1
یبصع یاه هکبش و ریوصت شزادرپ شور دربراک یعونصم
بیس یدنب هجرد یارب
نلایم یکورب نیدلا بطق
*1
ینایبرش یلوسر یلو ،
،
رفهب نیسح ،2
یلیبدرا هداز هلا ضیف انیس و3 4
1 - یلیبدرا ققحم هاگشناد متسیسویب یسدنهم هورگ دشرا یسانشراک یوجشناد
2 - یلیبدرا ققحم هاگشناد متسیسویب یسدنهم هورگ رایداتسا
3 - زیربت هاگشناد متسیسویب یسدنهم هورگ رایداتسا
4 - یلیبدرا ققحم هاگشناد متسیسویب یسدنهم هورگ یرتکد یوجشناد
هدنسیون همانایار سردآ طبار
:هدیکچ نیون یشور ناونع هب ریوصت شزادرپ و ییانیب نیشام یاه متسیس زا هدافتسا هزورما د
شخب ر
فلتخم تلاوصحم یدنب هجرد روظنم هب اه نآ زا و تسا هتفای یفلتخم یاهدربراک یزرواشک فتسا
یم هدا
.دوش هدافتسا اب بیس یدنب هجرد ناکما ییاسانش و یسررب قیقحت نیازا فده دوجو نیا اب ا
درپ ز شزا
یلانآ متسیس کی روظنم نیدب .دوب هدش نیودت متیروگلاو یبصع هکبش کمک هب نیلانآریوصت شام ن
نی
رارق هلاقن راون متسیس کی یور رب هک هنایار و نیبرود ،یزادرپرون متسیس لماش ییانیب د
ا ش هد ندوب هد
دادعت .دش هدافتسا 400
دعت اه نآ نیب زا و ذخا فلتخم هزادنا اب ییاه هنومن زا ریوصت دا
102 هنومن هب
رازفا مرن زا هدافتسا اب و دش باختنا یفداصت تروص Matlab 2013b
رگ رارق شزادرپ دروم سپس تف
و هتفای هعسوت متیروگلا و لاتیجید سیلوک زا هدافتسا اب اه هنومن دنب هجرد یبصع هکبش
ندش ی جیاتن .د
یا هسیاقم یاهرتماراپ زا یشان
، ،لااب یگتسبمه بیرض یاراد لدم درکلمع وRMSE
لباقMAE اب لوبق
تحاسم یزاس لدم رد یبصع هکبش یلااب درکلمع زا یکاح و دشاب یم اه هداد هزاب هب هجوت س
و بی ل رب هک
.دشاب یم عبرم لسکیپ ساسا :یدیلک تاملک بیس یدنب هجرد ،نیلانآ ریوصت شزادرپ ، یعونصم یبصع یاه هکبش
.1 همدقم :
ح رد یناوارف دربراک هک دنتسه یعقاو یبصع یاه متسیس زا هداس یزاس لدم یعون یبصع یاه هکبش یاسم ل
ل
یدنب هقبط یاهدربراک زا هک تسا هدرتسگ نانچنآ اه هکبش نیا دربراک هزوح . دنراد مولع رد فلتخم فرگ
هت ربراک ات ییاهد
دیاش . دنوش یم لماش ار یزاسراکشآ و نیمخت ،یبای نورد ریظن مهم
ییاناوت اه هکبش نیا تیزم نیرت د رفاو
ر رانک هس تلو
دشاب اه نآ زا هدافتسا .
یازم زا ،هطوبرم یاهرازفا مرن داجیا و یا هنایار شزادرپ یاه یروانف عیرس هعسوت اب هزورما وه یا
یعونصم ش م
دننا
دوش یم هدافتسا اهدنیارف و اهمتسیس یزاس لدم هب طوبرم لئاسم لح یارب یعونصم یبصع هکبش .
هکبش ه یبصع یا
دنمتردق یرازبا و تاعلاطا شزادرپ یوگلا کی لماش یعونصم ن زا هتفرگ ماهلا ،یزاس هیبش روظنم هب
ه نورو ژولویب یا کی
گژیو بیکرت اب ناسنا زغم یکیژولویب راتخاس دننامه یعونصم یبصع یاه هکبش ،درکیور نیا اب . تسا ییاه ی
نوچمه
میمعت ،یریگدای تردق میمصت و یزاوم شزادرپ ،یهد
تیهام اب هدیچیپ یلئاسم لماک لح تیلباق ،یریگ ای یطخ ی
غ ری
. تشاد دنهاوخ ار یطخ
2
دوبهب بجوم نوچ تسا یا هدنزرا و مهم رایسب راک ریوصت شزادرپ ساسا رب هویم کیکفت و یدنب هجرد ک
م تیفی و هوی
یم یژولونکت نیا اب هویم کی مهم و یفیک داعبا هب هجوت و ددرگ یم یتسد دنیارف رد تایلمع شهاک ت
ب دناو ا ذاختا ا لوص
کی ناونعب یدرادناتسا ت و یتعنص یاه هزوح رد راکدوخ هاگتسد طسوت نآ یارجا اب یدنب هجرد هطباض
کب یراج هتفرگ را
هیذغت شزرا یاراد هک بیس یور رب هعلاطم ،نایم نیا رد .دوش رک ،یژرنا رادقم رظن زا( تسا ینامرد و یا
و تاردیهوب
زا و ناریا ییاذغ داوم تابیکرت لودج رد دوجوم ریداقم زا رتشیب میسلک هآ زارتمک نهآ رادقم رظن
شرازگ ن ا رد هدش
نی
رب رد کیژولونکت هتفرشیپ دنور کی و هدوب یبلاج یقیقحت راک نیلانآ ریوصت شزادرپ تحت )تسا لودج با یسر
ا مهم داع نی
.تسا رظندم نآ هزادنا و هکل یفیک یاه هصخشم یسررب دننام هویم لاس رد یتاعلاطم راک کی رد یئلاوم 1394
ناونع اب
"
ب یناریا جنرب لوادتم ماقرا صیخشت ناکما یسرر ریوصت شزادرپ اب
یتابساحم شوه و یلاتیجید
"
رازفا مرن زا هدافتسا اب شزادرپ شیپ تایلمع ماجنا اب MATLAB
هعطق هب ریواصت یدنب
(یلصا یاه هفلوم لیلحت شور زا یو .تسا هتخادرپ یناریا جنرب رظن دروم ماقرا یلاتیجید ش تهج )PCA
یاسان ماقرا ی
درب هرهب یحارط رد دوخ یاه هفلوم ساسا رب هیلا دنچ نورتپسرپ یبصع هکبش کی زا و هدومن هدافتسا تسا ه
و افتسا اب هد
گربنول متیروگلا زا -
اتن تراوکرام هشور عاونا و ریوصت شزادرپ نونف زا یبیکرت تحت ار یزیمآ تیقفوم جی
صیخشت یا
م شوه یاه هکبش و یرامآ یدنب هتسد(وگلا تسا هدومن هئارا )یعونص
( 4 ).
( نیریاس و روکنآ طسوت اه هویم رد گنر هصخشم جارختسا یاه کینکت یسررب 5
تاعلاطا یواح زین ) م
یدربراک و دیف
.تسا لاس رد ویتم جروج 2015
ناونع اب یا هلاقم رد
"
م زا هدافتسا اب تاجیزبس و هویم گنیتروس متسیس ییانیب نیشا
"
ب ماجنا ا
طیحم رد ریوصت شزادرپ Matlab
یگنر لدم لکش هب لت اب و گنر داجیا یارب اه هفلوم بیکرت زاRGB
کینکت زا یقیف
ب و هدومن هدافتسا اه هفلوم ییاسانش یارب اه تسا هتفای تسد یبوخ جیاتن ه
( 3 ) .
رنیاب تلاح هب اه هنومن ریواصت لیدبت و یزاف قطنم زا هدافتسا اب هویم گنیتروس یاهمتسیس هعسوت ظنمب ی
نییعت رو ا
هزادن
یوس زا هویم Naganur HG
تسا هدوب هعلاطم دروم ناراکمه و (
4 ).
یاس و نیلساگ طسوت یرگید راک رد راب رازبا زا نیر
یلپوک زا نآ رد هک هدش هدافتسا بیس یسررب یارب 4
رق نودام عاعشلا تحت یحاون کیکفت یارب رتلیف و هدش هدافتسا زم
یگیاسمه تحت درفنم نورتپسرپ هیلا کی تسا هدوب رظندم لدم یحارط ردK
( 5 ).
بیس و هکل تحاسم یزاس لدم یارب هیلادنچ نورتپسرپ یبصع هکبش یریگ راک هب ،رضاح هعلاطم زا فده ب
ت بسحر یعبا
R زا G ، B و ا عبرم لسکیپ بسح رب هلاسم یجورخ هب طوبرم یاه دحاو هک تسا رکذ هب مزلا .دشاب یم .تس
.2 اه شور و داوم :
دنترابع هصلاخ روط هب رضاح شهوژپ ماجنا لحارم :زا
1-2 ریواصت یزاس هریخذ و ریواصت هیهت
،یباختنا هنومن 400
رد یغابزا یفداصت روط درز بیس هویم تشدلپ ناتسرهش
ریواصت و دش هیهت زا ی
آ افتسا اب اه ن زا هد
کی هاگتسد لکش قباطم نیلانآ ییانیب نیشام متسیس 1
نیب زا سپس و دش هتفرگ 400
ریوصت هدش هتفرگ 102
ریوصت
یگنر ریواصت هیهت یارب .دندش باختنا یسررب دروم یاه هنومن ناونع هب یفداصت تروص هب زا زاRGB
د لاتیجید نیبرو
wintoch 6M webcam لدم زا رون باتزاب هک اجنآ زا .دش هدافتسا
، ءایشا
،تسا رثؤم گنر صیخشت رد تارییغت
هک ی
رون تیفیک رد دنوشیم داجیا
رد اطخ ثعاب ماجنا اب قیقحت نیا رد نیاربانب .دوشیم مسج گنر صیخشت
یلمعراک ب
یورر
تبسن عوضوم و یزادرپ رون هناماس رارقتسا تیعضو نیرتهب ندرک ادیپ نمض ،هدش هتفرگ ریواصت عاونا مه هب
ه رد رگید ر
بلتم رازفا مرن کمک هب سپس .دش باختنا یهدرون عبنم نیرتهب ،یزادرپرون عبانم عاونا زا کی رود و
نیب اه هنومن زاCCD
هلاقن همست یور رب هک نیلانآ تروصب
( تعرس اب 3
/ ms-0 گ تروص یرادربسکع دندوب روبع لاح رد) لکش(تفر
1 )
3
لکش 1 هدافتسا دروم هناماس زا کیتامش یریوصت :
3 - :اه هداد لیلحت و هیزجت شور رص هب نورقم یزرواشک هزوح رد یداصتقا ظاحل زا هک بیس راکدوخ گنیتروس و یدنب هجرد متسیس هعسوت شاب هف
اب ،د
خشم ظاحل زا اهنآ کیکفت و ییاسانش رد مهم یاه صخاش و اه بیس زا هدش یروآ عمج یاه هنومن یسررب هکل هص
و
یاسانش یاه کینکت لیلحت اب یقیقحت راک نیا رد اه بیس هزادنا نکت تحت اه هصخشم نیا جارختسا و ی
درپ کی ریوصت شزا
یاه لدم رب دانتسا اب هک تسا رظندم نیلانآ و RGB
شوه هکبش ساسا رب یزاسادج متیروگلا و HSI
(یعونصم ر هصخشم جارختسا شور اب تیاهن رد و هتخادرپ اه هفلوم یسررب هب دنوش یم یزیر هیاپ )ANN
وصت گن و ری
بیس ریواصت گنر طسوتم ا نآ بیاعم و ایازم اب شور نیا تقد نازیم فلتخم یگنر یاهاضف رد درز یاه
یبایزر هئارا و
.دش دنهاوخ 1-3 شزادرپ ریواصت
ک یروط هب .دوب ییانیب نیشام متیروگلا رد نآ نتفرگ راک هب ،ریوصت شزادرپ زا فده شهوژپ نیا رد ا سپ ه
لاقتنا ز ت ریواص
ادرپ ریواصت ،هنایار هب هدش هریخذ نآ هزادنا و هدش هداد صیخشت ریوصت ره رد بیس کی ات دندش شز
د یوصت ر صخشم ر
( یگنر تمرف هب ریواصت .دش هداتسرف رتویپماک هب نیبرود اب هدش هتفرگ ریواصت .ددرگ نشاب یم )RGB
ره هک یروط هب .د
(زمرق گنر یارب ییاه هیلا اب یا هیلا هس سیرتام ،ریوصت (زبس ،)R
(یبآ و )G ش دوخ هیلاره .تسا )B
یا هکب زا m*n
هک دشاب یم لسکیپ مان هب ییاه رصنع وm
اب یم ریوصت ضرع و لوط هدنهد لیکشت یاه لسکیپ دادعتn ره نیاربانب .دش
یناکم تاصتخم هارمه هب هطقن نآ یبآ وزبس ،زمرق یاه گنر ریداقم زا یتاعلاطا هدنرادربرد لسکیپ آ
ب یم ن واصت .دشا رد ری
زفا مرن روتسد یریگ راک هب اب روظنم نیدب .دنتفرگرارق شزادرپ دروم بلطم را Segmentation
ت یارب ،یرنیاب ریواص
.دندش ادج یلصا ریوصت زا هنیمز سپ یاهزیون دوب یکشم هنیمز سپ اب هویم ریوصت هدنامیقاب ریوصت
ک ش رد ه لک 2 ناشن
رم رد هنیمز سپ یاهزیون فذح بجوم لمع نیا .تسا هدش هداد صیخشت ریظن یدعب لحا
object بساحم ای و ه
تحاسم
هکل هجوت اب هویم ،تسا صخشم ریوصت زا هک روطنامه .دوش یم هب
رد هدش هداد ناشن مارگوتسیه ریز
ل یعم یاه هب زا ن
.تسا هدش ادج هنیمز سپ ریوصت
4
لکش 2 ) رادومن و هدش شزادرپ ریواصت یمارگوتسیه
تسدب آ هدم
- دروآرب تقد صیخشت متیروگلا
یارب یبایزرا تقد
،متیروگلا تحاسم
بیس کی زا هدافتسا اب تحاسم و یلاتیجید سیلوک
صیخشت هداد
ش بیس هد طسوت
هزادنا متیروگلا و یریگ
نیا رادقم ار ناونع هب تقد متیروگلا رد رظن .دش تفرگ
4 - یعونصم یبصع هکبش لئاسم رد هدرتسگ روط هب یبصع یاه هکبش زا هزورما نیا رد .دوش یم هدافتسا یدنب هقبط هب طوبرم
گ اسم هنو هکبش ،لئ
یجورخ زا هقبط مادک اب یدورو ره هک دهد صیخشت دیاب صخشم یاه یجورخ و اه یدورو نتشاد اب یبصع ه
رعت یا فی
( هیلا دنچ نورتپسرپ هکبش رضاح لاح رد .دراد ار قباطت نیرتشیب هدش تاقیقحت زا یرایسب رد )MLP
م هب طوبر لئاسم
د هک دوش یم هدافتسا تراظن اب شزومآ شور زا یبصع یاه هکبش نیا رد .دوش یم هدافتسا یدنب هقبط نیح ر
آ شزوم
.دوش یم هسیاقم بولطم یجورخ اب هکبش یجورخ و دوش یم لامعا یبصع هکبش هب رظن دروم یاه یدورو ا
فلاتخ ب نی
طخ لانگیس دیلوت هب رجنم بولطم یجورخ و یعقاو یجورخ اسر لقادح هب هکبش شزومآ زا فده .دوش یم ا
طخ ندن یا
احم نازیم و دوش یم ماجنا هکبش یاه نزو میظنت ساسارب اطخ ندناسر لقادح هب .دشاب یم هدش دیلوت لا تابس
یارب مز
تنا سپ شزومآ متیروگلا زا لاومعم .دراد یگتسب هکبش شزومآ )هویش( متیروگلا هب اطخ ندومن لقادح ا راش
م هدافتس ی
رد ناهنپ هیلا رد اه نزو ریداقم یجورخ هیلا رد اطخ رادقم هبساحم زا سپ متیروگلا نیا رد .دوش ج
هاک ته ظنت اطخ ش می
.دنوش یم ( هیلا دنچ نورتپسرپ یبصع هکبش عون زا هعلاطم نیا رد هتفرگ راک هب یبصع هکبش
یم )MLP ب یارب .دشا
رازفا مرن زا رظن دروم هکبش هعسوت MATLAB 2012
گلا هدش هتفرگ راک هب متیروگلا .دیدرگ هدافتسا راشتنا سپ متیرو
یاهرتمااپ هب طوبرم یاه هداد .دوب اطخ ،R
وG هب هکل و بیس تحاسم و لدم یاه یدورو ناونع هبB یجورخ ناونع
.دندش هدافتسا لدم یاه
5
لکش 3 ر تسا هدش هتفرگ راک هب قیقحت نیا رد هک یعونصم یبصع هکبش راتخاس .دهد یم ناشن ا
مهس اب( شزومآ یاه هداد هتسد هس هب هکبش طسوت اه هداد ادتبا رد 70
هس اب( نومزآ یاه هداد ،)%
م 15 یاه هداد و )%
مهس اب( یجنسرابتعا 15
رن فلتخم دادعت اب شزومآ دنیارف .دندش میسقت ،یفداصت لاماک تروص هب )%
یلا رد اه نو یفخم ه
ره درکلمع و تفرگ ماجنا .دش یریگ هزادنا ،انبم رتماراپ هب هجوت اب مادک
اب هکبش 10 اهنپ هیلا اب هکبش نیرتهب ناونع هب ن
عا روظنم هب هکبش زا لصاح یاه نزو ،شزومآ دنیارف ماجنا زا دعب .دیدرگ باختنا درکلمع نیرتلااب س رابت
ارا و یجن هئ
.دندش هدافتسا هکبش درکلمع نیرتهب اح جیاتن هسیاقم روظنم هب ارط یاه هکبش درکلمع و تقد نینچمه و یعقاو یجورخ و هکبش یجورخ زا لص
هدش یح زا
(اطخ تاعبرم نیگنایم هشیر :لماش یا هسیاقم یاهرتماراپ (یگتسبمه بیرض ،)RMSE
یاطخ نیگنایم و )R
(قلطم .دش هدافتسا )MAE
2
1
1 N
i
RMSE A P
N
1/ 2 2 1
2 1
( )
1
n
i n
i i
A P
R
A
1 N
i
A P
MAE N
هک ،یعقاو رادقم رگنایامنA و هدش ینیب شیپ رادقمP
راپ نیا زا هدافتسا .تسا اه هداد دادعت N ار ناکما نیا اه رتما
ب ام ه
.تسا یعقاو رادقم هب کیدزن نازیم هچ هب هکبش طسوت هدش ینیبشیپ رادقم هک میبای رد ات دهد یم
6
5 - یبصع هکبش جیاتن تمهم زا یکی ینیب شیپ.تسا هداد ناشن تیریدم فلتخم یاه هنیمز رد ار دوخ تیقفوم یبصع یاه هکبش وح نیر
ییاه هز
اب رایسب تیقفوم هخاش نیا رد یبصع یاه هکبش ،دیامن نشور تیریدم یارب ار هدنیا دناوتیم هک تسا ر ییلا
دوخ زا ا ن ناش
تسا هداد رد هیلا دنچ نورتپسرپ هکبش یارب ینامز هکبش ،ناهنپ هیلا رد نورن دادعت نیرتهب باختنا یاتسار
ب پ نیرته یم ار خسا دهد
اب هتشاد ار رادقم نیرتمک نومزآ و یجنس رابتعا ،شزومآ یاه هداد یاری ،ییاراک عباوت ریداقم هک رب .دش
ساسا نیا زا دعب
باختنا و ناهنپ هیلا رد فلتخم یاه نورن دادعت اب شزومآ 10
ارب نورن ورتپسرپ یبصع هکبش شزومآ ی لودج ،هیلادنچ ن
دادعت یارب ریز 10
.دیدرگ جارختسا نورن رد
نیا هلاقم اب هدافتسا زا اهرازبا ی شوه یونصم و گلا رو متی هئارا هدش ارب ی
بیس یدنب هجرد
، رد کی رف دنیا یعقاو اب ود ریز ریغتم
،خساپ دروم امزآ شی رارق تفرگ هک اتن جی ح لصا رارق دییات دروم
.تفرگ
یعقاو هکل تحاسم یعقاو بیس تحاسم
یبصع هکبش یزاسلدم هب طوبرم جیاتن
لودج ( 1 ) هسیاقم یاهرتماراپ زا یشان جیاتن : هدش یزاسلدم یجورخ ود یارب یا
r RMSE
MAE
تحاسم بیس 0.9779
6087.284 2085.542
تحاسم هکل 0.9953
249.46 73.06
( لودج 1 .دشاب یم یبصع هکبش یزاسلدم زا هدمآ تسد هب یرامآ جیاتن هدنهد ناشن )
،لااب یگتسبمه بیرض یاراد لدم درکلمع ،یا هسیاقم یاهرتماراپ هسیاقم زا لصاح لودج هب هجوت اب وRMSE
MAE
رب هکل و بیس تحاسم یزاس لدم رد یبصع هکبش یلااب درکلمع زا یکاح و دشاب یم اه هداد هزاب هب هجوت اب لوبق لباق
7
زا رتلااب ،هکل تحاسم ینیبشیپ رد هکبش ییاناوت تفگ ناوت یم ،یگتسبمه بیرض هب هجوتاب .دشاب یم عبرم لسکیپ ساسا .دشاب یم بیس تحاسم ینیبشیپ 6 - :یریگ هجیتن ونصم شوه فده هک اجنا زا ع
هدافتسا دروم یاه متیروگلا یا هعسوت ،ی ا نیشام رد دربراک تهج ناسنا
کبش ،تس یاه ه
ا زغم درگلمع زا دیلقت لابند هب یعونصم شوه یاه شور نیرتمهم زا یکی ناونع هب زین یعونصم یبصع ا ناسن
.تس هتسد
گ هیامرس هب میمصت و عیانص ،اه تکرش ،تلاوصحم هیدنب اه هنیمز زا رازاب فلتخم یاه هضوح رد یراذ
براک ی هکبش در
یزاس هنیهب نینچمه و دیلوت لرتنک.تسا یبصع یاه هکبش قیرط زا یتایلمع شهوزپ و دیلوت تیریدم رد
ا یبصع ناکم
.تسا ریذپ هدروا لااب لودج رد هدش یزاسلدم یجورخ ود یارب یا هسیاقم یاهرتماراپ زا یشان جیاتن
سا هدش .ت نیا اب
یسررب قیقحت نیا یلصا فده دوجو ییاسانش و
لانآریوصت شزادرپ زا هدافتسا اب بیس یدنب هجرد ناکما نی
هب ک کم
هدش نیودت متیروگلا و یبصع هکبش .تسا
:عبانم 1
) - دشرا همان نایاپ ،ریما یئلاوم
"
ناکما یسررب احم شوه و یلاتیجید ریوصت شزادرپ اب یناریا جنرب لوادتم ماقرا صیخشت
یتابس
"
هورگ آ یشزوم
یسدنهم
. ناتسبات ،یلیبدرا ققحم هاگشناد ،متسیسویب 1394
.
2).Kia, M. (2010). Neural network design.Compilation Hagan, M. T., Demuth, H. B.Beale, M.
PublishersKian green computer.584 page. (In persian)
3).Mohebbi, M., Shahidi, F., Fathi, M.,Ehtiati, A. and Noshad, M. (2011) . Predictionof moisture contentin pre- osmosedand ultrasounded dried banana using geneticalgorithm and neural network”. Foodand Bioproducts Processing.
89: 362–366.
4). Ankur M Vyas and et.al, Color Feature Extraction Techniques of Fruits: A Survey, International Journal of Computer Applications (0975 – 8887) Volume 83 – No 15, December 2013
5).Mathew George, Multiple Fruit, and Vegetable Sorting System Using Machine Vision, International Journal of Advancements in Technology,2015, 6:1.
6). Naganur HG, Sannakki SS, Rajpurohit VS, Kumar RA (2012) Fruits Sorting and grading using Fuzzy Logic.
IJARCET 1: 6.
7). Gosselin D, Unay B (2003) A Study on Quality Grading of'Jonagold'Apples. Training 95: 98-96.
8
Application of Image Processing Method and Artificial Neural Networks for Apple Grading
Ghotbadin Bruikimillan a,*, Vali Rasooli Sharabianib, Hossein Behfarc, Sina Faizollahzadeh Ardabilid
a:MSc Student in Department of Biosystem Engineering of University of Mohaghegh Ardabili; b: Assistant Professor in Department of Biosystem Engineering of University of Mohaghegh Ardabili, c: Assistant Professor in Department of Biosystem Engineering ofUniversity of Tabriz, d: PhD Student in Department of Biosystem Engineering of University of Mohaghegh Ardabili
*Corresponding author:[email protected]
ABSTRACT
Today, the use ofmachine vision and image processing systems, as a new method in the agricultural sector, has found many applications to be used in grading various products. Therefore, the aim of this study is investigate and identifythe possibility of grading apples usingonline image processingand neural network and develop the related algorithm. For this purpose, online machine vision system, including a lighting system, camera and computer used which was placed on a conveyor system. 400 images were taken from samples with different sizes and 102 samples were selected randomly among them and were processed using Matlab 2013b software.Then the samples were graded using a digital caliper and neural network model was developed. Based on the results of comparative parameters, the model performance had high correlation coefficient, acceptable RMSE and MAE in the data range. This suggests high performance of the neural network in modeling the area and bruise of apples by square pixels.
Keywords: artificial neural networks, apple grading, image processing, machine vision.
