Chapter 5 The Root Locus Method

(1)

Illustrations

Chapter 5 The Root Locus Method

5- 1

(2)

Illustrations

5 - 2

Open-loop T.F.

Closed-loop T.F.

Characteristic Eq.

𝐾𝐺(𝑠)

1 + 𝐾𝐺(𝑠)

(3)

Illustrations

5 - 3

(4)

Illustrations

5 - 4

or

زا هصخشم هلداعم یاه هشیر یسذنه ناکم دوش یم عورش زاب هقلح یاه بطق .

هب هصخشم هلداعم یاه هشیر یسذنه ناکم دوش یم متخ زاب هقلح یاهرفص

.

(5)

Illustrations

5 - 5

ناکم ءسج ،ذشاب درف نآ تسار تمس یاهرفص و اه بطق داذعت عومجم هک یقیقح روحم زا یتمسق ره ذشاب یم اه هشیر یسذنه

.

poles: 𝑠 = 0, 𝑠 = −4 zero: 𝑠 = −2

هتکن 1 : یسذنه ناکم یاسجم یاه هخاش داذعت

ذشاب یم اه بطق داذعت اب ربارب .

هتکن 2 : روحم هب تبسن اه هشیر یسذنه ناکم

ذشاب یم نراقتم یقیقح .

(6)

Illustrations

5 - 6

یقیقح روحم اب اه بناجم عطاقت لحم

یقیقح روحم هب تبسن اه بناجم هیواز n= اه بطق داذعت

M= اهرفص داذعت

(7)

Illustrations

5 - 7

(8)

Illustrations

5 - 8

ثار یراذیاپ رایعم زا هدافتسا اب یموهوم روحم اب عطاقت لحم -

ذیآ یم تسذب ستیوره .

(9)

Illustrations

5 - 9

(10)

Illustrations

5 - 10

(11)

Illustrations

5 - 11

𝜑_𝐴 = ±90^°

(12)

Illustrations

5 - 12

(13)

Illustrations

5 - 13

-3.5 -3 -2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

Root Locus

Real Axis

Imaginary Axis

(14)

Illustrations

5 - 14

اه بطق زا لصاو طوطخ هیواز عومجم -

اهرفص زا لصاو طوطخ هیواز عومجم

(15)

Illustrations

5 - 15

(16)

Illustrations

5 - 16

(17)

Illustrations

5 - 17

(18)

Illustrations

5 -18

(19)

Illustrations

5 - 19

(20)

Illustrations

5 - 20

(21)

Illustrations

5 - 21

(22)

Illustrations

5 - 22

(23)

Illustrations

5 - 23

-10 -5 0 5 10

-10 -5 0 5

10 Root Locus

Real Axis

Imaginary Axis

(24)

Illustrations

5 - 24