ِخشچ يیا یع شک ُدسٍآشث اس تبهاضلا یدٍذح بت ىاَت

د

،

ىبهص شگید یَػ صا ٍ ذؿبث ُذؿ ٌِیْث ،یحاشع ِکٌیا ىٍذث یه یشپػ یسبیؼث .دَؿ یع لحاشه يیا بت دَؿ

ؿ ش

ٍ ع ف ش ای

ٌ ذ ج بی بث ی

ص ی ش ػ ی ؼ ت ن

ّ ب

ت خ و ی ي ج ش م

ص ی ش ػ ی ؼ ت ن

ّ ب

ٍ ا

ً ش ط ی

ه

َ س د ً ی ب ص آ

ً

ْ ب

ه ح ب ػ ج

ِ P/M

ج ب د

ّ ی ا

ٍل ی

ِ

ص ی ش ػ ی ؼ ت ن

ّ ب ث ش ا ػ ب ع

ه لا ح ظ ب ت ع ش ا ح ی

ه ح و

َ ل

ِ ک

ٌ ت ش ل

ت

َ ا ى

ال ک ت ش ی ک

ػ ب ص

ُ پ ی ـ ش ا ى ا

ك لا ح ج ش م ک ل

ه ب

ّ

َ اس

ُ ث ب اً

ش ط ی ه

َ س د

ًی ب ص ه ب

ّ

َ اس

ُ

ت خ و ی ي ج ش م

ّ ب

ٍ

ه و بً

ْ ب ی ا ی

ٌ ش ػ ی

ًب ه

ٌ ب ػ ت

ه

ٌ ب ػ ت

ه

ٌ ب ػ ت

ًب ه

ٌ ب ػ ت

ه

ٌ ب ػ ت

لکش 2 یثشجت تسَك ِث ییبوًبج ذٌیاشف

4 - ناسنا لماعت -

رتویپماک

ىبؼًا لهبؼت -

شتَیپهبک

HCI¹

تیلبؼف بث طبجتسا سد ییبّ

تػا ِک

یاشث تتشه ٍ یثبیبج یصبػ

ٌِیضگ ظػَت ُذؿ دبجیا لبکؿا ٍ بّ

یه مبجًا شتَیپهبک یذهآسبک ؾیاضفا ىآ سد ىبؼًا ؾمً ِک دشیگ

.تػا شتَیپهبک سد شثسبک لهبؼت صا فذّ

ِلأؼه ،اضجا ییبوًبج

ىبکه

ٌِیضگ یثبی ذیلک ِحفك/عٍبه ِلیػٍ ِث ُذؿ دبجیا یبّ

یاشث لدبجه سد شتلابث یذهآسبک ِث ىذیػس ٍ بّ یدٍسٍ ِ

یجٍشخ یه نتؼیػ ٍ شثسبک يیث یبّ

ذؿبث [ 5 ] یه ِلوج صا.

ىاَت

ُساَّبه سد اضجا ىبهذیچ یاشث مبگاشف نتیسَگلا ِث ُسبؿا ZS3

دشک تیَلٍا بث ؽٍس يیا سد . غیشتبهشیص لیکـت ٍ اضجا یذٌث

اٌَػ ِث یثشجت حشع کی صا ،ییبوًبج ى

ُدبفتػا ِیلٍا ییبوًبج

ث ٍ تػا ُذؿ ا ِ

يی صا دَیل یاشث یًصٍ تیاشض ىدادساشل بث تیتشت

حشع ،ییبوًبج غیشتبه ىبیه یه ةبختًا یـٌیضگ یبّ

ِک ذًَؿ

یه شظً دسَه یثشجت یحاشع ىذؿ ٌِیْث تجػ دَؿ

[ 6

، 7 ].

ىبکه تْج تیکشت ذػاَل صا ُدبفتػا سد ُساَّبه یاضجا یثبی

لحه حشع ىدشک فزح ٍ یشیگساشل لثبل یبّ

تبهاضلا ِک ییبّ

دسَه یوً ُدسٍآشث اس شظً

ىبؼًا لهبؼت صا یشگید دشکیٍس ،ذٌٌک -

یه شتَیپهبک ذؿبث

[ 8

، 9 ] يیا ِث ِجَت بث ؽٍس يیا سد.

داذؼت ِک

یه دبیص ُساَّبه یاضجا یسبیؼث یبْحشع ،ذؿبث

تػد ِث یه ذیآ

ىبهص ٍ لکـه ،ىآ ىبیه سد تػبٌه حشع ةبختًا ِک .تػا شث

غجاشه [ 10

، 11 ] یشیگساشل یحاشع ِث دسبخ سد ِک یتبؼغل

يتًآ ذًٌبه ،ذًساد یبج ُساَّبه یبضف صا

ِتخادشپ بّساداس ٍ بّ

.ذًا

غجشه سد [

10 ] صا ُدبفتػا بث ؽٍس

،شتَیپهبک ٍ ىبؼًا لهبؼت یبّ

ٍ ؽٍس تیؼلَه ،دَیل عبػاشث یللاذتػا یبّ

لَجل لثبل یبّ

یه ییبػبٌؿ .دَؿ

5 - ییامناج یحارط هس

یدعُب

تیلبؼف ِک تفبی ؽصسا یًبهص ُساَّبه ییبوًبج ِث طَثشه یبّ

ىبیث یذؼُث ِػ ییبوًبج یحاشع صٍس ِث ىبیشج ؿ

ذ [ 12 ] .

یه حشغه توؼل يیا سد ِک یػَضَه یتبجػبحه یگذیچیپ دَؿ

ضج اس ىآ ِک تػا یذؼث ِػ یحاشع سد ء

شیغ ًلاهبک لئبؼه

ىبهص بث یؼغل

NP2

طبمً دَجٍ لیلد ِث ِک تػا ُداد ساشل

يتفبی ،ِتػَیپبً ٍ ساَوّبً یَجتؼج یبضف ٍ سبیؼث یلحه ٌِیْث یه ِک ذؿ ذّاَخ ٍشثٍس لکـه بث یشػاشػ ٌِیْث ِغمً

ىاَت

1. Human Computer Interaction 2. Non-Deterministic Polynomial Time

[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]

ظیاشؿ ىدَجً تػبٌه ٍ نتیسَگلا تػبٌه ییاسبک مذػ اس ىآ تلػ غجشه .تؼًاد یگٌیْث [

13 ] لبػ سد 2004 یضبیس لذه کی

ه یگٌیْث ظیاشؿ بث ؤ

اس شح یاشث ػاشػ ٌِیْث لح ییبوًبج سد یش

.تػا ُداد ِئاسا ،یذؼُث ِػ غجشه [ 14 ] ییبوًبج یاشث یتبجػبحه یبّدشکیٍس یػسشث ِث

ِػ یه یذؼث ىدَوً سبکدَخ ذٌیاشف سد یػبػا لکـه ٍ دصادشپ

ىبیث شیص تسَك ِث اس یکیًبکه ٍ یکیًبکهٍشتکلا ییبوًبج یه .ذٌک

1 - یحاشع فاذّا ٍ دَیل ىدشک لذه

2 - ٍ دَیل یذهآسبک ِجػبحه فاذّا

3 - بػبٌؿ ی

ٌِیْث یَجتؼج یظتاشتػا ی تػبٌته یصبػ

لکؿ 3 ؾخث لیکـت یبّ

ذٌّد تْج ُ ییبوًبج نتؼیػ

یه ىبـً اس یهَوػ .ذّد

سد ِک سَع ىبوّ

لکؿ 3 یه ُذید یحاشع فاذّا ،دَؿ

یه

ُشکیپ ٌِیضّ ،ییبوًبج یلبگچ لهبؿ ذًاَت ،ییبوًبج بی یذٌث

ذؿبث دشکلوػ ٍ یثبیشیؼه ٌِیضّ

.

لکش ا3 یهَوػ ییبوًبج یاشث ییبوًبج یلكا یاضج [

14 ] ِث طَثشه یطَلَپَت ظثاٍس

ىبکه یه اضجا یثبی طبجتسا ِک ذؿبث

یه ىبیث اس اضجا يیث یگتؼثاٍ ٍ

ٌِیْث نتیسَگلا عًَ ِث ٍ ذٌک -

یه ظجتشه ُذؿ ةبختًا یصبػ ُذؿ ِتفشگ شظً سد دَیل .دَؿ

یاشث ییبوًبج

ِػ مذػ ِث طَثشه ،یذؼث یٍس ِث

نّ

ٍ یگتفس

نّ ٍ یکیدضً دَیل ،نّ بث اضجا لخاذت یه یصاشت

یاضجا .ذؿبث

ًبج یه لیکـت اس یحاشع یبّشیغته ِک ییبو ىبیث تْج ،ذّد

یه تیوّا اضجا ِػذٌّ

ًلاَوؼه ٍ ذثبی ِث ُذیچیپ یػذٌّ لبکؿا

یه ِتفشگ شظً سد ُذؿ ُدبػ تسَك یبّشیغته عًَ ،اضجا .ذًَؿ

یه يییؼت ضیً اس یحاشع یه ِک ذٌک

یًبکه تیؼلَه لهبؿ ىاَت

سد

ِػ ذؼُث ٍx,y

شّ لَح ؾخشچ ِک یـخشچ یبّشیغته ٍz

سَع ِث غجشه يیا .دَؿ ،تػا تبلتخه یبّسَحه صا کی ٍ ُداد ساشل یػسشث دسَه اس دَجَه ییبوًبج یبّدشکیٍس یٌیؼه فلتخه ٍُشگ يیذٌچ ِث اس بًْآ َجتؼج یظتاشتػا كجع شث یه نیؼمت .ذٌک

غجشه [ 2 ] لبػ سد 2003

يیذٌچ

ِلأؼه

ٌِیْث یذیلک

َك ِث یصبػ سبکدَخ تس

سد اس ىبیث ُساَّبه یبضف

یه

ٌک ذ غجشه يیا . 5

ىدَوً سبکدَخ تلاکـه سد یلكا ذیلک

ِلأؼه ،ُدبفتػا دسَه نتیسَگلا ٍ ىدشک لذه اس ییبوًبج

ٍ لخاذت ِجػبحه یٍس ِث

نّ

یبّدشثسبک ٍ یسَئت ،اضجا یگتفس

ىبکه یَگلا نیولت ،ییبوًبج یثبی

ٍ ییبوًبج یحاشع سد یشیگ

یه ىبیث یػذٌْه ِثشجت سد ییبّدشکیٍس .ذٌک

صا یکی

ٌِیْث ذٌیاشف لَع سد یذیلک تلاکـه یصبػ

ییبوًبج

، ىبوّ

مذػ ِجػبحه ،ذؿ ىبیث ِک سَع یٍس ِث

نّ

یگتفس

ییبوًبج یاضجا يیث لخاذت ٍ یه

ذؿبث ٍد لهبؿ عَضَه يیا .

ُصاذًا ٍ لخاذت یصبػسبکؿآ ؾخث .تػا لخاذت ىاضیه یشیگ

یصبػسبکؿآ یه ییبػبٌؿ لخاذت

نّ بث ءضج ٍد بیآ ِک ذٌک

،لخاذت تسَك سد ٍ ؟شیخ بی ذًساد دسَخشث

ُصاذًا سد یشیگ

ِجسد ،لخاذت یٍس ِث

نّ

اس لخاذت ىاضیه ٍ اضجا يیث یگدبتفا

یه ِجػبحه یفلتخه یبّدشکیٍس .دَؿ

یاشث ییبػبٌؿ ِجػبحه

یٍس ِث نّ

اضجا يیث یگدبتفا [

15 - 20 ]

ُصاذًا ٍ اضیه یشیگ ى

لخاذت [ 21 ] بث بها .دساد دَجٍ

ؽٍس بّ

یوً دَجَه ی غثبت ىاَت

یٍس ِث نّ

شیزپ كتـه ٍ ِتػَیپ یؼثبت تسَك ِث اس یگدبتفا

ً شیزپ ىبکها تیػبؼح لیلحت ِجیتً سد ٍ دَوً ىبیث تؼی

ٍ

ذیبث یاشث

ٌِیْث صا یصبػ ؽٍس

بّ

نتیسَگلا ذًٌبه یًبیداشگشیغ ی

ٍ تاضلف ذیشجت ،کیتًط

ُشیغ ُذؿ ِئاسا ؽٍس سد .دَؿ ُدبفتػا

یج ظػَت

1گٌّ

یاشث غثبت ِجػبحه یٍس ِث

نّ

بث یگدبتفا

1. ZHU Jihong

:یزاس هنیهب یوجتسج متیروگلا یفبـتکا تکشح یصبػ ِیجؿ/یثبیصسا دس،ؽشیزپ

یشیگ نیولت فلَت ظیاشؿ

:تاعطق و اسجا یػذٌّ ىبیث نؼج لکؿ شییغت تلك یحاشع یبّشیغته بلتخه ت تیؼلَه

ؾخشچ

:دویق اضجا لخاذت مذػ نّ ٍ تسٍبجه یصاشت یشولوپوت طباور

:

ِتؼثاٍ طبمً

فیشؼت شیؼه

فادها :

یلبگچ ىبهذیچ لمح ضکشه ٌِیضّ

[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]

دٍذحه ىبولا ؽٍس صا یشیگَگلا دٍذحه ُشیاد مبً ِث یدشکیٍس1

2

یه یفشؼه .دَؿ

شّ ِػذٌّ ؽٍس يیا سد ءضج

ُداًَبخ ِث صا یا

ُشیاد یه لیذجت دٍذحه یبّ

صا ِک یسَع ِث ،دَؿ یٍس ِث

نّ

ٍد يیث یگدبتفا ءضج

،ظجتشه ُشیاد ٍد يیث ِلكبف ىدشک ذیمه بث

یشیگَلج یه

یه اس ؽٍس يیا یبیاضه صا .دَؿ سد دَجْث ِث ىاَت

يتفشگ شظً

شتساَوّ تسَك ِث َجتؼج یبضف ُسبؿا

دشک ِک

یه تجػ دَؿ

ُصَح صا ُدبفتػا ىبکها ضیً ٍ دَؿ شؼمه یحاشع

ؽٍس بّ

ساَوّ ِث ِجَت بث اس یًبیداشگ ی یحاشع ظیحه ىدَث

یه نّاشف ذٌک

[ 22

، 23 ] لکؿ.

4

ًَِوً

بث اس اضجا يیوخت صا یا

یه ىبـً دٍذحه ُشیاد ؽٍس .ذّد

[ غجشه 24 ] نتیسَگلا صا ُدبفتػا بث نّ سَع ِث یلهبکت یبّ

ٌِیْث ِث ىبهص یه ییبوًبج یحاشع ٍ ِػذٌّ یصبػ

ُذیمػ .دصادشپ

لحه ٍ یػذٌّ لکؿ ىدشک حلاكا ؽٍس يیا یلكا یشیگساشل

یه ىآ دشکلوػ ظیحه ِث طَثشه تبهاضلا ىدَوً ُدسٍآشث بث اضجا -

غجشه .ذؿبث [

25 ] نیؼمت ِلحشه سبْچ ِث اس ییبوًبج ذٌیاشف

يییؼت ،اضجا صا کی شّ یػذٌّ فیكَت بث ذٌیاشف يیا .تػا ُدَوً

یه عٍشؿ ییبوًبج فاذّا ٍ یحاشع یبضف ِلحشه سد غپػ .دَؿ

شظً دسَه دَیل مٍد یه ییبػبٌؿ

ِث طَثشه دَیل يیشتوْه ،ذًَؿ

یه اضجا يیث یػذٌّ لخاذت مذػ ییبوًبج ِلحشه سد .ذؿبث

یه يییؼت یحاشع یبضف سد اضجا یجیشمت ىبکه یهَْفه ٍ دَؿ

یه مبجًا ِیلٍا ییبوًبج ییبوًبج ِک ییبًْ ِلحشه سد ٍ دشیگ

یه یئضج یئضج لیلحت بث اس ییبوًبج ،ذؿبث

حشه ِث ِجَت بث یشت ِل

یه حلاكا ،لجل تسَك ِث یلخاذت دَیل ذًٌبه دَیل یهبوت ٍ ذٌک

یئضج یه یػسشث یشت یه تػد ِث ٌِیْث لح ٍ ذًَؿ

لکؿ .ذیآ 5

یه ىبـً اس لحاشه يیا .ذّد

بث اس ییبوًبج فاذّا غجشه يیا

شگیذکی ِث تجؼً اضجا ییبضف تبعبجتسا تسَك ِث

تبعبجتسا

نّ صا اضجا یسٍد ٍ یکیدضً

یه ىبیث ک .ذٌ

لکش 4 دٍذحه ُشیاد ؽٍس بث اضجا تیشمت [

22 ]

1. Finite Element Method- FEM 2. Finite Circle Method- FCM

لکش 5 یهَوػ تسَك ِث ییبوًبج لحاشه [

25 ]

تسَك ِث طبجتسا يیا ىبیث یطشًا غثبت

شٌف یه ذؿبث يیث ِک

ٍد ءضج نّ ِث

ُذؿ للته یه ىبیث

.دَؿ سا ت کیدضً طبج ٍد ی

ءضج

یه شگیذکی یَػ ِث بًْآ ىدشک لیبوته تْج طبجتسا .ذؿبث

ٍد يیث یسٍد ءضج

یه ساشلشث یتلٍ ، غفاد تسَك ِث شٌف ِک دَؿ

.ذٌک سبتفس یتلٍ اضجا یسٍد طبجتسا دشثسبک

یه لبوػا دَؿ

ِک

ت نّ یٍس شث اضجا دشکلوػ أ

ا ذًٌبه تػا سازگشیح بی بهشگ لبمتً

یؼیعبٌغهٍشتکلا لخاذت ِغثاس سد شٌف یطشًا یضبیس ِلدبؼه .

( 1 یه ىبیث ) .دَؿ

2

12 0

1 ( )

E  2k LL ) 1( ،شٌف تثبح K ٍد يیث ِلكبف L

ءضج ٍ L0

يیث ِیلٍا ِلكبف

یه ُذؿ ِتفشگ شظً سد یاضجا لکؿ .ذؿبث

6 ٍ یکیدضً طبجتسا

ضج ٍد یسٍد ء

یه ىبـً شٌف تسَك ِث اس .ذّد

غجاشه [ 26 - 29 ] ساَوّ ،یتبجػبحه یگذیچیپ ؾّبک یاشث

سد اس ُساَّبه ییبوًبج یحاشع ،َجتؼج یبضف ؾّبک ٍ ىدَوً

یه مبجًا ِلحشه ٍد ییبوًبج لهبؿ ِک ذٌّد

ٍ یشػاشػ

یه یئضج ییبوًبج .ذؿبث

لکش 6

ٍد طبجتسا ءضج شٌف ِغثاس بث [

25 ]

ییبوًبج فاذّا ،یحاشع یبضف ،اضجا

دَیل ییبػبٌؿ

یهَْفه ییبوًبج

یئضج ییبوًبج

[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]

5 - 1 - یرسارس ییامناج تػا ُذؿ ساَتػا ُذیمػ يیا شث ؽٍس يیا ِک

یلكا یبّسَتکبف

ٍ ذًَؿ ِتؿاد ِگً اذتثا سد ،ییبوًبج دشکلوػ سد شتـیث ظلؼت بث فشك تلَه سَع ِث یػشف یبّسَتکبف شگید یه شظً

شث .ذًَؿ يیا

یه ِیلٍا ییبوًبج حشع کی ،عبػا شث نیمتؼه سَع ِث ذًاَت

ت ٌِیْث لح ىدشک اذیپ تیفیک ٍ مٍد ِلحشه یذهآسبک أ

سازگشیح

بث ییبوًبج صا ِلحشه يیا .ذؿبث ؽٍس

بّ

،یثشجت ،یسبهآ ی

یػٌَله ؽَّ یبّدشکیٍس [

27 ] ٍ ؽٍس بّ

کیتًط نتیسَگلا ی

[ 26

، 29 ] شگید ٍ ؽٍس بّ

یه مبجًا شث .دشیگ

،ؽٍس يیا كجع

ُدبػ ٍ تیشمت شظً دسَه فذّ

ِث ِجَت تْج یحاشع یصبػ

ت یلک یبّسَتکبف أ

یه ،ُساَّبه لک دشکلوػ سد سازگشیح سد .ذؿبث

بی تبمجع ىبیه ،ییبوًبج تْج دَجَه یاضجا ِلحشه يیا یه غیصَت ُساَّبه ىٍسد اضجا یشیگساشل تبحفك ث ٍ دَؿ

ا ِ يی

بل بضفشیص يیذٌچ ِث ُساَّبه تیتشت يیا سد .تػا نیؼمت لث

ٍ ِحفك سد اضجا تیؼلَه ذًٌبه فبخ تبهاضلا ،ییبوًبج صا ؾخث نـچ تلَه سَع ِث اضجا صا کی شّ تْج یه یؿَپ

سد .دَؿ

ِتفشگ شظً سد بضف شیص شّ سد بیؿا تْج ٍ ىبکه ،مٍد ِلحشه یه نتیسَگلا ٍ فبخ یضبیس لذه ِث ِتؼثاٍ ِک دَؿ یبّ

ٌِیْث یَجتؼج یه یصبػ

.ذؿبث سد ِک یدَیل ٍ ذػاَل ِلوجصا

شظً سد یشیگساشل حَغػ یٍس سد اضجا غیصَت تْج ِلحشه يیا یه ِتفشگ یه يییؼت شیص تسَك ِث دَؿ

دَؿ :

1 - ذیبث اضجا یشیگساشل تْج ِمجع شّ تحبؼه :ؽشیزپ ُذػبل ىآ سد شظً دسَه ییبوًبج یاضجا غغمه حغػ عَوجه بث .ذؿبث شتگسضث بی ٍ یٍبؼه ِمجع

2 - دبؼت ُذػبل کیدضً ذیبث ُساَّبه نتؼیػ یؼلاٍ مشج ضکشه :ل

مشج ضکشه ِث شظً دسَه

.ذؿبث ىبکها ذح بت

لکؿ 7 شیگساشل حَغػ ی

یشػاشػ ییبوًبج سد اس اضجا

یه ىبـً

( ِغثاس تسَك ِث ذػاَل يیا .ذّد 2

( ٍ ) 3 ىبیث )

یه :ذًَؿ

1 _{m e e} 0

g  z z z  ) 2(

 

2 max 1, 2, 3, 4 _l

g  S S S S S ) 3( zm

،ُساَّبه نتؼیػ لمح ضکشه ze

سبظتًا دسَه لمح ضکشه

ٍ ze

یه لمح ضکشه ییبجثبج صبجه یبغخ  ( ِغثاس .ذؿبث

2 )

یه تجػ لمح ضکشه بث ُساَّبه یؼلاٍ لمح ضکشه ِلكبف ِک دَؿ

سَحه یبتػاس سد سبظتًا دسَه .ذٌکً صٍبجت یصبجه ساذمه صا z

( 1, 2,3, 4) Sj j 

یه ىبیث اس حغػ شّ تحبؼه ذٌک

كجع(

لکؿ 7 ِک تػا ُذؿ مشف 4

دَجٍ اضجا یشیگساشل حغػ

.)دساد ىبـً اس حغػ شّ صبجه ِیحبً نویضکبه

یه ٍ ذّد



یه ؽشیزپ ىبٌیوعا تیشض یه ِک ذؿبث

ِثشجت عبػا شث ذًاَت

.دَؿ ىبیث ( ِلدبؼه

3 یه ىبیث ) غغمه حغػ عَوجه ِک دساد

ِمجع ىآ تحبؼه لک صا ِمجع شّ یٍس ِتفبی غیصَت یاضجا یشػاشػ ییبوًبج ِلحشه سد ِک دَؿ ِجَت .ذٌکً صٍبجت یًبکه یبّشیغته

ٍx یه مشف تثبح بیاٍص ٍy شیغته بٌْت ٍ ذًَؿ

یه ِتفشگ شظً سدz

.دَؿ

5 - 2 - یئسج ییامناج ه عاًَا صا یکی ِیلٍا ییبوًبج مبجًا بث یغت

ىبکه یبّش حغػ ِک(Z)

یه قخـه اس تبمجع سد اضجا یشیگساشل صا کی شّ یاشث ،ذٌک

یه تػد ِث اضجا شظً سد تثبح شیغته يیا یئضج ییبوًبج سد ٍ ذیآ

یه ِتفشگ لح یاشث یئضج ییبوًبج یحاشع ِلأؼه نّ صبث بها ؛دَؿ

تػا ُذؿ ُسبؿا بًْآ ِث شیص سد ِک دساد یتلاکـه [

12 ]

:

فلا - .تػا ُذؿ لمتؼه یبضفشیص يیذٌچ لهبؿ لک ییبوًبج یبضف

ة - صا شتـیث( یدبیص ًبتجؼً یاضجا 50

ءضج یٍس سد ذیبث )

ىبکه یػذٌْه تبهاضلا كجعشث بضفشیص يیذٌچ .ذًَؿ یثبی

ح -

ِػَوجه شظً سد ذیبث ُذیچیپ یدشکلوػ دَیل ٍ فاذّا صا یا

.ذًَؿ ِتفشگ ت - ِیضجت ُبگذید صا فیؼض گٌیلپَک یاساد ِلأؼه يیا تػا

.

ٌِیْث ِجیتً سد تْج ٍ تیؼلَه ِک یئضج ییبوًبج یصبػ

)اضجا یشیگساشل تبحفك( بضفشیص شّ سد اس اضجا صا کی شّ

یه قخـه

ُظیٍ تیوّا ،ذٌک یه یا

سد ِک یسَع ِث .ذثبی

ٌِیْث ِث بٌْت ،ىآ تیوّا لیلد ِث تلابمه صا یسبیؼث سد یصبػ

ُدشک ِجَت ِلحشه يیا .ذًا

لکش 7 اضجا یشیگساشل حَغػ [

29 ]

[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]

ِث ىاَت یه اس ؾخث يیا سد ُذؿ ِتفشگ سبک ِث یبّدشکیٍس

ِػ ٍُِشگ ؽٍس بّ

ىبؼًا یسبکوّ ،حغػ کی سد یلهبکت ی -

ٍ شتَیپهبک یػشیص ِیضجت ٍ کیکفت ؽٍس صا ُدبفتػا

ؼ نیؼمت یوت

لکؿ .دَوً

8 یه ىبـً اس ُساَّبه ییبوًبج صا ًَِوً کی .ذّد

5 - 2 - 1 - شور حطس کی رد یلماکت یاه

1

ِیضجت ٍ یوتؼیػ ُبگذید ِک يیا ىٍذث دشکیٍس يیا سد ؽٍس عاًَا صا یکی صا ،دَؿ حشغه ىآ سد یوتؼیػشیص یبّ

ٌِیْث یاشث یلهبکت یصبػ ٌِیْث ِغمً يتفبی تْج نتؼیػ لک

یه ُدبفتػا

ٌِیْث سد ؽٍس يیا .دَؿ ضیً ُساَّبه ییبوًبج یصبػ

یه ِک تػا ِتفشگ ساشل ُدبفتػا دسَه ُسبؿا شیص دساَه ِث ىاَت

غجشه :دَوً

[ 26 ] یگچسَه نتیسَگلا صا ُدبفتػا بث 2

ییبوًبج ِث

.تػا ِتخادشپ یئضج غجشه

[ 30 ] تْج ،اس کیتًط نتیسَگلا

ٌِیوک فاذّا بث یٍشیاد ُصبػ ىٍسد یٍشیاد یاضجا ییبوًبج

ُدبیپ ُصبػ عبؼؿ ضیً ٍ ىصٍ ىدَوً

یه یصبػ .ذٌک

غجشه [ 31 ]

لبػ سد 2007

یحاشع سد یلهبکت نتیسَگلا دَجْث یاشث

ِیبپشث یلهبکت یحاشع دشکیٍس کیٌکت صا ُساَّبه ییبوًبج تیؼلَه ساَتػا ِیبپ يیا شث کیٌکت يیا .تػا ُدشک ُدبفتػا 3

ؽٍس صا ُدبفتػا بث تیؼوج داشفا ةبختًا مبگٌّ سد ِک تػا یبّ

ِلخـه صا یخشث ،کیتًط نتیسَگلا ذًٌبه یلهبکت نْه یبّ

تیؼلَه ؽٍس يیا صا ُدبفتػا بث ،ذٌیبیً سبوؿ ِث تػا يکوه بّ

یه ِتفبیصبث لح ىاٌَػ ِث ٍ ذًَؿ

ؼه یاشث ییبّ

ُسبثٍد ذیذج لئب

یه ُدبفتػا .ذًَؿ

لکش 8

ًَِوً

یا صا

ُساَّبه یاضجا ییبوًبج [

41 ]

1. All at Once

2. Ant Colony Algorithm 3. Case-Based Reasoning- CBR

غجشه [ 27 ] نتیسَگلا صا یجیکشت ُدبفتػا بث ضیً

کیتًط یبّ

ٍ

تاسر غوجت

ٌِیْث ِث 4

ُساَّبه ییبوًبج یحاشع سد یصبػ

ث تاسر غوجت ٍ کیتًط نتیسَگلا تیکشت .تػا ِتخادشپ ا ِ

يی

یه لیلد

ِک ذؿبث ةَخ یشػاشػ ییاشگوّ سد کیتًط نتیسَگلا

یه لوػ تؼیً تػبٌه یلحه ییاشگوّ سد ٍ ذٌک

، نتیسَگلا بها

تػبٌه یلحه ییاشگوّ سد تاسر غوجت ییاشگوّ سد یلٍ ُدَث شت

یوً لوػ یثَخ ِث یشػاشػ تیؼوج ؽٍس يیا سد يیاشثبٌث .ذٌک

تیؼوج شیص ٍد ِث لک یه نیؼمت

دَؿ تبػلاعا ِلدبجه ؽٍس .

يیث ث تاسر غوجت نتیسَگلا /کیتًط نتیسَگلا ا ِ

یه تیتشت يی -

شظً سد غجشه ىاٌَػ ِث کیتًط ظػَت لح يیشتْث ِک ذؿبث یه ِتفشگ ِث کیدضً یفدبلت تسَك ِث تیؼوج فلً ٍ دَؿ

یه ذیلَت غجشه لح تیؼوج ىاٌَػ ِث داشفا يیا ٍ ذًَؿ

تاسر غوجت نتیسَگلا یه ِتفشگ شظً سد

يیشتْث یفشع صا .ذًَؿ

ظػَت لح سد یفدبلت داشفا ىدَوً يیضگیبج یاشث PSO

تیؼوج یه ةبختًا GA

ث ،ذًَؿ ا ِ تَل ِغمً تیتشت يی

PSO

لح دَجْث یاشث یه ساشل ُدبفتػا دسَهGA

.دشیگ

دشکیٍس

ٌِیْث یاضجا داذؼت ِک یًبهص ،حغػ کی سد یصبػ

یه ،ذؿبث نک ییبوًبج سبک سَع ِث ذًاَت

ا دَؿ ُدبفتػا یذه

، بث بها

یه شیص ساشل ِث یتلاکـه سبچد ،اضجا داذؼت ؾیاضفا دَؿ

[ 30 ]

:

فلا - يیا لیلد ِث لَع سد دَیل ٍ فاذّا ،بّشیغته ِوّ ِک

ذٌیاشف

ٌِیْث یصبػ یه ِتفشگ شظً سد ِلحشه کی سد ییبوًبج -

يتفبی یبج ِث یلحه ٌِیْث ِغمً سد يتفشگ ساشل ىبکها ،ذًَؿ .دساد دَجٍ یشػاشػ ٌِیْث ة - .دَؿ یه فشك ٌِیْث لح يتفبی تْج یدبیص ىبهص

ح - ِک تػا یسٍشض ،ُذیچیپ ییبوًبج لئبؼه صا یضؼث یاشث

لک

ِلأؼه .دَؿ ِیضجت ،َجتؼج یبضف ىدَوً ُدبػ تْج

5 - 2 - 2 - ناسنا یراکمه -

رتویپماک

يیا لیلد ِث یدبیص داذؼت لهبؿ ًلاَوؼه ُساَّبه ییبوًبج ِک

یه ءضج یبضف سد ذیبث ِک ذؿبث دَیل ِث ِجَت بث ٍ ُساَّبه

ساشل یدشکلوػ لح يتفبی یفشع صا ٍ ذًشیگ

ِلأؼه بث ییبٌْت ِث

ٌِیْث نتیسَگلا لذه يتفشگ شظً سد ضیً ٍ تػا ساَؿد یصبػ

تػا يکوه یػذٌْه ِثشجت ىٍذث ُساَّبه ییبوًبج سد یضبیس

،ذؿبجً لَجل لثبل ىبؼًا یظتاشتػا

- يیؿبه [ 32 ] یسبکوّ بی

ىبؼًا - شتَیپهبک [5

33 ] یه دَجْث یاشث ؾخثذیها یدشکیٍس ذًاَت

4. Particle Swarm Optimization- PSO 5. Human-Computer Cooperative

[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]

یذهآسبک ذٌیاشف

لح

ِلأؼه ذؿبث ییبًْ لح تیفیک ٍ [

2 ] بها.

يیا ،دَؿ ُدبفتػا یػذٌْه یدشثسبک ٍ یثشجت ُذیمػ سَغچ ِک

ػ صٌَّ

ؤ

ُذـً لح لا تػا یا

[ 2 ]

.

غجشه [ 34 ] ىبؼًا یسبکوّ کیتًط نتیسَگلا کی -

شتَیپهبک

یه دبٌْـیپ اس سد ِک ذّد

ىبؼًا ظػَت ییبوًبج حشع ىآ

یه یسازگضهس یػٌَله داشفا ىاٌَػ ِث کیتًط تیؼوج ِث ٍ دَؿ

یه ِفبضا تسَك ِث تیؼوج یلكا داشفا ٍ یػٌَله داشفا .دَؿ

یبّشگلوػ ظػَت اس یذیذج تیؼوج ٍ تیکشت نّ بث یفدبلت یه ذیلَت کیتًط نتیسَگلا تیؼوج بٌْت ًِ یػٌَله داشفا .ذٌٌک

اس ِیلٍا یه دبجیا یؼلاٍ ىبهص تسَك ِث ِکلث ،ذٌٌک

لَع سد 1

ُاس ِخشچ يیا یلكا ُذیمػ .ذًساد ساشل کیتًط نتیسَگلا سد یصاذًا

یث ىاَت یٍس یظتاشتػا کیٌکت ٍ یًبؼًا یبتوّ

یشتَیپهبک یبّ

یه یػذٌْه ُذیچیپ یبّدشثسبک سد یه .ذؿبث

غجاشه ِث ىاَت

[ 35 - 37 ] ُسبؿا ضیً

دشک تاشتػا يیا صا ِک ییبوًبج یاشث یظ

ُدَوً ُدبفتػا ُساَّبه یاضجا .ذًا

غجشه [ 35 ] ذًٌبه شتَیپهبک کوک ِث اس کیتًط نتیسَگلا

غجشه [ 34 ] طبمً صا ؽشپ تْج يیٌچوّ .تػا ِتفشگ سبکث

ٌِیْث لح ِث ىذیػس تْج شتـیث ىذیـخث تػشػ ٍ یلحه دَیل ظلؼت یظتاشتػا صا ،یشػاشػ یفذّذٌچ لئبؼه یاشث

تػا ُدشک ُدبفتػا [

38 ]

.

سد جاشه غ [ 36

، 37 ] تیؼوج داشفا یاشث

ٌِیْث ِػ ِث یصبػ

یه نیؼمت ِتػد یًبؼًا ؽَّ ،یتبجػبحه ؾًاد لهبؿ ِک ذًَؿ

يیذث ؽٍس يیا سد ُذؿ ِتفشگ سبکث لَكا ؛تػا ِیلٍا ؾًاد ٍ یه تسَك حشع ِک ذؿبث

نّاشف شـث ظػَت ِک ییبوًبج یبّ

یه داشفا ىاٌَػ ِث ،ذیآ یه یسازگضهس یػٌَله

ییبّ حشع .ذًَؿ

یه ذیلَت یلهبکت نتیسَگلا ظػَت ِک داشفا ىاٌَػ ِث ضیً ،ذًَؿ

یه یسازگضهس نتیسَگلا یطَلٌَکت ظػَت ِک ِیلٍا ؾًاد ٍ ذًَؿ

فبّ لبمتًا بی 2

مشً

لذه یبّساضفا یصبػ

ِػ یذؼث ُدبػ تْج

یه مبجًا ُدبػ ٍ نظٌه لبکؿا ِث ییبوًبج یاضجا ىدَوً

،دشیگ

یه یسازگضهس ِیلٍا ؾًاد داشفا ىاٌَػ ِث لبمتًا یطَلٌَکت .ذًَؿ

ذک ٍ لح ِث یػذٌّ لبکؿا ىدَوً لیذجت یاشث فبّ

یبّ

یه ساشل ُدبفتػا دسَه ِیلٍا ؾًاد یاشث یدذػ دشیگ

[ 36 ] داشفا .

ِتؿس ظػَت ِوّ ،ِیلٍا ؾًاد داشفا ٍ نتیسَگلا داشفا ،یػٌَله -

بیث نّ بث ُذؿ یسازگضهس یبّ

یه ى اس نتیسَگلا تیؼوج ٍ ذًَؿ

یه لیکـت ذًٌبه یلهبکت نتیسَگلا یبّشگلوػ سد نّ بث ٍ ذٌّد

1. Real-Time

2. Hough Transform Technology

یه نیْػ ؾْج ٍ غعبمت ،ةبختًا ث .ذٌؿبث

ا ِ شکف تیتشت يی

نّ بث ِیلٍا ؾًاد ٍ نتیسَگلا یتبجػبحه ؽَّ ،یًبؼًا قلاخ

ُذؿ تیکشت لکؿ .ذًا

9 يیث طبجتسا ؾًاد

ٍ نتیسَگلا ،ىبؼًا

یلٍا ؾًاد .تػا ُداد ىبـً اس ِ

شیص ساشل ِث دَوً شکر ىاَت یه ؽٍس يیا سد ِک یتلاکـه تػا [ 26 ]

:

فلا - ىبکه تْج اضجا داذؼت ِک یهبگٌّ

ِث ،ذثبی ؾیاضفا یثبی

یه ؾیاضفا ضیً یتثبلس یبضف ٍ یدشکلوػ دَیل ،ىآ غجت ِک ذثبی

ِلأؼه ىذیوْف سد ىبؼًا ؽَّ ٍ تخبٌؿ تسَك يیا سد لکـه بث ییبوًبج یه ٍشثٍس

.دَؿ

ة -

ِگً کیتًط یگتؼیبؿ غثبت یاشث دَیل ٍ بّشیغته ِوّ يتؿاد

نّ سَع ِث لیلد يیوّ ِث .تػا ساَؿد ،ییبوًبج ِلأؼه سد ىبهص

نیؼمت یبّدشکیٍس )بضفشیص( ِلأؼه شیص يیذٌچ ِث ِلأؼه یذٌث

یه .دشیگ ساشل ِجَت دسَه ذًاَت

5 - 2 - 3 - شور زا هدافتسا هیسجت و کیکفت یاه

یمتسیسریز

ٍ ِمجع ىذؿ قخـه ٍ ِیلٍا ییبوًبج يییؼت بث ،ؽٍس يیا سد اضجا صا کی شّ یشیگساشل حغػ

، يیذٌچ ِث ُساَّبه یبضف لک

یه ِیضجت بضفشیص بضفشیص يیذٌچ ِث ُساَّبه یبضف ِیضجت .دَؿ

یه ِلوجصا ِک تػا تػبٌه شظً ِغمً ذٌچ صا شیص دساَه ِث ىاَت

:دشک ُسبؿا فلا - یبضف نیؼمت یَجتؼج ظیحه ،بضفشیص ذٌچ ِث ُساَّبه

یه نّاشف اس یشتساَوّ

.ذٌک

ة -

ِلأؼهشیص نّصا لمتؼه ًبتجؼً بضفشیص شّ سد دَجَه یبّ

تؼّ

.ذٌ

[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]

لکش 9 ِیلٍا ؾًاد ٍ شتَیپهبک ،ىبؼًا ؾًاد يیث طبجتسا [

36 ]

ح - یه ؾّبک ِلأؼه لح دبؼثا .ذثبی

ت - ٍ لخاذت ِجػبحه یٍس ِث

نّ

يیگٌػ ٌِیضّ ِک اضجا یگتفس

یه نّاشف اس یتبجػبحه سد ،ُساَّبه یبضف ىدَوً ِیضجت بث ،ذٌک

یه ِجػبحه ًِبگاذج سَع ِث بضفشیص شّ

ٌِیضّ ِجیتً سد ٍ دَؿ

یه ؾّبک یتبجػبحه .ذثبی

ث - یه اس یشتشحَه ٍ ذهآسبک لح تكشف نّاشف ىاَت

شک .د

دشکیٍس بث

ًلاهبک ،ِیضجت ذیل ِجػبحه ِک تػا حضاٍ

ِث

یٍس نّ

ًلاهبک سَع ِث بضفشیص شّ سد اضجا یگتفس صا لمتؼه

یه ِتفشگشظًسد شگیذکی نتؼیػشیص شگید دَیل بها .دَؿ

ِث بّ

یه لپَک شگیذکی یحاشع دشکیٍس بث یلئبؼه یاشث .ذٌؿبث

نیؼمت یظتاشتػا ،یوتؼیػ

ٍ یصٍشیپ ه 1

ؤ یه شح يیا .ذؿبث

1. Divide And Conquer

نیؼمت ٍ ُذػبل یظتاشتػا ىاٌَػ ِث ِک یظتاشتػا ِتخبٌؿ ضیً 2

یه

ِكشػ سد اذتثا سد ،دَؿ دسَه یػبوتجا ٍ یػبیػ یبّ

يیذٌچ ِث تسذل کی ؽٍس يیا سد .تػا ِتفشگ ساشل ُدبفتػا یه ِتؼکؿ شتـیث تیشیذه تْج شتکچَک تسذل شجّس ٍ دَؿ

یاشث تسذل يیث ِیگٌّبوّ ،یصٍشیپ ِث ىذیػس کچَک یبّ

اس شت

یه دبجیا یه ِلوجصا .ذٌک

ٌِیْث یبّدشکیٍس ِث ىاَت یصبػ

یػَضَهذٌچ نتیسَگلا ٍ 3

یجیکشت یلهبکت یبّ

ُسبؿا 4

دشک ِک

ٌِیْث تْج اس یصٍشیپ ٍ نیؼمت ُبگذید

ِتفشگسبکث یصبػ ذًا

[ 39

، 40 ]

ٌِیْث .

ذٌچ یصبػ ٍ ِیضجت ؽشگً ِث ِتؼثاٍ یػَضَه

یه یگٌّبوّ

یلبح سد ؛ذؿبث ِک ِک

نتیسَگلا یلهبکت یبّ

ٌِیْث ُبگذید ِث ِتؼثاٍ یجیکشت .تػا یسبکوّ تسَك ِث یصبػ

یػبػا تٍبفت

ٌِیْث يیث ذٌچ یصبػ

نتیسَگلا ٍ یػَضَه

نیؼمت یظتاشتػا سد یجیکشت یلهبکت

ٍ لح یاشث یصٍشیپ

دساذً دَجٍ ُذؿ لپَک نتؼیػ لئبؼه [

41 ]

.

سد ِک ییبّدشکیٍس صا

ِلأؼه ُبگذید بث ُساَّبه ییبوًبج

،تػا ُذؿ ُدبفتػا یوتؼیػ ؽٍس

بّ

یجیکشت یلهبکت ی

یه ذؿبث [ 12

، 29

، 41

، 42 ] سبک ؽٍس کی دشکیٍس يیا .

ا یاشث ذه

نیؼمت یظتاشتػا صا ُدبفتػا بث گسضث عبیمه سد ُذیچیپ لئبؼه یه یصٍشیپ ٍ ؾیاضفا اس تیؼوج عٌَت بٌْت ًِ ؽٍس يیا .ذؿبث

یه یه ِکلث ذّد ُذیچیپ ُذؿ لپَک لئبؼه یاشث ىآ صا ىاَت

ُدبفتػا دشک نیؼمت ٍُشگ ٍد ِث یجیکشت لهبکت . یه یذٌث

،ذًَؿ

یتثبلس یجیکشت یلهبکت دشکیٍس یاشث تػبٌه فَلخ ِث ِک 5

لکـه یگتؼیبؿ غثبت ىدَوً ِلَهشف ِک تػا یلئبؼه ُصَح یه یتکسبـه یجیکشت یلهبکت ،شگید دشکیٍس .ذؿبث ِک تػا 6

صَح یاشث تػبٌه ،ذٌتؼّ ِیضجت لثبل ِک یلئبؼه ُ

يیا .تػا شت

یؿٍس ،دشکیٍس یاشث

نتؼیػشیص يیث تکسبـه یه بّ

بها .ذؿبث

یث ییاشگوّ ىبکها ىبهص ٍ غلَه

سد ىدَث شث ؽٍس

بّ

یلهبکت ی

یه ىبـً ِک ذٌتؼّ یتلاکـه ،یتکسبـه یجیکشت ،ذّد

ِلأؼه

يیا بث ییبٌْت ِث ٍ یثَخ ِث ُساَّبه ییبوًبج ؽٍس

بّ

لح

یوً

ذًَؿ [ 41 ]

.

غجشه سد [

42 ] یصبث یسَئت صا ُدبفتػا بث یجیکشت لهبکت ٍ7

ٌِیْث ِث یصبػ

ِلأؼه یسَئت .تػا ِتخادشپ ُساَّبه ییبوًبج

2. Divide And Rule Strategy

3. Multidicipnality Optimization- MDO 4. Co-Evolutionary- CEA

5. Competitive Co-Evolutionary 6. Cooperative Co-Evolutionary- CCEA 7. Game

تیؼوج نتیسَگلا

نتیسَگلا یلهبکت

شـث ؾًاد

ماشگبید یحاشع

یػٌَله داشفا

نتیسَگلا داشفا

[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]

یه یصبث يکیصبث يیث لهبؼت ذًاَت

ٍ فـک اس فلتخه یبّ

ىبوّ یجیکشت لهبکت ؽٍس ٍ ذٌک ییبػبٌؿ ،ذؿ شکر ِک سَع

ِک دساد دشثسبک یػذٌْه یحاشع سد ُذیچیپ لئبؼه یاشث غجشه .دَؿ غلاٍ ذهآسبک ذًاَت یه ؽٍس ٍد يیا تیکشت [

12 ]

یجیکشت لهبکت یگذٌکاشپ یَجتؼج مبً ِث یذیذج دشکیٍس یتکسبـه صا ِک تػا ِتفشگسبکث ُساَّبه سد ییبوًبج تْج اس 1

یگذٌکاشپ یَجتؼج ؽٍس تیکشت بتخبػ بث 2

یجیکشت یلهبکت س

غجشه .تػا ُذهآ دَجٍ ِث [

29 ] یجیکشت کیتًط نتیسَگلا صا

یه ُدبفتػا ییبوًبج یحاشع یاشث یتکسبـه ذٌک

ٍ شّ یاشث

یه يییؼت تیؼوجشیص کی ،ییبوًبج یبضفشیص يیا سد .ذٌک

ِفبضا فذّ غثبت ِث ذیذج فذّ کی ىاٌَػ ِث ذیل شّ غجشه تیتشت يیا ِث .تػا ُذؿ

ِلأؼه

ٌِیْث ِث ذیمه یصبػ

ِلأؼه

ٌِیْث یاشث يیٌچوّ .تػا ُذؿ لیذجت یفذّذٌچ ذیمهبً یصبػ

ٌِیْث دشکیٍس صا ،فذّ شّ ٓذیچیپ ٍ یػذٌْه تبهاضلا لح یصبػ

تسَك ِث یفذّذٌچ

ِؼلػ یجتاشه يیا سد .تػا ُذؿ ُدبفتػا3

ِتػد شیص تتاشه ِث فاذّا دشکیٍس يیا یه یذٌث

:ذًَؿ

1 - يیلٍا

ٍُشگ لهبؿ فاذّا تػا یهاضتلا

ِک

ِلَهشف ىدَوً

یضبیس ىآ لکـه یه

،ذؿبث سد

ِلأؼه ییبوًبج مذػ یٍس ِث نّ

یگتفس اضجا سد يیا

ٍُشگ ساشل یه دشیگ .

2 - لهبؿ ٍُشگ يیهٍد فاذّا

یحضاٍ

تػا

ِک سد ىآ غثاَت

یغخشیغ

ٍ سد لثبمت بث شگیذکی ساشل یه ذًشیگ . سد

ِلأؼه

ییبوًبج

،ُساَّبه فاذّا طَثشه

ِث ىبوه یػشٌیا یبّ

یلكا

ٍ

یسذثشض سد يیا ساشل ٍُشگ دساد

.

3 - مَػ ٍُشگ لهبؿ

فاذّا یحیشك تػا

ِک یاساد غثاَت یغخ

یه ذٌؿبث .

سد

ِجیتً

عبػاشث

ُذػبل

ِؼلػ

،یجتاشه یَجتؼج ذٌیاشف لک

ییبوًبج

ُساَّبه سد

ِلحشه ییبوًبج

،یئضج

ِث

ِػ

ِلحشه نیؼمت

یه دَؿ

ٍ

ِػ غثبت یگتؼیبؿ دسَه

شظً

یه .ذؿبث سد يیا

ِلبمه

ذؼث صا مبوتا یحاشع ییبوًبج یئضج

سد شّ

شیص

،بضف حشع

ییبوًبج لک

ُساَّبه بث ةبختًا يیشتْث حشع ییبوًبج سد

شّ

بضفشیص

ٍ تیکشت بًْآ بث شگید یبّبضفشیص تػد ِث

یه ذیآ . سد

ِلحشه

،ییبًْ

ؾخشچ یبْحشع یثبختًا

یاشث دَجْث شتْث ذیل

ِیٍاص یا مبجًا یه دشیگ .

سد غجشه [ 41 ] یاشث یشیگَلج صا

ییاشگوّ

یث

،غلَه

1. Scatter Search Cooperative Co-Evolutionary- CCSS 2. Scatter Search- SS

3. Relaxation Hierarchy Multi-Objective Optimization

ةَچسبْچ نتؼیػ

ٍد

ًِبگ لکـته یا صا

لهبکت یجیکشت

یتکسبـه اس

ىبیث یه ذٌک . سد نتؼیػ سد لٍا شّ

کی صا

بّبضفشیص

ِث تسَك یصاَه ذٌیاشف

ٌِیْث یصبػ مبجًا یه دشیگ

ٍ

سد نتؼیػ مٍد

ٌِیْث یصبػ مبجًا حغػ کی سد یه

دشیگ . يیا

ٍد

نتؼیػ سَع ِث نّ

ىبهص

ِث لح

ِلأؼه ییبوًبج

ِث تسَك

یوتؼیػ یه

ذًصادشپ

ٍ داشفا صبتوه صا شّ

کی صا يیا نتؼیػ بّ

یه ذًاَت

ِث نتؼیػ یشگید تشجبْه ذٌٌک

.

ٍُلاػ شث ىآ سد يیا

ِلبمه صا یظتاشتػا

ُسر شیغته تْج 4

ؾّبک یتبجػبحه ٌِیضّ

ُدبفتػا

ُذؿ تػا . ث ا ِ يی تیتشت بث

ُدبفتػا صا لیلحت لذه

تخهص

ِث

5مشً

[ 43 ] اضجا ،

اس كجع ؾّبک مشج بًْآ

ِتػد یذٌث

یه ذیبوً

. 6 - هجیتن یریگ

سد ِتفشگ مبجًا تبمیمحت ِلبمه يیا سد ٌِیهص

ِلأؼه ییبوًبج

ىبیث ِكلاخ سَع ِث شیخا ِّد سد ُساَّبه یه

َؿ د یبّدشکیٍس .

یه نیؼمت ٍُشگ ِػ ِث ییبوًبج ِث طَثشه دَؿ

شیص تیتشت ِث ِک

یه ؿبث

ٌ :ذ

1 - ییبوًبج تْج اضجا دبیص داذؼت لیلد ِث :یثشجت یبّدشکیٍس

دَیل ٍ ی یثشجت ؽٍس صا ُدبفتػا ،ذًَؿ ُدسٍآشث ذیبث ِک یاشث

تػد ىبهص ٍ لکـه تػبٌه ٍ ٌِیْث حشع ِث یثبی .تػا شث

2 - ىبؼًا لهبؼت -

ِثشجت ِث یسبیؼث یگتؼثاٍ ؽٍس يیا :شتَیپهبک

دساد یًبؼًا شتَیپهبک صا ٍ

یاشث سبک ؾیاضفا ا

تػشػ ٍ یذه

یه ُدبفتػا .دَؿ

3 - صا ُدبفتػا ؽٍس

بّ

ث ییبوًبج ی تسَك ِ

ِػ سد :یذؼُث

ؽٍس يیا بث

ىبیث یضبیس لذه

ِیحاشع یبضف ٍ

ِلأؼه ،ییبوًبج

صا ؽٍس بّ

ٌِیْث ی یدذػ یصبػ یاشث

کی شّ ٌِیْث ِغمً يتفبی

یه ُدبفتػا اضجا صا ؽٍس يیا سد دَجَه تلاکـه .دَؿ

یتبجػبحه یگذیچیپ

ِلأؼه لخاذت مذػ یضبیس ىبیث ،ییبوًبج

ٌِیْث نتیسَگلا یذهآسبک ،شگیذکی بث اضجا لذه ٍ یصبػ

یصبػ

یضبیس آ یه ى .ذؿبث یاشث سبک ؾیاضفا ا

ٌِیْث نتیسَگلا یذه یصبػ

ُاس ُساَّبه ییبوًبج سد ییبّسبک

ذًٌبه

ِلحشه ٍد ذٌیاشف یا

صا ُدبفتػا ،)یئضج ٍ یشػاشػ( ییبوًبج ؽٍس

بّ

سد یلهبکت ی

،حغػ کی ؽٍس

بّ

ىبؼًا یسبکوّ ی -

صا ُدبفتػا ضیً ٍ شتَیپهبک

ؽٍس بّ

.تػا ُذؿ مبجًا یوتؼیػشیص ِیضجت ٍ کیکفت ی

4. Variable-Grain 5. Coarse-to-Fine

[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2022-10-31 ]