ﺑﺎ ﮐﻨﺘﺮل ﻏﯿﺮ ﯾﮏ ﻣﺒﺪل دوﻃﺮﻓﻪ و ﺳﺎﺧﺖ ﻃﺮاﺣﯽ DC-DC ﺧﻄﯽ ﺑﺮاي ر

(1)

أ

هﺪﮑﺸﻧاد

ي ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ و ﯽﻨﻓ

ﯽﺷزﻮﻣآ هوﺮﮔ قﺮﺑ

نﺎﯾﺎﭘ ﻪﺟرد ﺖﻓﺎﯾرد ياﺮﺑ ﻪﻣﺎﻧ ﺪﺷرا ﯽﺳﺎﻨﺷرﺎﮐ ي

ﻪﺘﺷر رد ي

قﺮﺑ ﺶﯾاﺮﮔ ترﺪﻗ

:ناﻮﻨﻋ

ﯽﺣاﺮﻃ ﺖﺧﺎﺳ و

ﻪﻓﺮﻃود لﺪﺒﻣ ﮏﯾ DC-DC

ﺮﯿﻏ لﺮﺘﻨﮐ ﺎﺑ

ﻞﻘﺘﺴﻣ ﻪﮑﺒﺷ ﺰﯾر ياﺮﺑ ﯽﻄﺧ DC

دﺎﺘﺳا ﺎﻤﻨﻫار :

ناﺪﯾوﺎﺟ داﻮﺟ ﺮﺘﮐد

دﺎﺘﺳا روﺎﺸﻣ :

ﺪﺠﻣ يﺮﺒﮐا لدﺎﻋ ﺮﺘﮐد

ﺮﮕﺸﻫوﮋﭘ :

يﺮﻀﺧ ﺪﯿﻣا

بﺎﺗ نﺎﺘﺳ 94

(2)

ب

مﺎﻧ ﯽﮔداﻮﻧﺎﺧ ﻮﺠﺸﻧاد

يﺮﻀﺧ : مﺎﻧ

ﺪﯿﻣا :

ناﻮﻨﻋ نﺎﯾﺎﭘ ﻪــﻣﺎﻧ ﻪﻓﺮﻃود لﺪﺒﻣ ﮏﯾ ﺖﺧﺎﺳ و ﯽﺣاﺮﻃ: DC-DC

ﻞﻘﺘــﺴﻣ ﻪﮑﺒــﺷ ﺰﯾر ياﺮﺑ ﯽﻄﺧ ﺮﯿﻏ لﺮﺘﻨﮐ ﺎﺑ

DC

دﺎﺘﺳا ﺎﻤﻨﻫار ناﺪﯾوﺎﺟ داﻮﺟ ﺮﺘﮐد:

دﺎﺘﺳا وﺎﺸﻣ ﺪﺠﻣ يﺮﺒﮐا لدﺎﻋ ﺮﺘﮐد:ر

ﻊﻄﻘﻣ ﻠﯿﺼﺤﺗ ﺪﺷرا ﯽﺳﺎﻨﺷرﺎﮐ:ﯽ

ﻪﺘﺷر قﺮﺑ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ :

ﺶﯾاﺮﮔ ترﺪﻗ :

هﺎﮕﺸﻧاد ﻖﻘﺤﻣ : ﯽﻠﯿﺑدرا

هﺪﮑﺸﻧاد ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ و ﯽﻨﻓ:

ﺦﯾرﺎﺗ :عﺎﻓد /31 /06 94 داﺪﻌﺗ

ﺤﻔﺻ :تﺎ 80

هﺪﯿﮑﭼ :

ﻪﻓﺮﻃود لﺪﺒﻣ ﮏﯾ ﻪﻣﺎﻧ نﺎﯾﺎﭘ ﻦﯾا رد dc-dc

ﻪﮐ ﺖﺳا هﺪﺷ ﯽﺣاﺮﻃ ﯽﭽﯿﭘ ﻢﯿﺳ ﺖﺳﻮﺑ ﺖﻟﺎﺣ رد

رﻮﻃ ﻪﺑ و ﺪﻧﻮﺷ ﯽﻣ ﻞﺻو ﻦﯿﯾﺎﭘ ژﺎﺘﻟو ﻊﺒﻨﻣ ﻪﺑ يزاﻮﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺞﯾوﺰﺗ يﺎﻫ ﻒﻠﺳ ﻦﯿﯾﺎﭘ ژﺎﺘﻟو ﺖﻤﺳ ژﺎﺘﻟو ﺖﻤﺳ يﺎﻫ ﯽﭽﯿﭘ ﻢﯿﺳ .ﺪﺑﺎﯾ ﺶﻫﺎﮐ نﺎﯾﺮﺟ ﻞﭙﯾر ﺎﺗ ﺪﻨﻨﮐ ﯽﻣ ﻪﯾﺬﻐﺗ ار يدورو نﺎﯾﺮﺟ كﺮﺘﺸﻣ ﯽﻣ ﻪﺘﺴﺑ يﺮﺳ ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻻﺎﺑ نزﺎﺧ و ﺪﻧﻮﺷ

ترﻮﺻ ﻪﺑ ﺎﻫ ﻪﺑ و هﺪﺷ ژرﺎﺷ ﺎﻫ ﭻﯿﭘ ﻢﯿﺳ ﻦﯾا ﺎﺑ يزاﻮﻣ

.ﺖﻓﺎﯾ ﺖﺳد ﺖﻟﺎﺣ ﻦﯾا رد ﻻﺎﺑ ژﺎﺘﻟو هﺮﻬﺑ ﻪﺑ ﺎﺗ ﺪﻧﻮﺷ ﯽﻣ ژرﺎﺷد يﺮﺳ ترﻮﺻ

رد ﺖﻟﺎﺣ ﻢﯿﺳ ،كﺎﺑ ﯽﭽﯿﭘ

ﻪﯾﻮﻧﺎﺛ ﺞﯾوﺰﺗ يﺎﻫ ﻒﻠﺳ رد

ﺖﻤﺳ ژﺎﺘﻟو ﻻﺎﺑ ﻪﺑ ترﻮﺻ يﺮﺳ ﻪﺘﺴﺑ ﯽﻣ

ﺪﻧﻮﺷ و نزﺎﺧ يﺎﻫ دﻮﺟﻮﻣ رد ﻦﯾا ﺖﻤﺳ ﻪﺑ ترﻮﺻ يﺮﺳ ﺎﺑ ﻦﯾا ﺲﻧﺎﺘﮐوﺪﻧا ﺎﻫ

ژرﺎﺷ هﺪﺷ و ﻪﺑ

ترﻮﺻ يزاﻮﻣ ژرﺎﺷد ﯽﻣ ﺪﻧﻮﺷ ﻪﺑ ﺎﺗ هﺮﻬﺑ ﻻﺎﺑ ژﺎﺘﻟو رد

ﻦﯾا ﺖﻟﺎﺣ ﺖﻓﺎﯾ ﺖﺳد .

ﻢﯿﺳ ﯽﭽﯿﭘ يﺎﻫ

ﺖﻤﺳ ﻪﯿﻟوا ﺰﯿﻧ ﻪﺑ ترﻮﺻ يزاﻮﻣ ﻪﺑ ﯽﺟوﺮﺧ ﻞﺻو

ﯽﻣ ﺪﻧﻮﺷ . يﺎﻫ لﺪﺒﻣ ﻪﮐ ﻦﯾا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ

ياﺮﺑ ﻊﯿﺳو رﻮﻃ ﻪﺑ ﺎﻫ لﺪﺒﻣ ﻦﯾا ﺪﻨﻫد لﺎﻘﺘﻧا ﺖﻬﺟ ود ﺮﻫ رد ار ناﻮﺗ ﺪﻨﻧاﻮﺗ ﯽﻣ ﻪﻓﺮﻃ ود دﺎﺠﯾا ﯽﻣ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ رﺎﺑ رد نزاﻮﺗ ﺪﻧﺮﯿﮔ

ﺖﯾﺎﻬﻧ رد . ﻦﯾا ياﺮﺑ

لﺮﺘﻨﮐ ﻪﻓﺮﻃود لﺪﺒﻣ

هﺪﻨﻨﮐ و ﯽﻄﺧ ﯽﺣاﺮﻃ ﯽﻄﺧ ﺮﯿﻏ هﺪﺷ

.ﺖﺳا هﺪﺷ ﯽﺳرﺮﺑ ﻞﻣﺎﮐ رﻮﻃ ﻪﺑ و

ﺪﯿﻠﮐ هژاو ﺎﻫ ﻪﻓﺮﻃود لﺪﺒﻣ : DC-DC

ﺮﯿﻏ لﺮﺘﻨﮐ ، ﻻﺎﺑ ژﺎﺘﻟو هﺮﻬﺑ ،ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ

.

(3)

أ ﺐﻟﺎﻄﻣ ﺖﺳﺮﻬﻓ

ﺐﻟﺎﻄﻣ ناﻮﻨﻋ و هرﺎﻤﺷ

ﻪﺤﻔﺻ

ﻞﺼﻓ لوا : تﺎﯿﻠﮐ ﺶﻫوﮋﭘ

-1 - 1 ﻪﻣﺪﻘﻣ

...

2

-1 - 2 ﺶﺳﺮﭘ ﻠﺻا ﯽ ﻘﺤﺗ ﯿ ﻖ

...

3

-1 - 3 ﺿﺮﻓ ﯿ ﻪ د ﺎﻫ ي ﺳﺎﺳا ﯽ ﻘﺤﺗ ﯿ ﻖ

...

3

-1 - 4 فاﺪﻫا ﺎﭘ ﯾ نﺎ ﻪﻣﺎﻧ

...

3

-1 -5 - 1 لﺮﺘﻨﮐ ﻏ ﯿ ﺮ ﻘﺘﺴﻣ ﯿ ﻢ ژﺎﺘﻟو ﺟوﺮﺧ ﯽ لﺪﺒﻣ ﭘ ﯿ دﺎﻬﻨﺸ ي

...

6

-1 -5 - 3 اﯾ دﺎﺠ ﺮﺟ ﯾ نﺎ ﻊﺟﺮﻣ ﻒﻠﺳ لﺪﺒﻣ

...

....

8

-1 -5 - 4 بﺎﺨﺘﻧا ﻪﺤﻔﺻ شﺰﻐﻟ :

...

8

ﻞﺼﻓ مود : ﯽﻧﺎﺒﻣ يﺮﻈﻧ ﺶﻫوﮋﭘ و

ﭘﯿ ﺸ ﯿ ﻪﻨ ﻘﺤﺗ ﯿ ﻖ

...

Error! Bookmark not defined.

-2 - 2 روﺮﻣ ي ﺮﺑ رﺎﺗ ﯾ ﻪﭽﺨ

...

-2 - 3 ﺎﻫرﺎﮐ ي ﻟوا ﯿ ﻪ

...

-2 -3 - 1 ﺎﻫرﺎﮐ ي ﺮﻈﻧ ﯾﻪ

...

-2 -3 - 2 ﺎﻫرﺎﮐ ي ﻠﻤﻋ ﯽ

...

-2 -3 - 3 لﺮﺘﻨﮐ هﺪﻨﻨﮐ ﺎﻫ ي ﺪﻣ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﺖﺑﺎﺛ

...

-2 -3 - 4 تﺎﻈﺣﻼﻣ

...

ﻞﺼﻓ مﻮﺳ : روﺮﻣ ي ﺮﺑ لﺪﺒﻣ ﻪﺑDC

وDC لﺪﺒﻣ ﻪﻓﺮﻃود ﭘ

ﯿ دﺎﻬﻨﺸ ي و شور ﺎﻫ ي ﻟﺮﺘﻨﮐ ﯽ نآ

...

-3 -2 - 1 دﺮﮑﻠﻤﻋ ﺖﻟﺎﺣ ﺖﺳﻮﺑ

...

-3 -2 - 2 دﺮﮑﻠﻤﻋ ﺖﻟﺎﺣ كﺎﺑ

...

-3 - 3 ﻟﺎﻧآ ﯿﺰ لﺪﺒﻣ ﭘ ﯿ دﺎﻬﻨﺸ ي رد ﺖﻟﺎﺣ رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ

...

-3 -3 - 2 دﺮﮑﻠﻤﻋ ﺖﻟﺎﺣ كﺎﺑ

...

-3 - 4 تﻻدﺎﻌﻣ ﺎﻀﻓ

ي ﺖﻟﺎﺣ لﺪﺒﻣ ﭘ ﯿ دﺎﻬﻨﺸ ي

...

(4)

ب

-3 -4 - 1 ﻊﺑﺎﺗ ﺪﺒﺗ ﯾ ﻞ ﺖﻟﺎﺣ ﺖﺳﻮﺑ

...

-3 -4 - 2 ﻊﺑﺎﺗ ﺪﺒﺗ ﯾ ﻞ ﺖﻟﺎﺣ كﺎﺑ

...

-3 - 5 ﺳﻻوﺪﻣ ﯿ نﻮ ﺎﻨﻬﭘ ي ﺲﻟﺎﭘ

...

-3 - 6 ﺣاﺮﻃ ﯽ لﺮﺘﻨﮐ هﺪﻨﻨﮐ ﻄﺧ ﯽ ) (PID ﺎﺑ هدﺎﻔﺘﺳا زا رﻮﮕﻟا ﯾ ﻢﺘ مﺎﺣدزا تارذ ) (PSO

...

Error!

Bookmark not defined.

-3 - 7 موﺰﻟ هدﺎﻔﺘﺳا زا لﺮﺘﻨﮐ هﺪﻨﻨﮐ ﺎﻫ ي ﻏ ﯿ ﻄﺧﺮ ﯽ رد لﺪﺒﻣ ﺎﻫ ي ﻧوﺮﺘﮑﻟا ﯿ ﮏ ترﺪﻗ Error! Bookmark .

not defined.

-3 -7 - 1 شور ﺎﻫ ي ار ﯾ ﺞ لﺮﺘﻨﮐ ﻏ ﯿ ﻄﺧﺮ ﯽ لﺪﺒﻣ ﺎﻫ ي ﻪﺑDC DC Error! Bookmark not defined.

-3 -7 - 2 لﺮﺘﻨﮐ ﺒﻄﺗ ﯿﻘ ﯽ

...

-3 -7 - 3 لﺮﺘﻨﮐ ﻖﻄﻨﻣ زﺎﻓ ي

...

-3 -7 - 4 لﺮﺘﻨﮐ ﻪﮑﺒﺷ ﺒﺼﻋ ﯽ ﻋﻮﻨﺼﻣ ﯽ

...

-3 -7 - 5 لﺮﺘﻨﮐ ﯾ ﮏ - ﺳ ﯿ ﻠﮑ ﯽ

...

-3 -7 - 6 لﺮﺘﻨﮐ ﺪﻣ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ

...

-3 - 8 جاﺮﺨﺘﺳا لﺮﺘﻨﮐ

هﺪﻨﻨﮐ ﺪﻣ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ ﻨﺘﺒﻣ ﯽ ﺮﺑ اﺮﺑPWM ي لﺪﺒﻣ ﺎﻫ ي ترﺪﻗ رد ﺪﻣ اﺪﻫ ﯾ ﺖ ﭘ ﯿ ﻪﺘﺳﻮ

...

-3 -8 - 1 ﭘﯿ ﺶ ﻣز ﯿ ﻪﻨ

...

Error! Bookmark not defined.....

-3 - 9 ﺮﻈﻧ ﯾﻪ ﻣﻮﻤﻋ ﯽ

...

-3 - 10 وﯾ ﮔﮋ ﯽ ﺎﻫ ي ﺖﮐﺮﺣ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ

...

-3 -10 - 1 لﺮﺘﻨﮐ اﯾ هﺪ لآ

...

-3 -10 - 2 دوﺪﺤﻣ ﯾ ﺖ ﺎﻫ ي ﻠﻤﻋ ﯽ

...

-3 -10 - 3 ﺎﻬﺘﺑﺎﺛ ي د ﯾ ﻣﺎﻨ ﯿ ﮏ

...

-3 -10 - 4 لﺮﺘﻨﮐ ﺪﻣ ﺳوﺎﮔ ﯽ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ

...

-2 - 4 ﻪﻄﺑار ر ﯾ ﺿﺎ ﯽ

...

-3 -11 - 1 طﺮﺷ ﻪﺑﺮﺿ

...

Error! Bookmark not defined..

-3 -11 - 2 طﺮﺷ دﻮﺟو

...

-3 -11 - 3 طﺮﺷ ﺎﭘﯾ راﺪ ي

...

-3 -11 - 4 ﺳ ﯿ ﻢﺘﺴ ﺎﺑ ﻧﺎﻣ ﯿ ﺪﻟﻮﻔ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ ﻄﺧ ﯽ

...

-3 -11 - 5 ﺳ ﯿ ﻢﺘﺴ ﺎﺑ ﻧﺎﻣ ﯿ ﺪﻟﻮﻔ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ ﻏ ﯿﺮ ﻄﺧ ﯽ

...

-3 -11 - 6 دﯾ ﻣﺎﻨ ﯿ ﮏ ﺎﻫ ي ﺷﺰﻐﻟ ﯽ اﯾ هﺪ لآ

...

(5)

ت

-3 -11 - 7 ﻪﻄﻘﻧ لدﺎﻌﺗ

...

-3 -11 - 8 ﻄﺧ ﯽ زﺎﺳ ي د ﯾ ﻣﺎﻨ ﯿ ﮏ ﺎﻫ ي ﺷﺰﻐﻟ ﯽ اﯾ هﺪ لآ

...

-3 -11 - 9 تﺎﻀﺣﻼﻣ

...

Error! Bookmark not defined....

-3 - 12 لﺮﺘﻨﮐ لدﺎﻌﻣ

...

Error! Bookmark not defined...

-3 - 13 عﻮﻧ ﭘ ﯿ هدﺎ زﺎﺳ ي

...

-3 -13 - 1 ﻪﻟر و ﻊﺑﺎﺗ ﺖﻣﻼﻋ

...

-3 -13 - 2 ﻊﺑﺎﺗ ﻫ ﯿ زﺮﺘﺴ ﯾ ﺲ

...

-3 -13 - 3 ﻊﺑﺎﺗ لﺮﺘﻨﮐ لدﺎﻌﻣ

...

-3 - 14 شور

...

-3 -14 - 1 لﺪﻣ يزﺎﺳ ﻢﺘﺴﯿﺳ

...

ﻞﺼﻓ مرﺎﻬﭼ : ﺞﯾﺎﺘﻧ و ﻪﺘﻓﺎﯾ يﺎﻫ ﺶﻫوﮋﭘ

-4 - 1 ﺎﺘﻧ ﯾ ﺞ ﺒﺷ ﯿ ﻪ زﺎﺳ ي

...

-4 -1 - 1 ﺦﺳﺎﭘ ﺳ ﯿ ﻢﺘﺴ ﻪﺑ ﻐﺗ ﯿﯿ تاﺮ ژﺎﺘﻟو دورو ي

...

-4 - 2 ﺎﺘﻧ ﯾ ﺞ ﺎﻣزآ ﯾ ﻫﺎﮕﺸ ﯽ

...

ﻞﺼﻓ ﻢﺠﻨﭘ : ﺘﻧ

ﯿ ﻪﺠ ﮔ ﯿ ﺮ ي و ﭘ ﯿ تادﺎﻬﻨﺸ

-5 - 1 ﺘﻧ ﯿ ﻪﺠ ﮔ ﯿﺮ ي

...

-5 - 2 ﭘﯿ تادﺎﻬﻨﺸ

...

ﺖﺳﺮﻬﻓ ﻊﺑﺎﻨﻣ و ﺬﺧﺂﻣ

...

Error! Bookmark not defined....

(6)

ث ﺖﺳﺮﻬﻓ لواﺪﺟ

ﻪﺤﻔﺻ

لوﺪﺟ -3 .1 ﺮﺗﺎﻣ ﯾ ﺎﻬﺴ ي A, B, C رد

ﺖﻟﺎﺣ ﺖﺳﻮﺑ ...

لوﺪﺟ -3 .2 ﺎﺘﻧ ﯾ ﺞ ﺪﻌﺑ زا ﻬﺑ ﯿ ﻪﻨ زﺎﺳ ي ...

لوﺪﺟ -3 .3 ﺻﻮﺗ ﯿ ﻒ دﺮﮑﻠﻤﻋ لﺮﺘﻨﮐ ﻫﺪﻨﻨﮐ ﯽ ردSM لﺪﺒﻣ ﭘ ﯿ دﺎﻬﻨﺸ ي Error! Bookmark not

defined.

لوﺪﺟ -4 .1 ﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ و ﺮﺻﺎﻨﻋ لﺪﺒﻣ ﭘ ﯿ دﺎﻬﻨﺸ ي ...

(7)

ج ﺖﺳﺮﻬﻓ لﺎﮑﺷا

ﻪﺤﻔﺻ

ﻞﮑﺷ -1 .1 لﺪﺒﻣ ترﺪﻗ ...

...

2

ﻞﮑﺷ -1 .2 لﺮﺘﻨﮐ ﻏ ﯿﺮ ﻘﺘﺴﻣ ﯿ ﻢ ژﺎﺘﻟو ﺟوﺮﺧ ﯽ رد ﺎﻬﻟﺪﺒﻣ ي ﻪﺑDC ﻏDC ﯿ ﻞﻗاﺪﺣﺮ - زﺎﻓ ...

5

ﻞﮑﺷ -1 .3 لﺮﺘﻨﮐ ﻏ ﯿ ﻘﺘﺴﻣﺮ ﯿ ﻢ ژﺎﺘﻟو ﺟوﺮﺧ ﯽ لﺪﺒﻣ ﭘ ﯿ دﺎﻬﻨﺸ ي ...

...

6

ﻞﮑﺷ -3 .1 رﺎﺘﺧﺎﺳ لﺪﺒﻣ ﭘ ﯿ دﺎﻬﻨﺸ ي ...

ﻞﮑﺷ -3 .2 ﺴﻣ ﯿﺮ ﺮﺟ ﯾ نﺎ رد ﺖﻟﺎﺣ ﺖﺳﻮﺑ رد ﺮﻫ ﺮﭘ ﯾ دﻮ ﻠﮐ ﯿ ﻧزﺪ ﯽ Error! Bookmark not

defined.

ﻞﮑﺷ -3 .3 ﺴﻣ ﯿﺮ ﺮﺟ ﯾ نﺎ رد ﺖﻟﺎﺣ كﺎﺑ رد ﺮﻫ ﺮﭘ ﯾ دﻮ ﻠﮐ ﯿ ﻧزﺪ ﯽ . Error! Bookmark not defined.

ﻞﮑﺷ -3 .4 رﺎﺘﺧﺎﺳ ﻞﮑﺷ جﻮﻣ ﺎﻫ ي ﺳﻻوﺪﻣ ﯿ نﻮ ﺎﻨﻬﭘ ي ﺲﻟﺎﭘ ] [6 Error! Bookmark not

defined.

ﻞﮑﺷ -3 .5 رﺎﺘﺧﺎﺳ لﺮﺘﻨﮐ هﺪﻨﻨﮐ ﻄﺧ ﯽ ﭘ ﯿ دﺎﻬﻨﺸ ي ...

ﻞﮑﺷ -3 .6 ﺎﻤﻧ ﯾ ﺶ ﻮﺼﺗ ﯾﺮ ي زا اﺮﻓ ﯾ ﺪﻨ لﺮﺘﻨﮐ ﺪﻣ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ ) ﻒﻟا ( ﺳر ﯿ نﺪ ﻪﺑ زﺎﻓ - نﺎﺸﻧ نداد ﺴﻣ ﯿﺮ ﺖﮐﺮﺣ S

ﻪﺑ ﺖﻤﺳ ﻧﺎﻣ ﯿ ﺪﻟﻮﻔ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ و نوﺪﺑ رد ﺮﻈﻧ ﻦﺘﻓﺮﮔ اﺮﺷ ﯾ ﻂ ﻟوا ﯿ ﻪ ) ب ( زﺎﻓ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ - نﺎﺸﻧ نداد ﺴﻣ ﯿ ﺮ رد S

ﻧﺎﻣ ﯿ ﺪﻟﻮﻔ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ و ﻒﻗﻮﺗ رد اﺪﺒﻣ .O ...

ﻞﮑﺷ -3 .7 ﺎﻤﻧ ﯾ ﺶ ﻮﺼﺗ ﯾﺮ ي زا ﺪﻧور لﺮﺘﻨﮐ ﺪﻣ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ ﺖﺤﺗ اﺮﺷ ﯾ ﻂ ﻏ ﯿﺮ اﯾ هﺪ لآ ) : ﻒﻟا ( زﺎﻓ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ - نﺎﺸﻧ

نداد ﺴﻣ ﯿﺮ رد S تروﺎﺠﻣ ﻧﺎﻣ

ﯿ ﺪﻟﻮﻔ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ و زﻮﻨﻫ اﺮﮕﻤﻫ ﻪﺑ ﺖﻤﺳ اﺪﺒﻣ )O ﺮﺘﮐ ﯾ ﮓﻨ ( و ) ب ( ﺖﻟﺎﺣ

رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ - ﺴﻣ ﯿﺮ ﺎﺑS تﺎﻧﺎﺳﻮﻧ ﺮﭘ

ﯾ دﻮ ﯾ ﮏ رد دﺰﻧ ﯾﮑ ﯽ ﻪﺑ O ماد هدﺎﺘﻓا ﺖﺳا . Error! Bookmark not

defined.

ﻞﮑﺷ -3 .8 ﺴﻣ ﯿﺮ اﺮﮕﻤﻫ S ﻪﺑ ﻧﺎﻣ ﯿ ﺪﻟﻮﻔ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ رد اﺮﻓ ﯾ ﺪﻨ لﺮﺘﻨﮐ ﺪﻣ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ ) ﻧﺎﻣز ﯽ ﻪﮐ طﺮﺷ ﻪﺑﺮﺿ راﺮﻗﺮﺑ

ﺖﺳا .(

...

ﻞﮑﺷ -3 .9 ﺴﻣ ﯿﺮ رد S ﯾ ﮏ نﺎﮑﻣ رد دﺰﻧ ﯾﮑ ﯽ ﻧﺎﻣ ﯿ ﺪﻟﻮﻔ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ اﺮﮕﻤﻫ ﻪﺑ ﻧﺎﻣ ﯿ ﺪﻟﻮﻔ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ رد اﺮﻓ ﯾ ﺪﻨ

لﺮﺘﻨﮐ ﺪﻣ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ ) ﻣﺎﮕﻨﻫ ﯽ ﻪﮐ طﺮﺷ دﻮﺟو هدروآﺮﺑ هﺪﺷ ﺖﺳا .(

Error! Bookmark not

defined.

ﻞﮑﺷ -3 - 10 ﺴﻣ ﯿﺮ ﺖﮐﺮﺣ S رد ﻧﺎﻣ ﯿ ﺪﻟﻮﻔ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ ) ﻒﻟا ( اﺮﮕﻤﻫ ﻪﺑ ﻪﻄﻘﻧ لدﺎﻌﺗ درﻮﻣ ﺮﻈﻧ ﻧﺎﻣز O ﯽ ﻪﮐ

طﺮﺷ ﺎﭘﯾ راﺪ ي لﺎﻤﻋا هﺪﺷ و ) ب ( رد ﻪﻄﻘﻧ لدﺎﻌﺗ درﻮﻣ ﺮﻈﻧ ﻤﻧ O ﯽ اﯾ ﺪﺘﺴ و رﻮﺒﻋ ﻣ ﯽ ﺪﻨﮐ ﺘﻗو ﯽ ﻪﮐ طﺮﺷ

ﺎﭘﯾ راﺪ ي لﺎﻤﻋا هﺪﺸﻧ ﺖﺳا . ...

...

ﻞﮑﺷ -3 .11 ﺎﻤﻧ ﯾ ﺶ ﻮﺼﺗ ﯾﺮ ي زا ﻪﻔﻟﺆﻣ ﺎﻫ ي ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﻻﺎﺑ

و ﺎﭘ ﯿﯾ ﻦ زا ﺴﻣ ﯿﺮ رد زﺎﻓ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ . Error!

ﻞﮑﺷ -3 .ﯾ12 ﮏ ﻊﺑﺎﺗ ﻪﻟر رد لﺮﺘﻨﮐ ﺪﻣ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ ...

ﻞﮑﺷ -3 .13 ﻊﺑﺎﺗ ﻫ ﯿ ﺮﺘﺴ زﯾ ﺲ رد لﺮﺘﻨﮐ ﺪﻣ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ ...

ﻞﮑﺷ -3 .14 ﺴﻣ ﯿﺮ ي رد لﺮﺘﻨﮐ ﺪﻣ ﺷﺰﻐﻟ ﯽ ﺎﺑ ﻊﺑﺎﺗ ﻫ ﯿ زﺮﺘﺴ ﯾ ﺲ Error! Bookmark not defined.

(8)

ح

ﻞﮑﺷ -3 .15 ﺖﻟﺎﺣ ﺖﺳﻮﺑ لﺪﺒﻣ ﭘ ﯿ دﺎﻬﻨﺸ ي رد رﻮﻀﺣ لﺮﺘﻨﮐ ﻫﺪﻨﻨﮐ ﯽ ﻏ ﯿﺮ ﻄﺧ ﯽ Error! SM

ﻞﮑﺷ -3 .16 ﺖﻟﺎﺣ كﺎﺑ لﺪﺒﻣ ﭘ ﯿ دﺎﻬﻨﺸ ي رد رﻮﻀﺣ لﺮﺘﻨﮐ ﻫﺪﻨﻨﮐ ﯽ ﻏ ﯿﺮ ﻄﺧ ﯽ Error! SM

ﻞﮑﺷ -4 .1 ﻞﮑﺷ ﺎﻬﺟﻮﻣ ي ﺖﻟﺎﺣ ﺖﺳﻮﺑ ) . ﻒﻟا .(

ژﺎﺘﻟو

،سﺮﺘﺳا ) ب ( ﺮﺟ ﯾ نﺎ ﻠﮐ ﯿ ﺎﻫﺪ Error!

ﻞﮑﺷ -4 .2 ﻞﮑﺷ ﺎﻬﺟﻮﻣ ي ﺖﻟﺎﺣ كﺎﺑ ) . ﻒﻟا .(

ژﺎﺘﻟو

،سﺮﺘﺳا ) ب ( ﺮﺟ ﯾ نﺎ ﻠﮐ ﯿ ﺎﻫﺪ Error! Bookmark

not defined.

ﻞﮑﺷ -4 .3 نﺎﻣﺪﻧار رد ود ﺖﻟﺎﺣ ﺖﺳﻮﺑ و كﺎﺑ ...

ﻞﮑﺷ -4 .4 ﻐﺗ ﯿﯿ تاﺮ ﻫﺮﻬﺑ ﯽ ژﺎﺘﻟو ﺮﺑ ﺐﺴﺣ د ﯾ ﺗﺪ ﯽ ﺎﺳ ﯾ ﺎﻬﻠﮑ ي ﻒﻠﺘﺨﻣ رد ﺖﻟﺎﺣ ﺖﺳﻮﺑ Error!

ﻞﮑﺷ -4 .5 ﻐﺗ ﯿﯿ تاﺮ ﻫﺮﻬﺑ ﯽ ژﺎﺘﻟو ﺮﺑ ﺐﺴﺣ د ﯾ ﺗﺪ ﯽ ﺎﺳ ﯾ ﺎﻬﻠﮑ ي ﻒﻠﺘﺨﻣ رد ﺖﻟﺎﺣ كﺎﺑ Error!

ﻞﮑﺷ -4 .6 ﺦﺳﺎﭘ دﺮﮑﻠﻤﻋ ﺖﻟﺎﺣ ﺖﺳﻮﺑ رد رﻮﻀﺣ لﺮﺘﻨﮐ ﺎﻬﻫﺪﻨﻨﮐ و رد ﻏ ﯿ بﺎ ﺎﻬﻧآ Error! Bookmark

not defined.

ﻞﮑﺷ -4 .7 ﺦﺳﺎﭘ دﺮﮑﻠﻤﻋ ﺖﻟﺎﺣ كﺎﺑ رد رﻮﻀﺣ لﺮﺘﻨﮐ ﺎﻬﻫﺪﻨﻨﮐ و رد ﻏ ﯿ بﺎ ﺎﻬﻧآ Error! Bookmark

not defined.

ﻞﮑﺷ -4 .9 رﺎﺘﺧﺎﺳ لﺪﺒﻣ ﭘ ﯿ دﺎﻬﻨﺸ ي ﺎﺑ ژﺎﺘﻟو دورو ي ﺖﻟو24 Error! Bookmark not defined.

ﻞﮑﺷ -4 .10 رﺎﺘﺧﺎﺳ لﺪﺒﻣ ﭘ ﯿ دﺎﻬﻨﺸ ي ﺎﺑ ژﺎﺘﻟو دورو ي ﺖﻟو20 Error! Bookmark not

defined.

(9)

1

:لوا ﻞﺼﻓ

ﺶﻫوﮋﭘ تﺎﯿﻠﮐ

(10)

2

- 1 - 1 ﻪﻣﺪﻘﻣ

لﺪﺒﻣ يﺎﻫ ﻪﻓﺮﻃ ود ﻠﮐ ﺖﻟﺎﺣ رد ناﻮﺗ

ﯽ ﻬﺴﺗ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﯿ

ﻞ رﺎﺑ ﻪﺑ ﻊﺒﻨﻣ زا ناﻮﺗ لﺎﻘﺘﻧا رد ﺲﮑﻋﺮﺑ و

ﺎــﺑ و

ﺪﺒﺗ ﯾ ﻞ ژﺎﺘﻟو - ﺮﺟ ﯾ نﺎ زا ﯾ ﮏ ﻪﻨﻣاد - ﻪﻨﻣاد ﻪﺑ ،ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ -

ﺲﻧﺎــﮐﺮﻓ د

ﯾ ﺮــﮕ ــﻣ هدﺎﻔﺘــﺳا ﯽ

ﺪﻧﻮــﺷ ا . ــﯾ ﻦ ﻠﻤﻋ ــﯿ تﺎ

زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ،ناﻮﺗ شزادﺮﭘ ﯾ

ﮏ ﻣ مﺎﺠﻧا ،ناﻮﺗ لﺪﺒﻣ مﺎﻧ ﻪﺑ گﻮﻟﺎﻧآ راﺪﻣ ﯽ

ﺬﭘ ﯾ دﺮ ﻞﮑﺷ ﻪﺑ) -1

ﻨﮐ هﺎﮕﻧ1 ــﯿ ﺪ .(

ا رد ﯾ ﻦ آﺮﻓ ﯾ ﺪﻨ ﻧ ،ناﻮﺗ لﺎﻘﺘﻧا ﯿ

زﺎ ﻪﺑ ﯾ ﮏ ﺪﺑ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﯾﻬ

ﯽ ﺎﻬﻧ فﺪﻫ .ﺖﺳا ﯽﯾ

آﺮﻓ ﻞﮐ رد ﯾ

،ﺪﻨ هدزﺎــﺑ ﻦﺘﺷاد

ﺮﺜﮐاﺪﺣ ي ﺘﺳد ﻦﻤﺿ ﯿ

ﺑﺎ ﯽ د ﺦﺳﺎﭘ ﻪﺑ ﯾ

ﻣﺎﻨ ﯿ ﮑ ﯽ ﺎﻄﺧ و لﻮﺒﻗ ﻞﺑﺎﻗ ي

ﻤﺋاد ﺖﻟﺎﺣ ﯽ

.ﺖﺳا ﺮﻔﺻ

لﺪﺒﻣ ﺎﻫ ي ﻪﺑDC

ﺎﻫراﺪﻣDC

ي ﻧوﺮﺘﮑﻟا ﯿ ﮏ ﺗرﺪﻗ ﯽ ژﺎﺘﻟو ﻪﮐ ﺪﻨﺘﺴﻫ ﯾﺎ

ﺮﺟ ﯾ نﺎ دوروDC

ي رد ار ﯾ ﺖﻓﺎ

ژﺎﺘﻟو و ،هدﺮﮐ ﯾﺎ

ﺮﺟ ﯾ نﺎ ﺟوﺮﺧ ﯽ ﻟﻮﺗ DC

ﯿ ﺪ ﻣ ﯽ ﺪﻨﻨﮐ ﺟوﺮﺧ ﻪﻨﻣاد ،ًﻻﻮﻤﻌﻣ . ﯽ

دورو ﻪﻨﻣاد ﺎﺑ ي

ﻣ توﺎﻔﺘﻣ ﯽ

ﺪﺷﺎﺑ ﻨﭽﻤﻫ . ﯿ

،ﻦ لﺪﺒﻣ ﺎﻫ ي ﻪﺑ DC

ﻫﺎﮔ DC

ﯽ اﺮﺑ ي اﯾ دﺎﺠ اﯾ ﺳﻻوﺰ ﯿ نﻮ ﺮﺘﮑﻟا ﯾﮑ ﯽ ﻈﻨﺗ و ﯿ ﻢ ﺳﻻﻮﮔر) 1

ﯿ نﻮ (

ﻣ رﺎﮑﺑ رﺎﺑ ژﺎﺘﻟو ﯽ

ﺪﻧور .

ترﺪﻗ لﺪﺒﻣ .1-1ﻞﮑﺷ

ﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ لﺮﺘﻨﮐ ﯽ

) اﺮﺑ ًﺎﻌﺒﻃ (SM

ي ﺳ لﺮﺘﻨﮐ ﻢﺘﺴﯿ

ﯽﯾﺎﻫ ﻐﺘﻣ رﺎﺘﺧﺎﺳ ﺎﺑ ﺮﯿ

ﺴﺑ رﺎﯿ ﻪﺑ .ﺖﺳا ﺐﺳﺎﻨﻣ

ﻟد ﻞﯿ ﻠﮐ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﯽﻧزﺪﯿ

لﺪﺒﻣ ﺎﻫ ي ﻧوﺮﺘﮑﻟا ﮏﯿ ا ،ترﺪﻗ ﻦﯾ لﺪﺒﻣ ﻐﺘﻣ رﺎﺘﺧﺎﺳ ًﺎﺗاذ ﺎﻫ ﺮﯿ

اﺮﺑﺎﻨﺑ .ﺪﻧراد ﻦﯾ

لﺎﻤﻋا

ﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ لﺮﺘﻨﮐ ﯽ

ور ﺮﺑ ي ا ﻦﯾ لﺪﺒﻣ ﺒﺳﺎﻨﻣ شور ﺎﻫ ﯽ

ﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ لﺮﺘﻨﮐ ﻪﭼ ﺮﮔ .ﺖﺳا ﯽ

ﻠﺑﺎﻗ ﺖﯿ ﺎﺑ رﺎﮐ

ﺳ لﺎﻨﮕﯿ ﺮﺘﻬﺑ گرﺰﺑ ي

ﻣ دﻮﺟو ﻪﺑ ار ﯽ

،دروآ اﺮﺑ ﻪﮐ ي لﺪﺒﻣ ﻪﺑ DC

روﺮﺿ DC

ي ﺣاﺮﻃ ﺎﻣا ،ﺖﺳا ﯽ

لﺮﺘﻨﮐ

هﺪﻨﻨﮐ ﺎﻫ ي ﺳﻻوﺪﻣ نﻮﯿ ﺎﻨﻬﭘ ي ) ﺲﻟﺎﭘ ﺳ سﺎﺳا ﺮﺑ مﻮﺳﺮﻣ (PWM

لﺎﻨﮕﯿ ا رد .ﺖﺳا ﮏﭼﻮﮐ ﻦﯾ

،ﺖﻟﺎﺣ

لﺪﺒﻣ اﺮﺑ ﻂﻘﻓ ﺎﻫ ي

اﺮﺷ ﻂﯾ ﺻﺎﺧ ﯽ ﻬﺑ ترﻮﺻ ﻪﺑ ﻪﻨﯿ

ﻣ لﺮﺘﻨﮐ ﯽ

ﺪﻧﻮﺷ ﺖﺤﺗ ﺐﻠﻏا و ﻂﯾاﺮﺷ

ﻐﺗ تاﺮﯿﯿ ز دﺎﯾ

ﺑﻮﺧ دﺮﮑﻠﻤﻋ رﺎﺑ و ﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﯽ

) ﺪﻧراﺪﻧ ﯽﻨﻌﯾ ﺳ لﺮﺘﻨﮐ رد لﺎﻨﮕﯿ

ﺎﺟ ﺎﺑ .(گرﺰﺑ ﯽﻨﯾﺰﮕﯾ

هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﺎﻫ

ي

-1 Regulation

(11)

3

ﻄﺧ ﯽ ﻏ) PWM

ﯽﻄﺧﺮﯿ ﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ (

،ﯽ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﺎﺑ ﺎﻫ

ي لﺪﺒﻣ ﺎﻫ ي ﻧوﺮﺘﮑﻟا ﮏﯿ اﺮﺑ ،ترﺪﻗ ي

هدوﺪﺤﻣ

ﺳو ﯽﻌﯿ ﻐﺗ زا تاﺮﯿﯿ ﻣ ﯽ ﺪﻨﻧاﻮﺗ ﺳﻻﻮﮔر نﻮﯿ د ﺦﺳﺎﭘ و ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾ

ﺑ يﺮﺘﻬ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد .

- 1 - 2 ﻖﯿﻘﺤﺗ ﯽﻠﺻا ﺶﺳﺮﭘ

ﻟد ﻪﺑ ﻞﯿ ﻠﮐ دﻮﺟو يﺎﻫﺪﯿ ﻧوﺮﮑﻟا ﮏﯿ لﺪﺒﻣ رد ترﺪﻗ ﻪﺑDC

،يدﺎﻬﻨﺸﯿﭘDC

ا ﻦﯾ رﺎــﺘﻓر لﺪﺒﻣ ي

ﻼﻣﺎــﮐ

ﻏ ﺮﯿ ﻄﺧ ﯽ ﻤﻫ ﻪﺑ و دراد ﻦﯿ

ﻟد ﻞﯿ شور زا هدﺎﻔﺘﺳا يﺎــﻫ

ــﻄﺧ لﺮــﺘﻨﮐ ﯽ

)

،P وPI

تﻼﮑــﺸﻣ ﺎــﺑ هاﺮــﻤﻫ (PID

ز يدﺎﯾ ﺎﭘﺎﻧ ﻪﻠﻤﺟ زا يراﺪﯾ

ﺳ

،ﻢﺘﺴﯿ د ﺦﺳﺎﭘ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾ ﺴﺑ

رﺎﯿ ﻌﺿ ﻒﯿ .ﺖﺳا ... و

ﻪﺑ ارﺎﮐ دﻮﺒﻬﺑ رﻮﻈﻨﻣ ﯽﯾ

و ا لﺮﺘﻨﮐ نﺎﮑﻣا ﻦﯾ

ﺬﻐﺗ ﻊﺒﻨﻣ ﻪﯾ

رﺎﮐ هدوﺪﺤﻣ رد ي

ــﺳو

،ﻊﯿ لﺮــﺘﻨﮐ زا هدﺎﻔﺘــﺳا

ﻏ ﯽﻄﺧﺮﯿ ﺑﻮﺒﺤﻣ

ﺖﯿ ﺴﺑ رﺎﯿ ز يدﺎﯾ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ يﺎﻫ

ﻄﺧ ﯽ .دراد ﯽﮑﯾ هدﺎــﺳ زا ﻦﯾﺮــﺗ رﺎﮐو آ ﺮﺗﺪــﻣ ﻦﯾ

هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﺎﻫ

ي ﻏ ﺮﯿ ﻄﺧ ﯽ ﺷﺰﻐﻟﺪﻣ لﺮﺘﻨﮐ شور ،دﻮﺟﻮﻣ ﯽ

ﻣ ﯽ ﺪﺷﺎﺑ ا ﺖﻣوﺎﻘﻣ . ﻦﯾ

ﺮــﺑاﺮﺑ رد هﺪــﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ

ﻐﺗ تاﺮﯿﯿ ا زا هدﺮﺘﺴﮔ هدﺎﻔﺘﺳا ﺚﻋﺎﺑ ﻂﺧ و رﺎﺑ ﻦﯾ

لﺪﺒﻣ رد شور ﺎﻫ

ي ﻤﻫ ﻪﺑ .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻦﯿ

ﻟد ﻞــﯿ رد

ا ﻦﯾ ﺎﭘ نﺎﯾ ا ،ﻪﻣﺎﻧ ﻦﯾ ﻟﺮﺘﻨﮐ شور ﯽ

.ﺖﻓﺮﮔ ﺪﻫاﻮﺧ راﺮﻗ ﺮﻈﻧ ﺪﻣ

- 1 - 3 ﻪﯿﺿﺮﻓ ﻖﯿﻘﺤﺗ ﯽﺳﺎﺳا يﺎﻫ

ﭘ ﺶﯿ ﺑ ﯽﻨﯿ ﻣ ﯽ ﺣاﺮﻃ ﺎﺑ ﻪﮐ دﻮﺷ ﯽ

ﻠﻋ ﺐﺳﺎﻨﻣ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﯽ

ﻐﺗ ﻢﻏر تاﺮﯿﯿ ﺳو ﻊﯿ رﺎﺑ و نﺎﻤﻟا ﺎﻫ ي د ﺮﮕﯾ

راﺪﻣ ردﺎﻗ ﻮﮔ ﺦﺳﺎﭘ ﻪﺑ ﯽﯾ

و هدﻮﺑ ﻣ ﯽ ﻐﺗ ﺮﺛا ﺪﻧاﻮﺗ تاﺮﯿﯿ

ار هﺪﺷ لﺎﻤﻋا رد

ﺟوﺮﺧ ﯽ ﺎﻤﻧ فﺬﺣ ﺪﯾ

.

- 1 - 4 ﻪﻣﺎﻧ نﺎﯾﺎﭘ فاﺪﻫا

ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻀﻓ و رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ تﻻدﺎﻌﻣ اﺪﺘﺑا لﺪﺒﻣ

يدﺎﻬﻨﺸﯿﭘ ار

هدروآ ﺖﺳﺪﺑ ﺐﺳﺎﻨﻣ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ و

ﻄﺧ ﯽ ﻏ و ﺮﯿ ﻄﺧ ﯽ ﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ ﯽ اﺮﺑ ار ي ﺣاﺮﻃ نآ ﯽ ﻣ ﯽ ﺎﻤﻧ ﻢﯿﯾ ﺎﻬﻧ رد و ﺖﯾ ﺳ ﺦﺳﺎﭘ ﻢﺘﺴﯿ شور ود ﺮﻫ رد ار

ﻄﺧ لﺮﺘﻨﮐ ﯽ

ﻏ لﺮﺘﻨﮐ و ﯽﻄﺧﺮﯿ

ﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ ﯽ ﻐﺗ لﺎﻤﻋا ﺎﺑ تاﺮﯿﯿ

ﺳو ﻊﯿ ژﺎﺘﻟو و رﺎﺑ يدورو

ﺳرﺮﺑ ﯽ ﻣ ﯽ ﻢﯿﯾﺎﻤﻧ .

- 1 - 5 ﻪﻟﺎﺴﻣ نﺎﯿﺑ

لﺪﺒﻣ ﻪﺑ DC

رﻮــﺗﻮﻣ ﻮﯾارد رد و هﺪﺷ ﻪﻟﻮﮔر ﯽﭽﯿﺋﻮﺳ ﻪﯾﺬﻐﺗ ﻊﺑﺎﻨﻣ رد ﯽﻌﯿﺳو رﻮﻄﺑDC

هدﺮﺑرﺎــﮑﺑDC

ﯽﻣ .ﺪﻧﻮﺷ ﯽﭽﯿﺋﻮﺳ لﺪﺒﻣ ﻪﺑDC

يدورو ﻞﯾﺪﺒﺗ ياﺮﺑDC

ﯽﺟوﺮﺧ ﮏﯾ ﻪﺑ هﺪﺸﻧ ﻪﻟﻮﮔرDC

رد هﺪــﺷ لﺮﺘﻨﮐDC

ﯽﻣ رﺎﮐ ﻪﺑ بﻮﻠﻄﻣ ژﺎﺘﻟو ﺢﻄﺳ لﺪﺒﻣ ﻦﯾا .ﺪﻧور

ﯽﻣ ار ﺎﻫ ﻪﻧﺎﯾار رد هدﺮﺘﺴﮔ رﻮﻃ ﻪﺑ ناﻮﺗ ،ﺎــﻫﺮﺑﻻﺎﺑ ،ﯽﺼﺨﺷ يﺎﻫ

ﻞﯿﻘﺛﺮﺟ ژﺎﺘﻟو ﻪﯿﻬﺗ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ...و ﯽﮑﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا تاﺰﯿﻬﺠﺗ ﻪﯾﺬﻐﺗ ﻊﺒﻨﻣ ،ﺎﻫ .دﺮﮐ هدﺎﻔﺘﺳاDC

نﺎﯾﺎﭘ ﻦﯾا رد ا ﺎــﺑ يدﺎﻬﻨــﺸﯿﭘ ﻪــﻓﺮﻃود لﺪﺒﻣ ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو لﺮﺘﻨﮐ ﻪﻣﺎﻧ

ﺪــﻣ هﺪــﻨﻨﮐ لﺮــﺘﻨﮐ زا هدﺎﻔﺘــﺳ

ﻞﻗاﺪــﺣﺮﯿﻏ ﺖــﯿﻫﺎﻣ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا ﯽﺷﺰﻐﻟ -

زﺎــﻓ ژﺎــﺘﻟو ﻢﯿﻘﺘــﺴﻣ ﺮــﯿﻏ لﺮــﺘﻨﮐ شور زا لﺪــﺒﻣ1

ﻪﻘﻠﺣ نﺎﻣﺰﻤﻫ رﻮﻀﺣ .ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﺟوﺮﺧ ﺚــﻋﺎﺑ ،ﭻﯿــﭘ ﻢﯿــﺳ نﺎــﯾﺮﺟ و ﯽــﺟوﺮﺧ ژﺎــﺘﻟو ﮏﺑﺪﯿﻓ يﺎﻫ

1.Nonminimum-phase

(12)

4

ﯽﻣ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد ﺦﺳﺎﭘ دﻮﺒﻬﺑ ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ .دﻮﺷ

ﺖــﺳا هﺪﺷ هداد ﻪﻌﺳﻮﺗ يرﻮﻃ ﺮﻈﻧ درﻮﻣ

ﺪــﻫاﻮﺧ ﺮﻔــﺻ ﺦــﺳﺎﭘ يﺎــﻄﺧ ًﺎﺘﺠﯿﺘﻧ و ددﺮﮔ ﺮﻫﺎﻇ ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو يﺎﻄﺧ لاﺮﮕﺘﻧا ،ﯽﯾﺎﻬﻧ ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ نﻮﻧﺎﻗ رد ﻪﮐ .ﺪﺷ لﺪــﺒﻣ نﺎﻤﺘﺧﺎــﺳ رد هﺪــﺷ لﺮــﺘﻨﮐ ترﺪــﻗ يﺎﻫﺪﯿﻠﮐ رﻮﻀﺣ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺎﺑ يﺎــﻫ

ﻪــﺑDC

ﻦــﯾا ،DC

لﺪﺒﻣ .ﺪﻨﺘﺴﻫ ﯽﻄﺧ ﺮﯿﻏ ﺖﯿﻫﺎﻣ ياراد ترﺪﻗ ﮏﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا يﺎﻫ شور زا هدﺎﻔﺘــﺳا ﻞﯿﻟد ﻦﯿﻤﻫ ﻪﺑ

ﯽﺘﻨــﺳ يﺎــﻫ

ناﺮﺒﺟ و ﯽﻄﺧ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﻤﻧ ﺖﺑﺎﺛ يﺎﻫزﺎﺳ

ﯽﺑﻮــﻠﻄﻣ ﻪــﻨﯾﺰﮔ ﻊﯿــﺳو يرﺎﮐ هدوﺪﺤﻣ رد لﺪﺒﻣ لﺮﺘﻨﮐ ياﺮﺑ ﺪﻧاﻮﺗ

ﺪﺷﺎﺑ .

هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ زا هدﺎﻔﺘﺳا ،ﺮﯿﺧا يﺎﻬﻟﺎﺳ رد لﺪﺒﻣ رد ﯽﻄﺧ ﺮﯿﻏ يﺎﻫ

رﻮﻄﺑ ترﺪﻗ ﮏﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا يﺎﻫ

ﺮﺑرﺎﮐ و ﺖﺳا هﺪﺷ ﯽﻄﺧ لﺮﺘﻨﮐ ﻦﯾﺰﮕﯾﺎﺟ هدﺮﺘﺴﮔ ﮏﺑﺪﯿﻓ يزﺎﺳ ﯽﻄﺧ زا ﯽﻘﻓﻮﻣ يﺎﻫد

مﺎﮔ ﻪﺑ مﺎﮔ لﺮﺘﻨﮐ ،1

ﺐﻘﻋ ﻪﺑ ﯽﻘﯿﺒﻄﺗ

ﺮﯿﻏ ﺮﺑ ﯽﻨﺘﺒﻣ لﺮﺘﻨﮐ ،2

ندﻮﺑ لﺎﻌﻓ لﺪﺒﻣ ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو ﻢﯿﻈﻨﺗ رد ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ لﺮﺘﻨﮐ و 3

يﺎﻫ ﻪﺑDC

هدﺎﯿﭘ ﯽﮔدﺎﺳ ﻞﯿﻟد ﻪﺑ ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﻪﮐ ﺖﺳا ﺮﮐذ نﺎﯾﺎﺷ .ﺖﺳا هﺪﺷ شراﺰﮔDC

شﻼﺗ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ و هدﻮﺑ يﺮﺘﺸﯿﺑ ﻪﺟﻮﺗ درﻮﻣ ،تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ ﻦﯿﯾﺎﭘ ﺎﺘﺒﺴﻧ ﻢﺠﺣ و يزﺎﺳ ﻪﻌﺳﻮﺗ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﯽﯾﺎﻫ

دﺮﺑرﺎﮐ رد شور ﻦﯾا ﯽﻣ ﺐﻠﻏا .ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﯾﺬﭘ ترﻮﺻ ﯽﺘﻌﻨﺻ يﺎﻫ

ا ،گﻮﻟﺎﻧآ ﻪﯾﺎﭘ تاراﺪﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ناﻮﺗ ﻦﯾ

هﺪﻧزادﺮﭘ دﺮﺑرﺎﮐ ﻪﺑ يزﺎﯿﻧ و دﻮﻤﻧ يزﺎﺳ هدﺎﯿﭘ ﯽﻠﻤﻋ ترﻮﺼﺑ ار هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﻤﻧ لﺎﺘﯿﺠﯾد يﺎﻫ

ﻪﺑ .ﺪﺷﺎﺑ

ﯽﻣ ﻞﯿﻟد ﻦﯿﻤﻫ لﺪﺒﻣ رد ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ شور ﻦﯾا زا هدﺎﻔﺘﺳا ترﻮﺻ رد ناﻮﺗ

يﺎﻫ ﻪﺑDC

ﯽﻧزﺪﯿﻠﮐ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ،DC

ﻪﻈﺣﻼﻣ ﻞﺑﺎﻗ ﺎﺘﺒﺴﻧ ﺮﯾدﺎﻘﻣ ﺎﺗ ار لﺪﺒﻣ يﺎﻫﺮﯿﺧﺎﺗ ًﻼﻤﻋ اﺮﯾز ،داد ﺶﯾاﺰﻓا يا

و يرادﺮﺑ ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ﯽﻧﺎﻣز

شور ﺮﺜﮐا رد ﻪﮐ) ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ ﻦﯿﻧاﻮﻗ تﺎﺒﺳﺎﺤﻣ هﺪﻤﻋ ﺖﯾدوﺪﺤﻣ ﺚﻋﺎﺑ (دراد دﻮﺟو ﯽﻄﺧ ﺮﯿﻏ ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ يﺎﻫ

يا

ﯽﻤﻧ ﺶﯾاﺰﻓا ﻪﮐ ﺖﺳا ﺮﮐذ نﺎﯾﺎﺷ .دﻮﺷ

ﯽﻣ ... و لﺪﺒﻣ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد ﺦﺳﺎﭘ دﻮﺒﻬﺑ ،ﯽﺟوﺮﺧ ﺮﺘﻠﯿﻓ هزاﺪﻧا ﺶﻫﺎﮐ ﺚﻋﺎﺑ ،ﯽﻧزﺪﯿﻠﮐ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ .دﻮﺷ

شور زا هدﺎﻔﺘﺳا لﺪﺒﻣ رد ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ لﺮﺘﻨﮐ

يﺎﻫ ﻪﺑ DC

ﯽﻧزﺪﯿﻠﮐ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ ﺎﺗ DC

ﺰﯿﻧ ﺰﺗﺮﻫ ﻮﻠﯿﮐ200

ﻂﺧ ژﺎﺘﻟو تاﺮﯿﯿﻐﺗ ﺮﺑاﺮﺑ رد نآ ندﻮﺑ موﺎﻘﻣ و هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ يراﺪﯾﺎﭘ ،دراﻮﻣ ﻦﯾا ﺮﺑ هوﻼﻋ .ﺖﺳا هﺪﺷ شراﺰﮔ ﯽﮔﮋﯾو زا ،رﺎﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ و .ﺖﺳا ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ شور ﻪﺘﺴﺟﺮﺑ يﺎﻫ

ﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﻦﯾا زا هدﺎﻔﺘﺳا ،لﺎﺣ ﻦﯾا ﺎﺑ لﺪﺒﻣ رد هﺪﻨ

يﺎﻫ ﻪﺑ DC

:ﺖﺳا هاﺮﻤﻫ هﺪﻤﻋ ﻞﻀﻌﻣ ود ﺎﺑ DC

- 1 لﺪﺒﻣ ﯽﻧزﺪﯿﻠﮐ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ تاﺮﯿﯿﻐﺗ

- 2 رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ دﻮﺟو

1.Feedback linearization- 2.Adaptive back steping control 3.Passive based control

(13)

5

ﻪﻔﻟﻮﻣ دﺎﺠﯾا ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ لﺪﺒﻣ ﯽﻧزﺪﯿﻠﮐ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ تاﺮﯿﯿﻐﺗ ﯽــﻣ ﻦﯿﯾﺎﭘ ﻪﺒﺗﺮﻣ ﯽﮑﯿﻧﻮﻣرﺎﻫ يﺎﻫ

ﺮــﺘﻠﯿﻓ و دﻮــﺷ

ﻪﻔﻟﻮﻣ ﻦﯾا يزﺎﺳ تﺎﺒﺛا ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ .دﻮﺑ ﺪﻫاﻮﺧ هاﺮﻤﻫ ﯽﺗﻼﮑﺸﻣ ﺎﺑ ﺎﻫ

ترﺪــﻗ ﺪــﯿﻠﮐ ﺮــﻤﻋ لﻮــﻃ ﻪــﮐ ﺖﺳا هﺪﺷ

.ﺖﺳا ﻦﯿﯾﺎﭘ ﺎﺘﺒﺴﻧ ﯽﺘﻟﺎﺣ ﻦﯿﻨﭼ رد لﺪﺒﻣ

ﻞﻗاﺪﺣﺮﯿﻏ عﻮﺿﻮﻣ ،رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ رﻮﻀﺣ ﺮﺑ هوﻼﻋ -

لﺪﺒﻣ زا ﯽﺧﺮﺑ ندﻮﺑ زﺎﻓ يﺎﻫ

ﻪﺑ DC DC

ﺶﻟﺎﭼ زا ﺮﮕﯾد ﯽﮑﯾ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﺰﯿﻧ لﺪﺒﻣ ﻦﯾا ژﺎﺘﻟو هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﺣاﺮﻃ رد ﯽﺳﺎﺳا يﺎﻫ

.ﺖﺳا هﺪﺷ حﺮﻄﻣ ﺎﻫ

شور زا هدﺎﻔﺘﺳا لﺪﺒﻣ ﻒﻠﺳ نﺎﯾﺮﺟ لﺮﺘﻨﮐ سﺎﺳا ﺮﺑ ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو لﺮﺘﻨﮐ ﻢﯿﻘﺘﺴﻣﺮﯿﻏ

ﻞﻗاﺪﺣﺮﯿﻏ يﺎﻫ -

زﺎﻓ

ﺖﺳا هﺪﺷ حﺮﻄﻣ ) ﻞﮑﺷ رد نآ ﯽﻠﮐ يﺎﻤﺷ ﻪﮐ

-1 .ﺖﺳا هﺪﺷ هدروآ (2

ﻞﮑﺷ -1 لﺪﺒﻣ رد ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو ﻢﯿﻘﺘﺴﻣ ﺮﯿﻏ لﺮﺘﻨﮐ .2 يﺎﻫ

ﻪﺑDC ﻞﻗاﺪﺣﺮﯿﻏDC -

زﺎﻓ

ﻒﻠﺳ زﺎﯿﻧ درﻮﻣ نﺎﯾﺮﺟ اﺪﺘﺑا ،شور ﻦﯾا رد Iref

ﻊﺟﺮﻣ راﺪﻘﻣ ﻪﺑ لﺪﺒﻣ ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو نﺪﻧﺎﺳر ياﺮﺑ

) (Z

ﯽﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ S

رﺎﺘﺧﺎﺳ رد دﻮﺟﻮﻣ ﺪﯿﻠﮐ ،ﺐﺳﺎﻨﻣ نﺎﯾﺮﺟ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﮏﯾ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺲﭙﺳ .دﻮﺷ

ﯽﻣ شﻮﻣﺎﺧ و ﻦﺷور يرﻮﻃ لﺪﺒﻣ يوﺎﺴﻣ ﻒﻠﺳ زا يرﻮﺒﻋ نﺎﯾﺮﺟ ﻪﮐ دﻮﺷ

Iref

.دﻮﺷ يرﺎﮑﻫار ﻦﯿﻨﭼ ﯽﻟو

:ﺖﺳا هاﺮﻤﻫ هﺪﻤﻋ ﻞﻀﻌﻣ ود ﺎﺑ

ﻪﺑ .ﺖﺳا مزﻻ يدورو ژﺎﺘﻟو و رﺎﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻖﯿﻗد ﺮﯾدﺎﻘﻣ ﯽﺘﻟﺎﺣ ﻦﯿﻨﭼ رد ﻒﻠﺳ نﺎﯾﺮﺟ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ياﺮﺑ  ﯽﻤﻧ هﺪﺷ هرﺎﺷا تاﺮﯿﯿﻐﺗ ترﻮﺻ رد شور ﻦﯾا زا هدﺎﻔﺘﺳا ،ﻞﯿﻟد ﻦﯿﻤﻫ ﻪﺘﺷاد ﯽﺒﺳﺎﻨﻣ دﺮﮑﻠﻤﻋ ﺪﻧاﻮﺗ

.ﺪﺷﺎﺑ نﺎﻤﻟا تاﺮﺛا ،يزﺎﺳ لﺪﻣ مﺎﮕﻨﻫ ﻻﻮﻤﻌﻣ  ﯽﻤﻧ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﯽﺘﯾزارﺎﭘ يﺎﻫ

ﺮﺳ ود ژﺎﺘﻟو ﺖﻓا زا ﻼﺜﻣ .دﻮﺷ

رد ﯽﺟوﺮﺧ نزﺎﺧ لدﺎﻌﻣ يﺮﺳ ﺖﻣوﺎﻘﻣ و ﭻﯿﭘ ﻢﯿﺳ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ تﺎﻔﻠﺗ ،يدﺎﻫ ﻪﻤﯿﻧ دﻮﯾد و ترﺪﻗ ﺪﯿﻠﮐ ﯽﻣ ﺮﻈﻧ فﺮﺻ لﺪﺒﻣ رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ و ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد رﺎﺘﻓر ﺮﺑ ﻢﮐﺎﺣ تﻻدﺎﻌﻣ يﺎﻫدﺮﺑرﺎﮐ رد ﻪﭼﺮﮔا .دﻮﺷ

ناﻮﺗ - ﺮﯿﺛﺎﺗ ﺖﺳا ﻦﮑﻤﻣ ﻦﯿﯾﺎﭘ نﺎﻤﻟا ﻦﯾا

رد ﯽﻟو ،ﺪﺷﺎﺑ ندﺮﮐ ﺮﻈﻨﻓﺮﺻ ﻞﺑﺎﻗ يژﺮﻧا هﺪﻨﻨﮐ ﻒﻠﺗ يﺎﻫ

ﻪﻈﺣﻼﻣ ﻞﺑﺎﻗ رﻮﻄﺑ لﺪﺒﻣ رﺎﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻪﮐ ﯽﻌﻗاﻮﻣ ﯽﻤﻧ ،ﺖﺳا ﮏﭼﻮﮐ يا

ﯽﺷﻮﭘ ﻢﺸﭼ ﺎﻬﻧآ ﺮﯿﺛﺎﺗ زا ناﻮﺗ

نﺎﻤﻟا ،ﻪﮑﻨﯾا ﺮﺘﻤﻬﻣ .دﻮﻤﻧ ﺎﺳﺎﺳا و ﺪﻨﺘﺴﻫ راﺪﻣ رﺎﮐ ﻪﻄﻘﻧ و ﺎﻣد ﻊﺑﺎﺗ اﺪﯾﺪﺷ هﺪﺷ هرﺎﺷا ﯽﺘﯾزارﺎﭘ يﺎﻫ

ﯽﻤﻧ راﺪﻘﻣ ناﻮﺗ .ﺖﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺎﻬﻧآ ياﺮﺑ ﯽﺘﺑﺎﺛ

V

ref I

ref u

(14)

6

Vref

 _  _

Iref D u ² ^O

x v

1 Lm

x i

ﯽﻤﻧ ﻪﮐ ﺖﺳا ﻦﺷور ،ﺐﻟﺎﻄﻣ ﻦﯾا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ،لﺪﺒﻣ رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ رﺎﺘﻓر ﺮﺑ ﻢﮐﺎﺣ ﻂﺑاور سﺎﺳا ﺮﺑ ناﻮﺗ

طﺎﺒﺗرا

Iref

و

Vref

نﺎﺸﻧ رﺎﺘﺧﺎﺳ رد ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو زا ﻢﯿﻘﺘﺴﻣ ﮏﺑﺪﯿﻓ ندﻮﺒﻧ ﻪﺠﯿﺘﻧ رد .دﻮﻤﻧ ﻦﯿﯿﻌﺗ ار

رد هﺪﺷ هداد ) ﻞﮑﺷ

-1 ﯽﻣ ﺰﯿﻧ (2 رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ ﺮﺑ هوﻼﻋ) دﻮﺷ رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ ﺪﻧاﻮﺗ

ژﺎﺘﻟو ﻢﯿﻘﺘﺴﻣ ﮏﺑﺪﯿﻓ ندﺮﮐ ﻪﻓﺎﺿا ﺎﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا هﺪﺷ شﻼﺗ ﻞﯿﻟد ﻦﯿﻤﻫ ﻪﺑ .(ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ مﺎﮕﻨﻫ رد ﯽﺟوﺮﺧ

Iref

ﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ ﻪﭼ ﺮﮔا .ددﺮﮔ ﻊﻔﺗﺮﻣ ﻞﮑﺸﻣ ﻦﯾا ، ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ رﺎ

ﻞﻗاﺪﺣﺮﯿﻏ -

لﺪﺒﻣ ندﻮﺑ زﺎﻓ ﯽﻣ نﺎﺸﻧ حﻮﺿو ﻪﺑ هﺪﺷ ﻪﺋارا ﺞﯾﺎﺘﻧ ﯽﻟو ﺖﺳا هﺪﯾدﺮﮔ ﻞﺣ ﺎﻫ

نﺎﻨﭽﻤﻫ ﻪﮐ ﺪﻫد

هدﺎﻔﺘﺳا نﺎﯾﺮﺟ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ يزﺎﺳ هدﺎﯿﭘ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﻪﮐ) ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ﯽﺗاذ يﺎﻄﺧ .ﺖﺳا ﺎﺟﺮﺑﺎﭘ نﺎﻨﭽﻤﻫ (ﺖﺳا هﺪﺷ

- 1 - 5 - 1 يدﺎﻬﻨﺸﯿﭘ لﺪﺒﻣ ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو ﻢﯿﻘﺘﺴﻣ ﺮﯿﻏ لﺮﺘﻨﮐ

لﺪﺒﻣ ياﺮﺑ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﺣاﺮﻃ رد يﺎﻫ

ﻪﺑ DC

رد .دﻮﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﻒﻠﺳ نﺎﯾﺮﺟ ﮏﺑﺪﯿﻓ ﻪﻘﻠﺣ زا ﺪﯾﺎﺑDC

ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﻒﻠﺳ نﺎﯾﺮﺟ بﻮﻠﻄﻣ راﺪﻘﻣ ،ﯽﺟرﺎﺧ ﻪﻘﻠﺣ رد ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو يﺎﻄﺧدﻮﺟو ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ اﺪﺘﺑا شور ﻦﯾا ﯽﻣ ﺘﻨﮐ ﮏﯾ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺲﭙﺳ .ددﺮﮔ لﺮﺘﻨﮐ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ لﺪﺒﻣ ﯽﻧز ﺪﯿﻠﮐ نﺎﻣﺮﻓ ،ﺐﺳﺎﻨﻣ نﺎﯾﺮﺟ هﺪﻨﻨﮐ لﺮ

يراﺮﻗﺮﺑ و نﺎﯾﺮﺟ

ref

LM I

I 

ﻪﻄﺑار ﯽﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗ ،ﯽﻠﺧاد ﻪﻘﻠﺣ ﮏﯾ رد ﺎﺣﻼﻄﺻا يرﺎﺘﺧﺎﺳ ﻦﯿﻨﭼ .ددﺮﮔ

ﻪﻘﻠﺣ ود لﺮﺘﻨﮐ ﯽﻣ هﺪﯿﻣﺎﻧ يا

ﯽﻣ نﺎﯾﺮﺟ ﯽﻠﺧاد ﻪﻘﻠﺣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﻪﮐ ﺖﺳا ﺮﮐذ نﺎﯾﺎﺷ .دﻮﺷ ﻮﺤﻧ ﻪﺑ ﺪﻧاﻮﺗ

ﻢﺸﭼ .ﺪﺸﺨﺑ دﻮﺒﻬﺑ ﺰﯿﻧ ار ﻢﺘﺴﯿﺳ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد ﺦﺳﺎﭘ ﺖﻋﺮﺳ يﺮﯿﮔ

ﻞﮑﺷ -1 يدﺎﻬﻨﺸﯿﭘ لﺪﺒﻣ ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو ﻢﯿﻘﺘﺴﻣﺮﯿﻏ لﺮﺘﻨﮐ .3

-1 -5 -2 ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ شور زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ يدﺎﻬﻨﺸﯿﭘ لﺪﺒﻣ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﺣاﺮﻃ

يرﻮﺌﺗ اﺪﺘﺑا .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﺣاﺮﻃ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ تﺎﯿﺋﺰﺟ ﺖﻤﺴﻗ ﻦﯾا رد هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﻣ روﺮﻣ رﺎﺼﺘﺧا ﻪﺑ ﺮﻈﻧ درﻮﻣ

.ددﺮﮔ

يﺎﻀﻓ رد ﺮﻈﻧ درﻮﻣ ﯽﻄﺧﺮﯿﻏ ﻢﺘﺴﯿﺳ لﺪﻣ ﻪﮐ ﺪﯿﻨﮐ ضﺮﻓ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ .دﻮﺷ هداد نﺎﺸﻧ ﺮﯾز ترﻮﺼﺑ

ﯽﻣ ﺮﻈﻧ رد ﯽﻤﯾاد ﺖﻟﺎﺣ رد ﻢﺘﺴﯿﺳ رﺎﮐ ﻪﻄﻘﻧ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ار تﺎﺼﺘﺨﻣ اﺪﺒﻣ .ﻢﯾﺮﯿﮔ

) -1 (1

Rn

z AzuBz

(15)

7

يﺎﻫ ﺲﯾﺮﺗﺎﻣ نآ رد ﻪﮐ وA

ﻊﺑﺮﻣ)B n n

ﻪﻔﻟﻮﻣ ياراد ،(

ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ ﻊﺑﺎﺗ .ﺪﻨﺘﺴﻫ ﯽﺘﺑﺎﺛ و ﯽﻘﯿﻘﺣ يﺎﻫ

ﺮﻟﺎﮑﺳا ﻦﮑﻤﻣ ، يوﺎﺴﻣ ﺖﺳا ﺎﯾ و0

،ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ لﺮﺘﻨﮐ شور رد .ﺪﺷﺎﺑ1

ﯽﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺮﯾز ترﻮﺼﺑu

-

:دﻮﺷ

)) ( sgn 1 2(

1 S z

u 

(2-1)

،ﻪﻟدﺎﻌﻣ ﻦﯾا رد ) ﻪﻟدﺎﻌﻣ .ﺖﺳا ﺖﻣﻼﻋ ﻊﺑﺎﺗ دﺎﻤﻧsgn

-1 :ﻪﮐ ﺪﻨﮐ ﯽﻣ نﺎﯿﺑ (2

0 0

) ( 1

0 )

(Z  u and if S Z  u S

if

(3-1)

ﯽﻣ بﺎﺨﺘﻧا ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻫﺮﯿﻐﺘﻣ زا ﯽﺒﯿﮐﺮﺗ سﺎﺳا ﺮﺑS(Z)

ﺎﺣﻼﻄﺻا و دﻮﺷ شﺰﻐﻟ ﻪﺤﻔﺻ

ﯽﻣ هﺪﯿﻣﺎﻧ1

.دﻮﺷ

ﻦﯿﯿﻌﺗ ،ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﺣاﺮﻃ زا فﺪﻫ ﺎﺳﺎﺳا ،ﺖﻤﺴﻗ ﻦﯾا رد تاﺮﯿﯿﻐﺗ ﻪﮐ ﺖﺳا يﻮﺤﻧ ﻪﺑ u

ﺮﺑ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻫﺮﯿﻐﺘﻣ

S(Z)=0

ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻫﺮﯿﻐﺘﻣ ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺖﮐﺮﺣ دﻮﺟو ياﺮﺑ ﯽﻓﺎﮐ و مزﻻ طﺮﺷ .ددﺮﮔ ﻖﺒﻄﻨﻣ

ﯽﻣ نﺎﯿﺑ ﺮﯾز ترﻮﺼﺑ شﺰﻐﻟ ﻪﺤﻔﺻ يور ﺮﺑ :دﻮﺷ

0

limSS^ 

(4-1)

لدﺎﻌﻣ ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ لﺎﻨﮕﯿﺳ

) (u_eq

ﯽﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ شﺰﻐﻟ ﻪﺤﻔﺻ ﯽﻧﺎﻣز ﻖﺘﺸﻣ نداد راﺮﻗ ﺮﻔﺻ ﺎﺑ :ددﺮﮔ

0

0  











 

 Z^

z S dt

dS ^T

(5-1)

راﺪﻘﻣ ﻪﮑﻨﯾا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ Z

) سﺎﺳا ﺮﺑ -1

،ﺖﺳا هﺪﺷ ﺺﺨﺸﻣ (1 0

limSS^ ﯽﻣ

ﯽﮔدﺎﺳ ﻪﺑ ناﻮﺗ

:دﻮﻤﻧ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ قﻮﻓ ﻪﻄﺑار زا ار لدﺎﻌﻣ ﯽﻟﺮﺘﻨﮐ لﺎﻨﮕﯿﺳ

z Bz S z Az S

u T

T

eq

























(6-1)

ﺖﺳا نآ شﺰﻐﻟ ﻪﺤﻔﺻ يور ﺮﺑ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻫﺮﯿﻐﺘﻣ ﻦﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ياﺮﺑ ﯽﻓﺎﮐ و مزﻻ طﺮﺷ ﻪﮐ ﺖﺳا ﺮﮐذ نﺎﯾﺎﺷ ﻪﮐ :

1. Sliding surface

(16)

8 1

0u_eq 

(7-1)

- 1 - 5 - 3 لﺪﺒﻣ ﻒﻠﺳ ﻊﺟﺮﻣ نﺎﯾﺮﺟ دﺎﺠﯾا

ﻪﻘﻠﺣ ود لﺮﺘﻨﮐ شور رد ﻻﻮﻤﻌﻣ ﯽــﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ژﺎﺘﻟو يﺎﻄﺧ زا ﯽﺒﯾﺮﺿ ترﻮﺼﺑ ﻊﺟﺮﻣ نﺎﯾﺮﺟ ،يا

-

هﺪﯾا ﻦﯿﻨﭼ .دﻮﺷ لﺪﺒﻣ ﯽﻄﺧﺮﯿﻏ لﺮﺘﻨﮐ رد يا

يﺎﻫ ﻪﺑDC

:ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﺰﯿﻧDC



_ref _o



ref kV V

i   (8 -1) ﻪﻄﺑار ﻦﯾا رد ﻪﮐ

Vref

و VO

ﻪﻈﺤﻟ و ﻊﺟﺮﻣ ﺮﯾدﺎﻘﻣ هﺪﻨﻫد نﺎﺸﻧ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ لﺪﺒﻣ ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو يا

.ﺪﻨﺘﺴﻫ

K

يﺎﻄﺧ هﺮﻬﺑ ﺰﯿﻧ ياﺮﺑ ﯽﮔرﺰﺑ راﺪﻘﻣ بﺎﺨﺘﻧا .ﺖﺳا ژﺎﺘﻟو

ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ ﺶﻫﺎﮐ ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ ﻻﻮﻤﻌﻣK

ﯽﻣ رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺶﯾاﺰﻓا ﺮﮕﯾد ﯽﻓﺮﻃ زا .ددﺮﮔ

ﻞﮑﺸﻣ ﻦﯾﺮﺘﻤﻬﻣ .ددﺮﮔ ﻢﺘﺴﯿﺳ يراﺪﯾﺎﭘﺎﻧ ﻪﺑ ﺮﺠﻨﻣ ﺖﺳا ﻦﮑﻤﻣK

ﻪﻟدﺎﻌﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا )

-1 ( 8 لﺪﺒﻣ ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو رد رﺎﮔﺪﻧﺎﻣ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ دﻮﺟو ،ﻊﺟﺮﻣ نﺎﯾﺮﺟ ﺪﯿﻟﻮﺗ ياﺮﺑ

رد ﻞﯿﻟد ﻦﯿﻤﻫ ﻪﺑ .دﺮﮐ ﺪﻫاﻮﺧ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﺰﯿﻧ ﻂﯿﺤﻣ يﺎﻣد و يدورو ژﺎﺘﻟو ،رﺎﺑ تاﺮﯿﯿﻐﺗ ﺎﺑ ﺎﻄﺧ ﻦﯾا راﺪﻘﻣ .ﺖﺳا نﺎﯾﺎﭘ ﻦﯾا ﯽﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد يرﻮﻃ ﻊﺟﺮﻣ نﺎﯾﺮﺟ ،ﻪﻣﺎﻧ

ﺪﺷﺎﺑ ﺰﯿﻧ ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو يﺎﻄﺧ لاﺮﮕﺘﻧا ﻞﻣﺎﺷ ﻪﮐ دﻮﺷ :



^V ^V



^K ^V ^dt

k

iref ^ p ref^ O ^ I



( ref^VO) ₍9 -1)

هﺪﯾا ﻦﯿﻨﭼ هﺪﻤﻋ ﺮﯿﺛﺎﺗ يا

رﻮﻄﺑ ﻦﻤﺿ رد و دراﺪﻧ ﯽﯾﺎﻬﻧ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﯽﮔﺪﯿﭽﯿﭘ ناﺰﯿﻣ ﺶﯾاﺰﻓا ﺮﺑ يا

ﯽﻣ فﺬﺣ ار لﺪﺒﻣ ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو يﺎﻄﺧ يﺮﺛﻮﻣ .ﺪﻨﮐ

- 1 - 5 - 4 :شﺰﻐﻟ ﻪﺤﻔﺻ بﺎﺨﺘﻧا

ﻻﻮﻤﻌﻣ ﯽﻣ :ﺖﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﻢﺘﺴﯿﺳ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻫﺮﯿﻐﺘﻣ ﯽﻄﺧ ﺐﯿﮐﺮﺗ ترﻮﺼﺑ ار شﺰﻐﻟ ﻪﺤﻔﺻ ناﻮﺗ

3 3 2 2 1

) 1

(z z z z

S    (10 -1)

ﻪﻄﺑار ﻦﯾا رد ﻪﮐ

1

،

2

و

3

،ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﻪﻌﺳﻮﺗ رد .ﺪﻨﺘﺴﻫ ﯽﺘﺒﺜﻣ ﺖﺑﺎﺛ ﺮﯾدﺎﻘﻣ

،ﻞﯿﻟد ﻦﯿﻤﻫ ﻪﺑ .ﺪﺷﺎﺑ ﺮﻔﺻ ﯽﻤﺋاد ﺖﻟﺎﺣ رد ﺎﻬﻧآ ﯽﯾﺎﻬﻧ راﺪﻘﻣ ﻪﮐ ﺪﻧﻮﺷ بﺎﺨﺘﻧا يرﻮﻃ ﺪﯾﺎﺑ ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻫﺮﯿﻐﺘﻣ يﺎﻫﺮﯿﻐﺘﻣ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﻒﻠﺳ نﺎﯾﺮﺟ يﺎﻄﺧ و ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو يﺎﻄﺧ z1

و z2

ﻈﻧ رد ﯽﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮ رد .ﺪﻧﻮﺷ

هدﺎﻔﺘﺳا ار ﻒﻠﺳ نﺎﯾﺮﺟ يﺎﻄﺧ ﻢﻫ و ﯽﺟوﺮﺧ ژﺎﺘﻟو يﺎﻄﺧ ﻢﻫ ،نﺎﯾﺮﺟ لﺮﺘﻨﮐ ﻪﻘﻠﺣ ﯽﺣاﺮﻃ رد ،ﺖﻘﯿﻘﺣ ژﺎﺘﻟو ﻢﯿﻈﻨﺗ رد ار هﺪﻨﻨﮐ لﺮﺘﻨﮐ ﺦﺳﺎﭘ ﺖﻗد ،ﯽﻠﺧاد ﻪﻘﻠﺣ رد ژﺎﺘﻟو يﺎﻄﺧ زا هدﺎﻔﺘﺳا .دﻮﻤﻧ ﻢﯿﻫاﻮﺧ ﺶﯾاﺰﻓا ﯽﺟوﺮﺧ

0 ) (z 

ﯽﻣ S

.ﺪﻫد

(17)

9

ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺪﻣ لﺮﺘﻨﮐ رد ﯽﻤﻧ ،ﺖﺑﺎﺛ ﺲﻧﺎﮐﺮﻓ

يﺎﻫﺮﯿﻐﺘﻣ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﻢﺘﺴﯿﺳ يﺎﻫﺎﻄﺧ ﺮﻈﻧ رد ﺎﺑ ﻂﻘﻓ ناﻮﺗ

ﻪﺑ ﺖﻟﺎﺣ

0 ) (z 

نﺎﯾﺮﺟ و ژﺎﺘﻟو رد ﯽﻤﺋاد ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻄﺧ ،ﯽﺘﻟﺎﺣ ﻦﯿﻨﭼ زا هدﺎﻔﺘﺳا ترﻮﺻ رد و ﺪﯿﺳر S

ﺖﻟﺎﺣ ﺮﯿﻐﺘﻣ ﻦﯿﻣﻮﺳ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﺰﯿﻧ ﺎﻄﺧ يﺎﻫﺮﯿﻌﺘﻣ عﻮﻤﺠﻣ لاﺮﮕﺘﻧا ،ﻞﯿﻟد ﻦﯿﻤﻫ ﻪﺑ .ﺖﺷاد ﺪﻫاﻮﺧ دﻮﺟو ) (z₃ ﯽﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد :دﻮﺷ

LM ref i i z₁  

o ref v V

z₂   (11-1)



^

 z z dt z₃ ( ₁ ₂)

(18)

10

:مود ﻞﺼﻓ

ﺶﻫوﮋﭘ يﺮﻈﻧ ﯽﻧﺎﺒﻣ

و ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻪﻨﯿﺸﯿﭘ

(19)

11

Family name: Khezri Name: Omid Title of Thesis : Design of dc-dc Bidirectional Converters with nonlinear controller for Stand-alone dc Micro grid

Supervisor(s): Dr. Javad Javidan Advisor(s): Dr. Adel Akbari Majd Graduate Degree M.Sc.

Major: Engineering and Technology Specialty: Power

University: Mohaghegh Ardabili Faculty: Electrical Engineering Graduation date: Number of pages: 80

Abstract:

In this paper, a high-conversion-ratio bidirectional DC–DC converter with dual coupled inductors is proposed. In the boost mode, two capacitors are parallel charged and series discharged by the dual coupled inductors. Thus, high step-up voltage gain can be achieved with an appropriate duty ratio. In the buck mode, two capacitors are series charged and parallel discharged by the dual coupled inductors. The bidirectional converter can have high step-down voltage gain. The stress voltage of all switches can be reduced. Finally, Design of dc-dc Bidirectional Converters with linear and nonlinear controller for this case and analyses of perfectly.

Keywords: Bidirectional, DC-DC converter, Sliding-Mode controller, high conversion ratio.

(20)

12

University of Mohaghegh Ardabili Faculty of Electrical Engineering Department of Electrical and Technology

Thesis submitted in partial fulfilment of the requirements for the degree of M.Sc. in Power System

Title:

Design of dc-dc Bidirectional Converters with nonlinear controller for Stand-alone dc Micro grid

Supervisor(s):

Javad Javidan (Ph. D)

Advisor(s):

Adel Akbari Majd (Ph. D)

By:

Omid Khezri

September – 2015