يدکشناد یساىشناور و یتیبتر مولع
یشزومآ يوگر یشزرو مولع و یندب تیبتر
بپ ىبی
ِهبً
ازث ی رز تفبی عبٌؽربک ِخرز ی
سؽرا
ِتؽر یؽسرٍ کیًبکهَیث
شفک زا هدافتسا رثا Motion Control
ناگدوود رد
هفلوم رب تیوورپ یاپ اب یرس یاه
- و یوامز
سواکرف -
سکع یاهوریو یوامز و لبق هیمز لمعلا
ندیود یط یگتسخ زا دعب
:زگؾٍّضپ
ٍخرس ماُلا
:بوٌّار زبتعا
رتکد يرگداژورفعج یلعریما
رتکد یضابرامعم سابع
رَیزْؽ(
)7931
يدکشناد یساىشناور و یتیبتر مولع
یشزومآ يوگر یشزرو مولع و یندب تیبتر
نایاپ
ٍماو
ٍجردتفایردیارب ساىشراک
ی
دشرا
رد
ٍتشر
یشزريکیواکمًیب :ناًىع
شفک زا هدافتسا رثا Motion Control
ناگدوود رد
هفلوم رب تیوورپ یاپ اب یرس یاه
- و یوامز
سواکرف -
سکع یاهوریو یوامز و لبق هیمز لمعلا
ندیود یط یگتسخ زا دعب
:زگؾٍّضپ
ٍخرس ماُلا
ناريادٍتیمکٌدشبیًصتيیبایزرا نایاپ
ٍماو
اب
ٍجرد یلاع
ماويماو
یگداًواخ
ٍبترم یَاگشواد
تمس
ءاضما
يرگداژورفعجیلعریمارتکد
رایداتسا
ناريادٍتیمکسییريامىَارداتسا
یشابرامعمسابعرتکد
داتسا
امىَارداتسا
2ی
رتکد یدمغربهسحم
رایداتسا
رياد
یليهیدیآرتکد
ٌداز
رایداتسا
رياد
77( رَیزْؽ )31
میدقت به :سدقم دوجو سه میسبر یینااوت به ام تا دندش ناوتنا که نناآ
…
ام تا دش دیپس ناشیهاوم میوش دیفسور
…
دنشاب نامهار رگنشور و ام دوجو شخبامگر تا دنتخوس نهاقشاع و
…
نامناردپ
نامنادرام
نامناداتسا
ًشیدنا هسوت ًشیمه داب تربر شعرز تماقم املعم داب رفظم تا
اب که وگردانژرفعج یلعریما رتکد یقاآ نهازفر و ًتخیهفر داتسا زا ًتسیاش رکشت و یردقت اب
ًتکو
ًتفگ و یزولاد یها
ًفیحص ،دنلب یها روپر ملع ار هخس یها
يار و امنهار يراومه و دومن -
تسا يدوب مهنا نایپا لکماا و مامتا در يدنراگ ن یاشگ
.
ىاٌَػ
ٍ :رٍآسیسپ مبً
صفک زا ٌدافتسا رثا Motion Control
اپ اب ناگدويد رد ی
ويرپ تی
ٍفلًم رب یاَ
رس ی - وامز ی ي
سواکرف - وامز ی و یاَيری سکع لمعلا هیمز گتسخ زا دعب ي لبق ی
ط ی يد ندی /
ٍخرس ماُلا
زبتعا ىا بوٌّار :
ٍزگزاضًزفؼخ یلػزیها زتکز /
یؽبثربوؼه طبجػ زتکز
دیربت :عبفز /11
/6 79
زاسؼت حفص 19 :تب
.ظ
ىبیبپ ُربوؽ :ِهبً
/یضزري مًلع ي یودب تیبرت ٌيرگ
:ٌدیکچ گتغذ:فدَ
ی بپ بث ی
ًٍزپ تی ؼ ی
ٍز ىسی کبلًزؽذ لهبػ تعا يکوه ی
ازلث ی لعآ سٍزلث تی .سلؽبث ؼلفک Motion
Control ازث ی ث تکزح ىززک زٍسحه ؼی
سح سا تَفزیر سًٍز رز بپ ىبگ حازؼ ی
ُسؽ اربک بها ،تعا یی
یکیٌیلک ِلث ىآ
ثَذ ی .تعا ُسؾً ػراشگ ا
يی
ٍ ِؼلبؽه یگضی بّ
ی ً یٍزی ظکػ وؼلا هس يی سًٍز رز ار ىس ىبگ ستجه ی بلپ بث ی
ًٍزپ تلی
ؼفک بث بّ
ی گتغذ سا سؼث ٍ جق فلتره ی
تحت ماسًا تلاعػ یًب
زرَه عرزث ی رازق تعا ُزاز .
شير :صَيژپ یساىض زاسؼت
ُسًٍز22 ی نًبذ ستجه ی اراز ی ربدٌّبً
ی بپ ی
ًٍزپ تی
ِث ا رز ِلًبجلؼٍاز رَؼ يلی
ِلؼلبؽه
.سًززک تکزؽ کی سا
ً ِحفص
ٍزی Kistler ع ٍ نتغی شدت
ِی لحت ٍ ی تکزح زلعبث ازلث ی ً تلجث یبلٍّزی ظلکػ لوؼلا
هس يی
َگلا ٍ ی یراززث مبگ ،ىبگسٌٌک تکزؽ
یؼ ؼلفک سا ُزبفتلعا بلّ
ی Motion Control سا سلؼث ٍ لجق زلتٌک ٍ
گتغذ ی
ًبتحت ماسًا تلاعػ ی
.سؽ ُزبفتعا
ٍتفای اَ
ِتفبی: ىبؾً بّ
زاز ِک یؼ گتغذ سا سؼث ٍ جق زتٌک ؼفک سا ُزبفتعا ی
ًلاعػ
،ی ( ِثزلظ جٍا ٌِهاز /00
0 p
؛= /48 0 ؛d =
%71 ) ؼیاشفا ه ی سثبی . ا زث ٍُلاػ
،يی عر ىبهس ىسی زَلوػ ِثزظ جٍا ِث ی
زَلوػ بلؼف جٍا ٍ ی
ً یٍزلی
ظکػ هس وؼلا يی زتٌک ؼفک بث نک
زلت سا ؼلفک MotionControl یگتلغذ سا لجق
ازلث(
ی جٍا :ِثزلظ /00 0 ؛p =
/01 2 ؛d =
%91 ازث( ) ی جٍا بؼف 00 : 0/ ؛p = /38 7 ؛d =
%82 )
ٍ سلؼث سا یگتلغذ 00 (
0/ ؛p = /38 7 ؛d =
%82 )
زَث .
،يیٌچوّ
راذگربث خزً
ی زَوػ ی ث زتٌک ؼفک بث ؼی
ؼفک سا Motion Control ؼ
ی یگتلغذ سا جق 07(
0/ p
؛= /440 0 ؛d =
%21 ٍ ) سؼث گتغذ سا ی 00 ( 0/ ؛p = /37 7 ؛d =
%87 ) زَث . ؼفک یًلالعػ یگتلغذ سا ظپ زتٌک
ؼیاشفا یرازبٌؼه ار رز خزً
یزَوػ یراذگربث
00( 0/ ؛p = /11 0 ؛d =
%71 ) تجلغً
ِلث لجق سا یگتلغذ یًلالعػ
ىبؾً
زاز
ٌچوّ .
،يی رٍبتؾگ ٌِهاز جٍا ؼفک بث زاسآ
زتٌک نک زت ؼفک سا Motion Control یؼ
یگتغذ سا جق زَلث
02( 0/ ؛p = /23 0 ؛d =
%70 .)
ِتفبی بث ظًبکزف زیزبقه ِک زاز ىبؾً قیقحت يیا یبّ
ىاَت /1
%33 ظکػ یٍزیً
وؼلا
ؼلفک ػیازلؽ یؼ یزَوػ یبتعار رز يیهس Motion Control
زٍسلح ؼلفک ػیازلؽ سا زلتوک %20 زلتٌک
سا سلؼث
زَث یگتغذ 00(
0/ ؛p = /73 0 .)d = ىاَت بث ظًبکزف زیزبقه /1
%33 ظلکػ یٍزیً ربؾف شکزه یهاسلق لوؼلا
- یلفلذ
ؼفک ػیازؽ یؼ يیهس Motion Control
سا سؼث زٍسح یگتغذ زَلث یگتلغذ سا لجق ؼلفک ىبلوّ سا زتؾیث %31
88( 0/ ؛d=
/097 0 .)p=
ىاَت بث ظًبکزف زیزبقه /1
%33 ظلکػ یٍزلیً ربؾف شکزه یللذاز یبتلعار رز يیلهس لوؼلا
-
ؼفک ػیازؽ یؼ یخربذ ئ
Motion Control
زٍسح یگتغذ سا جق یگتلغذ سا لجق زلتٌک ؼفک سا زتؾیث %47
( زَث /77 0 ؛d=
/082 0 .)p=
ىاَت بث ظًبکزف زیزبقه /1
%33 ظکػ یٍزیً زاسآ رٍبتؾگ ؼلفک ػیازلؽ یؼ يیهس وؼلا
زٍسح یگتغذ جق زتٌک ( زَث یگتغذ سا سؼث ؼفک ىبوّ سا زتؾیث %11
/98 0 ؛d=
/002 0 .)p=
ٍجیتو :یریگ ؼفک Motion Control ه
ی زَوػ ِثزظ جٍا سًاَت ،ی
عر ىبهس ىسی جٍا ِث
، راذگربث خزً ٌِهاز ی
زَلوػ ی ٍ
ىاَت بث ظًبکزف /1
%33 ظکػ یٍزیً
یزَوػ یبتعار رز يیهس وؼلا ًٍزپ بلپ بلث ىبگسلًٍز رز
ار تلی ِلث ِلخَت ىٍسلث
گتغذ ی .سٌک زتٌک تلاعػ ا بث
يی فٌه زثا ، بح ی
ؼلفک سا Motion Control اشلفا
ؼی لفٌه جٍا رز ی
زاسآ رٍبتلؾگ ٍ
يیٌچوّ
ىاَت بث ظًبکزف زیزبقه /1
%33 ظکػ یٍزیً ربؾف شکزه یهاسق وؼلا
- يیهس یفلذ ؼ
ی
ٍز ىسی یه سؽبث .
ٌژاي :یدیلک یاَ
ؼفک ،یگتغذ Motion Control
ظکػ یٍزیً ، ظلکػ یٍزلیً ظًبلکزف فلیؼ ،يیهس وؼلا
لوؼلا
يیهس
تسرُف بلاطم
-1
ٍمدقم ي فدَ
...
...
...
...
15
-7 -7
ِهسقه ...
...
...
...
...
71
-7 -2 ث ی ىب
ِلئغه ...
...
...
...
71....
-7 -9 وّا ی ت
ٍ ترٍزظ ؼٍّضپ ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-7 -8 فاسّا ؼٍّضپ ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-7 -8 -7 فسّ
لک ی ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-7 -8 -2 فاسّا ئشخ ی ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-7 -1 ظزف ی
ِ بّ
ی قحت ی ق ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-7 -1 غته ی بّز ی قحت ی ق ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-7 -1 -7 غته ی بّز ی قتغه ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-7 -1 -2 غته ی ز
ِتغثاٍ
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-7 -1 ػٍر ازخا ی ؼٍّضپ ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-7 -1 -7
ًزَهسآ ی بّ
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-7 -1 -2 راشثا
ٍ ػٍر ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-7 -1 -9 حازه ازخا ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-7 -1 -8 شدت ی
ِ
ٍ لحت ی ربهآ ی ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-7 -4 زؼت ی ف
ُصاٍ
بّ
ی لوػ ی تب ی ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 وابم ی ي پ ی ط ی
ٍى صَيژپ ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -7
ِهسقه ...
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 ثزا ی تب قحت ی ق ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -7 هَتبًآ ی ماسًا
ًبتحت ی زثَه رز
ٍز ی ىس ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -7 -7 چه
ٍ حبً
ی
ِ بپ ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -7 -2 صفه س ی ز پبق ی ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -7 -9 بْعَق ی فک بپ ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -7 -8 ززکلوػ بپ ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -7 -1 ترسق
ٍ ً ی
ٍز ی چه
ٍ فک بپ ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -2 لبًآ ی ش
ٍز ی ىس ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -2 -7 صفه ىار ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -2 -2 صفه
ًَاس ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -2 -9 صفه چه بپ ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -9
ًٍزپ ی يؾ بپ ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -8 گتغذ ی ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 ً1 ی
ٍز ی وؼلبغکػ هس
ی ي ( ) GRF ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -1 ؼ ی ف ظًبکزف ً ی
ٍز ی ظکػ وؼلا هس ی ي ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -2 -1 ؼفک ...
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -9
ِقثبع قحت ی ق ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -9 -7
ٍز ی ىس زازفا بث بپ ی
ًٍزپ ی ت ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -9 -2 تازثا گتغذ ی زث
ًبکه ی ک
ٍز ی ىس ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-2 -9 -9 ؼفک بّ
ی MOTION CONTROL زث
ًبکه ی ک
ٍز ی ىس ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-3 داًم ي شير صَيژپ ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-9 -7
ِهسقه ...
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-9 -2 عًَ
قحت ی ق ...
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-9 -9
ًَِوً
ربهآ ی ...
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-9 -8 غته ی بّز ی قحت ی ق ...
...
...
...
71
-9 -8 -7 غته ی ز قتغه ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-9 -8 -2 غته ی ز
ِتغثاٍ
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-9 -1 بّراشثا ی
ُساسًا گ ی ز ی ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-9 -1 حازه
ٍ ػٍر ازخا ی ؼٍّضپ . ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-9 -1 حازه ازخا ...
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-9 -4 یلحت
ُزاز بّ
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-9 -3 لحت ی ربهآ ی
ُزاز بّ
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-4 اتو ی ج ي ی
ٍتفا اَ
ی صَيژپ ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-8
ِهسقه7 ...
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-8 -2 غته ی بّز ی ً ی
ٍز ی ظکػ وؼلا
ٍز ی ىس ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-8 -2 ظزف7 ی
ِ ی ٍا ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-8 -2 -2 ظزف ی
ِ مٍز ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-8 -9 غته ی بّز ی ؼ ی ف ظًبکزف ً ی
ٍز ی ظکػ وؼلا
ٍز ی ىس ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-8 -9 -7 ظزف ی
ِ مَع ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-5 ثحب ي تو ی
ٍج گ ی ر ی ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-1 -7
ِهسقه ...
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-1 -2 غته ی بّز ی ً ی
ٍز ی ظکػ وؼلا هس ی ي رز
ِع سؼث ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-1 -9 غته ی بّز ی ؼ ی ف ظًبکزف ً ی
ٍز ی ظکػ وؼلا هس ی ي رز
ِع سؼث ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-1 -8 تً
ی
ِد گ ی ز ی بًْ
یی ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-1 -1 زٍسحه ی ت بّ
ی قحت ی ق ...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-1 -1 پ ی تازبْؾ ازث ی قحت ی تبق آ ی
ُسٌ
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
-6 عباىم ...
...
ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
ليدج تسرُف اَ
8 ٍسخ 7- - جٍا
ِفلَه بّ
ی ً ی
ٍز ی ظکػ وؼلا هس ی ي ( سصرز ی سا ىسٍ
ىسث ) رز
ِع سؼث ؼ ی ربْچ
ازؽ ی ػ
ٍز ی ىس ...
...
...
Error! Bookmark not defined.
8 ٍسخ 2- - ىبهس عر ی ىس
ِث جٍا
ِفلَه بّ
ی ً ی
ٍز ی ظکػ وؼلا هس ی ي ( ه ی ل ی
ًبث ی
ِ ) رز
ِع سؼث ؼ ی
ربْچ ازؽ ی ػ
ٍز ی ىس ...
...
...
Error! Bookmark not defined.
8 ٍسخ 9- - ه ی گًب ی ي
ٍ فازحًا زراسًبتعا
ِفلَه بّ
ی ؼ ی ف ظًبکزف ً ی
ٍز ی ظکػ وؼلا هس ی ي رز
بتعار ی هاسق ی - فلذ ی ربْچ ازؽ ی ػ
ٍز ی ىس ...
..
Error! Bookmark not defined.
8 ٍسخ 8- - ه ی گًب ی ي
ٍ فازحًا زراسًبتعا
ِفلَه بّ
ی ؼ ی ف ظًبکزف ً ی
ٍز ی ظکػ وؼلا هس ی ي رز
بتعار ی لذاز ی - خربذ ی ؼ ی ربْچ ازؽ ی ػ
ٍز ی ىس ...
Error! Bookmark not defined.
8 ٍسخ 1- - ه ی گًب ی ي
ٍ فازحًا زراسًبتعا
ِفلَه بّ
ی ؼ ی ف ظًبکزف ً ی
ٍز ی ظکػ وؼلا هس ی ي رز
بتعار ی زَوػ ی ؼ ی ربْچ ازؽ ی ػ
ٍز ی ىس ...
..
Error! Bookmark not defined.
8 ٍسخ 1- - ه ی گًب ی ي
ٍ فازحًا زراسًبتعا
ِفلَه بّ
ی ؼ ی ف ظًبکزف رٍبتؾگ زاسآ ً ی
ٍز ی -ظکػ
وؼلا هس ی ي ؼ ی ربْچ ازؽ ی ػ
ٍز ی ىس ...
...
Error! Bookmark not defined.
8 ٍسخ 1- - ه ی گًب ی ي
ٍ فازحًا زراسًبتعا
ِفلَه بّ
ی ؼ ی ف ظًبکزف شکزه ربؾف ً ی
ٍز ی ظکػ وؼلا
هس ی ي رز بتعار ی هاسق ی - فلذ ی ؼ ی ربْچ ازؽ ی ػ
ٍز ی ىس ...
Error! Bookmark not defined.
8 ٍسخ 4- - ه ی گًب ی ي
ٍ فازحًا زراسًبتعا
ِفلَه بّ
ی ؼ ی ف ظًبکزف شکزه ربؾف ً ی
ٍز ی ظکػ وؼلا
هس ی ي رز بتعار ی لذاز ی - خربذ ی ؼ ی ربْچ ازؽ ی ػ
ٍز ی ىس ....
Error! Bookmark not defined.
تسرُف لکض
اَ
2 کؽ 7- - ع ی صفه غقاٍ
رز بپ
ُازوّ
بث ی سک ی زگ ازث ی لَت ی س تکزح رز
،ٌِؽبپ ع ی
ٌِ
بپ
ٍ ىبتؾگًا
ربک ه ی سٌٌک ...
...
...
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
2 کؽ 2- - رَحه ؼذزچ صفه س ی ز ثبق ی ...
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
2 کؽ 9- - تبکزح صبفه س ی ز پبق ی ...
....
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
2 کؽ 8- - طَق بّ
ی فک بپ یی ...
...
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
2 کؽ 1- -
َُحً
ای زبد
ًٍزپ ی يؾ چه بپ ...
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
2 کؽ 1- -
َُحً
بوػا
ًی
ٍز : مبگٌّ
ُار يتفر ...
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
2 کؽ 1- - حازه
ٍز ی ىس ...
...
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
2 کؽ 4- -
ًٍزپ ی يؾ بپ : رز صفه رلابتثبع
ٍ ه ی بعربتس چه بپ
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
2 کؽ 3- -
ًی
ٍز ی ظکػ وؼلا هس ی ي ازث ی
ُار يتفر ...
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
2 کؽ 70- -
ِفلَه زَوػ ی ؼGRF
ی يتفزّار
ٍ
ٍز ی ىس
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
2 کؽ 77- - بّرازَوً
ی زَوػ ی
ُسًٍزGRF
ا ی
ِک سا
َگلا ی راززجهبگ ی
ٌِؽبپ -
ِدٌپ
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
2 کؽ 72- - هاسقGRF
ی فلذ ی (
َلخ
ِث تقػ ) رز
ُار يتفر
ٍ
ٍز ی ىس .
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
2 کؽ 79- - لذازGRF
ی - خربذ ی ( سا ی ک فزؼ
ِث فزؼ ز ی زگ ) رز
ُار يتفر
ٍ
ٍز ی ىس .
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
2 کؽ 78- - سجت ی رَف ی ز ...
...
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
9 کؽ 7- -
ُبگتعز
ِحفص
ًی
ٍز ...
...
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
9 کؽ 2- - ( فلا ) ؼفک
MOTION CONTROL
( ة ) ؼفک
، زتٌک زرَه
ُزبفتعا رز
ِؼلبؽه
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
9 کؽ 9- - سجت ی رَف ی ز ( فلا )
ًی
ٍز ی وؼلبغکػ رز
غثبت ىبهس ( ة ) ؼ ی ف ىاَت
ًی
ٍز ی ظکػ وؼلا
هس ی ي ...
...
...
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
8 کؽ 7- -
َگلا ی زع ی -
ًبهس ی
ِفلؤه بّ
رز ربْچ ازؽ ی ػ
ٍز ی ىس
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
8 کؽ 2- - زثا گتغذ ی
ٍ ؼفک زث خزً
راذگربث ی زَوػ ی
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
8 کؽ 9- - زثا ؼفک
ٍ گتغذ ی زث راسقه ای ظلبپو ...
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
8 کؽ 8- - زثا ؼفک
ٍ گتغذ ی رز جٍا فٌه ی
ٍ جٍا تجثه رٍبتؾگ زاسآ .
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
8 کؽ 1- - رازَوً
زع ی -
ًبهس ی رٍبتؾگ زاسآ ؼ ی ربْچ ازؽ ی ػ
ٍز ی ىس
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
8 کؽ 1- - ؼ ی ف غًبکزف ی
ًی
ٍز ی وؼلبغکػ هس
ی ي رز بتعار ی هاسق ی - فلذ ی رز ربْچ ازؽ ی ػ
ٍز ی ىس ...
...
...
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
8 کؽ 1- - ؼ ی ف غًبکزف ی
ًی
ٍز ی وؼلبغکػ هس
ی ي رز بتعار ی لذاز ی - خربذ ی ؼ ی
ٍز ی ىس رز
ربْچ ازؽ ی ػ ...
...
...
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
8 کؽ 3- - ؼ ی ف ظًبکزف رٍبتؾگ زاسآ
ًی
ٍز ی ظکػ وؼلا هس ی ي ؼ ی ربْچ ازؽ ی ػ
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
8 کؽ 70- - ؼ ی ف ظًبکزف شکزه ربؾف
ًی
ٍز ی ظکػ وؼلا هس ی ي رز بتعار ی هاسق ی - فلذ ی ؼ ی
ربْچ ازؽ ی ػ
ٍز ی ىس ...
...
..
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
8 کؽ 77- - ؼ ی ف ظًبکزف شکزه ربؾف
ًی
ٍز ی ظکػ وؼلا هس ی ي رز بتعار ی لذاز ی - خربذ ی ؼ ی
ربْچ ازؽ ی ػ
ٍز ی ىس ...
...
..
ERROR!BOOKMARK NOT DEFINED.
-1 فده و همدقم
-1 -1 همدقم
لبؼف ی ت
ٍز ی ىس
ِث بپ سا مٍاسه رَؼ ی
ىب
ِّز 7310 ی اٍا ٍ ی
ِّز 7310 ی اشفا ی ؼ
نؾچ ی یزیگ
ِتفب تعا 7( 2 , )
ٍز . ی ىس ی ک ی ةَجحه سا یزت
ي ِث ِک تعا ػسرٍ عاًَا
تهلاع ی گزبهآ ٍ ی
ًبوغخ ی بپ ی راس ه کوک ی سٌک 2 ( ).
لػ ی نغر اشه یب ی
ٍز ی
،ىس بخ ی
ً تدؼت ی تغ عآ ِک ی ت یبّ
ه رز فلتره ی
ىب زازفا ی
ِث ِک رَؼ مٍاسه ه ی اشفا ،سًٍز ی
ؼ ی سثب ا بث . ی ي ا ، بح ی ي لبؼف ی ت
ٌچوّ
ی ي ه بث ی ىاش لابث ی
عآ ی ت یبّ
ا تلکع ی - یًلاعػ سا صبح سّاَؽ .تعا ُازوّ
ی ک ه ىبؾً ِؼلبؽه ی
سّز رز
700 زّ
زوت تػبع ی
ي کی عآ تی حازخ ِث زدٌه ِک ی
ه ی ،زَؽ خر ه ی سّز 9 ( ) تلابقه .
ه ىبؾً زَخَه ی
سٌّز عآ فلتره عاًَا ىبگسًٍز ِک ی
ت
ٍز ِث غَثزه ی
ىس عآ سًٌبه ی ت یبّ
سح سا ؼیث ٍ یرازکت تبکزح سا یؽبً
ه ِثزدت ار ی
سٌٌک 8 ( 1 , ) زسؼته تبؼلبؽه . ی
سّاَؽ ی
ُزاز ِئارا سًا
ِک رز
ُسًٍز یبّ
یستجه عآ زؽذ تعا يکوه ی
ت یبّ
ِث ػجتزه
ٍز ی ىس اشفا ی ؼ ی سثب 1 ( ) بؽ . ی غ یزت ي عآ ی ت بّ
ٍ ًَاس ،بپ رز ه خر بپ چه
ی سّز 1 ( ) غث . ی رب ی سا
ای ي عآ ی ت بّ
ؽبً
ی
ًاَتبً سا ی ؽ ظفح رز ی
َُ
ی گسًس ی
ًبوغخ ی بؼف یه سؽبث 1 ( ).
لبؼف ی ت یبّ
رازکت ی
ٍز سًٌبه ی
،ىس جؼ ِث ِخَت بث ی
تؼ
ِذزچ ی فلتره حَؽع ،زَذ
گتغذ ی ا ار ی زبد ه ی گتغذ .سٌٌک ی
ازؽ ی ؽ ی یازث ار عآ سٍزث ی ت یبّ
ٍز ی ىس یه زبدیا سٌک
1( ) گتغذ . ی ی ک خربذ هبػ ی
ع زث ِک تعا ی
نتغ جصػ ی تلکعا ٍ ی
ًلاعػ ی ثأت ی ز ه -ی
زراذگ 4( ) ث . ی زتؾ عآ ی ت بّ
ی
ٍ ؽسر ی سؼث حازه رز ی
لبؼف ی ت تثبقر ٍ بّ
ه خر بّ
ی
،سّز
ِک ه ىبؾً
ی گتغذ سّز ی
وْه ؼقً تعا يکوه ی
عآ سٍزث رز ی
ت سؽبث ِتؽاز 3(
77- ) .
گتغذ ی ه ِلعػ ی بًاَت ؼّبک ِث زدٌه سًاَت یی
ازث تلاعػ ی
لَت ی س ىاَت سؽبث 72 ( ) ٍ
يیٌچوّ
جصػ زتٌک ی
-
ًلاعػ ی 79 ( ) غت ار یی ز ا رز .سّز ی
ي هس ی
،ٌِ
گتغذ ی تجع
ضتازتعا ی بّ
ی غ ی ز زبػ ی تکزح کبًزؽذ َُقلبث ٍ ی
ه ی زَؽ 78 ( ) گتغذ.
ی
ُزْث ؼّبک ِث -
رٍ
ی ٍ ىاَت لَت ی س ی ً ی بٍّز ی
ًلاعػ ی
ًلاَؼ ىبهس تسه سا ظپ ی
ِک لبؼف ضزؼه رز ی
ت
یه ُربؽا سٌتغّ
سٌک 71 ( ) ازثبٌث . ی
،ي گتغذ ی ه ی ِث زدٌه سًاَت غت
یی ز بّربث رز ی صبفه
1
.زَؽ رز غه َؼ ی بّز ی
ًلاَؼ ی
ٍز ی
،ىس گتغذ ی ؽبً
ی غت سا یی تاز ا ی زبد ک رز ُسؽ ی
تبوٌ
ی ک
ٍ ٍ ی گض ی یبّ
roll-over
ًبکه ِث بپ ی
ک غ ی ز
ْث ی
ٌِ
ٍز ی ىس ه ی زساززپ 71( 71 , ) .
ٍُلاؼث
، ای ي
غت یی تاز ه ی راذگربث سًاَت ی
ًبتحت ماسًا ی
غت ار یی ز ا ِث ٍ سّز ی
ي تزت ی ت عآ زؽذ ی ت بّ
ی
زه غَث
ٍز ِث ی ىس عآ ٍ ی ت بّ
ی
ُزبفتعا ی ث ی ؼ اشفا ار سح سا ی
ؼ سّز 74( 73 , ).
-1 -2 هلئسم نایب
ِث بپ يؾیًٍزپ
ُسؽ فیزؼت یجیکزت تکزح کی ىاٌَػ سبث یؾجٌخ ُزیدًس رز ِک تعا
یعرٍز ٍ يؾکاسثآ ،ىصرٍا هبؽ یه يؾکلف
سؽبث 20( ) ٍ رلابتثبع صبفه رز تکزح يیا .
بپ بعربتسیه سبف یاٍا یؼ
بکتا خر یه سّز
ُار یؼ کَؽ ةذخ رز ٍ یبفیا ىسیٍز ٍ يتفر
یه ؼقً
سیبوً
27( ) يیا ِث ،تغیً ةَلؽه بپ سح سا ؼیث يؾیًٍزپ زَخٍ ، بح يیا بث .
یه ِک یلز
ِث زدٌه سًاَت تیعآ ىزاز خر
ِیحبً یتح ٍ یًبتحت ماسًا رز یفلتره یبّ
زززگ یزوک 22(
29 , )
ِث . بپ سح سا ؼیث يؾیًٍزپ ِک تعا ُسؽ ػراشگ بثه ىاٌَػ
زبدیا ِث زدٌه تعا يکوه یککؾک زرز
-
2یًار ، ةبْتلا ییبپ فک مبیً
يیٌچوّ ٍ یؽآ ٍ3
تیعآ يیؽ تٌیلپعا زززگ4
29( 28 , ) .
یًاٍر ٍ یًبوغخ یگزبهآ زَجْث فسّ بث ىسیٍز تیلبؼف ؼیاشفا ِث ِخَت بث 21(
) ،
تیعآ .تعا ِتفبی ؼیاشفا ىبگسًٍز زاسؼت ؼیاشفا ِث ِخَت بث شیً ىسیٍز سا یؽبً یبّ
ُزاز ىبؾً تبؼلبؽه زتلابث ِجرً ىبگسًٍز ِث تجغً یستجه ىبگسًٍز رز تیعآ خزً ِک سًا
ه ی سؽبث 21( ) ؼؽَپ .
ُزبفتعا یازث یرٍزظ راشثا کی بپ ی
یه ىبگسًٍز یاراز ِک سؽبث
یصَلٌَکت یه تیعآ سا یزیگؾیپ تْخ فلتره یبّ
.سؽبث
حیار سا عًَ کی سه يیزت
عًَ ،ؼفک یبّ
motion control
یه فسّ بث ِک ،سؽبث
تَفزیر یفبظا تبکزح ؼّبک تزت يیا ِث بت ُسؽ یحازؼ ىسیٍز یؼ5
یزیگؾیپ تجع تی
تیعآ عَقٍ سا بّ
زززگ 21( ) تبؽراشگ . ؼفک ززکلوػ بث غبجترا رز
یبّ
motion control
بث
یه طقبٌته زَخٍ يیا ؽبث
ٌ تیزٍسحه سا یکی .س یه عَظَه يیا تبؼلبؽه يیا یبّ
بث ِک سؽ
_____________________
1. joints loading
2. Patellofemoral pain syndrome 3. Plantar fascia tendonitis 4. shin splint syndrome 5. rearfoot
71 یزیگ ِدیتً ٍ ثحث :ندٌپ صف
رازق یعرزث زرَه کسًا ؼؽَک زاسؼت بث ٍ ُبتَک یبّزیغه رز ىسیٍز یؼ تبؼلبؽه لاَوؼه
ِتفزگ سًا 24( ) بپ چه ِػَوده . -
ػعَت بپ ف تلاعػ
تیلبؼف ک یؼ بؼ یه زتٌک
سًَؽ بث ،
ؼفک ؼقً يیا زَخٍ
ِث بّ
نْه یًبهس ُضیٍ
یه زَؽ نّ یتیؼظٍ زاسذر ِدیتً رز ِک ىَچ
یه ؼّبک ربچز یًلاعػ زتٌک ،یگتغذ زززگ
23( ) یکسًا تبػلاؼا ،يیا زَخٍ بث .
ُربثرز ؼفک ییآربک ی یبّ
motion control
زَخٍ یًلاعػ یگتغذ بث ِْخاَه مبگٌّ
.زراز ظَه ترَص ِث ِچ یگتغذ یجلق نتغیع رز ِچ ٍ یؼ
-
ِث یغفٌت کغیر ىاٌَػ
-
تیعآ یازث یرَتکبف یه ِتفزگ زظً رز ىسیٍز یبّ
زَؽ 90( ) یه ِک ، زییغت ِث زدٌه سًاَت
یَگلا رز
ُزاز ىبؾً تبؼلبؽه سا یزاسؼت .زززگ ىسیٍز
ِیٍاس ِک سًا ىبگسًٍز رز تَفزیر ی
بث یجلق یگتغذ -
یغفٌت 97( 92 , ) ربچز بپ چه تلاعػ یؼظَه یگتغذ ِث لاتجه زازفا ٍ
ا یه ؼیاشف زَؽ
73 ( )
ُزاز ىبؾً تبؼلبؽه يیا . یًلاعػ یگتغذ ِث لاتجه ىبگسًٍز ِک سًا
یه
ِؼعَت کغیر ضزؼه رز سًٌاَت تیعآ ی
رز بّ
تَفزیر یفبظا تبکزح زَخٍ ِدیتً
ؼفک زثا یعرزث ِث ِک زراز زَخٍ ِؼلبؽه کی بٌْت .سًززگ
motion control
ىاشیه زث
ِتذاززپ یگتغذ سا سؼث ٍ جق تَفزیر تکزح تعا
23( ) ِک زاز ىبؾً ِؼلبؽه يیا .
ر تَفزیر تکزح ىاشیه یگتغذ یه ؼیاشفا ا
رز تَفزیر ِیٍاس ىاشیه يیا زَخٍ بث سّز
یگتغذ کتٍزپ سا سؼث ٍ جق یؼ
ؼفک سا ُزبفتعا
motion control
یوً زییغت ربچز -
ؼفک سا ُزبفتعا ، زتٌک ؼفک بث ِغیبقه رز يیا زَخٍ بث ،زَؽ
motion control
تجع
یه یگتغذ سا سؼث ٍ جق ػیازؽ ٍز زّ رز تَفزیر ِیٍاس ؼّبک زگ
زز 23( ) . ؼفک
motion control
ازث ی ث تکزح زتٌک ی
ؼ ر سح سا ی
تَفز حازؼ ی
ُسؽ تعا 99( ) .
ٍ ی گض ی بّ
ی ؼفک
motion control
غث ی رب س سٌتغّ نْه ی
از ث ی زتؾ عآ ی ت بّ
ی
ٍز ی ىس -ِث
لی ث تکزح ی ؼ سح سا یب کَؽ ىسهآ زراٍ
زرَذزث یؼ سبف بکتا
ِث ه زَخٍ
ی آی سٌ
21 ( ) .
ؼفک بّ
ًبهس ی
ٍز ِث عٍزؽ ىبگسًٍز ِک ی
ىس ه ی سٌٌک ثبت تعا يکوه ی
ز وْه ی
ِتؽاز
ث ِک سٌؽبث ی
زتؾ ی ي عآ ی ت بّ
ا رز ی ي ىبهس خر ه ی سّز بث ربؾف بوػا . ی
ک
ٍز ی ىس
ًلاَؼ ی
تسه ه غَثزه ترسق ؼّبک ِث ِک تعا ُازوّ
ی زَؽ 98 ( ).
ِفلَه تیوّا ِث ِخَت بث یبّ
ظکػ یٍزیً
سذر رز يیهس وؼلا تیعآ زا
ُار ٍ ىسیٍز سا یؽبً یبّ
يتفر 22( 90 , 91 , ,
)91 بث تیوّا سا یکیًبکهَیث یبّزیغته يیا یٍر زث یًبهرز تلاذاست زثا یعرزث ییلا
ؼفک سا ُزبفتعا زثا یعرزث زظبح ؼٍّضپ فسّ یلز يیوّ ِث تعا رازرَذزث یبّ
mo
ث ماسًا َؼ فلاتذا ی
زتؾ 1 سا ه ی ل ی زته ٍ یب اراز لبؼف ىزَث ی
ت ف ی ش ی ک ی گٌع ی ي ؼ ی ٍز
Title and Author:
The effect of motion control shoes on running ground reaction force time-series and frequency-series components in runners with pronate foot before and after fatigue/ Elham Sorkhe
Supervisors: Amir Ali Jafarnezhadgero (Ph.D) - Abbas Memarbashi (Prof) Graduation date: 2018/Sep/2
Number of pages: 91 Abstract
Research Aim: Fatigue along with pronated feet during running are possible risk factors for injuries. Motion control shoes were designed to limit excessive foot motion in runners, but its clinical efficacy has not been well reported. This study investigated the ground reaction force characteristics in novice female runners with pronated feet during running with different footwear before and after fatigue of the lower limb muscles.
Research method: 22 novice female runners with pronated feet were volunteered to participate in this study. A Kistler force plate and a Vicon three-dimensional motion analysis system were used to record the ground reaction forces and gait pattern of participants, when running with motion control shoes and control shoes before and after fatigue of the lower limb muscles.
Findings: The findings revealed significant increase in the impact peak amplitude (p=0.002; d=0.845; 15%) when running with control shoes (but not when running with motion control shoes) before and after muscle fatigue. Furthermore, time to peak vertical impact peak and vertical active peak of ground reaction force with the neutral shoes were lower than that motion control shoes during pre (For impact peak:
p=0.000; d=2.056; 37%; For active peak: p=0.000; d=1.947; 42% ) and post-fatigue (p=0.000; d=1.947; 42%) tests. Moreover, vertical loading rate with the neutral shoes were greater than that motion control shoes during both pre (p=0.011; d=0.880; 27%) and post-fatigue (p=0.000; d=1.915; 41%) tests. Pair-wise comparison revealed significant increase in vertical loading rate (p=0.003; d=0.572; 16%) when running with control shoes (but not when running with motion control shoes) after muscle fatigue than that in before muscle fatigue. Also, peak negative free moment amplitude with the neutral shoes were lower than that motion control shoes during pre-test (p=0.022; d=0.219; 10%). Also, peak negative free moment amplitude with the neutral shoes were lower than that motion control shoes during pre-test (p=0.022;
d=0.219; 10%). The results of this study showed that the frequency with a power of 99.5% of in the vertical ground reaction force with the motion control shoes were lower than that control shoes during post-test. the frequency with a power of 99.5% of in the anterior-posterior Center of pressure ground reaction force with the motion control shoes were greater than that motion control shoes during pre-test. the frequency with a power of 99.5% of in the Medio-lateral Center of pressure ground reaction force with the motion control shoes were greater than that control shoes during pre-test. the frequency with a power of 99.5% of in the free moment ground reaction force with the control shoes were greater than that control shoes during post- test.
Conclusion: Motion control shoes can control vertical impact peak, it’s time to peak and vertical loading rate amplitude and the frequency with a power of 99.5% of in the vertical ground reaction force in runners with pronated feet regardless of the state of leg muscle fatigue. However, a negative effect of motion control shoes has been an increase in peak negative free moment, And also, the frequency with a power of 99.5% of in the anterior-posterior Center of pressure ground reaction force during running.
Keywords: Fatigue, Motion control shoes,Ground reaction force,Frequency spectrum
University of Mohaghegh Ardabili Faculty of Educational Sciences and Psychology Department of Physical Education and Sports Science
Thesis submitted in partial fulfillment for the degree of M.Sc. in Sport Biomechanics
The Effect of Motion Control Shoes on Running Ground Reaction Force Time-Series and Frequency-Series Components in Runners
with Pronate Foot Before and After Fatigue
By:
Elham Sorkhe
Supervisor:
Amir Ali Jafarnezhadgero (Ph.D) Abbas Memarbashi (Prof)
(Sep 2018)