ﻲﺳﻮﻃ ﻦﻳﺪﻟاﺮﻴﺼﻧ ﻪﺟاﻮﺧ ﻲﺘﻌﻨﺻ هﺎﮕﺸﻧاد
ﺎﻀﻓاﻮﻫ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ هﺪﻜﺸﻧاد
هرﺎﻤﺷ ﻦﻳﺮﻤﺗ 1
» يﺮﺑوﺎﻧ و ﺖﻳاﺪﻫ 1
«
18 / 2 / 98
:سرﺪﻣ ﻲﻠﻋﺮﻴﻣا هاﻮﺧ ﻚﻴﻧ
يﺮﺑوﺎﻧ ﺶﺨﺑ
« ﻞﻳﻮﺤﺗ ﺖﻠﻬﻣ
4 ﻪﺘﻔﻫ
لاﻮﺳ 1 ﻞﻜﺷ ( 1 ﺐﻄﻗ ﻚﻳ سﺎﺳا ﺮﺑ ﻲﭘﻮﻜﺳوﺮﻳژ يﺎﻤﻧ
هرﻮﺤﻣ ﻚﻳ پﻮﻜﺳوﺮﻳژ ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ار (ﻲﺑﺎﻗ ﻚﻳ)
.ﺪﻫد
،مزﻻ ﻲﺿﺎﻳر ﺮﺼﺘﺨﻣ ﻂﺑاور و لﺎﻜﺷا ﻢﻴﺳﺮﺗ ﻦﻤﺿ لﺎﻤﺷ ﺖﻬﺟ ﻪﻠﻴﺳو ﻦﻳا ﻪﻧﻮﮕﭼ ،ﺪﻴﻫد ﺢﻴﺿﻮﺗ نﺎﺸﻧ ار
ﻲﻣ
؟ﺪﻫد
لاﻮﺳ 2 عﺎﻔﺗرا رد ﻲﻳﺎﻤﻴﭘاﻮﻫ ( 000
0 1 يﻻﺎﺑ يﺮﺘﻣ ﺢﻄﺳ
ﻦﻴﻣز
، ﻲﻳﺎﻴﻓاﺮﻐﺟ لﻮﻃ رد
400
ﻲﻳﺎﻴﻓاﺮﻐﺟ ضﺮﻋ و
500
.ﺖﺳا زاوﺮﭘ رد ﺖﻋﺮﺳ
hr km V 1000 / و
ﺖﻤﺳ نآ 0 4 يوﺮﻛ ﻦﻴﻣز .ﺖﺳا لﺎﻤﺷ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻲﻗﺮﺷ ﻪﺟرد
عﺎﻌﺷ ﺎﺑ 6378
ﻲﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺮﺘﻣﻮﻠﻴﻛ .دﻮﺷ
.ﺪﻴﻨﻛ بﺎﺴﺣ ار ﺎﻤﻴﭘاﻮﻫ نﺎﻜﻣ ﻲﻳﺎﻴﻓاﺮﻐﺟ ضﺮﻋ و لﻮﻃ تاﺮﻴﻴﻐﺗ ﺖﻋﺮﺳ (ﻒﻟا
،ﻲﺳﺮﻨﻳا يﺮﺑوﺎﻧ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚﻳ ﺮﮔا (ب ﻴﻧ عﻮﻧ زا
ياﺮﺑ مزﻻ ﺶﺧﺮﭼ يﺎﻬﺘﻋﺮﺳ ،ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد راﺮﻗ ﺎﻤﻴﭘاﻮﻫ رد ﻲﻠﻴﻠﺤﺗ ﻪﻤ
مﺮﻔﺘﻠﭘ يﺎﻫرﻮﺤﻣ نآ
ﻳﺎﭘ ﻲﻳﺎﻴﻓاﺮﻐﺟ تﺎﺼﺘﺨﻣ هﺎﮕﺘﺳد رد ﻪﻜﻨﻳا ياﺮﺑ راﺪ
ﺪﻧﺎﻤﺑ .ﺪﻴﻨﻛ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ار ،
لاﻮﺳ 3 ( )ﻲﺘﻋﺮﺳ ﺎﻳ ﻲﺧﺮﻧ پﻮﻜﺳوﺮﻳژ (ﻒﻟا Rate Gyro
.ﺪﻴﺴﻳﻮﻨﺑ ار نآ عاﻮﻧا و ﺪﻴﻫد ﺢﻴﺿﻮﺗ ار (
يدورو ﻪﻄﺑار ﺮﮔا (ب -
ترﻮـــﺻ ﻪﺑ ﻲﺧﺮﻧ پﻮﻜـــﺳوﺮﻳژ ﻚﻳ ﻲﺟوﺮﺧ
2 2
1
K K ﻪﻛ ،ﺪـــﺷﺎﺑ X
ﻲﺟوﺮﺧ X
و پﻮﻜﺳوﺮﻳژ هزاﺪﻧا درﻮﻣ يا ﻪﻳواز ﺖﻋﺮﺳ
ﻲﻣ ﻪﻧﻮﮕﭼ ﺪﻴﻫد ﺢﻴﺿﻮﺗ ،ﺪﺷﺎﺑ ﻲﻣ يﺮﻴﮔ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﺶﻳﺎﻣزآ ﻖﻳﺮﻃ زا ناﻮﺗ
ﺖﺑﺎﺛ
1 2,K
؟دﺮﻛ اﺪﻴﭘ ار K
لاﻮﺳ 4 (
ﻢﺘﺴﻴﺳ مﻮﻬﻔﻣ (ﻒﻟا ) ﻪﻧﺪﺑ ﻪﺑ ﻞﺼﺘﻣ و ﻲﻣﺮﻔﺘﻠﭘ يﺎﻫ
Strap Down ﺪﻴﻨﻛ نﺎﻴﺑ ار ﻲﺳﺮﻨﻳا يﺮﺑوﺎﻧ ﺚﺤﺑ رد (
.
دازآ پﻮﻜﺳوﺮﻳژ ﻚﻳ زا ،ﺮﻳز ﻞﻜﺷ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ (ب هزاﺪﻧا ياﺮﺑ
يﺎﻳاوز يﺮﻴﮔ وRoll
Pitch هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﻲﻜﻴﺘﻛﺎﺗ ﻚﺷﻮﻣ ﻚﻳ
.ﺖﺳا هزاﺪﻧا ﻲﺤﻴﺤﺻ رﻮﻃ ﻪﺑ هﺪﺷ ﻪﺘﻔﮔ يﺎﻳاوز ﻪﻛ يرﻮﻃ ﻪﺑ ،ﺪﻴﻨﻛ نﺎﻴﺑ ار ﻚﺷﻮﻣ يور ﺮﺑ پﻮﻜﺳوﺮﻳژ ﺐﺼﻧ ﺢﻴﺤﺻ ﻪﻘﻳﺮﻃ :ﻻوا يﺮﻴﮔ
.ﺪﻧﻮﺷ ﻢﺘﺴ ﻴﺳ مﻮﻬﻔﻣ ﻂﺴ ﺑ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ :ﺎﻴﻧﺎﺛ ) ﻪﻧﺪﺑ ﻪﺑ ﻞﺼ ﺘﻣ و ﻲﻣﺮﻔﺘﻠﭘ يﺎﻫ
Strap Down هزاﺪﻧا) ﺖﻴﻌﺿ و ﻦﻴﻴﻌﺗ رد (
(ﺎﻳاوز يﺮﻴﮔ
يﺎﻬﭘﻮﻜﺳوﺮﻳژ ﺎﺑ ار قﻮﻓ پﻮﻜﺳوﺮﻳژ ﺮﮔا ﺶﻟﺎﭼ ﻪﭼ ،ﻢﻴﻨﻛ ﻦﻳﺰﮕﻳﺎﺟRate
؟دﻮﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺪﻳﺎﺑ ﻲﺗﺎﻈﺣﻼﻣ و ﺎﻫ
لاﻮﺳ 6 ( شزرا) 1 (هﺮﻤﻧ :دﻮﺷ ﻲﻣ دﺎﺠﻳا راود خﺮﭼ رد ﻪﻛ ﻲﭘﻮﻜﺳوﺮﻳژ تاﺮﺛا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ
رد (ﻒﻟا ﻞﻜﺷ درﻮﻣ 1
.ﺪﻴﺴﻳﻮﻨﺑ ار ﻪﻃﻮﺑﺮﻣ ﻂﺑاور و هدﺮﻛ ﻦﻴﻴﻌﺗ ار خﺮﭼ مﺪﻘﺗ ﺖﻬﺟ
ﻞﻜﺷ درﻮﻣ رد (ب 2
؟ﺪﻫد مﺎﺠﻧا ﺪﻧاﻮﺗ ﻲﻣ ار ﻲﺘﻛﺮﺣ ﻪﭼ ،ﺪﻨﻛ يﺮﺘﻤﻛ ﻲﻨﻴﮕﻨﺳ سﺎﺴﺣا ﺺﺨﺷ ﻪﻜﻨﻳا ياﺮﺑ
ﻞﻜﺷ 1 ﻞﻜﺷ
2
لاﻮﺳ 7 ﻞﻜﺷ( 3 ﻚﻳ ﺞﻨﺴﺑﺎﺘﺷ ﭘﻮﻜﺳوﺮﻳژ
ﻲ ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ار -
ﺪﻫد رﻮﺤﻣ داﺪﺘﻣا رد بﺎﺘﺷ يﺮﻴﮔ هزاﺪﻧا ياﺮﺑ ﻪﻛ ، رﺎﻛ ﻪﺑ y
دور ﻲﻣ ﮓﻧوآ مﺮﺟ ﺮﮔا . 0
2 ﺮﮔ يوزﺎﺑ ،م
cm l 5
و
s m N H 2 . .
،ﺪﺷﺎﺑ
ﺖﻋﺮﺳ (ﻒﻟا مﺪﻘﺗ
ﺘﻟﺎﺣ رد ار ﻪﻛ ﻲ
ﺰﻴﻣ يور پﻮﻜﺳوﺮﻳژ
ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد راﺮﻗ هﺎﮕﺸﻳﺎﻣزآ ﺪﻴﻨﻛ بﺎﺴﺣ
.
(ب هزاﺪﻧا ار يﺮﻫﺎﻇ بﺎﺘﺷ ﺞﻨﺴﻳﺎﺘﺷ ﻪﻜﻨﻳا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ
ﺶﺧﺮﭼ ،ﺪﻨﻛ ﻲﻣ يﺮﻴﮔ 360
ﻲﺟوﺮﺧ ﻪﻳواز يا ﻪﺟرد
ﺎﺑ ﻚﺷﻮﻣ)؟ﺪﻫد ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ار ﻢﺋﺎﻗ ﻚﺷﻮﻣ زا ﻲﺘﻋﺮﺳ ﻪﭼ بﺎﺘﺷ
2g
ﺑ (.دور ﻲﻣ ﻻﺎﺑ فﺮﻃ ﻪ
رﻮﺤﻣ داﺪﺘﻣا رد و ﻚﻴﺘﺴﻟﺎﺑ ﻚﺷﻮﻣ ﻚﻳ يور ﻪﻠﻴﺳو ﺮﮔا (ج ﻲﻟﻮﻃ بﺎﺘﺷ ﻂﺑاور و ،ﺪﺷﺎﺑ هﺪﺷ ﺐﺼﻧ ﻚﺷﻮﻣ ﻲﻟﻮﻃ
ﺐ ﻴﺗﺮﺗ ﻪﺑ نآ زاﺮﻓ ﻪﻳواز و ﻚﺷﻮﻣ
20
. /
3 t
w ge
a
و
20 /
2 et
ﺮﺑاﺮﺑ رﻮﺗﻮﻣ ﻲﺷﻮﻣﺎﺧ ﺖﻋﺮﺳ رد ،ﺪﻨﺷﺎﺑ
s m V 200 /
ﻪﻳواز هﺪﻴﺧﺮﭼ رﺪﻘﭼ پﻮﻜﺳوﺮﻳژ ﻲﺟوﺮﺧ
؟ﺖﺳا ﻪﻳواز ﻲﻧﺎﻣز ﻪﭼ ﻲﻃ رد (د
؟ﺪﺷ ﺪﻫاﻮﺧ نﺎﻳدار ﻚﻳ ﺮﺑاﺮﺑ
ﻞﻜﺷ
3
