CH 12 Feedback 40
لﺁ ﻩﺪﻳا ﺮﻴﻏ ﮏﺑﺪﻴﻓ ﻪﮑﺒﺷ
ﯽﻠﺻا ﻩﺪﻨﻨﮐ ﺖﻳﻮﻘﺗ ﯼور ﺮﺑ ﯼراﺬﮔرﺎﺑ ﺮﺛا و ﺖﺴﻴﻧ لﺁ ﻩﺪﻳا ﮏﺑﺪﻴﻓ ﻪﮑﺒﺷ ﻞﻤﻋ رد دراد
.
ﺖﺳا ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﯼاراد ﯼدورو لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻊﺒﻨﻣ ﻻﻮﻤﻌﻣ ﺎﻨﻤﺿ .
ﺖﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺪﻳﺎﺑ ار رﺎﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻦﻴﻨﭽﻤه .
CH 12 Feedback 41
لﺁ ﻩﺪﻳا ﺮﻴﻏ ﮏﺑﺪﻴﻓ ﻪﮑﺒﺷ
ﻢﮐﺎﺣ لﻮﺻا زا ﻩﺪﻳﺪﭘ ﻦﻳا ﯽﺳرﺮﺑ ﯼاﺮﺑ
ﻢﻴﻨﮐ ﯽﻣ ﻩدﺎﻔﺘﺳا ﺎه ﯽﺒﻄﻗ ود ﺮﺑ .
ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻦﻴﻨﭽﻤه و ﯽﺒﻄﻗ ود ﯼﺎه ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﺎﻣ
ﻘﺗ رﺎﻨﮐ رد ار لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻊﺒﻨﻣ ﺖﻣوﺎﻘﻣ و رﺎﺑ ﺖﻳﻮ
راﺪﻣ ار ﻞﺻﺎﺣ راﺪﻣ و ﻩداد راﺮﻗ ﯽﻠﺻا ﻩﺪﻨﻨﮐ A ﻢﻴﻣﺎﻧ ﯽﻣ .
،ﺖﺳار ﺖﻤﺳ ﻞﮑﺷ راﺪﻣ ﯼزﺎﺳ ﻩدﺎﺳ مﺎﮕﻨه رد ﻩﺮﻬﺑ زا ﺖﻟﻮﻬﺳ ﯼاﺮﺑ feedforward
،
h21
نﺁ راﺪﻘﻣ ﻪﮐاﺮﭼ ﺖﺳا ﻩﺪﺷ ﺮﻈﻧ فﺮﺻ ، ﺖﺳا ﺰﻴﭼﺎﻧ .
42
CH 12 Feedback 43
راﺪﻣ نددﺮﮐ ﺺﺨﺸﻣ A
ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻩﻮﺤﻧ و
راﺪﻣ A
ﮏﺑﺪﻴﻓ ﺐﻳﺮﺿ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻩﻮﺤﻧ
CH 12 Feedback 44
لﺎﺜﻣ 1
ژﺎﺘﻟو ﮏﺑﺪﻴﻓ زا -
ژﺎﺘﻟو
1 2
2 1
||
||
||
||
R R
r r
R R
R R
r r
g A
OP ON
o i
OP ON
mN v
راﺪﻣ A
راﺪﻣ رد تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ﻪﺠﻴﺘﻧ :A
CH 12 Feedback 45
ﻪﻣادا
) 1
/(
) 1
/(
)
/(
1 22
v o
o i
v v
v
A R
R R
A A
A
R R
R
f f
f
ﮏﺑﺪﻴﻓ ﺐﻳﺮﺿ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻩﻮﺤﻧ
CH 12 Feedback 46
لﺎﺜﻣ 2
ژﺎﺘﻟو ﮏﺑﺪﻴﻓ زا -
ژﺎﺘﻟو
1 2
1
2 1
1
||
/ 1
||
R R
R R
g R
R R
R g
A
D o
m i
D m
v
راﺪﻣ A
راﺪﻣ رد تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ﻪﺠﻴﺘﻧ :A
CH 12 Feedback 47
ﻪﻣادا
) 1
/(
) 1
(
) 1
/(
) /(
1 22
v o
o
v i
i
v v
v
A R
R
A R
R
A A
A
R R
R
f f
f
48
لﺎﺜﻣ 3
ژﺎﺘﻟو ﮏﺑﺪﻴﻓ زا -
ژﺎﺘﻟو
o CE BE
r
V sat
V
V on
V
2 . 0 )
(
7 . 0 )
(
100
V g mA
k V r
g mA k
r
V V
V V
V V V
V V
V V
V V
V mA
I mA
I I
m m
CE CE
B CE
E E
B
E C
192 ,
52 . 0 ,
2 . 19 ,
2 . 5
7 . 10 ,
4 . 1 ,
0 ,
4 . 11
7 . 0 0
0 7
. 0 5
, 5
. 0
2 , 1 2
,
1 3
2 , 1
3 2
2 1
2 1
1
3 2
3 2
1
49
ﻞﻴﻠﺤﺗ AC
V g mA
k V r
g mA k
r 5 . 2 ,
m19 . 2 , 0 . 52 ,
m192
2 , 1 2
,
1 3
2 ,
1
ژﺎﺘﻟو ﮏﺑﺪﻴﻓ ﯼاراد راﺪﻣ ﻪﮐ دﻮﺷ ﯽﻣ ﻩﺪهﺎﺸﻣ -
ﺖﺳا ژﺎﺘﻟو .
ﻢﻳا ﻩداد راﺮﻗ ﮓﻧر ﯽﺑﺁ ﻞﻴﻄﺘﺴﻣ ﻞﺧاد رد ار ﮏﺑﺪﻴﻓ ﻪﮑﺒﺷ قﻮﻓ راﺪﻣ رد .
50
راﺪﻣ ﻢﺳر A
ﺖﺳا ﻩﺪﺷ ظﺎﺤﻟ ﮏﺑﺪﻴﻓ ﻪﮑﺒﺷ ﯼراﺬﮔ رﺎﺑ ﺮﺛا .
و Ri ﺪﻧﺮﻴﮕﺑ ﺮﺑ رد ار رﺎﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ و لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻊﺒﻨﻣ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻪﮐ ﺪﻧا ﻩﺪﺷ ﻒﻳﺮﻌﺗ ﯼﻮﺤﻧ ﻪﺑ Ro
.
ﮏﺑﺪﻴﻓ ﺐﻳﺮﺿ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ :
دﻮﺸﻧ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﻩﺎﺒﺘﺷا رﻮﺘﺴﺴﻳﺰﻧاﺮﺗ ﯼﺎﺘﺑ ﺎﺑ ﮏﺑﺪﻴﻓ ﺐﻳﺮﺿ ﻪﮑﻨﻳا ﯼاﺮﺑ .
ﺎﺑ ار ﮏﺑﺪﻴﻓ ﺐﻳﺮﺿ ﺎﻣ K
ﻢﻴهد ﯽﻣ ﺶﻳﺎﻤﻧ .
1 . 9 0
1
1
k k
K k
51
راﺪﻣ ﻞﻴﻠﺤﺗ A
k R
k R
A A
k R
r k
k R R g
R V
V
k k R g
k g
R k
V V
k k
r R
k k k g
R
k g k V
V
o i
v v
i i
m i
i i
e
m i
m
i e
b i
m o
m b
o
025 . 0 ,
4 . 21 ,
82 28
. 0 293
1
4 . 21 )
1 ( 10
, 28 . 0 1
10 1
061 . 1 0
9 . 0 1
293 1
9 . 0 1
||
20
172 7
. 1 ) 1
(
025 . 0 1 )
20 ( 1
||
7 . 1
1 1 7
. 1
7 . 1
2 1
1 2
2 2
2
2
3 3
3 3
3 3 3
52
ﮏﺑﺪﻴﻓ ﯼاراد ﻩﺪﻨﻨﮐ ﺖﻳﻮﻘﺗ ﻞﻴﻠﺤﺗ
7 . 2 2
||
0027 .
0 2
||
187 10
0027 .
1 0
025 . , 0
197 4
. 21 2
. 9 )
1 (
9 . 82 8
1 . 0 1
82 1
out out
out of
if in
vf of
i vf
if
vf vf
vf
R k
R k
k R
R
k k
R R
A k K
R k k
k R
A K
R
A K
A A
CH 12 Feedback 53
ژﺎﺘﻟو ﮏﺑﺪﻴﻓ -
نﺎﻳﺮﺟ
A A I
A V
s o
f
1
) 1
( A
R
ifR
i
R A
R
of o
1
CH 12 Feedback 54
ﯼﺪﻨﺑ ﻊﻤﺟ
ﮏﺑﺪﻴﻓ رد ﻪﮐ دﻮﺷ ﯽﻣ ﻩﺪهﺎﺸﻣ ژﺎﺘﻟو
- ﻢه نﺎﻳﺮﺟ ﯼدورو ﺲﻧاﺪﭙﻣا
ﻢه و ﺲﻧاﺪﭙﻣا
ﯽﺟوﺮﺧ
ﺪﺑﺎﻳ ﯽﻣ ﺶهﺎﮐ .
ﯼﺎه ﻩﺪﻨﻨﮐ ﺖﻳﻮﻘﺗ رد ﻻﻮﻤﻌﻣ ﮏﺑﺪﻴﻓ ﻦﻳا ﻞﻴﻟد ﻦﻴﻤه ﻪﺑ ﺘﻧا ﺖﻣوﺎﻘﻣ
ﻪﺑ ﯽﻟﺎﻘ
دور ﯽﻣ رﺎﮐ .
ﯼﺎه ﻩﺪﻨﻨﮐ ﺖﻳﻮﻘﺗ رد ﻪﮐ دﻮﺷ ﯽﻣ ﯼروﺁدﺎﻳ ﺎﻣ ﯽﻟﺎﻘﺘﻧا ﺖﻣوﺎﻘﻣ
ﻢﻳراد ﻞﻳﺎﻤﺗ ﻢه ﻪﮐ
ﭙﻣا ﺲﻧاﺪ
ﯼدورو ﻢه و
ﺪﺷﺎﺑ ﻢﮐ ﯽﺟوﺮﺧ ﺲﻧاﺪﭙﻣا .
ﮏﺑﺪﻴﻓ ژﺎﺘﻟو
- نﺎﻳﺮﺟ ه ﻪﺑ ﺎﻣ ﺎﺗ ﺪﻨﮐ ﯽﻣ ﮏﻤﮐ
فﺪ
ﻢﻴﺳﺮﺑ نﺎﻣ .
A A I
A V
s o
f
1 ( 1 A )
R
ifR
i
R A
R
of o
1
CH 12 Feedback 55
ژﺎﺘﻟو ﮏﺑﺪﻴﻓ -
لﺁ ﻩﺪﻳا ﺮﻴﻏ نﺎﻳﺮﺟ
ﯽﻠﺻا ﻩﺪﻨﻨﮐ ﺖﻳﻮﻘﺗ ﯼور ﺮﺑ ﯼراﺬﮔرﺎﺑ ﺮﺛا و ﺖﺴﻴﻧ لﺁ ﻩﺪﻳا ﮏﺑﺪﻴﻓ ﻪﮑﺒﺷ ﻞﻤﻋ رد دراد
.
ﺖﺳا ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﯼاراد ﯼدورو لﺎﻨﮕﻴﺳ ﻊﺒﻨﻣ ﻻﻮﻤﻌﻣ ﺎﻨﻤﺿ .
ﺖﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺪﻳﺎﺑ ار رﺎﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻦﻴﻨﭽﻤه .
ر ﮏﺑﺪﻴﻓ ﻪﮑﺒﺷ ﯼراﺬﮔ رﺎﺑ ﺮﺛا ،ﺎه ﯽﺒﻄﻗ ود ﺮﺑ ﻢﮐﺎﺣ لﻮﺻا زا ﻩدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ناﻮﺗ ﯽﻣ ﻞﻴﻠﺤﺗ ا
دﺮﮐ . ﺤﺗ ﻦﻳا ﻪﺠﻴﺘﻧ ﻂﻘﻓ ﺪﻌﺑ ﺪﻳﻼﺳا رد ،ﺚﺣﺎﺒﻣ نﺪﺷ ﯽﻧﻻﻮﻃ زا ﯼﺮﻴﮔﻮﻠﺟ ﯼاﺮﺑ ﺎﻣ ار ﻞﻴﻠ
ﻢﻴﻨﮐ ﯽﻣ نﺎﻴﺑ .
56
ژﺎﺘﻟو ﮏﺑﺪﻴﻓ -
لﺁ ﻩﺪﻳا ﺮﻴﻏ نﺎﻳﺮﺟ
CH 12 Feedback 57
لﺎﺜﻣ 1
ژﺎﺘﻟو ﮏﺑﺪﻴﻓ زا -
نﺎﻳﺮﺟ
F D
o
F m
i
F D
m
m F
D F out
R R
R
g R R
R R
g R g
R R I
V
||
1 ||
||
1 .
2 1
2 2
1 1
راﺪﻣ A
CH 12 Feedback 58
ﻪﻣادا
) 1
/(
) 1
/(
) 1
/(
/ 1
1 2
A R
R
A R
R
A I A
A V
V R I
o of
i if
in out f
F
CH 12 Feedback 59
لﺎﺜﻣ 2
ژﺎﺘﻟو ﮏﺑﺪﻴﻓ زا -
نﺎﻳﺮﺟ
M F
o
F m
i
M F
m m
F
D F out
R R
R
g R R
R R
g g R
R R I
A V
||
1 ||
)]
||
( / [
1
1
2 1
راﺪﻣ A
CH 12 Feedback 60
ﻪﻣادا
) 1
/(
) 1
/(
) 1
/(
/ / 1
1 2
A R
R
A R
R
A A
I V
A
V R I
o of
i if
in out
f
F
