رد ﺦﻳرﺎﺗ ﻳ ﺖﻓﺎ 20 / 8 / 91
ﺬﭘ ﺦﻳرﺎﺗ ﻳ شﺮ 14 / 4 / 92
ﻪﺋارا رد ﺎﺳ ﻳ ﺖ 30 / 9 / 92
رد هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﻬﺟ ي
ﺢ ﻲﻧاﺮﻬﺗ
4
هدﺎﺟ ﻞﻜﻴﺳ و ﺎﻫ ﻲﻜﻳ ،ﺪﺷﺎﺑ ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻲﺘﻛﺮﺣ يﺎﻫ
ﺪﻨﺘﺴﻫ زﺎﻴﻧ ﻦﻳا ﻪﺑ ﻲﺨ .
لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻚﻳ رد
ﻲﻣ ﻲﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ،ﺪﻨﻛ ﻮﺷ
ﺪﻧ . ﻚﻳ ﻚﻤﻛ ﺎﺑ ﻢﻬﻣ ﻦﻳا
يزﺎﻓ ﻖﻄﻨﻣ سﺎﺳاﺮﺑ نآ دﺮﻜﻠﻤﻋ ﻪﻛ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜ ﻞﻜﻴﺳ ﻪﺑ ﻪﻴﺒﺷ ، ﻲﻣ ﻊﺟﺮﻣ ﻲﮔﺪﻨﻧار يﺎﻫ
ﺪﺷﺎﺑ . ﺮﺑ
ﻪﻨﻴﻬﺑ يﮋﺗاﺮﺘﺳا زا ﺮﺛﺄﺘﻣ ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ ﻪﻛﺮﺤﻣ ياﻮﻗ ﻢﺘ ز بﺎﺨﺘﻧا ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﻚﻳ ﻖﻳﺮﻃ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ،ﻪﺼﺨﺸﻣ
ﻪﺷﻮﺧ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا زا هدﺎﻔﺘﺳ هﺪﺷ ﻦﻴﻴﻌﺗ يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
Design of a fuzzy intelligent control st
A. Safaei1, M. R. Ha’iri-Yazdi2*
1- MSc. in Mech. Eng., Tehran Univ., Tehran, Ira 2- Assoc. Prof., School of Mech. Eng., Tehran Un 3- Prof., School of Mech. Eng., Tehran Univ., Teh 4- PhD. in Mech. Eng., Tehran Univ., Tehran, Iran
* P.O.B. 14395-1335, Tehran, Iran. [email protected]
Abstract- Design of a suitable Con roads and driving cycles is one of the Strategies have been designed to meet th hybrid vehicles are generated according unit. In this paper, design of a fuzzy ba any arbitrary driving cycle is similar to result, the control strategy of the hybrid strategy of the standard diving cycle determined by using the floating searc method is used to generate the values o the fuzzy driving cycle identification un Keywords:Control Strategy, Fuzzy logic,
ﺪﻨﻔﺳا 1392 هرود ، 13 هرﺎﻤﺷ 12 ص ص 134 - 143
ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ زﺎﻓ ﻲﮔﺪﻨﻧار
ل ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ يﺎﻫوردﻮﺧ
يﺮﺋﺎﺣ
2يدﺰﻳ
،*
نﺎﻴﻧﺎﻬﻔﺻا ﺪﻴﺣو
،3
ﺢﻴﺴﻣ دﻮﻌﺴﻣ
ﻚﻴﻧﺎﻜ
، ناﺮﻬﺗ هﺎﮕﺸﻧاد
، ناﺮﻬﺗ
ناﺮﻬﺗ ،ناﺮﻬﺗ هﺎﮕﺸﻧاد ناﺮﻬﺗ ،ناﺮﻬﺗ هﺎﮕﺸﻧ ناﺮﻬﺗ ،ناﺮﻬ
ﻪﻛ لﺮﺘﻨﻛ ياﺮﺑ
ياﻮﻗ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚﻳ دﺮﻜﻠﻤﻋ عاﻮﻧا رد ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ ﻪﻛﺮﺤﻣ
زﻮ ة ﺖﺳا ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ يﺎﻫوردﻮﺧ .
يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﺨﺳﺎﭘ ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ يﺎﻫ
ﺎﺑ زﺎﻴﻧدرﻮ ﺖﻛﺮﺣ نآ رد وردﻮﺧ ﻪﻛ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ عﻮﻧ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ
ﻲﻣ مﺎﺠ ﻮﺷ د.
ﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﺪﺣاو ﻚﻳ ﻲﺣاﺮﻃ ﺪﻧور ،ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﻳا رد
ﺳا نآ ﻲﻠ ﺔﺟرد ﻚﻳ ﺎﺑ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ ﺮﻫ ﻪﻛ ﺖ
،ﺺﺨﺸﻣ ﺖﻳﻮﻀﻋ
ﺳ زا ﻚﻳﺮﻫ ﺖﻫ ﻞﻜﻴ
ﺘﺴﻴﺳ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ،ﻊﺟﺮﻣ ﻲﮔﺪﻨﻧار يﺎﻫ
ﺖﺳا ﻊﺟ . رد زا ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻲﮔﺪﻨﻧار تﺎﺼﺨﺸﻣ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺎﺑ ،ﺎﺠﻨﻳا
ﺖ . ﻳﻮﻀﻋ تﺎﺟرد ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ ﻞﻜﻴﺳ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ يزﺎﻓ ﺖ
ﺳا ﺎﺑ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
ﻲﺣاﺮﻃ يزﺎﻓ ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﺪﺣ هﺪﺷ ﻲﺳرﺮﺑ هﺪﺷ
ﺖﺳا .
ﻖﻄ ياﻮﻗ ،يزﺎﻓ
،ﻪﻛﺮﺤﻣ يوردﻮﺧ ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ ، .
y driving cycle identificat trategy of hybrid Vehicles
*, V. Esfahanian3, M. Masih-Tehrani4
anniv., Tehran, Iran hran, Iran ac.irn
ntrol Strategy for operating a hybrid propulsion sy most challenging subjects in hybrid vehicle research he above requirement. The control signals in an intelli g to the driving cycle type. This is done by using a d sed driving cycle identifier has been presented. The m a group of standard driving cycles according to some d power train in the arbitrary driving cycle is affecte based on the degree of similarity. Here, the subse ch method as a useful feature selection algorithm.
of similarity degrees to each standard driving cycle. F nit is assessed.
Propulsion System, Hybrid Vehicle, Driving Cycle.
ﺪﺣاو ﻲﺣاﺮﻃ يﮋﺗاﺮﺘﺳا لﺮﺘﻨﻛ
ﻲﺋﺎﻔﺻ ﻲﻠﻋ
،1
ﺎﺿرﺪﻤﺤﻣ
1 - ﻲﺳﺎﻨﺷرﺎﻛ ﺪﺷرا
، هﺪﻜﺸﻧاد ﻜﻣ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ
2 -
،رﺎﻴﺸﻧاد هﺪﻜﺸﻧاد د ،ﻚﻴﻧﺎﻜﻣ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ
3 - ﻧاد ،ﻚﻴﻧﺎﻜﻣ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ هﺪﻜﺸﻧاد ،دﺎﺘﺳا
4 - ﻬﺗ هﺎﮕﺸﻧاد ،ﻚﻴﻧﺎﻜﻣ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ ياﺮﺘﻛد
*
،ناﺮﻬﺗ ﻲﺘﺴﭘ قوﺪﻨﺻ 1335
- 14395
هﺪﻴﻜﭼ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻚﻳ ﻲﺣاﺮﻃ -
ﻪﻨﻴﻣز زا ﺶﻟﺎﭼ يﺎﻫ ﻮﺣ رد ﺰﻴﮕﻧاﺮﺑ
لﺎﻨﮕﻴﺳ ،ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ ﻮﻣ ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ يﺎﻫ
ﺠﻧا ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﺪﺣاو ﻲﻣ هﺪﺷ ﻪﺋارا ،ﺪﺷﺎﺑ ﺖﺳا
. ﺪﻳا ة ﻠﺻا
ﻦﻳا ﻫﺎﺒﺷ تﺎﺟرد ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ سﺎﺳا
ﻲﺣاﺮﻃ ﺟﺮﻣ ﻞﻜﻴﺳ نآ ياﺮﺑ هﺪﺷ
ﻪﺘﻓﺮﮔ ترﻮﺻ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ ﺖﺳا
ﺖﺳا . او دﺮﻜﻠﻤﻋ ﺖﻴﻔﻴﻛ ،نﺎﻳﺎﭘ رد
ﺪﻴﻠﻛ نﺎﮔژاو :
،لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻄﻨﻣ
tion unit for
ystemin different types of h areas. Intelligent Control igent control strategy of the driving cycle identification main idea in this unit is that degrees of similarity. As a d by the optimized control et of sufficient features is Also, the fuzzy clustering Finally, the performance of
1 - ﻪﻣﺪﻘﻣ
گرﺰﺑ زا ﻲﻜﻳ وردﻮﺧ ﺖﻌﻨﺻ و ﻞﻴﺒﻣﻮﺗا ﺖﻓﺮﺸﻴﭘ ﻦﻳﺮﺗ
ﺖﺳد ﺖﻓﺎﻳ ﻲﻣ نرﺪﻣ يروﺎﻨﻓ يﺎﻫ ﺪﺷﺎﺑ
. ﻦﻴﻧاﻮﻗ ﺶﻳاﺰﻓا ﺎﺑ
ﺖﺨﺳ رد ﺎﻫوردﻮﺧ ﻲﮔدﻮﻟآ و ﺖﺧﻮﺳ فﺮﺼﻣ درﻮﻣ رد ﻪﻧاﺮﻴﮔ
لﺎﺳ يروﺎﻨﻓ ،ﺮﻴﺧا يﺎﻫ ﺖﺧﺎﺳ و ﻲﺣاﺮﻃ ﺖﻬﺟ ﺪﻳﺪﺟ يﺎﻫ
و ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﻲﺳرﺮﺑ درﻮﻣ ﺎﻫوردﻮﺧ ترﺪﻗ لﺎﻘﺘﻧا
ﺖﺳا . يروﺎﻨﻓ زا ﻚﻳ ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ يروﺎﻨﻓ هرود ﻦﻳا رد ﻲﻠﺻا يﺎﻫ
ﺖﺳا . لﺎﻘﺘﻧا و ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻚﻳ رد ﻳﺮﺒﻴﻫ ترﺪﻗ
ﻊﺒﻨﻣ ود ،ﺪ
ﻪﻛ دراد دﻮﺟو ناﻮﺗ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻲﻳﺎﻧاﻮﺗ ،ترﺪﻗ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻊﺑﺎﻨﻣ ﻦﻳا زا ﻲﻜﻳ
دراد ار يژﺮﻧا هﺮﻴﺧذ 1]
.[
ﻲﺣاﺮﻃ رد ﻢﻬﻣ ﻪﻟﺄﺴﻣ ﻚﻳ لﺮﺘﻨﻛ ،ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ يﺎﻫوردﻮﺧ
ﺖﺳا ترﺪﻗ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻊﺑﺎﻨﻣ نﺎﻴﻣ ناﻮﺗ نﺎﻳﺮﺟ ﺐﺳﺎﻨﻣ .
ﻦﻳا ﻪﺑ ﺦﺳﺎﭘ
لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻚﻳ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﻟﺄﺴﻣ ﻲﻣ مﺎﺠﻧا ﺐﺳﺎﻨﻣ1
دﺮﻴﮔ .
ﻢﻴﻤﺼﺗ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﻚﻳ ،لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﺖﺳا يﺮﻴﮔ
. ﻦﻳا
نﻮﻧﺎﻗ ﻞﻣﺎﺷ ،ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﻪﺑ ﻲﻳﺎﻫ
نﻮﻧﺎﻗ رﻮﻈﻨﻣ ﺖﻴﻟﺎﻌﻓ ندﻮﻤﻧ ﺪﻨﻣ
و ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻢﺘﺴﻴﺳ تاودا ﻲﻣ ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ ترﺪﻗ لﺎﻘﺘﻧا
ﺪﺷﺎﺑ .
يدورو هزاﺪﻧا ﺮﻳدﺎﻘﻣ ،لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻚﻳ يﺎﻫ يﺮﻴﮔ
ﺪﺷ ة
روﺎﺘﺸﮔ ،وردﻮﺧ بﺎﺘﺷ ،وردﻮﺧ ﺖﻋﺮﺳ ﻞﻴﺒﻗ زا ﻲﻳﺎﻫﺮﻴﻐﺘﻣ ﻲﻣ يژﺮﻧا هﺮﻴﺧذ ﻊﺒﻨﻣ ژرﺎﺷ ﺢﻄﺳ و هﺪﻨﻧار بﻮﻠﻄﻣ ﺪﺷﺎﺑ
. زا ﺲﭘ
لﺎﻤﻋا ناﻮﺗ ﺎﻳ روﺎﺘﺸﮔ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ،لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا
زﺎﻴﻧدرﻮﻣ زا
ﻪﻔﻟﺆﻣ ﻪﺑ ترﺪﻗ ﺪﻴﻟﻮﺗ يﺎﻫ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﻲﺟوﺮﺧ ناﻮﻨﻋ
ﻲﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﻮﺷ
د . ﺎﻨﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺔﻨﻴﻬﺑ دﺮﻜﻠﻤﻋ ﺐﺟﻮﻣ ،ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻦﻳا ﺐﺳ
ﺖﺧﻮﺳ فﺮﺼﻣ ﺶﻫﺎﻛ ﺖﻳﺎﻬﻧ رد و ترﺪﻗ ﺪﻴﻟﻮﺗ ﻢﺘﺴﻴﺳ تاودا ﻲﻣ وردﻮﺧ دﻮﺷ
.
يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ يﺎﻫوردﻮﺧ ياﺮﺑ دﻮﺟﻮﻣ ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ يﺎﻫ
ﻲﻣ ﻢﻴﺴﻘﺗ ﻲﻠﻛ ﻪﺘﺳد ود ﻪﺑ ﺪﻧﻮﺷ
2] :[ نﻮﻧﺎﻗ
2ﺪﻨﻣ و سﺎﺳاﺮﺑ
ﻪﻨﻴﻬﺑ
3يزﺎﺳ . ﺘﺳد رد ﺔ سﺎﺳاﺮﺑ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻦﻴﻧاﻮﻗ ،لوا
ﺑﺮﺠﺗ و يدﻮﻬﺷ تﺎﻋﻼﻃا ﺔ
ﻲﻣ ﻢﻴﻈﻨﺗ ﺺﺼﺨﺘﻣ دﺮﻓ ﺪﻧﻮﺷ
.
يﮋﺗاﺮﺘﺳا نﻮﻧﺎﻗ لﺮﺘﻨﻛ يﺎﻫ ﻪﺑ و ﺪﻨﺘﺴﻫ هدﺎﺳ ﺪﻨﻣ
نﺎﻣز ترﻮﺻ
ﻲﻌﻗاو ﻞﺑﺎﻗ4
ﺘﺳا ﻲﻣ هدﺎﻔ ﺪﻨﺷﺎﺑ . ﻪﺑ ﺎﻫﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻦﻳا ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ ود
يزﺎﻓ ترﻮﺻ ﻞﺑﺎﻗ يزﺎﻓﺮﻴﻏ و5
ﺪﻨﺘﺴﻫ اﺮﺟا 2]
.[ ﺘﺳد رد ﺔ
،مود
،ﺖﺳا وردﻮﺧ ﺖﺧﻮﺳ فﺮﺼﻣ راﺪﻘﻣ ﺮﮕﻧﺎﻴﺑ ﻪﻛ ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ ﻚﻳ ﻲﻣ ﻒﻳﺮﻌﺗ دﻮﺷ
. شور زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺲﭙﺳ ﻪﻨﻴﻬﺑ يﺎﻫ
يزﺎﺳ
1. Control Strategy 2. Rule-Based 3. Optimization-Based 4. Real-Time
5. Fuzzy
نﻮﮔﺎﻧﻮﮔ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻲﺟوﺮﺧ يﺎﻫﺮﻴﻐﺘﻣ ياﺮﺑ ﻪﻨﻴﻬﺑ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ،
ﻲﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ لﺮﺘﻨﻛ ﻮﺷ
ﺪﻧ . ﻪﻨﻴﻬﺑ شور ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد يزﺎﺳ
ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا و6
ﻚﻴﺘﻧژ ﻪﺑ7
شور ناﻮﻨﻋ ﻨﻴﻬﺑ ﻢﻴﻤﺼﺗ ﻦﺘﻓﺎﻳ ياﺮﺑ دﺮﺑرﺎﻛﺮﭘ يﺎﻫ
ﺔ
يﮋﺗاﺮﺘﺳا رد ﻲﻠﻛ ﺪﻧراد دﺮﺑرﺎﻛ ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ لﺮﺘﻨﻛ يﺎﻫ
. ياﺮﺟا ياﺮﺑ
ﻪﻨﻴﻬﺑ شور ود ﺮﻫ قﻮﻓ يزﺎﺳ
ﻞﻜﻴﺳ ﻲﺗآ تﺎﻋﻼﻃا ﻪﺑ زﺎﻴﻧ
ﻦﻳا زا ؛دراد دﻮﺟو ﻲﺘﻛﺮﺣ ور
يﮋﺗاﺮﺘﺳا سﺎﺳاﺮﺑ ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ يﺎﻫ
ﻪﻨﻴﻬﺑ يزﺎﺳ ﻪﻣﺎﻧﺮﺑ ﺎﺑ ﻳرﻮﮕﻟا و ﻲﻜﻴﻣﺎﻨﻳد يﺰﻳر ﻚﻴﺘﻧژ ﻢﺘ
ﻞﻤﻋ رد
ﻲﻤﻧ هدﺎﻔﺘﺳا ﻞﺑﺎﻗ ﺪﺷﺎﺑ
. ﻪﺘﺒﻟا ﮋﺗاﺮﺘﺳا زا ﻲﻀﻌﺑ ي
لﺮﺘﻨﻛ يﺎﻫ
ﻪﺑ ﻪﻨﻴﻬﺑ نﺎﻣز ترﻮﺻ ﻲﻣ اﺮﺟا ﺰﻴﻧ ﻲﻌﻗاو
ﺪﻧﻮﺷ 3] ﺪﻨﻣزﺎﻴﻧ ﻪﻛ [
ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ ﻪﻛﺮﺤﻣ ياﻮﻗ ﻢﺘﺴﻴﺳ ياﺮﺑ ﻲﻠﻴﻠﺤﺗ لﺪﻣ ﻦﻴﻣﺄﺗ .
رد ﻢﻴﺴﻘﺗ رﺎﻨﻛ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ياﺮﺑ قﻮﻓ يﺪﻨﺑ
يﺎﻫوردﻮﺧ
يﮋﺗاﺮﺘﺳا،ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ لﺮﺘﻨﻛ
ﻪﺑ 8
ترﻮﺻ ﻒﻳﺮﻌﺗ ﻲﻤﺘﻳرﻮﮕﻟا
ﻲﻣ جاﺮﺨﺘﺳا تﺎﻋﻼﻃا سﺎﺳاﺮﺑ ﻪﻛ دﻮﺷ ﻞﻜﻴﺳ زا هﺪﺷ
ﻲﮔﺪﻨﻧار
،9
ﻲﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ار دﻮﺧ ﻦﻴﻧاﻮﻗ ﺪﻨﻛ
2] .[ ﻪﺑ ترﺎﺒﻋ ﻚﻳ رد ،ﺮﮕﻳد
ﻞﻜﻴﺳ تﺎﻋﻼﻃا ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻲﮔﺪﻨﻧار
ﻪﺑ ﺰﻴﻧ ناﻮﻨﻋ
يدورو ﻲﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ يﺎﻫ ﺪﻧﻮﺷ
. نﺎﺸﻧ ﻪﺘﺷﺬﮔ تﺎﻘﻴﻘﺤﺗ
هداد ﺖﺳا ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻪﻛ ﺖﻛﺮﺣ ﺮﻴﺴﻣ عﻮﻧ رد
) ﺎﺑﻮﺗا ،يﺮﻬﺷ ﺎﻳ و ن
ﻲﺒﻴﻛﺮﺗ ( نآ ﻲﻜﻴﻓاﺮﺗ ﺖﻟﺎﺣ و )
لدﺎﻌﺘﻣ ﺎﻳ تﻮﻠﺧ ،غﻮﻠﺷ (
ﺮﻴﺛﺄﺗ ،
دراد وردﻮﺧ ﺖﺧﻮﺳ فﺮﺼﻣ ﺶﻫﺎﻛ ناﺰﻴﻣ رد يرﺎﻴﺴﺑ 4]
.[ رد
ﻲﺣاﺮﻃ ﻚﻳ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا شور ،ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ
ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ و10
ﻮﮕﻟا ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﻪﺑ 11
عﻮﻧ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ رﻮﻈﻨﻣ
ﻪﺑ نآ رد دﻮﺟﻮﻣ ﻲﻜﻴﻓاﺮﺗ ﺖﻟﺎﺣ و ﺖﻛﺮﺣ ﺮﻴﺴﻣ ﻲﻣ رﺎﻛ
دور . رد
ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﺪﺣاو ،ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻚﻳ رﺎﻨﻛرد ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻲﻣ ﺖﻴﻟﺎﻌﻓ ﻢﺘﺴﻴﺳ ﻲﻠﺻا ﺪﻨﻛ
. ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ رد دﻮﺟﻮﻣ
يﮋﺗاﺮﺘﺳا عﻮﻧ ﻦﻳا لﺮﺘﻨﻛ
ﻲﻣ ، قﻮﻓ ﻪﺘﺳد ود زا ﻚﻳﺮﻫ زا ﺪﻧاﻮﺗ
) نﻮﻧﺎﻗ ﻪﻨﻴﻬﺑ سﺎﺳاﺮﺑ و ﺪﻨﻣ يزﺎﺳ
( ﺪﺷﺎﺑ . يﮋﺗاﺮﺘﺳا لﺎﻤﻋا ﺎﺑ
لﺮﺘﻨﻛ ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ ﻲﻣ ، ﻞﻜﻴﺳ ياﺮﺑ ار ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ناﻮﺗ يﺎﻫ
ﻲﮔﺪﻨﻧار
ﺮﻛ هدﺎﻔﺘﺳا ﻲﻜﻴﻓاﺮﺗ تﻻﺎﺣ عاﻮﻧا ﺎﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ د
فﺮﺼﻣ ﺶﻫﺎﻛ و
دﻮﻤﻧ ﻦﻴﻣﺄﺗ ار ﻲﺒﺳﺎﻨﻣ ﺖﺧﻮﺳ .
ﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا عاﻮﻧا روﺮﻣ ﺎﺑ لﺮﺘﻨ
ﻢﺘﺴﻴﺳ ياﺮﺑ دﻮﺟﻮﻣ يﺎﻫ يﺎﻫ
ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ ترﺪﻗ لﺎﻘﺘﻧا و ﺪﻴﻟﻮﺗ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻚﻳ ﻪﻛ ﺖﺳا ﻲﻬﻳﺪﺑ ،
ﺐﺳﺎﻨﻣ ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ لﺮﺘﻨﻛ ﻲﻣ ﻪﻨﻳﺰﮔ ﻦﻳﺮﺗ
ﺪﺷﺎﺑ . ماﺪﻗا ﻦﻴﻟوا
ﻪﺑ يﺎﻫوردﻮﺧ ياﺮﺑ ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻲﺣاﺮﻃ رﻮﻈﻨﻣ
6. Dynamic Programming 7. Genetic Algorithm 8. Intelligent Control Strategy 9. Driving Cycle
10. System Identification 11. Pattern Recognition
ﮓﻧﺎﻳ ﻂﺳﻮﺗ ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ بﻮﺌﺳ
لﺎﺳ رد نارﺎﻜﻤﻫ و نوو ]2003
[4
هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﺖﺳا
. ﻜﺒﺷ ﻚﻳ ﻖﻴﻘﺤﺗ نآ رد ﺔ
ﻲﺒﺼﻋ ﻪﺑ ناﻮﻨﻋ
ﻞﻜﻴﺳ تﺎﻋﻼﻃا ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ و جاﺮﺨﺘﺳا ﺪﺣاو ﻲﮔﺪﻨﻧار
هدﺎﻔﺘﺳا
هﺪﺷ ﺖﺳا . ﺖﺳا ﻊﻣﺎﺟ ﺪﺣاو ﻚﻳ ،حﺮﻃ ﻦﻳا رد ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﺪﺣاو
هوﻼﻋ ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ ﺮﺑ
ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻲﮔﺪﻨﻧار هﻮﺤﻧ و هﺪﻨﻧار تﺎﺼﺨﺸﻣ ،
نآ ﻲﻣ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﺰﻴﻧ ار ﺪﻨﻛ
. رد ﻲﻬﺑﺎﺸﻣ تﺎﻘﻴﻘﺤﺗ ،نآ زا ﺲﭘ
ﻨﻴﻣز ﺔ ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ و ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻲﺣاﺮﻃ
هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﻲﮔﺪﻨﻧار ﺖﺳا
5،6]
؛[ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻪﻛ توﺎﻔﺗ ﻦﻳا ﺎﺑ
ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ياﺮﺑ زﺎﻴﻧدرﻮﻣ ﻲﮔﺪﻨﻧار
ﻪﺘﻓﺎﻳ ﺶﻫﺎﻛ ﺖﺳا
. رد
لﺎﺳ 2009 نﺎﻴﺗ ﻲﻳا 7] يوردﻮﺧ ياﺮﺑ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻚﻳ [
رد ﻪﻛ دﻮﻤﻧ ﻪﺋارا يزاﻮﻣ ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟا ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ يراﻮﺳ ﻜﺒﺷ ﻚﻳ نآ
ﺔ
وﺮﻧ - ﻪﺑ يزﺎﻓ ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﺪﺣاو ناﻮﻨﻋ ﻲﮔﺪﻨﻧار
هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ
ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﺖﺳا
. لﺎﺳ رد 2010 ﺰﻴﻧ يژ نارﺎﻜﻤﻫ و ﮓﻧاﻮﻫ 8]
[
ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ يراﻮﺳ يوردﻮﺧ ياﺮﺑ ار ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻚﻳ ﺪﻧدﻮﻤﻧ ﻪﺋارا يزاﻮﻣ ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟا .
ﻚﻳ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ حﺮﻃ ﻦﻳا رد
ﻪﺘﺳد يﺪﻨﺑ هﺪﻨﻨﻛ زا ﻲﻜﻳ رد ﻞﻜﻴﺳ زا ﺖﻤﺴﻗ ﺮﻫ اﺪﺘﺑا ،1
ﻪﺘﺳد ﺶﻴﭘ زا يﺎﻫ ﻦﻴﻴﻌﺗ
راﺮﻗ ﺮﻴﺴﻣ ياﺮﺑ هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ
ﺖﺳا .
ﻪﻜﺒﺷ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺲﭙﺳ ﻪﺑ ﻪﺘﺳد ﺮﻫ ياﺮﺑ ﻪﻛ ﻲﺒﺼﻋ يﺎﻫ
رﻮﻃ
هﺪﺷ ﻲﺣاﺮﻃ ﻪﻧﺎﮔاﺪﺟ ﺖﺳا
ﻲﻧﺎﻣز مﺎﮔ ﻚﻳ رد وردﻮﺧ ﺖﻋﺮﺳ ،
ﺶﻴﭘ ﻲﺗآ هﺪﺷ ﻲﻨﻴﺑ
ﺖﺳا . ﻲﺣاﺮﻃ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ زا ،حﺮﻃ ﻦﻳا رد هﺪﺷ
ﻗ عﻮﻧ نﻮﻧﺎ ﻲﻣ ﺪﻨﻣ ﺪﺷﺎﺑ .
ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﻲﻣﺎﻤﺗ رد ﻪﺋارا ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ يﺎﻫ
هﺪﺷ نﻮﻨﻛﺎﺗ ﺎﺑ ،
ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ يﺎﻫ
هزﺎﺑ ، ﻞﻜﻴﺳ زا ﻦﻴﻌﻣ يا
درﻮﻣ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻲﻜﻴﻓاﺮﺗ ﻂﻳاﺮﺷ زا هوﺮﮔ ﻚﻳ ﻪﺑ و ﻞﻴﻠﺤﺗ ﺮﻈﻧ
ﻲﻣ هداد ﺖﺒﺴﻧ ﺺﺨﺸﻣ دﻮﺷ
. ﻪﺑ ترﺎﺒﻋ ﺮﮕﻳد هزﺎﺑ ، ﻚﻳ زا يا
نﺎﻜﻣا ﺎﻬﻨﺗ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ ﻂﻳاﺮﺷ ﻪﺘﺳد ﻚﻳ رد ﺖﻳﻮﻀﻋ
دراد ار صﺎﺧ ﻲﻜﻴﻓاﺮﺗ .
ﻪﻛ ﺖﺳا دراو ﺮﻴﺧا ﺮﻜﻔﺗ زﺮﻃ ﻪﺑ داﺮﻳا ﻦﻳا
ﻲﻤﻧ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ ﻚﻳ
ًﺎﻘﻴﻗد ﻲﻜﻴﻓاﺮﺗ ﻂﻳاﺮﺷ ظﺎﺤﻟ زا ﺪﻧاﻮﺗ
ﺪﺷﺎﺑ ﻊﺟﺮﻣ ﻞﻜﻴﺳ ﻚﻳ ﻪﻴﺒﺷ .
ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ
، ﻞﻜﻴﺳ ﻲﮔﺪﻨﻧار يﺎﻫ
ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد ﻊﺟﺮﻣ ﻂﻳاﺮﺷ عاﻮﻧا ﻞﻣﺎﻛ ﺶﺷﻮﭘ ﺖﻴﻠﺑﺎﻗ ﺰﻴﻧ هﺪﺷ
رد ﻲﻜﻴﻓاﺮﺗ هدﺎﺟ
ﺪﻧراﺪﻧ ار ﺎﻫ .
لﺎﺳ رد 2011 ﻲﺣﻮﺘﻓ 9] ﺎﺑ [
داﺮﻳا ﻦﻳا ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد ﻪﺑ ﺪﻳﺪﺟ رﺎﻜﻫار ﻚﻳ ،
ﻲﺣاﺮﻃ رﻮﻈﻨﻣ
ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ يراﻮﺳ يوردﻮﺧ ﻚﻳ ياﺮﺑ ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا هداد ﻪﺋارا يزاﻮﻣ ﻲﻜﻳﺮﺘﻜﻟا ﺖﺳا
. ﻪﺑ وا رد يﺎﺟ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ
ﻞﻜﻴﺳ ﻊﺟﺮﻣ ﻲﮔﺪﻨﻧار يﺎﻫ ﺮﺑ ار ﻪﻨﻴﻬﺑ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ،
سﺎﺳا
ﺼﺨﺸﻣ ﻦﻳﺪﻨﭼ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﺔ
ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ ياﺮﺑ
ﻲﮔﺪﻨﻧار يﺎﻫ
1. Classifier
ﻪﻧﻮﻤﻧ هدروآ ﺖﺳﺪﺑ ﺖﺳا
. ﻪﺑ ﺲﭙﺳ درﻮﻣ ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ رﻮﻈﻨﻣ
ﺮﻈﻧ ﻪﺑ ﺺﺨﺸﻣ ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﺪﻨﭼ راﺪﻘﻣ ، ﻦﻳﻼﻧآ ترﻮﺻ
ﻲﺳرﺮﺑ هﺪﺷ
ﺖﺳا . ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻦﻳا سﺎﺳاﺮﺑ اﺮﺿ ،
ﻳ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا رد ﻪﻨﻴﻬﺑ ﺐ
هﺪﺷ لﺎﻤﻋا و ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺪﻧا
. ﻧ هﺪﻳا ﻦﻳا رد زا هدوﺪﺤﻣ ﺮﻫ ياﺮﺑ ﺰﻴ
درﻮﻣ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﺮﻳدﺎﻘﻣ هدﺎﻔﺘﺳا صﺎﺧ ﺮﻟﺮﺘﻨﻛ ﻚﻳ ﺎﻬﻨﺗ ،ﺮﻈﻧ
هﺪﺷ ﺖﺳا . ﻦﻳا رد ﻪﻟﺎﻘﻣ رﻮﻛﺬﻣ داﺮﻳا ، ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا درﻮﻣ رد
يﺎﻫ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ
ﻞﻜﻴﺳ ﺪﻨﻤﺷﻮﻫ لﺮﺘﻨﻛ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﻲﺣاﺮﻃ رد دﻮﺟﻮﻣ ﻲﺷور ﻪﺑ
هﺪﺷ هداد ﺦﺳﺎﭘ ﺮﮕﻳد ﺖﺳا
. ﺪﻳا ة ﻞﻜﻴﺳ ﺮﻫ ﻪﻛ ﺖﺳا نآ ﻲﻠﺻا
ﺟرد ﻚﻳ ﺎﺑ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﺔ
زا ﻚﻳﺮﻫ ﻪﺑ ﻪﻴﺒﺷ ﺺﺨﺸﻣ ﺖﻳﻮﻀﻋ
ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻣ ﻊﺟﺮﻣ ﻲﮔﺪﻨﻧار يﺎﻫ ﺪﺷﺎﺑ
. ﻦﻳاﺮﺑ سﺎﺳا زا هزﺎﺑ ﺮﻫ ﻪﺑ ،
ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻣ هداد ﺖﺒﺴﻧ ﻚﻳ و ﺮﻔﺻ ﻦﻴﺑ يداﺪﻋا ،
ﻪﻛ دﻮﺷ
ﻞﻜﻴﺳ زا ﻚﻳﺮﻫ ﻪﺑ داﺪﻋا ﻦﻳا ﺎﺑ ﺐﺳﺎﻨﺘﻣ هزﺎﺑ نآ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
دراد ﺖﻫﺎﺒﺷ .
ﺲﭙﺳ ﺘﺳا يﮋﺗاﺮ ﺮﻫ ياﺮﺑ ﻪﻛ ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻲﻟﺮﺘﻨﻛ يﺎﻫ
هﺪﻣآ ﺖﺳﺪﺑ ﻊﺟﺮﻣ ﻞﻜﻴﺳ ﺪﻧا
رد ﺖﻫﺎﺒﺷ تﺎﺟرد نآ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ،
ﻲﻣ هداد ﺮﻴﺛﺄﺗ ﺮﻈﻧدرﻮﻣ ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﻬﻧ يﮋﺗاﺮﺘﺳا ﺪﻧﻮﺷ
10] .[ ﺎﺑ
هﺪﻳا ﻦﻳا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﻲﻜﻴﻓاﺮﺗ ﻂﻳاﺮﺷ ﻲﻣﺎﻤﺗ ﺶﺷﻮﭘ مﺪﻋ داﺮﻳا ،
ﻞﻜﻴﺳ ﻂﺳﻮﺗ ﺪﻫاﻮﺨﻧ رادرﻮﺧﺮﺑ ﻲﻳﻻﺎﺑ ﺖﻴﻤﻫا زا ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
دﻮﺑ .
هدﺎﺟ ﻲﻜﻴﻓاﺮﺗ ﻂﻳاﺮﺷ يﺎﻀﻓ اﺮﻳز هﺪﺷ هﺪﻳد يزﺎﻓ ،
ﺖﺳا .
ﻪﺑ ﺖﻳﻮﻀﻋ ﻪﺟرد زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ،ﺮﮕﻳد ترﺎﺒﻋ ﻲﻣﺎﻤﺗ ،يزﺎﻓ يﺎﻫ
تﺪﺷ ﻚﻳ ﺎﺑ ﺎﻫوردﻮﺧ ياﺮﺑ ﻒﻳﺮﻌﺗ ﻞﺑﺎﻗ ﻲﻜﻴﻓاﺮﺗ ﻂﻳاﺮﺷ ﻮﻀﻋ ﺺﺨﺸﻣ زا ﻲﻜﻳ
ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﺎﻫ ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻊﺟﺮﻣ ي .
رد ﻲﺗرﻮﺻ ﻪﻛ
رد يزﺎﻓﺮﻴﻏ ﺎﺑ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ
ﻞﻜﻴﺳ ﻚﻳ ،ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ ﻲﮔﺪﻨﻧار
ﺖﺳا ﻊﺟﺮﻣ ﻞﻜﻴﺳ ﻚﻳ ﻪﻴﺒﺷ ،صﺎﺧ ﻞﻜﻴﺳ ﺎﺑ و
طﺎﺒﺗرا ﺮﮕﻳد يﺎﻫ
دراﺪﻧ
، ﻪﺑﺎﺸﺗ ﻞﻤﻋ رد ﻪﻛ 100
زا ﻲﻜﻳ ﺎﺑ صﺎﺧ ﻞﻜﻴﺳ ﻚﻳ يﺪﺻرد
ﻞﻜﻴﺳ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ ﺖﺳا هاﺮﻤﻫ ﻲﻤﻛ نﺎﻜﻣا ﻪﺟرد ﺎﺑ
.
ﻪﺑ هدﺎﻴﭘ رﻮﻈﻨﻣ ﺮﻳز اﺪﺘﺑا ،يزﺎﻓ ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﺪﺣاو يزﺎﺳ
ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ زا ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻲﮔﺪﻨﻧار تﺎﺼﺨﺸﻣ ﻞﻣﺎﺷ يا ﻚﻳ نﺎﻴﻣ
هﺪﺷ بﺎﺨﺘﻧا تﺎﺼﺨﺸﻣ زا ﻊﻣﺎﺟ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﺖﺳا
. ﺎﺑ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻦﻳا
ﻪﺑ ﻲﻤﺘﻳرﻮﮕﻟا زا هدﺎﻔﺘﺳا روﺎﻨﺷ يﻮﺠﺘﺴﺟ مﺎﻧ
]2
[11 هﺪﺷ مﺎﺠﻧا
ﺖﺳا . اﺮﺿ ﺲﭙﺳ ﻳ
ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﻖﻳﺮﻃزا ،يزﺎﻓ ﺖﻫﺎﺒﺷ ﺐ
ﻪﺷﻮﺧ هﺪﺷ ﻦﻴﻴﻌﺗ يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ ﺪﻧا
. ﻪﺷﻮﺧ رد مﺎﺠﻧا يﺪﻨﺑ
،هﺪﺷ
ﻪﺷﻮﺧ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ دراﺪﻧﺎﺘﺳا ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ رﺎﻬﭼ ﻲﻠﺻا يﺎﻫ
هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد ﺪﻧا
. ﻪﻴﺒﺷ ﺞﻳﺎﺘﻧ ،نﺎﻳﺎﭘ رد يزﺎﺳ
مﺎﺠﻧا يﺎﻫ هﺪﺷ
ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﺪﺣاو دﺮﻜﻠﻤﻋ ﺖﻴﻔﻴﻛ ﻲﺳرﺮﺑ يﺎﺘﺳار رد هﺪﺷ ﻪﺋارا ﻲﮔﺪﻨﻧار ﺪﻧا
.
2. Floating Search Method
2 - ﻪﺷﻮﺧ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
نﺎﻤﻫ ﺮﺿﺎﺣ ﻪﻟﺎﻘﻣ رد ﺪﺷ هرﺎﺷا ﻪﻛرﻮﻃ فﺪﻫ
اﺮﺿ جاﺮﺨﺘﺳا ﻳ
ﺐ
ياﺮﺑ ﺖﻫﺎﺒﺷ ﻚﻳ
ﻞﻜﻴﺳ ﻦﻳﺪﻨﭼ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ
ﻊﺟﺮﻣ ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ . ا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻢﻬﻣ ﻦﻳا مﺎﺠﻧا ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ز
ﻪﺷﻮﺧ نﺎﻜﻣا يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ ﺖﺳا ﺮﻳﺬﭘ
. ﻪﺷﻮﺧ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﻚﻳ رد يﺪﻨﺑ
ﻪﺷﻮﺧ داﺪﻌﺗ ،فرﺎﻌﺘﻣ يزﺎﻓ ﺖﺑﺎﺛ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
ﺎﻬﻧآ ﺰﻛاﺮﻣ ﻲﻟو
ﺮﻴﻐﺘﻣ ﻲﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺪﻧﻮﺷ
. تﺎﺤﻴﺿﻮﺗ صﻮﺼﺧرد ﺮﺘﺸﻴﺑ
ﻪﺷﻮﺧ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا رد يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
ﺖﺳﻮﻴﭘ ﻪﻟﺎﻘﻣ هﺪﻣآ ﺖﺳا .
هدﺎﻔﺘﺳا ﺪﻧور ﻪﺷﻮﺧ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ياﺮﺑ هﺪﺷ
ﻦﻳا رد يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
ﻪﺷﻮﺧ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﻚﻳ رد ﻪﻛ ﻪﭽﻧآ ﺎﺑ ،ﻪﻟﺎﻘﻣ فرﺎﻌﺘﻣ يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
ﺖﺳا توﺎﻔﺘﻣ يرﺪﻗ ،دراد دﻮﺟو .
تﺎﺼﺨﺸﻣ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ،ﺎﺠﻨﻳارد
ﻞﻜﻴﺳ ﻊﺟﺮﻣ ﻲﮔﺪﻨﻧار يﺎﻫ ﻪﺑ
ﻪﺷﻮﺧ ﺰﻛاﺮﻣ ناﻮﻨﻋ ﺮﻈﻧ رد ﺖﺑﺎﺛ ،ﺎﻫ
ﻪﺘﻓﺮﮔ هﺪﺷ ﺪﻧا . زا ﻦﻳا تﺎﺼﺨﺸﻣ زا ﻦﻴﻌﻣ داﺪﻌﺗ ﺮﻫ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ور
ﻪﺑ يزﺎﻴﻧ و ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺖﺑﺎﺛ ،يزﺎﻓ ﺖﻳﻮﻀﻋ تﺎﺟرد ﺮﻳدﺎﻘﻣ ،ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻲﻤﻧ راﺮﻜﺗ مﺎﺠﻧا ﺪﺷﺎﺑ
. ﻲﮔﺪﻨﻧار تﺎﺼﺨﺸﻣ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﺎﺑ ،ﻞﺑﺎﻘﻣرد
هدﺎﻔﺘﺳا د ﺮﻳدﺎﻘﻣ ،ﺎﻬﻧآ داﺪﻌﺗ ﺮﻴﻴﻐﺗ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ و هﺪﺷ تﺎﺟر
ﻪﺷﻮﺧ يﺎﻄﺧ راﺪﻘﻣ نآ لﺎﺒﻧﺪﺑ و ﺖﻳﻮﻀﻋ ﻲﻣ ﺮﻴﻴﻐﺗ يﺪﻨﺑ
ﺪﻨﻛ .
ﻪﻋﻮﻤﺠﻣﺮﻳز ﻲﺘﺴﻳﺎﺑ ﺖﻬﺟ ﻦﻳﺪﺑ ﻪﻛ ﻲﮔﺪﻨﻧار تﺎﺼﺨﺸﻣ زا يا
ﺖﺳد ياﺮﺑ ﻪﺷﻮﺧ ﺖﻗد زا بﻮﻠﻄﻣ يﺪﺣ ﻪﺑ ﻲﺑﺎﻳ
ﺖﻳﺎﻔﻛ يﺪﻨﺑ
ﻲﻣ ﺪﻧﻮﺷ ﺺﺨﺸﻣ ،ﺪﻨﻨﻛ .
بﺎﺨﺘﻧا ﺪﻧور ﻚﻳ لﺎﻤﻋا ﺎﺑ ﺮﻣا ﻦﻳا
ﻲﻣ مﺎﺠﻧا ﻪﺼﺨﺸﻣ دﺮﻴﮔ
.
3 - ﺼﺨﺸﻣ بﺎﺨﺘﻧا شور ﺔ
روﺎﻨﺷ يﻮﺠﺘﺴﺟ
ﻪﺑ روﺎﻨﺷ يﻮﺠﺘﺴﺟ شور ،ﺖﻤﺴﻗ ﻦﻳا رد بﺎﺨﺘﻧا ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ناﻮﻨﻋ
ﻋﻮﻤﺠﻣﺮﻳز ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺖﻬﺟ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﺔ
ﺐﺳﺎﻨﻣ ﻲﮔﺪﻨﻧار تﺎﺼﺨﺸﻣ
هﺪﺷ ﻪﺋارا ﺖﺳا
. شور يﺎﻫ يﻮﺠﺘﺴﺟ روﺎﻨﺷ
ﻦﻴﻟوا رﺎﺑ رد لﺎﺳ
1994 ﻂﺳﻮﺗ ﻞﻳدﻮﭘ و نارﺎﻜﻤﻫ ﻪﺋارا ﺪﺷ ] 11 [ . ﻞﻳدﻮﭘ رد ﻟﺎﻘﻣ ﺔ
،دﻮﺧ ود ﺪﻧور ور ﻪﺑ ﻮﻠﺟ و ور ﻪﺑ ﺐﻘﻋ ار ياﺮﺑ ﻚﻳ يﻮﺠﺘﺴﺟ
روﺎﻨﺷ ﻪﺋارا هداد ﺖﺳا . ﻞﻴﻟد مﺎﻧ يراﺬﮔ ﻦﻳا ﺪﻧور ﺎﻫ ﻪﺑ مﺎﻧ
"
روﺎﻨﺷ
"
، دﻮﺟو نﺎﻜﻣا فﺬﺣ ﺎﻳ تﺎﺼﺨﺸﻣ ﻲﻳﺎﻫرﻮﺳﺮﮔر
ﻪﻛ
مﺎﮔرد يﺎﻫ ﻲﻠﺒﻗ بﺎﺨﺘﻧا هﺪﺷ ﺪﻧا و ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ ﻪﻓﺎﺿا
ندﻮﻤﻧ
ﻲﻳﺎﻫرﻮﺳﺮﮔر ﻪﻛ
رد مﺎﮔ يﺎﻫ ﻞﺒﻗ فﺬﺣ هﺪﺷ
،ﺪﻧا ﻲﻣ ﺪﺷﺎﺑ .
ﺖﻴﻔﻴﻛ دﺮﻜﻠﻤﻋ يﺎﻫﺪﻧور يﻮﺠﺘﺴﺟ
روﺎﻨﺷ ﺰﻴﻧ رد نﺎﻤﻫ ﻪﻟﺎﻘﻣ
ﻂﺳﻮﺗ ﻞﻳدﻮﭘ ﻲﺳرﺮﺑ و ﺪﻴﻳﺄﺗ هﺪﺷ ﺖﺳا . زا لﺎﺳ 1994
،نﻮﻨﻛﺎﺗ
شور يﻮﺠﺘﺴﺟ روﺎﻨﺷ
ﻪﺑ ناﻮﻨﻋ ﻚﻳ راﺰﺑا ﺐﺳﺎﻨﻣ ﺖﻬﺟ ﻦﻴﻴﻌﺗ
تﺎﺼﺨﺸﻣ ﺐﺳﺎﻨﻣ
رد ﻪﻨﻴﻣز يﺎﻫ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻲﺳﺪﻨﻬﻣ درﻮﻣ
هدﺎﻔﺘﺳا
ﻪﺘﻓﺮﮔراﺮﻗ ﺖﺳا
.
،روﺎﻨﺷ يﻮﺠﺘﺴﺟ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا رد اﺪﺘﺑا
ﺎﺑ بﺎﺨﺘﻧا ود ﻪﺼﺨﺸﻣ
ﻪﺑ ترﻮﺻ
،هاﻮﺨﻟد ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ يﺎﻫ ﻞﻣﺎﺷ ﻚﻳ و ود ﻪﺼﺨﺸﻣ دﺎﺠﻳا
هﺪﺷ ﺪﻧا . ﻠﺣﺮﻣ رد ﺔ ﻪﺼﺨﺸﻣ ،مود يا
ﻪﻛ رد ترﻮﺻ ﻪﻓﺎﺿا
،نﺪﺷ
ﻦﻳﺮﺘﻤﻛ راﺪﻘﻣ ﻊﺑﺎﺗ فﺪﻫ ار ﻪﺑ هاﺮﻤﻫ ﺪﻫاﻮﺧ
،ﺖﺷاد ﻪﺑ ﻋﻮﻤﺠﻣ ﺔ
تﺎﺼﺨﺸﻣ ﻪﻓﺎﺿا
ﻲﻣ ﻮﺷ د . نﺎﻨﭼ ﻪﭼ راﺪﻘﻣ ﻊﺑﺎﺗ ﻪﻨﻳﺰﻫ ياﺮﺑ
ﻋﻮﻤﺠﻣ ﺔ ﺪﻳﺪﺟ زا راﺪﻘﻣ ﻪﺑﺎﺸﻣ رد ﻋﻮﻤﺠﻣ ﺔ ﻲﻤﻳﺪﻗ ﺮﺘﻤﻛ
،ﺪﺷﺎﺑ
ﻲﻨﻳﺰﮕﻳﺎﺟ ترﻮﺻ
ﻲﻣ دﺮﻴﮔ . رد ترﻮﺻ دﻮﺒﻬﺑ ﻊﺑﺎﺗ ﻫ فﺪ رد مﺎﮔ
،ﻞﺒﻗ ﺪﻧور فﺬﺣ تﺎﺼﺨﺸﻣ ﻪﺑ
ترﻮﺻ ور ﻪﺑ ﺐﻘﻋ ﻪﻣادا ﻲﻣ ﺪﺑﺎﻳ
ﺎﺗ ﻪﺑ ﻋﻮﻤﺠﻣ ﺔ ﻞﻣﺎﺷ ﻚﻳ ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻢﻴﺳﺮﺑ .
،مﻮﺳ مﺎﮔرد يﺮﺘﻣارﺎﭘ
ﻪﻛ ﻦﻳﺮﺘﻤﻛ ﺮﻴﺛﺄﺗ ار رد راﺪﻘﻣ ﻊﺑﺎﺗ ﻫ فﺪ
،دراد فﺬﺣ ﻲﻣ دﻮﺷ .
ﺲﭙﺳ ﻋﻮﻤﺠﻣ ﺔ
،ﺮﺿﺎﺣ ﺎﺑ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ يا ﻞﻣﺎﺷ داﺪﻌﺗ ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﺮﺑاﺮﺑ
ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ ﻲﻣ دﻮﺷ . رد روﺎﻨﺷ يﻮﺠﺘﺴﺟ شور مﺎﺠﻧا ﺪﻧور ﻞﻜﺷ
1
هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ ﺖﺳا
. نﺎﻤﻫ هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ ﻞﻜﺷ ﻦﻳارد ﻪﻛرﻮﻃ
ﺖﺳا يﻮﺠﺘﺴﺟ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا زا مﺎﮔ ﺮﻫ رد ،ﺪﺷ هرﺎﺷا ﺰﻴﻧ ﻻﺎﺑ رد و
و ﻲﺳرﺮﺑ فﺪﻫ ﻊﺑﺎﺗ ﻚﻳ راﺪﻘﻣ ،روﺎﻨﺷ رد ،راﺪﻘﻣ ﻦﻳا سﺎﺳاﺮﺑ
ﻲﻣ توﺎﻀﻗ ﺎﻫرﻮﺳﺮﮔر ﺖﻴﻤﻫا درﻮﻣ دﻮﺷ
. ﻚﻳ ،ﺮﺿﺎﺣ ﻪﻟﺎﻘﻣ رد
ﻪﺷﻮﺧ ﺖﻴﻔﻴﻛ ﺮﮕﻧﺎﻴﺑ ﻪﻛ فﺪﻫ ﻊﺑﺎﺗ ﻲﻣ يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
ﺮﻈﻧرد ،ﺪﺷﺎﺑ
هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺖﺳا
. ﻪﺑ ترﺎﺒﻋ ناﺰﻴﻣ ﺎﺑ رﻮﺳﺮﮔر ﺮﻫ ﺖﻴﻤﻫا ،ﺮﮕﻳد
ﻪﺷﻮﺧ رد ﻪﻛ ﻲﺘﻴﻔﻴﻛ ﻲﻣ دﺎﺠﻳا يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
هﺪﻴﺠﻨﺳ ،ﺪﻨﻛ
ﻲﻣ دﻮﺷ .
،ﻊﻗاو رد ﺮﻜﻠﻤﻋ
ﺪﻨﻳاﺮﻓ ﺎﺑ روﺎﻨﺷ يﻮﺠﺘﺴﺟ شور د
ﻪﺷﻮﺧ ﺖﺳا نﺎﻣاﺆﺗ يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ و
يﻮﺠﺘﺴﺟ مﺎﺠﻧا لﻮﻃ رد
ﻋﻮﻤﺠﻣ ،روﺎﻨﺷ ﺔ
ﻪﺑ ﺐﺳﺎﻨﻣ تﺎﺼﺨﺸﻣ هﺪﺷ ﻦﻴﻴﻌﺗ يﻮﺤﻧ
ﺖﺳا
ﺧ يﺎﻄﺧ ﻦﻳﺮﺘﻤﻛ ﻪﻛ ﻪﺷﻮ
يﺪﻨﺑ يزﺎﻓ ﻪﺑ ار ﻪﺘﺷاد لﺎﺒﻧد ﺪﺷﺎﺑ
.
مﺎﮔ رد ﺐﺳﺎﻨﻣ تﺎﺼﺨﺸﻣ يﻮﺠﺘﺴﺟ شور رد ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
،روﺎﻨﺷ هﺪﺷ ﻦﻴﻴﻌﺗ يرﻮﻃ ﻪﻛ ﺖﺳا
ﻪﺷﻮﺧ يﺎﻄﺧ رد ار يﺪﻨﺑ
دﺮﻴﮔﺮﺑ . هدﺎﻔﺘﺳا ﺔﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ روﺎﻨﺷ يﻮﺠﺘﺴﺟ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا رد هﺪﺷ
ﻪﺑ ﻪﻄﺑار ترﻮﺻ )
1 ( ﻲﻣ نﺎﺸﻧ نآ ندﻮﺑ ﺮﺘﻤﻛ ﻪﻛ ﺪﺷﺎﺑ ةﺪﻨﻫد
ﻪﺷﻮﺧ ﺮﺗﻻﺎﺑ ﺖﻴﻔﻴﻛ ﺖﺳا يﺪﻨﺑ
.
ൌ ଵ ଶ ሺͳ െെሻଷ (1) نﺎﻤﻫ ﻲﻣ هﺪﻫﺎﺸﻣ ﻪﻛرﻮﻃ ﻪﻠﻤﺟ ﻪﺳ ﺮﻈﻧ درﻮﻣ فﺪﻫ ﻊﺑﺎﺗ رد دﻮﺷ
دﻮﺟو دراد :
- ﻞﻜﻴﺳ ﺮﻫ ﺔﻠﺻﺎﻓ ﻪﺷﻮﺧ ﺮﻫ ﺰﻛﺮﻣ زا ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻲﮔﺪﻨﻧار
) ﻞﻜﻴﺳ
ﻊﺟﺮﻣ ﻲﮔﺪﻨﻧار (
ﺖﻳﻮﻀﻋ تﺎﺟرد ﺮﻳدﺎﻘﻣ ندﻮﻤﻧ ظﺎﺤﻟ ﺎﺑ )
ﻦﻳا
ﻪﺷﻮﺧ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا رد ﻊﺑﺎﺗ ﻪﺑ يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
ﺮﻈﻧ رد ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺘﻧ اﻮﻨﻋ
ﻲﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ دﻮﺷ
.(
ﺖﻴﻔﻴﻛ ،ﺪﺷﺎﺑ ﺮﺘﻤﻛ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻦﻳا ﻪﭼ ﺮﻫ
ﻪﺷﻮﺧ ﺖﺳا ﺮﺗﻻﺎﺑ يﺪﻨﺑ .
ﻪﻠﻤﺟ ﻦﻳا راﺪﻘﻣ ﺔﻄﺑار ﻖﺒﻃ
) 4 ( رد
ﺖﺳﻮﻴﭘ ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ ﺪﻳآ
.
ياراد يﺎﻫﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ياﺮﺑ ﻪﻴﻟوا ﻲﻫدراﺪﻘﻣ 1 و 2 ﻪﺼﺨﺸﻣ ) هاﻮﺨﻟد رﻮﻄﺑ (
ﻊﺑﺎﺗ راﺪﻘﻣ ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ ،ﻞﺻﺎﺣ يﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻪﻛ ﺪﻳﺪﺟ يﻪﺼﺨﺸﻣ ندﺮﻛ ﻪﻓﺎﺿا ﺪﺷﺎﺑﻪﺘﺷاد ار فﺪﻫ
- دراد فﺪﻫ ﻊﺑﺎﺗ راﺪﻘﻣ رد ار ﺮﻴﺛﺄﺗ ﻦﻳﺮﺘﻤﻛ ﻪﻛ ياﻪﺼﺨﺸﻣ فﺬﺣ
- ياراد يﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﺎﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ رد ﻪﺼﺨﺸﻣ ﻦﻳا فﺬﺣ ﺎﻳآ ﻪﻛ درﻮﻣ ﻦﻳا ﺖﺴﺗ
ﺮﻴﺧ ﺎﻳ ﺪﻨﻛﻲﻣ ﻞﺻﺎﺣ ار يﺮﺘﻬﺑ يﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ،ﺮﺑاﺮﺑ يﻪﺼﺨﺸﻣ داﺪﻌﺗ -
دراد فﺪﻫ ﻊﺑﺎﺗ راﺪﻘﻣ رد ار ﺮﻴﺛﺄﺗ ﻦﻳﺮﺘﻤﻛ ﻪﻛ ياﻪﺼﺨﺸﻣ فﺬﺣ - ﻪﺑﺎﺸﻣ يﻪﺼﺨﺸﻣ داﺪﻌﺗ ياراد يﻪﻋﻮﻤﺠﻣ فﺪﻫ راﺪﻘﻣ ﺎﺑ ﻪﺴﻳﺎﻘﻣ
ﻞﺒﻗ راﺮﻜﺗ تﺎﻌﻓد رد
داﺪﻌﺗ ﺮﻫ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ تﺎﺼﺨﺸﻣ يﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ ﻪﺼﺨﺸﻣ ) 1 ﺎﺗ 34 دﺪﻋ (
دراد ﺮﻴﺛﺄﺗ دراﺪﻧ ﺮﻴﺛﺄﺗ
ندوﺰﻓا
ندﺮﻛ فﺬﺣ ﺖﺴﺗ
ﻲﺟوﺮﺧ ﻪﻴﻟوا ﻲﻫدراﺪﻘﻣ
ﻞﻜﺷ 1 ﻪﺑ روﺎﻨﺷ يﻮﺠﺘﺴﺟ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا يﺎﻤﻧﺪﻧور ﻪﺼﺨﺸﻣ بﺎﺨﺘﻧا ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ناﻮﻨﻋ
] 17 [ هدﺎﻔﺘﺳا فﺪﻫ ﻊﺑﺎﺗ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺖﻬﺟ هﺪﺷ
- ﺔﻠﺻﺎﻓ ﻪﺷﻮﺧ ﺰﻛاﺮﻣ ﺎﻫ
) ﻞﻜﻴﺳ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ (
ﺮﮕﻳﺪﻜﻳزا . ﺮﺘﺸﻴﺑ
ﻪﺷﻮﺧ ﺰﻛاﺮﻣ نﺎﻴﻣ ﺔﻠﺻﺎﻓ ندﻮﺑ ترﺪﻗ ندﻮﺑ ﺮﺗﻻﺎﺑ يﺎﻨﻌﻣ ﻪﺑ ﺎﻫ
ﻪﺷﻮﺧ ﻚﻴﻜﻔﺗ ﺖﺳا ﺮﺘﺸﻴﺑ ةداد يﺎﻀﻓ ﺶﺷﻮﭘ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ و ﺎﻫ
.
ﺔﻄﺑار ﻖﺒﻃ ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ زا ﻪﻠﻤﺟ ﻦﻳا راﺪﻘﻣ )
2 ( ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ ﺪﻳآ
.
ܬଶ ݀ߠߠିଵ (2) - ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ ﺔﻠﺻﺎﻓ ﻞﻜﻴﺳ
ﻞﻜﻴﺳ ﻦﻴﮕﻧﺎﻴﻣ زا ﻪﻧﻮﻤﻧ يﺎﻫ يﺎﻫ
ﻪﺷﻮﺧ ﺔﻋﻮﻤﺠﻣ ،ﺪﺷﺎﺑ ﺮﺘﻤﻛ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻦﻳا ﻪﭼ ﺮﻫ ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻀﻓ ﺎﻫ
ﻲﻣ ﺶﺷﻮﭘ ﺮﺘﺸﻴﺑ ار يدورو ﺪﻫد
. ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ زا ﻪﻠﻤﺟ ﻦﻳا راﺪﻘﻣ
ﺔﻄﺑار ﻖﺒﻃ )
3 ( ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ ﺪﻳآ
.
ܬଷ ݀ߠܺ (3)
طﻮﺑﺮﻣ ﻂﺑاور رد ود ﺮﻫ ﻦﻴﺑ ﺔﻠﺻﺎﻓ ،ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ راﺪﻘﻣ ﻪﺑ
ﺔﻄﺑار زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻞﻜﻴﺳ 5
ﻲﻣ ﺖﺳﺪﺑ ﺖﺳﻮﻴﭘ رد ﺪﻳآ
. ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ
ﺐﺋاﺮﺿ وα
ﻪﺑβ نزو ناﻮﻨﻋ ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ رد ﻒﻠﺘﺨﻣ تﻼﻤﺟ ﻲﻫد
ﻪﺘﻓر رﺎﻛ ﻪﺑ ﺪﻧا
. ﻢﺘﺴﻴﺳ ياﺮﺑ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻦﻳا ﻪﻛﺮﺤﻣ ياﻮﻗ يﺎﻫ
ﻪﺑ ﺎﻨﺑ و ﺖﺳا توﺎﻔﺘﻣ ﺪﻳﺮﺒﻴﻫ ﻞﺑﺎﻗ حاﺮﻃ ﺮﻈﻧ
ﻨﺘﺴﻫ ﻦﻴﻴﻌﺗ ﺪ
.
4 - ﻲﻳﺎـﺳﺎﻨﺷ ﺪـﺣاو دﺮـﻜﻠﻤﻋ ﺖـﻴﻔﻴﻛ ﻲﺳرﺮﺑ
يزﺎﻓ ﻞﻜﻴﺳ
رد ﻪﻛ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﺪﺣاو ﺖﻴﻔﻴﻛ ﺖﻤﺴﻗ ﻦﻳا رد ﺖﻤﺴﻗ هﺪﺷ ﻲﺳرﺮﺑ ،ﺪﺷ ﻲﺣاﺮﻃ ﻞﺒﻗ يﺎﻫ ﺖﺳا
.
،رﻮﻈﻨﻣ ﻦﻳﺪﺑ
ﻪﺑ ﻊﺟﺮﻣ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ رﺎﻬﭼ ﻪﺷﻮﺧ ﺰﻛاﺮﻣ ناﻮﻨﻋ
رد ﺎﻫ
ﻪﺷﻮﺧ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
ﺪﻧا . رﺎﻬﭼ ﻦﻳا
زا درﻮﻣ رﺎﻬﭼ ،ﻞﻜﻴﺳ 9
لﺎﺳ رد ﻪﻛ دراﺪﻧﺎﺘﺳا ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ
1997 ﻲﺗﺎﻘﻴﻘﺤﺗ ﺰﻛﺮﻣ ﻂﺳﻮﺗ اﺮﻴﺳ
ﻲﻣ ،ﺪﺷ ﻪﺋارا ﺪﻨﺷﺎﺑ
13] .[
ياﺮﺑ ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﺪﺣاو ﻲﺣاﺮﻃ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ 13
ﻞﻜﻴﺳ
هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﺖﺳا
. ﻞﻜﻴﺳ ﻦﻳا زا ﻪﻧﻮﻤﻧ يﺎﻫ
ﻞﻜﻴﺳ هﺪﺷ جاﺮﺨﺘﺳا ناﺮﻬﺗ و گرﻮﺒﻧرﻮﻧ ﻲﮔﺪﻨﻧار يﺎﻫ ﺪﻧا
. تﺪﻣ
ﻞﻜﻴﺳ زا ﻚﻳﺮﻫ نﺎﻣز ﺎﺑ ﺮﺑاﺮﺑ ﻪﻧﻮﻤﻧ يﺎﻫ
100 ﻲﻣ ﻪﻴﻧﺎﺛ و ﺪﺷﺎﺑ
ﻲﻣ ﻢﺘﺧ ﺮﻔﺻ ﺖﻋﺮﺳ ﻪﺑ و عوﺮﺷ ﺮﻔﺻ ﺖﻋﺮﺳ زا ﻲﮕﻤﻫ ﺪﻧﻮﺷ
.
هوﻼﻋ ﺮﺑ ﻪﺑ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ ﻲﻜﻴﻓاﺮﺗ ﻪﺼﺨﺸﻣ يداﺪﻌﺗ ،ﻦﻳا ناﻮﻨﻋ
هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد ﻲﮔﺪﻨﻧار تﺎﺼﺨﺸﻣ ﻪﻴﻟوا ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﺖﺳا
. رد
لﺎﺳ 2001
، نﻮﺴﻜﻳرا داﺪﻌﺗ
69 ﻪﺼﺨﺸﻣ ار
ياﺮﺑ ﻲﻓﺮﻌﻣ ﻚﻳ
ﻞﻜﻴﺳ ﻪﺋارا ] دﺮﻛ [14 . ﺲﭘ زا نآ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ ﻲﻳﺎﻫ ﻞﻣﺎﺷ داﺪﻌﺗ
يﺮﺘﻤﻛ ﻪﺼﺨﺸﻣ ﺰﻴﻧ ﺖﻬﺟ ﻲﻳﺎﺳﺎﻨﺷ ﻚﻳ
ﻞﻜﻴﺳ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﺑﻪ رﺎﻛ
ﻪﺘﻓر ﺖﺳا ) 6،] 15
، 16 (.[ رد ﻦﻳا
،ﻪﻟﺎﻘﻣ ﺎﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﻪﺑ دراﻮﻣ هدﺎﻔﺘﺳا
هﺪﺷ ﻂﺳﻮﺗ ﻲﻬﻟاﺪﺒﻋ رد
6]
،[ 34 ﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻪﺑ ناﻮﻨﻋ ﻋﻮﻤﺠﻣ ﺔ
ﻊﺟﺮﻣ تﺎﺼﺨﺸﻣ ﻞﻜﻴﺳ
ﻲﮔﺪﻨﻧار رد
ﺮﻈﻧ ﻪﺘﻓﺮﮔ هﺪﺷ ﺖﺳا
) لوﺪﺟ 1 ( 17] .[
روﺎﻨﺷ يﻮﺠﺘﺴﺟ ﻪﺼﺨﺸﻣ بﺎﺨﺘﻧا ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا لﺎﻤﻋا زا ﺲﭘ ﻪﺋارا ﻊﺟﺮﻣ تﺎﺼﺨﺸﻣ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ يور ﻪﻛ فﺪﻫ ﻊﺑﺎﺗ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ،هﺪﺷ
ﻪﺷﻮﺧ ﺖﻴﻔﻴﻛ سﺎﺳاﺮﺑ هﺪﺷ ﻦﻴﻴﻌﺗ يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
ياﺮﺑ ،ﺖﺳا
هﺪﻣآ ﺖﺳﺪﺑ ﻪﺼﺨﺸﻣ داﺪﻌﺗﺮﻫ ﺖﺳا
. ﺐﺋاﺮﺿ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ،ﺎﺠﻨﻳا رد α
β و ﺎﺑ ﺮﺑاﺮﺑ ﺐﻴﺗﺮﺗ ﻪﺑ 25
/ 0 و 15 / 0 هﺪﺷ بﺎﺨﺘﻧا ﺖﺳا
. ﻦﻳا
ﺖﻴﻔﻴﻛ ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ ةﺪﻫﺎﺸﻣ و رﺮﻜﻣ يﺎﻫﺎﻄﺧ و ﻲﻌﺳ مﺎﺠﻧا ﺎﺑ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻪﺷﻮﺧ يﺮﻫﺎﻇ رد يﺪﻨﺑ
هﺪﺷ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ ﺪﻧا
. ﻞﻜﺷ 2 ﻊﺑﺎﺗ ﺮﻳدﺎﻘﻣ
زا تﺎﺼﺨﺸﻣ داﺪﻌﺗ ياﺮﺑ ار ﻪﻨﻳﺰﻫ 1
ﺎﺗ 34 ﻲﻣ نﺎﺸﻧ دﺪﻋ ﺪﻫد
.
نﺎﻤﻫ ﻲﻣ هﺪﻫﺎﺸﻣ ﻪﻛرﻮﻃ داﺪﻌﺗ دﻮﺷ
10 ياﺮﺑ ﻪﺼﺨﺸﻣ
ﺖﺳد بﻮﻠﻄﻣ ﻪﺑ ﻲﺑﺎﻳ ﻪﺷﻮﺧ ﺖﻴﻔﻴﻛ ﻦﻳﺮﺗ
ﻲﻣ ﺖﻳﺎﻔﻛ يﺪﻨﺑ ﺪﻨﻛ
.
ﻦﻳا 10 رد بﻮﻠﻄﻣ ﻪﺼﺨﺸﻣ لوﺪﺟ
2 هﺪﺷ ﻪﺋارا ﺖﺳا
. دﻮﺷ ﻪﺟﻮﺗ
ﻞﻜﺷ رد 2
ﺖﻴﻔﻴﻛ ،ﻪﺼﺨﺸﻣ داﺪﻌﺗ ﺮﻫ ياﺮﺑ ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ راﺪﻘﻣ
ﻪﺷﻮﺧ مﺎﺠﻧا يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ تﺎﺼﺨﺸﻣ زا ﻪﻋﻮﻤﺠﻣﺮﻳز ﻦﻳﺮﺘﻬﺑ ﺎﺑ هﺪﺷ
ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ار ﻪﺼﺨﺸﻣ داﺪﻌﺗ نآ ﻞﻣﺎﺷ ﺪﻫد
. ﻊﺑﺎﺗ راﺪﻘﻣ ﻪﭼ ﺮﻫ
ﻪﺷﻮﺧ ﺖﻴﻔﻴﻛ ،ﺪﺷﺎﺑ ﺮﺘﻤﻛ ﻪﻨﻳﺰﻫ مﺎﺠﻧا يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
سﺎﺳاﺮﺑ هﺪﺷ
ﺔﻄﺑار ) 1 ( ﺖﺳا ﺮﺘﺸﻴﺑ .
ﻞﻜﺷ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ 3
ﻪﺷﻮﺧ ﺰﻛاﺮﻣ يﺮﻴﮔراﺮﻗ ﻞﺤﻣ ﺮـﻫ و ﺎﻫ
ﻚـﻳ
ﻞﻜﻴــﺳ زا ﻊــﺟﺮﻣ ﺔــﻄﻘﻧ ﻪــﺑ ﺖﺒــﺴﻧ ار ﻪــﻧﻮﻤﻧ ﻲﮔﺪــﻨﻧار يﺎــﻫ
ﻲﻣ نﺎﺸﻧ ﺪﻫد .
تﺎﺼﺨﺸﻣ داﺪﻌﺗ
ﻞﻜﺷ 2 ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ ﺮﻳدﺎﻘﻣ تﺎﺼﺨﺸﻣ ﻒﻠﺘﺨﻣ داﺪﻌﺗ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ
لوﺪﺟ 1 ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ ﻚﻳ ياﺮﺑ ﻊﺟﺮﻣ تﺎﺼﺨﺸﻣ ﻪﻋﻮﻤﺠﻣ
هرﺎﻤﺷ ﻪﺼﺨﺸﻣ
هرﺎﻤﺷ ﻪﺼﺨﺸﻣ
1 ﻂﺳﻮﺘﻣ ﺖﻋﺮﺳ (km/h)
18 بﺎﺘﺷ ﻲﻔﻨﻣ ﻂﺳﻮﺘﻣ (m/s2)
2 ﺖﻋﺮﺳ ﻢﻤﻳﺰﻛﺎﻣ (km/h)
19 ﻲﻔﻨﻣ بﺎﺘﺷ ﻢﻤﻳﺰﻛﺎﻣ (m/s2)
3 ﺖﻋﺮﺳ ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
ﻦﻴﺑ 0 - 10 ) (km/h ﺖﺳا 20
بﺎﺘﺷ ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد ﻦﻴﺑ ﻲﻔﻨﻣ 0 - 2 / 0 ) m/s2 ( ﺖﺳا
4 ﺖﻋﺮﺳ ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
ﻦﻴﺑ 10 - 20 ) (km/h ﺖﺳا 21
بﺎﺘﺷ ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد ﻦﻴﺑ ﻲﻔﻨﻣ 2 / 0 - 4 / 0 ) m/s2 ( ﺖﺳا
5 ﺖﻋﺮﺳ ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
ﻦﻴﺑ 20 - 30 ) (km/h ﺖﺳا 22
ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد بﺎﺘﺷ
ﻦﻴﺑ ﻲﻔﻨﻣ 4 / 0 - 6 / 0 ) m/s2 ( ﺖﺳا
6 ﺖﻋﺮﺳ ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
ﻦﻴﺑ 30 - 40 ) (km/h ﺖﺳا 23
بﺎﺘﺷ ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد ﻦﻴﺑ ﻲﻔﻨﻣ 6 / 0 - 8 / 0 ) m/s2 (
7 ﺖﻋﺮﺳ ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
ﻦﻴﺑ 40 - 50 km/h) ( ﺖﺳا 24
بﺎﺘﺷ ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد ﻦﻴﺑ ﻲﻔﻨﻣ 8 / 0 - 0 / 1 m/s2) ( ﺖﺳا
8 ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
يﻻﺎﺑ ﺖﻋﺮﺳ 50
) (km/h ﺖﺳا 25 بﺎﺘﺷ ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
زا ﺮﺗﻻﺎﺑ ﻲﻔﻨﻣ 0
/ 1 ) m/s2 ( ﺖﺳا
ﻂﺳﻮﺘﻣ ﺖﺒﺜﻣ بﺎﺘﺷ 9 (m/s2)
26 ﺖﺒﺜﻣ ﻚﻴﺘﻨﻴﺳ يژﺮﻧا (PKE)
m/s2) (
10 ﺖﺒﺜﻣ بﺎﺘﺷ ﻢﻤﻳﺰﻛﺎﻣ (m/s2)
27 ﻒﻗﻮﺗ داﺪﻌﺗ ﺮﺘﻣﻮﻠﻴﻛ ﺮﻫ رد ﺎﻫ
11 ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد بﺎﺘﺷ
ﻦﻴﺑ ﺖﺒﺜﻣ 0 - 2 / 0 ) m/s2 ( ﺖﺳا ﻒﻗﻮﺗ ﻞﻛ داﺪﻌﺗ 28
ﺎﻫ
12 ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
ﻦﻴﺑ ﺖﺒﺜﻣ بﺎﺘﺷ 2
/ 0 - 4 / 0
) m/s2 ( ﺖﺳا 29
ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد بﺎﺘﺷ بﺮﻀﻠﺻﺎﺣ ﺖﺒﺜﻣ
ﺖﻋﺮﺳ و
ﻦﻴﺑ 0 - 5 ) m2/s3 ( ﺖﺳا
13 ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
ﻦﻴﺑ ﺖﺒﺜﻣ بﺎﺘﺷ 4
/ 0 - 6 / 0
m/s2) ( ﺖﺳا 30
ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا
ﺖﻋﺮﺳ و ﺖﺒﺜﻣ بﺎﺘﺷ بﺮﻀﻠﺻﺎﺣ ﻦﻴﺑ 5 - 10 m2/s3) ( ﺖﺳا
14 ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
ﻦﻴﺑ ﺖﺒﺜﻣ بﺎﺘﺷ 6
/ 0 - 8 / 0
) m/s2 ( ﺖﺳا 31
ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد و ﺖﺒﺜﻣ بﺎﺘﺷ بﺮﻀﻠﺻﺎﺣ زا ﺮﺗﻻﺎﺒﺘﻋﺮﺳ 10
) m2/s3 ( ﺖﺳا
15 ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
ﻦﻴﺑ ﺖﺒﺜﻣ بﺎﺘﺷ 8
/ 0 - 0 / 1
) m/s2 ( ﺖﺳا 32
ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد ﺖﻋﺮﺳ و ﻲﻔﻨﻣ بﺎﺘﺷ بﺮﻀﻠﺻﺎﺣ ﻦﻴﺑ 0 - 5 ) m2/s3 ( ﺖﺳا
16 ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
زا ﺮﺗﻻﺎﺑ ﺖﺒﺜﻣ بﺎﺘﺷ 0
/ 1
) m/s2 ( ﺖﺳا 33
ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد ﺖﻋﺮﺳ و ﻲﻔﻨﻣ بﺎﺘﺷ بﺮﻀﻠﺻﺎﺣ ﻦﻴﺑ 5 - 10 ) m2/s3 ( ﺖﺳا
ﻲﺒﺴﻧ ﺖﻴﺜﻣ بﺎﺘﺷ 17 (RPA)
) m/s2 ( 34
ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد و ﻲﻔﻨﻣ بﺎﺘﺷ بﺮﻀﻠﺻﺎﺣ زا ﺮﺗﻻﺎﺒﺘﻋﺮﺳ 10
) m2/s3 ( ﺖﺳا
ﺖﺳﺪﺑ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﻊﺟﺮﻣ ﺎﺗ ﻞﻜﻴﺳ ﻪﻠﺻﺎﻓ سﺎﺳاﺮﺑ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﻦﻳا هﺪﻣآ ﺖﺳا . ﻲﻣ ﻪﻈﺣﻼﻣ ﻪﺷﻮﺧ ﺖﻴﻔﻴﻛ ﻪﻛ دﻮﺷ
ﻪﺳ سﺎﺳاﺮﺑ يﺪﻨﺑ
ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧرد رﺎﻴﻌﻣ يﻮﺠﺘﺴﺟ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﺔﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ رد هﺪﺷ
10; 2.139 15; 2.026
0 5 10 15 20 25 30
0 10 20 30 40
فﺪﻫﻊﺑﺎﺗراﺪﻘﻣ
ﺖﺳا ﺐﺳﺎﻨﻣ ،روﺎﻨﺷ :
- ياﺮﺑ يزﺎﻓ ﺖﻳﻮﻀﻋ ﻪﺟرد ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﺖﺒﺴﻧ ﻲﮔﺪﻨﻧار ﻞﻜﻴﺳ ﺮﻫ
ﻞﻜﺷ رد ﺎﻬﻧآ يﺮﻴﮔراﺮﻗ ﻞﺤﻣ ﺎﺑ ﻊﺟﺮﻣ ﻞﻜﻴﺳ ﺮﻫ ﻪﺑ 3
ﺖﻘﺑﺎﻄﻣ
دراد ) ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ لوا ﻪﻠﻤﺟ .(
ﻲﻣ ﺚﺤﺑ ﻪﻣادا رد درﻮﻣ ﻦﻳا دﻮﺷ
.
- ﻪﺷﻮﺧ ﺰﻛاﺮﻣ ﺔﻠﺻﺎﻓ ﻪﺑ ،ﺖﺴﻴﻨﻤﻛ ﺮﮕﻳﺪﻜﻳ زا ﻊﺟﺮﻣ يﺎﻫ
يرﻮﻃ ﺪﻧﻮﺷ ﻖﺒﻄﻨﻣ ﻢﻫﺮﺑ ﻪﻛ )
ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ مود ﻪﻠﻤﺟ .(
-
،ﻊﺟﺮﻣ ﺔﺷﻮﺧ رﺎﻬﭼ ﺔﻋﻮﻤﺠﻣ ﻞﻜﻴﺳ يﺎﻀﻓ
ار ﻪﻧﻮﻤﻧ يﺎﻫ
ﻲﻣ ﺶﺷﻮﭘ ﺪﻫد
) ﻪﻨﻳﺰﻫ ﻊﺑﺎﺗ مﻮﺳ ﻪﻠﻤﺟ .(
لوﺪﺟ 2 هد ﻪﺷﻮﺧ مﺎﺠﻧا ﺖﻬﺟ بﻮﻠﻄﻣ ﻪﺼﺨﺸﻣ يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
هرﺎﻤﺷ ﻪﺼﺨﺸﻣ
هرﺎﻤﺷ ﻪﺼﺨﺸﻣ
1 ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
ﻦﻴﺑ ﺖﻋﺮﺳ 0
- 10 ) (km/h
ﺖﺳا 6
ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد ﻦﻴﺑ ﻲﻔﻨﻣ بﺎﺘﺷ 2
/ 0 - 4 / 0
) m/s2 ( ﺖﺳا
2 ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
ﻦﻴﺑ ﺖﻋﺮﺳ 10
- 20 km/h) (
ﺖﺳا 7
ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد ﻦﻴﺑ ﻲﻔﻨﻣ بﺎﺘﺷ 6
/ 0 - 8 / 0
) m/s2 ( ﺖﺳا
3 ﺖﺒﺜﻣ بﺎﺘﺷ ﻢﻤﻳﺰﻛﺎﻣ (m/s2)
ﻲﺒﺴﻧ ﺖﻴﺜﻣ بﺎﺘﺷ 8 (RPA)
) m/s2 (
4 ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
ﻦﻴﺑ ﺖﺒﺜﻣ بﺎﺘﺷ 2
/ 0 - 4 / 0
) m/s2 ( ﺖﺳا 9
ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد و ﺖﺒﺜﻣ بﺎﺘﺷ بﺮﻀﻠﺻﺎﺣ ﻦﻴﺑ ﺖﻋﺮﺳ 0 - 5 ) m2/s3 ( ﺖﺳا
5 ﻪﻛ ﻞﻜﻴﺳ زا ﻲﻧﺎﻣز ﺪﺻرد
ﻦﻴﺑ ﺖﺒﺜﻣ بﺎﺘﺷ 6
/ 0 - 8 / 0
m/s2) ( ﺖﺳا ﺖﺒﺜﻣ ﻚﻴﺘﻨﻴﺳ يژﺮﻧا 10
(PKE)
) m/s2 (
ﻞﻜﺷ 3 ﻞﻜﻴﺳ يﺮﻴﮔراﺮﻗ ﺖﻴﻌﻗﻮﻣ ﺰﻛاﺮﻣ و ﻪﻧﻮﻤﻧ ﻲﮔﺪﻨﻧار يﺎﻫ
ﻪﺷﻮﺧ تﺎﺼﺘﺨﻣ ﻊﺟﺮﻣ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺎﻫ
ﻪﺑ ﺢﻴﺤﺻ كرد رﻮﻈﻨﻣ ﻮﺤﻧ ﺮﺗ
ة ﻪﺷﻮﺧ دﺮﻜﻠﻤﻋ يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
) ﻪﻛ ﺎﺑ داﺪﻌﺗ 10 هﺪﻳﺰﮔﺮﺑ ﻪﺼﺨﺸﻣ مﺎﺠﻧا
هﺪﺷ ﺖﺳا ( ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ،
ﻞﻜﻴﺳ ﺖﻳﻮﻀﻋ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻦﻴﻨﭽﻤﻫ و ﻪﺷﻮﺧ ﺰﻛاﺮﻣ زا ﻪﻧﻮﻤﻧ يﺎﻫ
يزﺎﻓ ) ﻪﺷﻮﺧ ﻢﺘﻳرﻮﮕﻟا ﻲﺟوﺮﺧ يزﺎﻓ يﺪﻨﺑ
( رد لوﺪﺟ يﺎﻫ 3 و
4 هدروآ هﺪﺷ ﺖﺳا . ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻪﭼﺮﻫ ،لواﺪﺟ ﻦﻳا تﺎﻋﻼﻃا سﺎﺳاﺮﺑ
زا ﻞﻜﻴﺳ ﻚﻳ ﺖﻳﻮﻀﻋ ﺐﻳﺮﺿ راﺪﻘﻣ ،ﺪﺷﺎﺑ ﺮﺘﺸﻴﺑ ﻪﺷﻮﺧ ﺰﻛﺮﻣ
درﻮﻣ ﻪﺷﻮﺧ رد ﻞﻜﻴﺳ ﺖﺳا ﺮﺘﻤﻛ ﺮﻈﻧ
.
لوﺪﺟ 3 ﻞﻜﻴﺳ زا ﻚﻳﺮﻫ ﻦﻴﺑ ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻪﺷﻮﺧ و ﻪﻧﻮﻤﻧ يﺎﻫ
يﺎﻫ
دراﺪﻧﺎﺘﺳا هرﺎﻤﺷ ﻞﻜﻴﺳ ﻪﺷﻮﺧ
لوا ﻪﺷﻮﺧ
مود ﻪﺷﻮﺧ
مﻮﺳ ﻪﺷﻮﺧ
مرﺎﻬﭼ
1 5765
/ 0 6850 / 0 2930 / 0 2964 / 0
2 2463
/ 0 4781 / 0 2365 / 0 0909 / 0
3 2596
/ 0 5689 / 0 2499 / 0 1376 / 0
4 2955
/ 0 4299 / 0 1757 / 0 1333 / 0
5 3823
/ 0 4848 / 0 1256 / 0 1581 / 0
6 1715
/ 0 4012 / 0 1272 / 0 0560 / 0
7 9827
/ 0 4146 / 1 9150 / 0 7078 / 0
8 0268
/ 1 3909 / 1 9901 / 0 7934 / 0
9 2641
/ 0 7021 / 0 4844 / 0 2117 / 0
10 1918
/ 0 4608 / 0 3259 / 0 1327 / 0
11 0818
/ 0 1883 / 0 2252 / 0 1233 / 0
12 1847
/ 0 3412 / 0 2759 / 0 0914 / 0
13 2902
/ 0 6651 / 0 5562 / 0 2570 / 0
لوﺪﺟ 4 ﻞﻜﻴﺳ زا ﻚﻳﺮﻫ ﺎﺑ ﺮﻇﺎﻨﺘﻣ ﺖﻳﻮﻀﻋ ﻪﺟرد ﺮﻳدﺎﻘﻣ ﻪﻧﻮﻤﻧ يﺎﻫ
ﻪﺷﻮﺧ رد دراﺪﻧﺎﺘﺳا يﺎﻫ
هرﺎﻤﺷ ﻞﻜﻴﺳ ﻪﺷﻮﺧ
لوا ﻪﺷﻮﺧ
مود ﻪﺷﻮﺧ
مﻮﺳ ﻪﺷﻮﺧ
مرﺎﻬﭼ
1 1734
/ 0 1460 / 0 3412 / 0 3394 / 0
2 1899
/ 0 0978 / 0 1977 / 0 5146 / 0
3 2282
/ 0 1041 / 0 2370 / 0 4306 / 0
4 1791
/ 0 1231 / 0 3011 / 0 3968 / 0
5 1379
/ 0 1088 / 0 4198 / 0 3335 / 0
6 1713
/ 0 0732 / 0 2308 / 0 5247 / 0
7 2406
/ 0 1669 / 0 2584 / 0 3341 / 0
8 2457
/ 0 1814 / 0 2548 / 0 3180 / 0
9 3155
/ 0 1187 / 0 1721 / 0 3937 / 0
10 2898
/ 0 1206 / 0 1706 / 0 4190 / 0
11 4064
/ 0 1765 / 0 1476 / 0 2695 / 0
12 2368
/ 0 1282 / 0 1565 / 0 4784 / 0
13 3239
/ 0 1413 / 0 1690 / 0 3658 / 0
0 24 6 108 1214
0 0.5 1 1.5 2 2.5
ﻞﻜﻴﺳهرﺎﻤﺷ
ﻊﺟﺮﻣ ﻪﻄﻘﻧ زا ﻪﻠﺻﺎﻓ ﺰﻛاﺮﻣ
ﺎﻫﻪﺷﻮﺧ ﻪﻧﻮﻤﻧيﺎﻫﻞﻜﻴﺳﺰﻛاﺮﻣ