يزروﺎﺸﮐ هﺪﮑﺸﻧاد
ﻦﯿﺷﺎﻣ ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ هوﺮﮔ يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫ
ياﺮﺑ ﻢﯿﻈﻨﺗ ﻞﺑﺎﻗ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﯽﺑﺎﯾزرا و ﺖﺧﺎﺳ ،ﯽﺣاﺮﻃ هوﺮﮔ يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ
يﺎﻫ و I
. II
ﺎﻤﻨﻫار دﺎﺘﺳا :
ﺮﺘﮐد هﺪﻧﻼﯿﮔ رﻮﭙﺳﺎﺒﻋ ﻒﺳﻮﯾ
روﺎﺸﻣ ﺪﯿﺗﺎﺳا :
ﯽﻧﺎﯿﺑﺮﺷ ﯽﻟﻮﺳر ﯽﻟو سﺪﻨﻬﻣ
سﺪﻨﻬﻣ يرﺎﯿﻧ ﻞﺿﺎﻓ مﺎﻏﺮﺿ
ﻂﺳﻮﺗ :
ناﻮﺸﯿﺷ ﺖﻘﯿﻘﺣ ﺎﻨﯿﺳ
ﯽﻠﯿﺑدرا ﻖﻘﺤﻣ هﺎﮕﺸﻧاد
يد 1387 -
ﻮﺠﺸﻧاد ﯽﮔداﻮﻧﺎﺧ مﺎﻧ :
ناﻮﺸﯿﺷ ﺖﻘﯿﻘﺣ
مﺎﻧ : ﺎﻨﯿﺳ
نﺎﯾﺎﭘ ناﻮﻨﻋ ﻪﻣﺎﻧ
: يﺎـﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ياﺮـﺑ ﻢﯿـﻈﻨﺗ ﻞـﺑﺎﻗ ﻪـﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﯽﺑﺎﯾزرا و ﺖﺧﺎﺳ ،ﯽﺣاﺮﻃ
هوﺮﮔ يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫ
وI
II
ﺎﻤﻨﻫار دﺎﺘﺳا :
ﺮﺘﮐد هﺪﻧﻼﯿﮔ رﻮﭙﺳﺎﺒﻋ ﻒﺳﻮﯾ
روﺎﺸﻣ دﺎﺘﺳا :
يرﺎﯿﻧ ﻞﺿﺎﻓ مﺎﻏﺮﺿ سﺪﻨﻬﻣ و ﯽﻧﺎﯿﺑﺮﺷ ﯽﻟﻮﺳر ﯽﻟو سﺪﻨﻬﻣ
ﯽﻠﯿﺼﺤﺗ ﻊﻄﻘﻣ :
ﺪﺷرا ﯽﺳﺎﻨﺷرﺎﮐ
ﻪﺘﺷر : يزروﺎﺸﮐ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ
ﺶﯾاﺮﮔ : ﻦﯿـﺷﺎﻣ ﮏـﯿﻧﺎﮑﻣ يﺎـﻫ
يزروﺎﺸﮐ
هﺪﮑﺸﻧاد :
يزروﺎـﺸﮐ
ﯽﻠﯿـﺼﺤﺘﻟا غرﺎﻓ ﺦﯾرﺎﺗ 22 :
/ 10 / 1387 ﻪﺤﻔـﺻ داﺪـﻌﺗ :
112
هژاو ﺪﯿﻠﮐ :
ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ،ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ،رﻮﺘﮐاﺮﺗ
هﺪﯿﮑﭼ :
ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﮏﯾ نﻮﯿﺳاﺮﺒﯿﻟﺎﮐ و ﺖﺧﺎﺳ ،ﯽﺣاﺮﻃ ﺮﺿﺎﺣ ﻪﻟﺎﻘﻣ رد ﻪﺑ ﻊﯾﺮﺳ لﺎﺼﺗا ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ ﺎﺑ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا
ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﯽﺳرﺮﺑ درﻮﻣ يزروﺎﺸﮐ تاودا و ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ .
ﻪﺑ ﯽﺑﺎﻗ سﺎﺳاﺮﺑ ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﯽﺣاﺮﻃ ﻞﮑﺷ
U
ﻦﯿﺑ ﻪﮐ ﻪﻧوراو ﯽﻣ راﻮﺳ يزروﺎﺸﮐ تاودا و رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ يﺎﻫوزﺎﺑ
ﻪﯾﺎﭘ ،دﻮﺷ ﺪﯾدﺮﮔ يﺰﯾر
.
ﻪﻧﻮﮕﺑ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻞﯿﻓ عﺎﻔﺗرا ﻢﯿﻈﻨﺗ ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ ياراد ﻪﮐ ﺪﯾدﺮﮔ ﯽﺣاﺮﻃ يا
ﻪﻠﺻﺎﻓ ﻢﯿﻈﻨﺗ و شﻮﮔ
ﻪﺑ و ﺪﺷﺎﺑ ﯽﻨﯿﯾﺎﭘ لﺎﺼﺗا طﺎﻘﻧ ﻦﯿﺑ ﻦﯿﺑ ﯽﺘﺣار
ﻦﯿﺷﺎﻣ و ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ هوﺮﮔ يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫ
يﺎﻫ و I
ددﺮﮔ راﻮﺳII
.
ياﺮﺑ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ رﻮﮐﺬﻣ ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد هزاﺪﻧا
يﺮﯿﮔ ﺮﺜﮐاﺪﺣ ﻢﺋﺎﻗ و ﯽﻘﻓا يﺎﻫوﺮﯿﻧ 50
و 30
،ﻦﺗﻮﯿﻧﻮﻠﯿﮐ رد دﻮﺟﻮﻣ
لﺎﺼﺗا طﺎﻘﻧ ﺪﯾدﺮﮔ ﯽﺣاﺮﻃ
. ﺲﺣ ﺪﺣاو ﯽﻬﺟو ﺖﺸﻫ رﺎﺘﺧﺎﺳ ﺎﺑ وﺮﯿﻧ ﯽﮕﻨﯾر لﺪﺒﻣ دﺪﻋ ﻪﺳ ﻞﻣﺎﺷ وﺮﯿﻧ هﺪﻨﻨﮐ
ﯽﻣ ﻪﺑ ﻪﮐ ﺪﺷﺎﺑ بﺎﻗ ﻦﯿﺑ ﯽﻋﺎﺠﺗرا ﺮﺼﻨﻋ ناﻮﻨﻋ
راﺮﻗ ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻊﯾﺮﺳ لﺎﺼﺗا ﻞﭘﻮﮐ ﻢﺘﺴﯿﺳ و ﻪﻧوراو ﻞﮑﺷ U
ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺪﻧا . مﺮﻧ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺶﻧﺮﮐ ﻊﯾزﻮﺗ ﻞﯿﻠﺤﺗ راﺰﻓا
MATLAB
ﺺﺨﺸﻣ ياﺮﺑ ﺶﻧﺮﮐ ﯽﻫﺮﮔ طﺎﻘﻧ ندﻮﻤﻧ
لﺪﺒﻣ يور ﺮﺑ ﻖﯿﻗد و ﯽﻘﻓا يﺎﻫوﺮﯿﻧ ﻞﺑﺎﻘﺘﻣ تاﺮﺛا ﺶﻫﺎﮐ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﯽﻬﺟو ﺖﺸﻫ رﺎﺘﺧﺎﺳ ﺎﺑ وﺮﯿﻧ ﯽﮕﻨﯾر يﺎﻫ
هزاﺪﻧا ﻦﯿﺣ رد ﻢﺋﺎﻗ ﯿﮔ
ﺖﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا ،يﺮ .
ﺶﻧﺮﮐ ﺞﻨﺳ يور ﺮﺑ ﺶﻧﺮﮐ ﯽﻫﺮﮔ طﺎﻘﻧ رد ﯽﮑﯾﺮﺘﮑﻟا ﺖﻣوﺎﻘﻣ يﺎﻫ
لﺪﺒﻣ وﺮﯿﻧ ﯽﮕﻨﯾر هﺪﺷ ﺐﺼﻧ
ﻪﺑ ﺪﻨﻧاﻮﺘﺑ ﺎﺗ ﺪﻧا ﺶﻧﺮﮐ ﻞﻘﺘﺴﻣ رﻮﻃ
لﺪﺒﻣ ﺢﻄﺳ يور ﯽﺳﺎﻤﻣ يﺎﻫ ﻪﮐ ار
ﺮﺛا رد
لﺪﺒﻣ ﮓﻨﯾر ﺰﮐﺮﻣ ﻪﺑ يدﻮﻤﻋ و ﯽﻘﻓا يﺎﻫوﺮﯿﻧ لﺎﻤﻋا ﯽﻣ دﺎﺠﯾا
هزاﺪﻧا ار ،دﻮﺷ ﺪﻨﻨﮐ يﺮﯿﮔ
. ﻊﻤﺟ ﻢﺘﺴﯿﺳ يروآ
ﻪﻣﺎﻧﺮﺑ ﻞﺑﺎﻗ ﺮﮔﻻﺎﺘﯾد ﮏﯾ زا هداد لﺪﻣ ﯽﺴﯾﻮﻧ
DT-800
ﻞﻤﺣ ﻞﺑﺎﻗ ﺮﺗﻮﯿﭙﻣﺎﮐ ﮏﯾ و هﺪﺷ ﻞﯿﮑﺸﺗ
دﻮﺑ .
نﻮﻣزآ لﺪﺒﻣ ﯽﮑﯿﺗﺎﺘﺳا نﻮﯿﺳاﺮﺒﯿﻟﺎﮐ يﺎﻫ هﺎﮕﺘﺳد زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﯽﻬﺟو ﺖﺸﻫ رﺎﺘﺧﺎﺳ ﺎﺑ وﺮﯿﻧ ﯽﮕﻨﯾر يﺎﻫ
ﻦﯿﺷﺎﻣ ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ هوﺮﮔ رد نﺎﻔﻟﻮﻣ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﮐ ﯽﻧﻮﯿﺳاﺮﺒﯿﻟﺎﮐ ﻧاد يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫ
ﯽﻠﯿﺑدرا ﻖﻘﺤﻣ هﺎﮕﺸ
هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﺳ ﺖﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا ،دﻮﺑ
. نﻮﻣزآ ﻪﻋرﺰﻣ يﺎﻫ ﺮﺑ ﻪﺘﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا يا
ﻊﻤﺟ ﻢﺘﺴﯿﺳ و ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد يور يروآ
نﺎﺸﻧ ،هداد ﻊﻤﺟ ﻢﺘﺴﯿﺳ و ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻪﮐ داد
ﯽﻣ ﻪﻋرﺰﻣ رد ﺮﺛﻮﻣ دﺮﮐرﺎﮐ ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ ياراد هداد يروآ ﺪﻨﺷﺎﺑ
. رد
نﻮﻣزآ مﺎﺠﻧا ﻦﯿﺣ ﻪﻋرﺰﻣ يﺎﻫ
ﭻﯿﻫ ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻂﺳﻮﺗ يا هداد و ﺪﯾدﺮﮕﻧ هﺪﻫﺎﺸﻣ ﯽﮑﯿﻧﺎﮑﻣ ﻞﮑﺸﻣ
ﺖﺳﺪﺑ يﺎﻫ
هزاﺪﻧا ياﺮﺑ هﺪﻣآ ﻦﮑﺷﺮﯾز ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ يﺮﯿﮔ
هداد ﻪﺑﺎﺸﻣ ﺎﻫ دﻮﺑ ﻦﯿﺸﯿﭘ تﻻﺎﻘﻣ رد هﺪﺷ ﻪﺋارا يﺎﻫ
.
ﻞﺼﻓ لوا
:
ﺮﺑ يروﺮﻣ و ﻪﻣﺪﻘﻣ ﻪﺘﺷﺬﮔ تﺎﻘﯿﻘﺤﺗ
1 - 1 - ﻪﻣﺪﻘﻣ ﻦﯿﻣز ﺖﯾدوﺪﺤﻣ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ و نﺎﻬﺟ ﺖﯿﻌﻤﺟ يﺪﻋﺎﺼﺗ ﺶﯾاﺰﻓا ﺎﺑ هزوﺮﻣا ﻪﺑ ،عرز و ﺖﺸﮐ ﻞﺑﺎﻗ يﺎﻫ
ﻦﯿﻣﺎﺗ رﻮﻈﻨﻣ
درﻮﻣ ﯽﯾاﺬﻏ داﻮﻣ ﻧ
شور زا ﺪﯾﺎﺑ ،يﺮﺸﺑ ﻊﻣاﻮﺟ زﺎﯿ ﺖﺴﺟ هﺮﻬﺑ يزروﺎﺸﮐ رد ﻦﯾﻮﻧ يﺎﻫ
. ،يزروﺎﺸﮐ ﺶﺨﺑ رد
ﺎﮑﻣ ﯽﻣ نﻮﯿﺳاﺰﯿﻧ ﺦﺳﺎﭘ ﺪﻧاﻮﺗ
تﻻﻮﺼﺤﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗ ﺶﯾاﺰﻓا يﻮﮔ يزروﺎﺸﮐ
ﺪﺷﺎﺑ . تﺎﯿﻠﻤﻋ زا يرﺎﯿﺴﺑ ﻪﮑﻨﯾا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ يﺎﻫ
ﻪﻋرﺰﻣ ﯽﻣ مﺎﺠﻧا يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ هﺰﯿﻧﺎﮑﻣ يزروﺎﺸﮐ رد يا يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ ،دﺮﯿﮔ
ﻪﺑ ﺸﮐ و ناﻮﺗ ﻦﯿﻣﺎﺗ رد ﺎﻫرﻮﺘﮐﺎﻓ ﻦﯾﺮﺘﻤﻬﻣ زا ﯽﮑﯾ ناﻮﻨﻋ ﯽﻣ حﺮﻄﻣ هﺰﯿﻧﺎﮑﻣ يزروﺎﺸﮐ رد ﺶ
ﺪﻨﺷﺎﺑ . ﻪﺑ ﺖﯾﺎﻨﻋ ﺎﺑ
ﺖﺧﻮﺳ زا ﺎﺗﺪﻤﻋ ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﯽﻓﺮﺼﻣ يژﺮﻧا ﻪﮑﻨﯾا ﯽﻠﯿﺴﻓ يﺎﻫ
ﻦﯿﻣﺄﺗ ﯽﻣ ﺖﺧﻮﺳ و ددﺮﮔ ﺰﺟ ﺰﯿﻧ ﯽﻠﯿﺴﻓ يﺎﻫ
ء ﻊﺑﺎﻨﻣ
ﺪﯾﺪﺠﺗ يژﺮﻧا ﺮﯾﺬﭘﺎﻧ
ﯽﻣ هدوﺰﻓا نآ ﺖﻤﯿﻗ ﺮﺑ زور ﻪﺑ زور و هدﻮﺑ نﺎﻬﺟ رد دوﺪﺤﻣ و دﻮﺷ
.
ﺘﻣ و ﺖﺧﻮﺳ ﻊﺑﺎﻨﻣ ﯽﺠﯾرﺪﺗ ﺶﻫﺎﮐ ﺎﺑ ﺶﻘﻧ يژﺮﻧا ﻊﺑﺎﻨﻣ زا ﺮﺘﻬﺑ هدﺎﻔﺘﺳا ،ﺖﺧﻮﺳ شزرا ﻦﺘﻓر ﻻﺎﺑ ﺎﺑ ﺎﺒﻗﺎﻌ
رﺎﯿﺴﺑ
ﻢﺘﺴﯿﺳ رد ار ﯽﻤﻬﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗ يﺎﻫ
تﻻﻮﺼﺤﻣ ﯽﻣ ﺎﻔﯾا يزروﺎﺸﮐ
ﺪﻨﮐ . ﯽﻣ ﻪﮐ رﻮﻄﻧﺎﻤﻫ
،ﻢﯿﻧاد يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﻋرﺰﻣ
راﺪﻘﻣ يا
زا ﯽﻬﺟﻮﺗ ﻞﺑﺎﻗ درﻮﻣ يژﺮﻧا
ﯽﻣ فﺮﺼﻣ ار ﻪﻋرﺰﻣ زﺎﯿﻧ ﺪﻨﻨﮐ
، ﻪﻨﯿﻬﺑ ﻪﮐ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ دﺮﮑﻠﻤﻋ ندﺮﮐ
ﻪﻋرﺰﻣ ﯽﻣ يا ﺪﻧاﻮﺗ
ﺖﻓا زا يرﺎﯿﺴﺑ يژﺮﻧا يﺎﻫ
يزروﺎﺸﮐ رد ﺪﻫد ﺶﻫﺎﮐ ار
. ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ تاودا نﺪﯿﺸﮐ رد ﺮﺘﺸﯿﺑ ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ زا ﻪﮑﻨﯾا
ﻪﻋرﺰﻣ ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا يا دﻮﺷ
، ترﺪﻗ زا ﻪﻨﯿﻬﺑ هدﺎﻔﺘﺳا و ﺶﺸﮐ اﺬﻟ ﯽﺸﺸﮐ
رﻮﺘﮐاﺮﺗ
، حﺮﻃ ﻪﺑ ار يدﺎﯾز ﯽﺗﺎﻘﯿﻘﺤﺗ يﺎﻫ
ﺖﺳا هداد صﺎﺼﺘﺧا دﻮﺧ .
و يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ناﻮﺗ ﻧ
يوﺮﯿ ﯽﮔﮋﯾو زا ﺶﺸﮐ ﯽﻣ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺮﻫ يدﺮﮑﻠﻤﻋ ﻢﻬﻣ يﺎﻫ
رﺎﯿﺴﺑ ﺶﻘﻧ ﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﯾا و ﺪﻨﺷﺎﺑ
ﻦﯿﺷﺎﻣ و رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺖﯾﺮﯾﺪﻣ رد ار ﯽﻤﻬﻣ ﯽﻣ ﺎﻔﯾا يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫ
ﺪﻨﻨﮐ . ﻪﺑ
،لﺎﺜﻣ ناﻮﻨﻋ هداد ندﻮﺑ سﺮﺘﺳد رد
يﺎﻫ
كﺎﺧ تاودا زﺎﯿﻧدرﻮﻣ ﯽﺸﺸﮐ ناﻮﺗ و ﺶﺸﮐ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ و ﺢﯿﺤﺻ بﺎﺨﺘﻧا ﻪﺑ ﯽﻧﺎﯾﺎﺷ ﮏﻤﮐ يزرو
ﻪﻠﯿﺳو ﺐﺳﺎﻨﻣ
كﺎﺧ ﯽﻣ ﺺﺨﺸﻣ هزاﺪﻧا ﺎﺑ ﻦﯿﻣز ﮏﯾ رد تﺎﯿﻠﻤﻋ مﺎﺠﻧا ياﺮﺑ يزرو ﺪﯾﺎﻤﻧ
. ﻦﯿﺳﺪﻨﻬﻣ و ناروﺎﺸﻣ ،ﯽﻋارز ناﺮﯾﺪﻣ
هداد و تﺎﻋﻼﻃا يزروﺎﺸﮐ ﻪﺑ ار ﯽﻋارز كﺎﺧ ﺺﺨﺸﻣ عﻮﻧ ﮏﯾ ﯽﺸﺸﮐ ناﻮﺗ و ﺶﺸﮐ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ يﺎﻫ
ﻦﯿﯿﻌﺗ رﻮﻈﻨﻣ
ياﺮﺑ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺐﺳﺎﻨﻣ هزاﺪﻧا مﺎﺠﻧا
تﺎﯿﻠﻤﻋ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ ﮐ ﯽﻋارز
يور ﺮﺑ ﻪ نآ
ﯽﻣ مﺎﺠﻧا كﺎﺧ ﯽﻣ رﺎﮑﺑ ،دﺮﯿﮔ
ﺪﻧﺮﺑ .
ﻦﯿﺷﺎﻣ ﯽﻣ صﺎﺼﺘﺧا دﻮﺧ ﻪﺑ ار يزروﺎﺸﮐ تﻻﻮﺼﺤﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗ ﻞﮐ ﻪﻨﯾﺰﻫ زا ﯽﻤﻬﻣ ﺶﺨﺑ يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫ ﻦﯾﺮﺑﺎﻨﺑ ،ﺪﻨﻫد
ﺖﻔﺟ و ﺢﯿﺤﺻ بﺎﺨﺘﻧا ﻦﯿﺷﺎﻣ و رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺐﺳﺎﻨﻣ ندﺮﮐ
ﻪﺑ ﻪﻋرﺰﻣ ﻞﺧاد رد يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫ ﺶﻫﺎﮐ رﻮﻈﻨﻣ
ﻪﺟﻮﺗ ﻞﺑﺎﻗ
ﻪﻨﯾﺰﻫ ﻬﻧآ دﺮﺑرﺎﮐ يﺎﻫ ﯽﻣ يروﺮﺿ رﺎﯿﺴﺑ ،ﺎ
ﺪﺷﺎﺑ ) ﯽﺑﻮﻨﺠﻟا
،1
2000 .(
ﻣ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﯽﺳرﺮﺑ ﻮ
و ﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ ﻦﯾا ﯽﯾﺎﺳﺎﻨﺷ ﺎﺑ ﻪﮐ دﻮﺑ ﺪﻫاﻮﺧ ﺖﯿﻤﻫا ﺰﺋﺎﺣ ظﺎﺤﻟ ﻦﯾا زا ﺶﺸﮐ رد ﺮﺛ
ﻨﯿﻬﺑ راﺪﻘﻣ ﻦﯿﯿﻌﺗ ﻪ
ي ﺖﻓﺎﺑ و ﻂﯾاﺮﺷ ياﺮﺑ ،ﺎﻬﻧآ ﯽﻣ كﺎﺧ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
ﺪﻗ ﺮﺜﮐاﺪﺣ زا ناﻮﺗ رﻮﺘﮐاﺮﺗ يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ تر
دﺮﮐ هدﺎﻔﺘﺳا .
1 - 2 - روﺮﺿ فاﺪﻫا و ﻖﯿﻘﺤﺗ ت
ﻨﯾا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ يزروﺎﺸﮐ ﺖﻤﺳ ﻪﺑ ﯽﺘﻨﺳ يزروﺎﺸﮐ زا رﺬﮔ لﺎﺣ رد ﻪﺘﺷﺬﮔ ﻪﻫد ﺪﻨﭼ ﯽﻃ رد ناﺮﯾا رﻮﺸﮐ ﻪﮑ
ﯽﻣ هﺰﯿﻧﺎﮑﻣ ﻪﺑ و ﺪﺷﺎﺑ
تاودا رﺎﮐ ياﺮﺑ مزﻻ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ درﻮﻣ رد ﯽﻓﺎﮐ ﯽﻫﺎﮔآ و تﺎﻋﻼﻃا دﻮﺟو مﺪﻋ ﺖﻠﻋ
ﻪﺑ يزروﺎﺸﮐ ﺮﺷ ﯽﺘﺣ و نازروﺎﺸﮐ ،ﺎﻬﻧآ بﻮﻠﻄﻣ دﺮﮑﻠﻤﻋ رﻮﻈﻨﻣ
ﺖﮐ ﯽﻤﻧ ﺰﯿﻧ ﯽﻋارز گرﺰﺑ يﺎﻫ ﻪﺑ ﺪﻨﻧاﻮﺗ
ﺢﯿﺤﺻ رﻮﻃ
ﻪﺑ رﻮﺸﮐ رد يژﺮﻧا زا ﯽﻤﻈﻋا ﺶﺨﺑ و ﺪﻨﻨﮐ هدﺎﻔﺘﺳا دﻮﺟﻮﻣ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ و ناﻮﺗ زا ﻪﻨﯿﻬﺑ و رﺪﻫ
ﯽﻣ ﻦﯾﺪﺑ ،دور تﺎﯿﻠﻤﻋ ياﺮﺟا ياﺮﺑ مزﻻ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ﻦﯿﯿﻌﺗ ﻪﮐ ﺖﺳا ﯽﻬﯾﺪﺑ ﺐﯿﺗﺮﺗ
يروﺮﺿ يزروﺎﺸﮐ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
ﺖﺳا . يرﻮﻄﻧﺎﻤﻫ ﻪﮐ
و يزروﺎﺸﮐ تاودا ﻦﯿﺑ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ﻦﯿﯿﻌﺗ ﺪﯾدﺮﮔ ﺺﺨﺸﻣ ﻪﺑ ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ
يژﺮﻧا ﻦﯿﻤﺨﺗ رﻮﻈﻨﻣ
درﻮﻣ تﺎﯿﻠﻤﻋ ياﺮﺟا ياﺮﺑ زﺎﯿﻧ هﺪﯾا رﻮﺘﮐاﺮﺗ بﺎﺨﺘﻧا ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ و يزروﺎﺸﮐ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
درﻮﻣ تﺎﯿﻠﻤﻋ ياﺮﺟا ياﺮﺑ لآ
ﯽﻣ يﻻﺎﺑ رﺎﯿﺴﺑ ﺖﯿﻤﻫا ياراد ﺮﻈﻧ ﺪﺷﺎﺑ
. ﻪﺑ رﻮﻈﻨﻣ ﺗ ﻦﯿﻌ ياﺮﺑ مزﻻ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ تﺎﯿﻠﻤﻋ ياﺮﺟا
ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
يزروﺎﺸﮐ ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد زا ﺪﯾﺎﺑ
ﺎﻫ2
ﺎﺗ دﻮﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﺖﺳﺪﺑ ﺎﺑ ﻢﯿﻧاﻮﺘﺑ
ﻦﯿﺑ دﻮﺟﻮﻣ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ زا مزﻻ تﺎﻋﻼﻃا ندروآ
و يزروﺎﺸﮐ تﺎﯿﻠﻤﻋ ﮏﯾ ياﺮﺟا مﺎﮕﻨﻫ رد رﻮﺘﮐاﺮﺗ و رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺖﺸﭘ ﻪﻠﯿﺳو ﻦﯿﻌﻣ
ندﺮﮐ ﻪﻄﺑار و ﺖﺧﻮﺳ فﺮﺼﻣ ﻦﯿﺑ ي
ﻪﻨﯿﻬﺑ ،ﯽﻓﺮﺼﻣ ناﻮﺗ يزﺎﺳ
مزﻻ يﺎﻫ ﻢﯿﻤﺼﺗ ﺰﯿﻧ و رﻮﺘﮐاﺮﺗ و تاودا ﯽﺣاﺮﻃ ،رﻮﺘﮐاﺮﺗ بﺎﺨﺘﻧا رد
يﺮﯿﮔ ﯽﺘﯾﺮﯾﺪﻣ يﺎﻫ
ﻪﺑ ار ﻊﯿﺳو ﺢﻄﺳ رد نﻮﯿﺳاﺰﯿﻧﺎﮑﻣ ياﺮﺟا رد مزﻻ ﻪﻓﺮﺻ رﻮﻈﻨﻣ
ﻢﯿﻫد مﺎﺠﻧا يژﺮﻧا و ﺖﺧﻮﺳ فﺮﺼﻣ رد ﯽﯾﻮﺟ .
1- Al-janobi
2- Dynamometer
ﺖﻔﺟ و بﺎﺨﺘﻧا رد ﯽﻬﺟﻮﺗ ﻞﺑﺎﻗ ﺶﻫﺎﮐ ﺺﺨﺸﻣ تﺎﯿﻠﻤﻋ ﮏﯾ ياﺮﺟا ياﺮﺑ رﻮﺘﮐاﺮﺗ و ﻦﯿﺷﺎﻣ ﺐﺳﺎﻨﻣ ندﺮﮐ
فﺮﺼﻣ ﺖﺷاد ﺪﻫاﻮﺧ تاودا دﺮﮐرﺎﮐ و ﺖﯿﮑﻟﺎﻣ ﻪﻨﯾﺰﻫ ،يژﺮﻧا و ﺖﺧﻮﺳ .
هدزﺎﺑ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ ﮏﯾ تاودا و رﻮﺘﮐاﺮﺗ يرﺎﮐ
ﺴﻣ ﺄ ﺖﺳا نازروﺎﺸﮐ ياﺮﺑ ﯽﻠﺻا ﻪﻟ
، ﻪﻨﯾﺰﻫ رد اﺮﯾز ي
ﻪﻨﯾﺰﻫ و ﺖﺧﻮﺳ ﻣ دﺮﮐرﺎﮐ زا ﯽﺷﺎﻧ ﺮﮕﯾد يﺎﻫ
ﻮ ﺖﺳا ﺮﺛ . ﻦﺘﺴﻧاد
يوﺮﯿﻧ ﯽﺸﺸﮐ دﻮﺟﻮﻣ تاودا و رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻦﯿﺑ يزروﺎﺸﮐ
دراد ﯽﯾاﺰﺴﺑ ﺖﯿﻤﻫا
، ز ﯽﻣ نآ ﻖﯾﺮﻃ زا اﺮﯾ ﺶﺸﮐ ﯽﯾﺎﻧاﻮﺗ ناﻮﺗ
درﻮﻣ ناﻮﺗ و رﻮﺘﮐاﺮﺗ هداد زا ﯽﻤﻬﻣ ﺶﺨﺑ ﻪﮐ دﺮﮐ ﺺﺨﺸﻣ ار تاودا زﺎﯿﻧ
ﯽﻣ ﻢﺘﺴﯿﺳ دﺮﮑﻠﻤﻋ يﺎﻫ ﺪﻨﺷﺎﺑ
. زا عﻼﻃا
تاودا و ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ عاﻮﻧا دﺮﮑﻠﻤﻋ يزروﺎﺸﮐ
ﻦﯿﺷﺎﻣ ﺖﯾﺮﯾﺪﻣ ياﺮﺑ ﻪﻧﺎﺧرﺎﮐ و نﺎﺣاﺮﻃ ،يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫ
هﺪﻧزﺎﺳ يﺎﻫ
ﺖﺳا يروﺮﺿ .
ﻪﺑ ﺎﺜﻣ ناﻮﻨﻋ ل
كﺎﺧ ﻪﻠﯿﺳو ﮏﯾ زﺎﯿﻧدرﻮﻣ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ندﻮﺑ سﺮﺘﺳد رد رد ﻞﻣﺎﻋ ﻦﯾﺮﺘﻤﻬﻣ يزرو
كﺎﺧ تاودا بﺎﺨﺘﻧا ﺖﺳا يزروﺎﺸﮐ صﺎﺧ رﺎﮐ ﮏﯾ ياﺮﺑ يزرو
. تﺎﻋﻼﻃا زا يزروﺎﺸﮐ نﺎﺳﺪﻨﻬﻣ ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ
و ناﻮﺗ
درﻮﻣ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ زﺎﯿﻧ
كﺎﺧ تاودا كﺎﺧ ﺺﺨﺸﻣ عاﻮﻧا رد يزرو
ﻖﯿﻗد ﻦﯿﯿﻌﺗ و ﺺﯿﺨﺸﺗ ياﺮﺑ ﺎﻫ ناﻮﺗ
ﺐﺳﺎﻨﻣ
ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺪﻨﻨﮐ
)
،ﯽﺑﻮﻨﺠﻟا 2000 .(
هزاﺪﻧا راﺰﺑا ﻪﺑ ﺰﻬﺠﻣ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﻌﺳﻮﺗ و تﺎﻘﯿﻘﺤﺗ ﻪﻨﯿﻣز رد هزاﺪﻧا يﺎﻫراﺰﺑا ﻪﺑ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ندﺮﮐﺰﻬﺠﻣ ،يﺮﯿﮔ
يﺮﯿﮔ
درﻮﻣ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ يزروﺎﺸﮐ تاودا زﺎﯿﻧ
، ﯽﻣ صﺎﺼﺘﺧا دﻮﺧ ﻪﺑ ار ﻪﺟﻮﺗ لوا ﻪﺟرد ﺪﻫد
. زا يدﺎﯾز رﺎﯿﺴﺑ داﺪﻌﺗ
ﺎﺼﺗا يﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ ل
هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﺳ و ﯽﺣاﺮﻃ ﻦﯿﻘﻘﺤﻣ زا يرﺎﯿﺴﺑ ﻂﺳﻮﺗ 3
ﺪﻧا . ﻪﺳ لﺎﺼﺗا يﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد
ﻪﺑ ﻪﻄﻘﻧ ﯽﺳﺎﺷ هﺪﻤﻋ هوﺮﮔ ود ﻪﺑ ﯽﺣاﺮﻃ ﺐﯿﮐﺮﺗ و رﺎﺘﺧﺎﺳ سﺎﺳاﺮﺑ ﯽﻣﻮﻤﻋ رﻮﻃ
ﻢﯿﺴﻘﺗ ﯽﺳﺎﺷ ﺪﻗﺎﻓ و راد
ﯽﻣ ﺪﻧﻮﺷ )
4نﺎﺧ نارﺎﮑﻤﻫ و
، 2007 .(
ﻪﻧﺎﮔاﺪﺟ ﯽﺳﺎﺷ ياراد ،ﯽﺳﺎﺷ نوﺪﺑ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا يﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد يزروﺎﺸﮐ تاودا و رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻦﯿﺑ يا
ﯽﻤﻧ لﺪﺒﻣ ﻪﮑﻠﺑ ،ﺪﻨﺷﺎﺑ ﺲﺣ يﺎﻫ
هﺪﻨﻨﮐ ي ﯽﻣ ﺐﺼﻧ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ يﺎﻫوزﺎﺑ يور ﺮﺑ وﺮﯿﻧ ﺪﻧﻮﺷ
. ﻦﯾا ﻪﻧﻮﮔ
ﭻﯿﻫ ﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﯽﻫﺪﻧاﻮﺗ رﻮﺤﻣ ﺎﺑ ﯽﻠﺧاﺪﺗ ﻪﻧﻮﮔ
ﯽﻣ ﯽﻫﺪﻧاﻮﺗ رﻮﺤﻣ و ﺪﻧراﺪﻧ ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ 5
ﻦﯾا رﺎﮐ ﻦﯿﺣ رد ﺪﻧاﻮﺗ
ﭻﯿﻫ نوﺪﺑ ﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻪﻧﻮﮔ
ﺪﻨﮐ رﺎﮐ ﯽﺘﻤﺣاﺰﻣ .
رﺎﮑﺑ ﺎﺑ ﻦﯾا ندﺮﺑ ﭻﯿﻫ ﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻪﻧﻮﮔ
تﺎﺼﺘﺨﻣ رد ﯽﯾﺎﺠﺑﺎﺟ ﻪﻧﻮﮔ
ﺳﺪﻨﻫ ﯽ ﯽﻤﻧ خر يزروﺎﺸﮐ تاودا و رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ ﺪﻫد
.
3- Three-point hitch dynamometer
4- Khan
5- Power take-off
ﯽﺳﺎﺷ يﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﯽﻣ ﯽﻧﺪﺷاﺪﺟ راد
ﺷ ود ﺎﯾ و ﯽﺳﺎﺷ ﮏﯾ ﻞﻣﺎﺷ ﺪﻨﻧاﻮﺗ ﺎ
ﺪﻨﺷﺎﺑ ﯽﺳ .
ﮏﯾ ﻞﻣﺎﺷ ﯽﻟوا ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد
راﻮﺳ ﯽﺳﺎﺷ ﻪﺑ ﯽﻧﺪﺷ
لﺪﺒﻣ هاﺮﻤﻫ ﺲﺣ يﺎﻫ
ﻪﯾﺎﭘ ،وﺮﯿﻧ هﺪﻨﻨﮐ ﻪﺑ ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد لﺎﺼﺗا ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ،هﺪﻨﻫد لﺎﺼﺗا يﺎﻫ
ﻪﯾﺎﭘ و رﻮﺘﮐاﺮﺗ يﺎﻫوزﺎﺑ لﺎﺼﺗا يﺎﻫ
راﻮﺳ يزروﺎﺸﮐ تاودا ﻪﺑ ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد لﺎﺼﺗا ﻪﺑ طﻮﺑﺮﻣ ،هﺪﻨﻫد ﯽﻣ هﺪﻧﻮﺷ
ﺪﺷﺎﺑ . عﻮﻧ
ﯽﺳﺎﺷ ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد مود هﺪﺷ ﻞﯿﮑﺸﺗ ﻪﻧﺎﮔاﺪﺟ ﯽﺳﺎﺷ ود زا راد
ﺖﺳا لﺪﺒﻣ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﮐ ﺲﺣ يﺎﻫ
ﻪﺑ وﺮﯿﻧ هﺪﻨﻨﮐ ﺮﮕﯾﺪﮑﯾ
هﺪﺷ ﻞﺼﺘﻣ ﯽﺳﺎﺷ زا ﯽﮑﯾ ،ﺪﻧا
ﻪﺑ ﺮﮕﯾد ﯽﺳﺎﺷ و رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ يﺎﻫوزﺎﺑ ﻪﺑ ﺎﻫ ﻞﭘﻮﮐ ﮏﯾ ترﻮﺻ
ﯽﻣ ﻞﺼﺘﻣ يزروﺎﺸﮐ تاودا ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ ﻪﺑ ﻊﯾﺮﺳ لﺎﺼﺗا دﻮﺷ
) ﻻاﺮﯿﺧ نارﺎﮑﻤﻫ و6
، 2003 ( . ﯽﻔﻠﺘﺨﻣ عاﻮﻧا
ﯽﺳﺎﺷ زا لﺪﺒﻣ و ﺎﻫ ﺲﺣ يﺎﻫ
ﻧ هﺪﻨﻨﮐ ،ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﺪﯿﯾﺎﺗ درﻮﻣ ﺎﻬﻧآ رﺎﮐ ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ ﻪﮐ وﺮﯿ هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﺳ
ﺪﻧا .
ﯽﺳﺎﺷ يﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد هوﺮﮔ اﺪﺟ راد
فﺎﻄﻌﻧا و ﻢﯿﻈﻨﺗ ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ ﻦﺘﺷاد رﺎﻨﮐ رد ،ﯽﻧﺪﺷ ،دﺮﺑرﺎﮐ مﺎﮕﻨﻫ رد يﺮﯾﺬﭘ
ﺺﺨﺸﻣ و ﻪﯾﺰﺠﺗ ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ ﻪﻔﻟﻮﻣ ﻪﺑ ﺎﻫوﺮﯿﻧ نﺎﺳآ ندﺮﮐ
طﻮﺑﺮﻣ يﺎﻫروﺎﺘﺸﮔ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ و ﯽﺒﻧﺎﺟ و يدﻮﻤﻋ ،ﯽﻘﻓا يﺎﻫ ﻪﺑ
ﺪﻧراد ار ﺎﻫوﺮﯿﻧ نآ .
ﻦﯾا قﻮﻓ يﺎﯾاﺰﻣ ﻢﻏﺮﯿﻠﻋ ﯽﻣ ﺰﯿﻧ ﯽﺒﯾﺎﻌﻣ ياراد ﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻪﻧﻮﮔ
ﺪﻨﺷﺎﺑ . ﺎﺠﺑﺎﺟ ،ﻪﻠﻤﺟ زا ندﺮﮐ
ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ ﯽﺳﺪﻨﻫ تﺎﺼﺘﺨﻣ ي
ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد دﻮﺧ نزو نﺪﺷ ﻪﻓﺎﺿا ﺰﯿﻧ و يزروﺎﺸﮐ تاودا و رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻦﯿﺑ
هزاﺪﻧا ﺖﻗد ﺶﻫﺎﮐ ﺚﻋﺎﺑ ﻪﮐ ،ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ ﻪﺑ لﺪﺒﻣ رد يﺮﯿﮔ
ﺲﺣ يﺎﻫ ﯽﻣ وﺮﯿﻧ هﺪﻨﻨﮐ
دﻮﺷ . زا يرﺎﯿﺴﺑ
لﺪﺒﻣ زا ﯽﻔﻠﺘﺨﻣ عاﻮﻧا ﻦﯿﻘﻘﺤﻣ ﺲﺣ يﺎﻫ
هدﺮﺑ رﺎﮑﺑ و ﻪﺘﺧﺎﺳ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا يﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ياﺮﺑ ار وﺮﯿﻧ هﺪﻨﻨﮐ ﺪﻧا
.
لﺪﺒﻣ ،نﺎﯿﻣ ﻦﯾا رد يﺎﻫ
ﯽﮕﻨﯾر ﯽﻬﺟو ﺖﺸﻫ رﺎﺘﺧﺎﺳ ﺎﺑ وﺮﯿﻧ )7
EOR ﻪﺑ ( هزاﺪﻧا ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ ﺖﻠﻋ رد وﺮﯿﻧ ﻞﻘﺘﺴﻣ يﺮﯿﮔ
د هزاﺪﻧا ﺰﯿﻧ و ﻢﺋﺎﻗ و ﯽﻘﻓا ﺪﻌﺑ و ﻪﺑ ﺪﻌﺑ ﮏﯾ رد ﻢﺋﺎﻗ و ﯽﻘﻓا يوﺮﯿﻧ ود زا ﯽﺷﺎﻧ ﺪﻨﯾآﺮﺑ روﺎﺘﺸﮔ يﺮﯿﮔ
ناﻮﻨﻋ
ﺐﺳﺎﻨﻣ لﺪﺒﻣ ﻦﯾﺮﺗﺪﻨﻣوﺮﯿﻧ و ﻦﯾﺮﺗ ﺲﺣ يﺎﻫ
هﺪﻨﻨﮐ يﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد يور رﺎﮐ ياﺮﺑ وﺮﯿﻧ ﻪﺘﺧﺎﻨﺷ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا
هﺪﺷ ﺪﻧا ) ﻻاﺮﯿﺧ نارﺎﮑﻤﻫ و
، 2003 ( .
ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻪﺑ
ﻨﻋ ناﻮ هدﻮﺑ ﯽﺗﺎﻘﯿﻘﺤﺗ ﺰﮐاﺮﻣ ﻪﺟﻮﺗ درﻮﻣ هراﻮﻤﻫ ﯽﺗﺎﻘﯿﻘﺤﺗ ﻢﻬﻣ راﺰﺑا ﮏﯾ و ﺖﺳا
ﯽﻣ ار رﻮﺸﮐ زا جرﺎﺧ رد ﯽﺗﺎﻘﯿﻘﺤﺗ ﺰﮐﺮﻣ ﺮﺘﻤﮐ ﻪﮐ ﺖﻓﺎﯾ ناﻮﺗ
ﺪﺷﺎﺑ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﺪﻗﺎﻓ .
رد ﻪﻧﺎﻔﺳﺎﺘﻣ
ﻪﺑ ﻦﯿﻘﻘﺤﻣ ﻪﮐ نﺎﻣرﻮﺸﮐ ﯽﺗﺎﻘﯿﻘﺤﺗ ﺰﮐاﺮﻣ ﻓ يدﺮﺑرﺎﮐ مﻮﻠﻋ و ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ نﻮﻨﻓ ﻪﻌﺳﻮﺗ نﺎﻣﺎﮕﺸﯿﭘ ناﻮﻨﻋ
ﺪﻧراد ﺖﯿﻟﺎﻌ
،
يراﺰﺑا ﻦﯿﻨﭼ )
ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد (
ﺪﻧراﺪﻧ رﺎﯿﺘﺧا رد .
ﺑ ﻪﻠﯿﺳو ﻦﯾا ﺪﯾﺮﺧ ﻪ
ﯽﻟو ﺖﺴﯿﻧ ﻦﮑﻤﻣ يرﺎﺠﺗ ترﻮﺻ
ﻪﺑ فاﺰﮔ ﻪﻨﯾﺰﻫ ﺎﺑ نآ ﻪﯿﻬﺗ ﯽﻣ ﺮﺴﯿﻣ صﺎﺧ شرﺎﻔﺳ ترﻮﺻ
ﺪﺷﺎﺑ . ﻦﯾا زا ﺮﻃ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻦﯾا رد ور اﺣ
ﯽ ﺖﺧﺎﺳ و
6- Kheiralla
7- Extended octagonal ring transducers
ﺪﺷ ماﺪﻗا ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد هﺎﮕﺘﺳد ﮏﯾ .
لﺎﺼﺗا ﻞﻣﺎﺷ حﺮﻃ ﻦﯾا رد هﺪﺷ ﻪﻈﺣﻼﻣ ﯽﺣاﺮﻃ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ
ﻊﯾﺮﺳ
، ﻢﻫ هدﺎﻔﺘﺳا نﺎﮑﻣا ﯽﻫﺪﻧاﻮﺗ رﻮﺤﻣ زا نﺎﻣز
، دﻮﺟﻮﻣ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺮﺜﮐا ﺎﺑ يرﺎﮔزﺎﺳ
، ياﺮﺑ ﯽﺳﺎﺷ ندﻮﺑ ﮏﺒﺳ
ﺖﺣار لﺎﺼﺗا هزاﺪﻧا و ﺮﺗ
ﻪﻔﻟﻮﻣ يﺮﯿﮔ ﯽﻣ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ يدﻮﻤﻋ و ﯽﻘﻓا يﺎﻫ
ﺪﺷﺎﺑ . يﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد زا عﻮﻧ ﺪﻨﭼ ناﺮﯾا رد
ﺎﺼﺗا ﯽﻣ ﺐﯾﺎﻌﻣ يﺮﺳ ﮏﯾ ياراد ﯽﻠﯾﻻد ﻪﺑ ﺎﻨﺑ ﺎﻬﻧآ زا ماﺪﮐﺮﻫ ﯽﻟو ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺘﺧﺎﺳ و ﯽﺣاﺮﻃ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ ل و ﺪﻨﺷﺎﺑ
ﻪﺑ هزاﺪﻧا ﻪﺑ ردﺎﻗ ﺖﻠﻋ ﻦﯿﻤﻫ ﯽﻤﻧ راﻮﺳ تاودا و رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻦﯿﺑ هﺪﺷ دﺎﺠﯾا ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ﺮﺛﻮﻣ و ﻖﯿﻗد يﺮﯿﮔ
،ﺪﻨﺷﺎﺑ
ﺮﺑﺎﻨﺑ ا ﯾا ﻞﺧاد رد ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا يﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﺖﺧﺎﺳ و ﯽﺣاﺮﻃ ﻦﯾ ﻪﺑ ناﺮ
ﯽﺷزﻮﻣآ و ﯽﺗﺎﻘﯿﻘﺤﺗ فاﺪﻫا رﻮﻈﻨﻣ
ﯽﻣ يروﺮﺿ ﻼﻣﺎﮐ ﺪﺷﺎﺑ
.
ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻦﯾا زا فﺪﻫ
، ﯽﺣاﺮﻃ ، ﺖﺧﺎﺳ ﯽﺑﺎﯾزرا و ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻪﻧﻮﻤﻧ ﮏﯾ
لﺪﺒﻣ ﺎﺑ ﺎﺑ وﺮﯿﻧ ﯽﮕﻨﯾر يﺎﻫ
ﯽﻬﺟو ﺖﺸﻫ رﺎﺘﺧﺎﺳ ﺖﺳا
هزاﺪﻧا ﻪﺑ ردﺎﻗ راﻮﺳ تاودا و رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻦﯿﺑﺎﻣ ﺐﺼﻧ ﺎﺑ ﻪﮐ هدراو يﺎﻫرﺎﺑ ﻪﯾﺰﺠﺗ و يﺮﯿﮔ
زا
لﺎﺼﺗا ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ رد ﻢﺋﺎﻗ و ﯽﻘﻓا ﻪﻔﻟﻮﻣ ود ﻪﺑ تاودا فﺮﻃ ﯽﻣ
ﺪﺷﺎﺑ . ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد لﺎﺼﺗا
ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ هﺪﺷ ﺮﮐذ
ﻢﯿﻈﻨﺗ ﻞﺑﺎﻗ
و هدﻮﺑ هوﺮﮔ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﺑ لﺎﺼﺗا ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ I
، ار II دراد . ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ يﺎﻫدراﺪﻧﺎﺘﺳا ﺎﺑ
و ISO ﺎﺑ طﺎﺒﺗرا رد ASAE
ﺖﻘﺑﺎﻄﻣ تاودا لﺎﺼﺗا دراد
.
1 - 3 - ﻒﯾرﺎﻌﺗ و تﺎﯿﻠﮐ
ناﻮﺗ ﯽﻣ ار رﻮﺗﻮﻣ رد هﺪﺷ ﺪﯿﻟﻮﺗ رﻮﺘﮐاﺮﺗ زا توﺎﻔﺘﻣ لﺎﮑﺷا ﻪﺑ ناﻮﺗ
دﺮﮐ ﺖﻓﺎﯾرد .
ﯽﺟوﺮﺧ ﻦﯾﺮﺘﻤﻬﻣ زا ﯽﮑﯾ يﺎﻫ
ناﻮﺗ يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ رد ناﻮﺗ ﻪﻨﯿﻬﺑ و ﯽﺣاﺮﻃ ﻪﻨﯿﻣز رد ﻪﮐ ،ﺖﺳا يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ
يزروﺎﺸﮐ تاودا و ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ يزﺎﺳ
ﯽﻣ راﺬﮔﺮﺛا يﺎﻫرﻮﺘﮐﺎﻓ ﻦﯾﺮﺘﻤﻬﻣ زا ﯽﮑﯾ ﺪﺷﺎﺑ
. ﻪﺑ دا لﺎﺜﻣ ناﻮﻨﻋ كﺎﺧ تاو
رد ار يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ناﻮﺗ راﺪﻘﻣ ﻦﯾﺮﺘﺸﯿﺑ يزرو
ﯽﻣ فﺮﺼﻣ يزروﺎﺸﮐ تاودا ﻦﯿﺑ كﺎﺧ تاودا ﺮﺜﮐا و ﺪﻨﻨﮐ
ﻦﯿﻣز يور ﺮﺑ ﻪﮐ يزرو يزروﺎﺸﮐ تﺎﯿﻠﻤﻋ بﺎﯾرﺎﻓ يﺎﻫ
ﯽﻣ مﺎﺠﻧا ﺪﻨﻫد
، راﻮﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ ياراد ﯽﻣ
ﺪﻨﺷﺎﺑ . ،يزروﺎﺸﮐ تﺎﯿﻠﻤﻋ مﺎﺠﻧا ﯽﻃ رد ﻪﮐ ﺐﻠﻄﻣ ﻦﯾا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ
كﺎﺧ تاودا ﺤﺗ يزرو
ﺲﮑﻋ و ﻞﻤﻋ يﺎﻫوﺮﯿﻧ ﺮﯿﺛﺎﺗ ﺖ ﯽﻣ راﺮﻗ كﺎﺧ و رﻮﺘﮐاﺮﺗ ،ﻞﻤﻌﻟا
ﻖﯾﺮﻃ زا يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ناﻮﺗ و ﺪﻧﺮﯿﮔ
ﯽﻣ ﻞﻘﺘﻨﻣ تاودا ﻪﺑ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ يﺎﻫوزﺎﺑ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ لﺎﺼﺗا طﺎﻘﻧ رد ،ﺪﻧﻮﺷ
ﯽﻣ دﻮﺟﻮﺑ ﯽﯾﺎﻫرﺎﺑ ﯽﺒﻧﺎﺟ و يدﻮﻤﻋ ،ﯽﻘﻓا تﺎﻬﺟ رد ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺪﻨﯾآ
. هزاﺪﻧا ﻪﻨﯿﻣز رد ﮔ
و يدﻮﻤﻋ ،ﯽﻘﻓا يﺎﻫوﺮﯿﻧ يﺮﯿ
ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ ترﻮﺻ ﯽﻧاواﺮﻓ تﺎﻘﯿﻘﺤﺗ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ لﺎﺼﺗا طﺎﻘﻧ رد هﺪﺷ دﺎﺠﯾا ﯽﺒﻧﺎﺟ .
و يزروﺎﺸﮐ تاودا ﻦﯿﺑ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ﻦﯿﯿﻌﺗ درﻮﻣ يژﺮﻧا ﻦﯿﻤﺨﺗ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ
ياﺮﺟا ياﺮﺑ زﺎﯿﻧ
تﺎﯿﻠﻤﻋ هﺪﯾا رﻮﺘﮐاﺮﺗ بﺎﺨﺘﻧا ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ و يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫ ﺮﺟا ياﺮﺑ لآ
يﻻﺎﺑ رﺎﯿﺴﺑ ﺖﯿﻤﻫا ياراد ﺮﻈﻧ درﻮﻣ تﺎﯿﻠﻤﻋ يا
ﯽﻣ ﺪﺷﺎﺑ . و راﻮﺳ تاودا ﻦﯿﺑ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ﻦﯿﯿﻌﺗ ياﺮﺑ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا يﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻦﺘﺷاد ﻢﻬﻣ ﻦﯾا مﺎﺠﻧا ياﺮﺑ
ﯽﻣ ﺮﻈﻧ ﻪﺑ يروﺮﺿ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺪﺳر
.
ﻤﻠﮐ ود زا ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد هژاو ﻪ
ي ﻮﻣﺎﻨﯾد ﻣ و ناﻮﺗ زا ﻞﺻﺎﺣ يوﺮﯿﻧ مﻮﻬﻔﻣ ﻪﺑ8
ﯿ
9ﺮﺘ ﻪﺑ ﻧا ﯽﻨﻌﻣ هزاﺪ هﺪﺷ ﻞﯿﮑﺸﺗ يﺮﯿﮔ
ﺖﺳا . هزاﺪﻧا ﻪﻠﯿﺳو ﮏﯾ ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ ﯽﻣ ناﻮﺗ يﺮﯿﮔ
ﺑ ﺪﺷﺎ . ﻤﻫ ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﺖﺳا ﻦﮑﻤﻣ ﻪﭼﺮﮔ ﻪ
ي ﺖﯿﻤﮐ يﺎﻫ
درﻮﻣ ﯽﻨﻌﯾ ،هﺪﺷ لﺎﻤﻋا ناﻮﺗ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ياﺮﺑ زﺎﯿﻧ دﺮﯿﮕﺑ هزاﺪﻧا ار نﺎﻣز و ﺖﻓﺎﺴﻣ ،وﺮﯿﻧ
. ﻣﻮﻤﻋ ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد حﻼﻄﺻا ﺎﻣا ﺎ
ﻪﺑ
ﯽﻣ قﻼﻃا ﯽﻠﯾﺎﺳو ﯿﻧ ﻂﻘﻓ ﻪﮐ دﻮﺷ
ﯽﻣ ار هﺪﺷ لﺎﻤﻋا يوﺮ ﺪﻨﺠﻨﺳ
)
،ﯽﻔﻘﺛ 1369 .(
اﺪﺘﺑا رد ﻦﯿﺷﺎﻣ ﻦﯿﺳﺪﻨﻬﻣ
ﻪﺑ يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫ عراﺰﻣرد ﯽﻧﺪﯿﺸﮐ يزروﺎﺸﮐ تاودا ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ﻦﯿﯿﻌﺗ رﻮﻈﻨﻣ
ﻮﻣﺎﻨﯾد عﻮﻧ ﻦﯾا ﻪﮐ ،ﺪﻧدﺮﮐ ﯽﺣاﺮﻃ ار يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ يﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻢﯾد گرﺰﺑ ﻣ
ﻦﯿﻣز رد ﺮﺘ ﺦﺳﺎﭘ بﺎﯾرﺎﻓ يﺎﻫ
اﺮﯾز ،دﻮﺒﻧ ﻮﮔ
تاودا و ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺮﺜﮐا ﯽﻣ ﻞﻤﻋ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﺎﺑ ﺖﺸﮐ عﻮﻧ ﻦﯾا رد يزروﺎﺸﮐ
ﺪﻨﻨﮐ . ﻪﺑ زﺎﯿﻧ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ
هوﺮﮔ ياﺮﺑ نآ زا هدﺎﻔﺘﺳا نﺎﮑﻣا ﻪﮐ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا يﺎﻫﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﺮﺴﯿﻣ يزروﺎﺸﮐ تاودا و ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
دﻮﺑ دﻮﻬﺸﻣ ،ﺪﺷﺎﺑ .
ﻪﺑ ﻞﺼﻓ ﻦﯾا رد ﯽﻔﯾرﺎﻌﺗ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﺖﺧﺎﺳ و ﯽﺣاﺮﻃ رﻮﻈﻨﻣ
شور ﻪﻨﯿﻣز رد لﺎﺼﺗا ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ
،يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﺑ يزروﺎﺸﮐ تاودا عاﻮﻧا
ﻢﺘﺴﯿﺳ ﻦﯿﺷﺎﻣ و ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا يﺎﻫ ،يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫ
ناﻮﺗ عاﻮﻧا ﺎﻫوﺮﯿﻧ ءﺎﺸﻨﻣ ،رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺶﺸﮐ و
ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا طﺎﻘﻧ يور ﺮﺑ رد ﺎﻫوﺮﯿﻧ ﺖﯿﻌﺿو و
طﺎﻘﻧ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا
ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺋارا .
شور ﺲﭙﺳ يﺎﻫ
هزاﺪﻧا ﻒﻠﺘﺨﻣ و وﺮﯿﻧ يﺮﯿﮔ
ﺖﯾﺎﻬﻧ رد و ﺖﺳا هﺪﺷ ﻒﯿﺻﻮﺗ ناﻮﺗ تﺎﻘﯿﻘﺤﺗ ﻪﭽﺨﯾرﺎﺗ
ﻪﺘﻓﺮﮔ مﺎﺠﻧا هزاﺪﻧا ﻪﻨﯿﻣز رد
رد ﺎﻫوﺮﯿﻧ يﺮﯿﮔ طﺎﻘﻧ
ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا لﺪﺒﻣ ،
ﯽﻬﺟو ﺖﺸﻫ رﺎﺘﺧﺎﺳ ﺎﺑ وﺮﯿﻧ يﺎﻫ لﻮﺻا و
ﻢﺘﺴﯿﺳ هزاﺪﻧا يﺎﻫ ﻊﻤﺟ و ﯽﮑﯿﻧوﺮﺘﮑﻟا يﺮﯿﮔ
هداد يروآ درﻮﻣ
ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔراﺮﻗ .
8- Dynamo
9- Meter
1 - 3 - 1 - ﻒﯾرﺎﻌﺗ
ﻪﻄﻘﻧ ﮏﯾ ﯽﺸﺸﮐ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ
10يا ) يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ رد :(
ﻪﻄﻘﻧ ﮏﯾ ﻖﯾﺮﻃ زا يزروﺎﺸﮐ تاودا ،لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ ﻦﯾا
ﺪﻨﺒﻟﺎﻣ لﺎﺼﺗا ﯽﻣ ﻞﺼﺘﻣ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﺑ 11
ﺪﻧدﺮﮔ . ترﻮﺻ نزو لﺎﻘﺘﻧا و يزروﺎﺸﮐ تاودا لﺮﺘﻨﮐ ﻦﯾﺮﺘﻤﮐ ﺖﻟﺎﺣ ﻦﯾا رد
ﯽﻣ هدﺎﺳ و دﺮﯿﮔ زروﺎﺸﮐ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﺑ تاودا لﺎﺼﺗا ﻞﮑﺷ ﻦﯾﺮﺗ
ﯽﻣ ي ﺪﺷﺎﺑ . تاودا يور ﺮﺑ ﻻﻮﻤﻌﻣ يزروﺎﺸﮐ
خﺮﭼ ﯽﻣ مﺎﺠﻧا ار ﻦﯿﺷﺎﻣ يدﻮﻤﻋ ﺖﯾﺎﻤﺣ و ﻖﻤﻋ ﻢﯿﻈﻨﺗ ﻪﮐ يﺎﻫ ﯽﻣ راﺮﻗ ،ﺪﻨﻫد
ﯽﻣ ﻞﻤﺣ ﺎﻬﻧآ ﻂﺳﻮﺗ و ﺪﻧﺮﯿﮔ ﺪﻧﻮﺷ
.
دراد دﻮﺟو لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ زا عﻮﻧ ﻦﯾا ياﺮﺑ لواﺪﺘﻣ ﺐﯿﮐﺮﺗ عﻮﻧ ود .
ﻒﻟا ( ﺑ يزروﺎﺸﮐ تاودا ﻪﮐ ﯽﺘﻟﺎﺣ ﻪ
خﺮﭼ ﻂﺳﻮﺗ ﻞﻣﺎﮐ رﻮﻃ ،ﻞﻣﺎﺣ يﺎﻫ
ﯽﻣ ﻞﻤﺣ ﺪﻨﺒﻟﺎﻣ يور ﺮﺑ و ﺪﻧﻮﺷ
ﭻﯿﻫ ﯽﻤﻧ دراو يزروﺎﺸﮐ تاودا نزو ﻞﻤﺤﺗ ﺮﺛا رد يدﻮﻤﻋ يوﺮﯿﻧ ﻪﻧﻮﮔ فﺮﻃ زا ﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ﺮﺑ هدراو يوﺮﯿﻧ ﺎﻬﻨﺗ و دﻮﺷ
ﯽﻘﻓا يوﺮﯿﻧ ﻪﻠﯿﺳو )
ﯽﺸﺸﮐ ( ﯽﻣ ﺪﺷﺎﺑ ) ﻞﮑﺷ 1 - 1 (.
ﻞﮑﺷ 1 - 1 : ﻪﻄﻘﻧ ﮏﯾ ﯽﺸﺸﮐ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ ﮏﯿﺗﺎﻤﺷ يﺎﻤﻧ يدﻮﻤﻋ يوﺮﯿﻧ نوﺪﺑ يا
ب ( نزو ﻪﮐ ﯽﺘﻟﺎﺣ يزروﺎﺸﮐ تاودا يﻮﻠﺟ ﺖﻤﺴﻗ
) ﻪﺑ ياراد ﻪﮐ يزروﺎﺸﮐ تاودا ﺎﯾ و راﺪﯾﺎﭘﺎﻧ يﺎﻫﺮﻠﯾﺮﺗ ﺪﻨﻧﺎﻣ
ﯽﻣ ﻞﻣﺎﺣ خﺮﭼ ود ﺪﻨﺷﺎﺑ
( ﯽﻣ ﻞﻤﺤﺗ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ﻂﺳﻮﺗ خﺮﭼ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﻠﯿﺳو ﺐﻘﻋ ﺖﻤﺴﻗ نزو و دﻮﺷ
ﻞﻣﺎﺣ يﺎﻫ
ﯽﻣ ﻞﻤﺤﺗ ددﺮﮔ
) ﻞﮑﺷ 1 - 2 ( . ﻪﻠﯿﺳو فﺮﻃ زا رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺪﻨﺒﻟﺎﻣ رد ﯽﻘﻓا يوﺮﯿﻧ ﺮﺑ هوﻼﻋ
) ﯽﺸﺸﮐ (،
ﯿﻧ يوﺮ ﯽﺷﺎﻧ يدﻮﻤﻋ
ﺰﯿﻧ ﻪﻠﯿﺳو نزو زا ﯽﻣ لﺎﻤﻋا
دﻮﺷ . ﻦﯾا زا خﺮﭼ ﻪﺑ ﻪﻠﯿﺳو فﺮﻃ زا نزو لﺎﻘﺘﻧا ور ﺪﻫاﻮﺧ دﻮﺟو رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺐﻘﻋ يﺎﻫ
ﺖﺷاد ) ﮏﻣ
12نﻼﯿﻣ
، 2002 .(
10- Trailed-one point hitch
11- Drawbar hitch point
12- Macmillan
Fx
ﻞﮑﺷ 1 - 2 : ﻪﻄﻘﻧ ﮏﯾ ﯽﺸﺸﮐ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ ﮏﯿﺗﺎﻤﺷ يﺎﻤﻧ يدﻮﻤﻋ يوﺮﯿﻧ ﺎﺑ يا
ﻪﻄﻘﻧ ود لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ -
راﻮﺳ ﻪﻤﯿﻧ : 13
ﺖﻟﺎﺣ ﻦﯾا رد ﻖﺑﺎﻄﻣ
ﻞﮑﺷ ) 1 - 3 ( ﻂﺳﻮﺗ يزروﺎﺸﮐ تاودا يﻮﻠﺟ ﺖﻤﺴﻗ
ﯽﻧﺎﺘﺤﺗ يﺎﻫوزﺎﺑ ﯽﻣ ﻪﺘﺷاد ﻪﮕﻧ يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ14
ﻂﺳﻮﺗ ﻪﻠﯿﺳو ﺐﻘﻋ ﺖﻤﺴﻗ و دﻮﺷ
خﺮﭼ ﺐﻘﻋ يﺎﻫ ) 15
ﺐﻘﻋرﺎﯿﺷ خﺮﭼ (
ﯽﻣ ﻞﻤﺣ دﻮﺷ
. لﺎﺼﺗا ﺖﻟﺎﺣ ﻦﯾا رد
، ،ﻢﺋﺎﻗ ﻪﺤﻔﺻ يور ﺮﺑ يزروﺎﺸﮐ تاودا
ﯽﻣ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﯽﻧﺎﯿﻣ ﻪﺤﻔﺻ ﺮﺑ ﻖﺒﻄﻨﻣ ﻮﺗ
و ﯽﺘﺴﭘ ندﺮﮐ لﺎﺒﻧد ياﺮﺑ ﻪﻠﯿﺳو ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ و ﺪﻨﯾﺎﻤﻧ ﺖﮐﺮﺣ ﻪﻧادازآ ﺪﻨﻧا
يﺪﻨﻠﺑ ﯽﻟﺎﺣ رد ،ﺖﺳا دازآ ﻦﯿﻣز يﺎﻫ ﺑ ﯽﻘﻓا ﻪﺤﻔﺻ رد ﻪﻠﯿﺳو ﻪﮐ
ﻪ ﯽﻣ رﺎﺘﻓر ﺐﻠﺻ ترﻮﺻ ﺖﮐﺮﺣ يدازآ ﺪﻗﺎﻓ و ﺪﻨﮐ
ﯽﻣ ﻪﺤﻔﺻ ﻦﯾا رد ﺪﺷﺎﺑ
. ﺎﻘﺘﻣﺮﯿﻏ يزروﺎﺸﮐ تاودا ﺎﺑ رﺎﮐ ياﺮﺑ ﺎﺒﻟﺎﻏ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ عﻮﻧ ﻦﯾا زا ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ ياراد ﻪﮐ نر
ﯽﻣ ﯽﺒﻧﺎﺟ يﺎﻫوﺮﯿﻧ ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ،ﺪﻨﺷﺎﺑ
دﻮﺷ . ﯽﻘﻓا يوﺮﯿﻧ ﮏﯾ ﻪﻠﯿﺳو فﺮﻃ زا رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﺑ تاودا لﺎﺼﺗا ﻞﺤﻣ رد
و ﯽﺸﺸﮐ كﺎﺧ ﻦﯿﯾﺎﭘ ﻪﺑ ور يﺎﻫوﺮﯿﻧ و ﻪﻠﯿﺳو نزو زا ﯽﺘﻤﺴﻗ ﺮﺛا رد
، يدﻮﻤﻋ يوﺮﯿﻧ ﮏﯾ ﯽﻣ دﺎﺠﯾا ﻦﯿﯾﺎﭘ ﻪﺑ ور
دﻮﺷ
) ﮏﻣ
،نﻼﯿﻣ 2002 .(
ﻞﮑﺷ 1 - 3 : ﺘﺴﯿﺳ ﮏﯿﺗﺎﻤﺷ يﺎﻤﻧ ﻪﻄﻘﻧ ود لﺎﺼﺗا ﻢ
- راﻮﺳ ﻪﻤﯿﻧ
13- Semi mounted-two point hitch
14- Lower links
15- Castor wheel
Fx
Fy
Fx
Fz Fy
ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ -
16راﻮﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ رد دﻮﺟﻮﻣ يوزﺎﺑ ﻪﺳ ﻖﯾﺮﻃ زا يزروﺎﺸﮐ تاودا ﺖﻟﺎﺣ ﻦﯾا رد:
ﯽﻣ ﻞﺼﺘﻣ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﺑ يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ ﻞﮑﺷ رد ﻪﮐ رﻮﻄﻧﺎﻤﻫ ،ﺪﻧدﺮﮔ
) 1 - 4 ( ﺖﺳا هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ .
رد
يور ﺮﺑ ﯽﻧﺎﺘﺤﺗ لﺎﺼﺗا ﻪﻄﻘﻧ ود ﺪﯾد ﻦﯾا هﺪﺷ ﻖﺒﻄﻨﻣ ﻢﻫ
لﺎﺼﺗا ﻪﻄﻘﻧ ود ﺮﻫ ﻂﺳو رد ﯽﻧﺎﻗﻮﻓ لﺎﺼﺗا ﻪﻄﻘﻧ و ﺪﻧا
دراد راﺮﻗ ﺎﻬﻧآ يﻻﺎﺑ و ﯽﻧﺎﺘﺤﺗ .
ﯽﻣ رﻮﺗاﺮﭘا ﻪﺑ ار رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺖﺸﭘ تاودا ﻞﻣﺎﮐ لﺮﺘﻨﮐ هزﺎﺟا لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ عﻮﻧ ﻦﯾا ﺪﻫد
.
ﻔﺻ ﺮﺑ ﻖﺒﻄﻨﻣ ،ﻢﺋﺎﻗ ﻪﺤﻔﺻ يور ﺮﺑ ﺖﮐﺮﺣ يدازآ ياراد رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺖﺸﭘ ﻪﻠﯿﺳو ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ رد ﯽﻧﺎﯿﻣ ﻪﺤ
ﯽﻤﻧ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺪﻨﮑﺑ رﺎﮐ ،هﺪﺷ ﺺﺨﺸﻣ لﺎﺼﺗا يﺎﻫوزﺎﺑ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﮐ ﯽﺘﯿﻌﻗﻮﻣ رد ﺪﯾﺎﺑ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺖﺸﭘ ﻪﻠﯿﺳو و ﺪﺷﺎﺑ
. ﺎﻬﻨﺗ
ﯽﻣ ﯽﺗرﻮﺻ رد رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺖﺸﭘ ﻪﻠﯿﺳو ﻪﺑ ﺪﻧاﻮﺗ
،ﻢﺋﺎﻗ ﻪﺤﻔﺻ يور ﺮﺑ ﻪﻧادازآ رﻮﻃ ﺖﮐﺮﺣ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﯽﻧﺎﯿﻣ ﻪﺤﻔﺻ ﺮﺑ ﻖﺒﻄﻨﻣ
ﺪﯿﻫ ﻢﺘﺴﯿﺳ و ﯽﻧﺎﺘﺤﺗ يﺎﻫوزﺎﺑ هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻪﮐ ﺪﻨﮐ ﺪﺷﺎﺑ هﺪﺸﻧ دوﺪﺤﻣ كﺎﺧ ﻞﺧاد رد رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﮏﯿﻟور
. ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ
ﺑ ﯽﻘﻓا ﻪﺤﻔﺻ يور ﺮﺑ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ زا عﻮﻧ ﻦﯾا رد رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺖﺸﭘ ﻪﻠﯿﺳو ﻪ
ﯽﻣ رﺎﺘﻓر ﺐﻠﺻ ترﻮﺻ يدازآ ﺪﻗﺎﻓ و ﺪﻨﮐ
ﯽﻣ ﻪﺤﻔﺻ ﻦﯾا رد ﺖﮐﺮﺣ ﺪﺷﺎﺑ
. يوﺮﯿﻧ ﺮﺑ هوﻼﻋ رﻮﺘﮐاﺮﺗ يور ﺮﺑ يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﺑ تاودا لﺎﺼﺗا طﺎﻘﻧ رد
ﺸﺸﮐ ﯽﻘﻓا ،كﺎﺧ ﻦﯿﯾﺎﭘ ﻪﺑ ور يﺎﻫوﺮﯿﻧ و ﻪﻠﯿﺳو نزو زا ﯽﺘﻤﺴﻗ ﺮﺛا رد هﺪﺷ دﺎﺠﯾا ﻦﯿﯾﺎﭘ ﻪﺑ ور يدﻮﻤﻋ يوﺮﯿﻧ و ﯽ
ﯽﻣ ﯽﺒﻧﺎﺟ يﺎﻫوﺮﯿﻧ ياراد ﻪﮐ ﯽﺗاودا رد ﺰﯿﻧ ﯽﺒﻧﺎﺟ يوﺮﯿﻧ ﮏﯾ ﺪﻨﺷﺎﺑ
) ﻦﻫآوﺎﮔ ﺪﻨﻧﺎﻣ ﯽﺑﺎﻘﺸﺑ يﺎﻫ
( ﺪﻫاﻮﺧ دﻮﺟﻮﺑ
ﺪﻣآ ) ﮏﻣ
،نﻼﯿﻣ 2002 .(
ﻞﮑﺷ 1 - 4 : ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ ﮏﯿﺗﺎﻤﺷ يﺎﻤﻧ -
راﻮﺳ
16- Fully mounted-three point hitch
Fx
Fy
Ft
ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ رد دازآ ﯽﺋوزﺎﺑ ﺖﯿﻌﺿو : 17
راﻮﺳ تاودا ﻪﮐ ﯽﺘﻟﺎﺣرد رد تﺎﯿﻠﻤﻋ مﺎﺠﻧا لﺎﺣرد هﺪﻧﻮﺷ
ﻖﻤﻋ ،ﺪﻨﺷﺎﺑ دازآ ﯽﺋوزﺎﺑ ﺖﯿﻌﺿو خﺮﭼ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ رﺎﮐ
ناﺰﯿﻣ يﺎﻫ ﺖﯾﺎﻤﺣ حﻮﻄﺳ ﺮﯾﺎﺳ ﺎﯾ 18
ﻪﻠﯿﺳو يور ﺮﺑ هﺪﻨﻨﮐ
ﯽﻣ لﺮﺘﻨﮐ ددﺮﮔ
. ﻦﯾا ﻢﻏﺮﯿﻠﻋ ﻦﻫآوﺎﮔ رد ﻪﮐ
نادﺮﮔﺮﺑ يﺎﻫ راد
راﻮﺳ
، ﯽﻣ ار ﻖﻤﻋ لﺮﺘﻨﮐ يدﻮﻤﻋ ﺖﯾﺎﻤﺣ ﻖﯾﺮﻃ زا ناﻮﺗ
ﯽﺒﻘﻋ رﺎﯿﺷ خﺮﭼ يﺮﺧآ ﺶﻔﮐ ﻪﻨﺷﺎﭘ و 19
ﯽﺋوزﺎﺑ مﺰﯿﻧﺎﮑﻣ ﺎﺑ رﺎﮐ ﻪﮐ ﯽﻧﺎﻣز رد ،دﻮﻤﻧ ﻞﺻﺎﺣ 20
،ﺪﺷﺎﺑ ﺮﻈﻧﺪﻣ دازآ
زا هدﺎﻔﺘﺳا خﺮﭼ
ﯽﻣ ﺖﮐﺮﺣ هدرﻮﺨﻧ ﻢﺨﺷ ﻦﯿﻣز يور ﺮﺑ ﻪﮐ ناﺰﯿﻣ يﺎﻫ يﺮﺘﺸﯿﺑ ﺖﯿﻣﻮﻤﻋ ،ﺪﻨﻨﮐ
ﺪﻧراد ) ﻦﯿﻨﻠﮐ و 21
نارﺎﮑﻤﻫ
، 1970 .(
ﻌﺿو ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا ﻢﺘﺴﯿﺳ رد ﺪﯿﻘﻣ ﯽﺋوزﺎﺑ ﺖﯿ : 22
ﺎﯾ و مﺎﻤﺗ يزروﺎﺸﮐ تاودا ،ﺪﯿﻘﻣ ﯽﺋوزﺎﺑ ﺖﯿﻌﺿو رد
ﯽﻣ رﻮﺘﮐاﺮﺗ فﺮﻃ زا ار يدﻮﻤﻋ ﺖﯾﺎﻤﺣ ﻦﯾﺮﺘﺸﯿﺑ دازآ ﻦﯿﻣز يور ﻪﻠﯿﺳو يﺮﯿﮔراﺮﻗ نﺎﻣز رد ﻂﻘﻓ ﺎﻫوزﺎﺑ و ﺪﻧﺮﯿﮔ
ﯽﻣ ﺪﻨﺷﺎﺑ . ﻪﺑ ﻦﻫآوﺎﮔ ﻼﺜﻣ ﻪﮑﻨﯾا ﺾﺤﻣ نادﺮﮔﺮﺑ يﺎﻫ
ﻖﻤﻋ ﻪﺑ راﻮﺳ راد بﻮﻠﻄﻣ رﺎﮐ
ﻢﺘﺴﯿﺳ ﻂﺳﻮﺗ ،ﺪﻧﺪﯿﺳر
ﯽﻣ ﻪﺘﺷاد ﻪﮕﻧ ﮏﯿﻟورﺪﯿﻫ ﺪﻧﻮﺷ
. ﺶﻔﮐ رد ﺎﺗ ﺪﻨﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد ﯽﺻﻼﺧ ﺪﯾﺎﺑ رﺎﯿﺷ ﻒﮐ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﯽﺒﻘﻋ رﺎﯿﺷ خﺮﭼ و ﺎﻫ
ﻖﻤﻋ ﺶﯾاﺰﻓا ﻪﺑ زﺎﯿﻧ ترﻮﺻ ﻦﻫآوﺎﮔ ،رﺎﮐ
ﺑ ﻖﯿﻤﻋ ﺪﻧاﻮﺘ ﺪﻨﮐ ذﻮﻔﻧ ﺮﺗ
) ﻦﯿﻨﻠﮐ نارﺎﮑﻤﻫ و
، 1970 .(
ناﻮﺗ : ﺪﺷ مﺎﺠﻧا رﺎﮐ ﺎﯾ و ،رﺎﮐ مﺎﺠﻧا ﮓﻨﻫآ زا ﺖﺳا ترﺎﺒﻋ ناﻮﺗ نﺎﻣز ﺪﺣاو رد ه
. ﺮﺘﻣ ﺮﺑ ﻦﺗﻮﯿﻧ ﺐﺴﺣﺮﺑ نآ ﺪﺣاو
ﻪﯿﻧﺎﺛ ) تاو ( ﯽﻣ ﺪﺷﺎﺑ .
ﯽﻫﺪﻧاﻮﺗ رﻮﺤﻣ ناﻮﺗ :
ﯽﻫﺪﻧاﻮﺗ رﻮﺤﻣ ﻂﺳﻮﺗ ﻪﮐ ﯽﻧاﻮﺗ زا ﺖﺳا ترﺎﺒﻋ رﻮﺘﮐاﺮﺗ
ﯽﻣ جرﺎﺧ رﻮﺘﮐاﺮﺗ زا دﻮﺷ
.
يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ناﻮﺗ هزاﺪﻧا يﺎﯾﺎﭘ ﯽﺟوﺮﺧ ناﻮﺗ زا ﺖﺳا ترﺎﺒﻋ :
رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺪﻨﺒﻟﺎﻣ يور ﺮﺑ هﺪﺷ يﺮﯿﮔ .
ﺪﺷ هﺪﻫﺎﺸﻣ ناﻮﺗ ﺪﻨﯾﻮﮔ ﺢﯿﺤﺼﺗ ﺐﯾاﺮﺿ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد نوﺪﺑ ،ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد يور زا هﺪﺷ ﺖﺋاﺮﻗ ناﻮﺗ ﻪﺑ ه:
.
هﺪﺷ ﺢﯿﺤﺼﺗ ناﻮﺗ :
ﺪﻨﯾﻮﮔ ﺢﯿﺤﺼﺗ ﺐﯾاﺮﺿ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺎﺑ ،ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد يور زا هﺪﺷ ﺖﺋاﺮﻗ ناﻮﺗ ﻪﺑ )
دراﺪﻧﺎﺘﺳا
ﻦﯿﺷﺎﻣ ﯽﺑﺎﯾزرا و نﻮﻣزآ
،يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫ 1365
.(
17- Free link operation of three point hitch
18- Gage wheel
19- Rear furrow wheel
20- Heal of the rear landside
21- Klenin
22- Restrained link operation of three point hitch
23ﺶﺸﮐ زا ﺖﺳا ترﺎﺒﻋ ﻪﻠﯿﺳو ﮏﯾ ﺮﺑ ﺮﺛﻮﻣ ﺶﺸﮐ : لﺎﻤﻋا ﻪﻠﯿﺳو ﺮﺑ رﻮﺘﮐاﺮﺗ فﺮﻃزا ﻪﮐ ﯽﯾﺎﻫوﺮﯿﻧ ﺪﻨﯾآﺮﺑ
ﯽﻣ دﻮﺷ . كﺎﺧ تاودا درﻮﻣ رد ﯽﻣ ﻪﯾواز ياراد ﻖﻓا ﺎﺑ ﺎﻣﻮﻤﻋ ﺶﺸﮐ ﻂﺧ ،يزرو
نرﺎﻘﺗ ﻪﺤﻔﺻ رد ﺖﺳا ﻦﮑﻤﻣ و ﺪﺷﺎﺑ
ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاﺪﻧ ﺎﯾ و ﺪﺷﺎﺑ ﻪﺘﺷاد راﺮﻗ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻦﯿﻣز ﺢﻄﺳ ﺮﺑ دﻮﻤﻋ ﯽﻟﻮﻃ .
ﯽﺸﺸﮐ ﺖﻣوﺎﻘﻣ :24
ﻣ زا ﺖﺳا ترﺎﺒﻋ ﻪﻔﻟﻮ
ي ﮐ ﺶﺸﮐ ﯽﻘﻓا ﻪ
يﺎﺘﺳار رد ﻪﺤﻔﺻ يور ﺮﺑ و ﺖﺳا ﺖﮐﺮﺣ داﺪﺘﻣا
ﻪﺑ ﯽﻘﻓا دراد راﺮﻗ ﻦﯿﻣز تازاﻮﻣ .
ﯽﺒﻧﺎﺟ ﯽﺸﺸﮐ ﺖﻣوﺎﻘﻣ :25
ﻣ زا ﺖﺳا ترﺎﺒﻋ ﻮ
ﻔﻟ ﻪ يا ﺑ ﯽﻘﻓا ﻪﺤﻔﺻ يور ﺮﺑ ﻪﮐ ﺶﺸﮐ زا ﻪ
دراد راﺮﻗ ﻦﯿﻣز تازاﻮﻣ
ﯽﻣ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺖﮐﺮﺣ داﺪﺘﻣا ﺮﺑ دﻮﻤﻋ و ﺪﺷﺎﺑ
.
ﯽﺸﺸﮐ هﮋﯾو ﺖﻣوﺎﻘﻣ :26
ﯽﺸﺸﮐ ﺖﻣوﺎﻘﻣ زا ﺖﺳا ترﺎﺒﻋ كﺎﺧ ﻪﯾﻻ ﻊﻄﻘﻣ ﺢﻄﺳ ﺪﺣاو رد
ﻻﻮﻤﻌﻣ ﻪﮐ هﺪﺷ يزرو
ﯽﺘﻧﺎﺳ ﺮﺑ ﻦﺗﻮﯿﻧ ﺐﺴﺣ ﺮﺑ ﯽﻣ نﺎﯿﺑ ﻊﺑﺮﻣ ﺮﺘﻣ
دﻮﺷ .
27لﺪﺒﻣ : ﻪﻠﯿﺳو ﯽﻣ ﻞﯾﺪﺒﺗ ﯽﮑﯾﺮﺘﮑﻟا ﺖﯿﻤﮐ رد ﺮﯿﯿﻐﺗ ﻪﺑ ار ﯽﮑﯿﻧﺎﮑﻣ ﺖﯿﻤﮐ رد ﺮﯿﯿﻐﺗ ﻪﮐ ﺖﺳا يا ﺪﻨﮐ
.
وﺮﯿﻧ لﺪﺒﻣ :28
ﻪﻠﯿﺳو هزاﺪﻧا ﺖﺳا يا ﯽﻣ مﺎﺠﻧا ار وﺮﯿﻧ يﺮﯿﮔ
ﺪﻫد ) كرﻼﮐ ﻞﯿﺳدآ و
،29
1985 .(
1 - 3 - 2 - هوﺮﮔ ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ يﺪﻨﺑ
هوﺮﮔ زا ﺖﺳا ترﺎﺒﻋ يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ناﻮﺗ ﺮﺜﮐاﺪﺣ سﺎﺳا ﺮﺑ يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ عاﻮﻧا دراﺪﻧﺎﺘﺳا يﺪﻨﺑ :
هوﺮﮔ :I يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ناﻮﺗ ﺮﺜﮐاﺪﺣ 15
ﯽﻟا 35 ﻮﻠﯿﮐ تاو ) 20 ﯽﻟا 45 رﺎﺨﺑ ﺐﺳا .(
هوﺮﮔ : II يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ناﻮﺗ ﺮﺜﮐاﺪﺣ 30
ﯽﻟا 75 ﻮﻠﯿﮐ تاو ) 40 ﯽﻟا 100 ﺐﺳا رﺎﺨﺑ .(
هوﺮﮔ :III يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ناﻮﺗ ﺮﺜﮐاﺪﺣ 60
ﯽﻟا 168 ﻮﻠﯿﮐ تاو ) 80 ﯽﻟا 225 رﺎﺨﺑ ﺐﺳا .(
هوﺮﮔ :IV يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ناﻮﺗ ﺮﺜﮐاﺪﺣ 135
ﯽﻟا 300 ﻮﻠﯿﮐ تاو ) 180 ﯽﻟا 400 ﺐﺳا رﺎﺨﺑ ( ) يزوﺮﻬﺑ
،رﻻ 1380 .(
23- Pull
24- Draft
25- Side draft
26- Specific draft
27- Transducer
28- Force transducer
29- Clark and Adsil
1 - 4 - ﻖﯿﻘﺤﺗ يﺮﻈﻧ ﯽﻧﺎﺒﻣ
1 - 4 - 1 - ﺶﺸﮐ
ﻪﺑ رﻮﻈﻨﻣ ﯽﺣاﺮﻃ ﺐﺳﺎﻨﻣ ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺳ لﺎﺼﺗا
ﻪﮐ يا هوﺮﮔ يزروﺎﺸﮐ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ يور ﺮﺑ ﺪﻧاﻮﺘﺑ يﺎﻫ
،ددﺮﮔ ﺐﺼﻧ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻪﺑ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺶﺸﮐ ﻢﻤﯾﺰﮐﺎﻣ ﯽﺘﺴﯾﺎﺑ
ﺮﺘﻣﻮﻣﺎﻨﯾد ﻪﺑ هﺪﺷ لﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ ﺮﺜﮐاﺪﺣ ناﻮﻨﻋ ﻦﯿﻌﻣ
ددﺮﮔ . ،ﺪﯾﺎﺑ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ
ﺮﺑ ﺮﺛﻮﻣ راﺮﻗ ﯽﺳرﺮﺑ درﻮﻣ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺶﺸﮐ ﺖﯾدوﺪﺤﻣ و ﺶﺸﮐ دﺮﯿﮔ
.
ﻪﺑ ﺶﺸﮐ يرﻮﺌﺗ ﺚﺤﺑ ﺴﻣ ﯽﻟﺎﻤﺟا رﻮﻃ
ﺎ درﻮﻣ ار يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ﺶﺸﮐ يوﺮﯿﻧ نﺪﺷ ﻢﻫاﺮﻓ و كﺎﺧ ﺎﺑ خﺮﭼ يﺮﯿﮔرد ﻪﻟ
ﯽﻣ راﺮﻗ ﯽﺳرﺮﺑ ﺪﻫد
. ﯽﺿﺎﯾر ﻂﺑاور ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ رد دﻮﺟﻮﻣ
ﺶﺸﮐ يرﻮﺌﺗ و
،رﻮﺘﮐاﺮﺗ رﺎﮐ ﻂﯾاﺮﺷ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺎﺑ
ﯽﻣ دز ﻦﯿﻤﺨﺗ ار ﯽﺸﺸﮐ هدزﺎﺑ و يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ﺶﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ناﻮﺗ .
ﻣ ﻞﻣاﻮﻋ ﻂﺑاور ﻦﯾا ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ ﻮ
يوﺮﯿﻧ راﺪﻘﻣ رد ﺮﺛ
ﺸﮐ ﺗ و ﯽﺸﺸﮐ هدزﺎﺑ و يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ﺶ ﺎ
ﯽﻣ نﺎﯿﺑ ار يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ﺶﺸﮐ يوﺮﯿﻧ رد ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد نزو تاﺮﯿﺛ ﺪﻨﻨﮐ
.
ﻪﺒﻨﺟ زا ﺮﺘﺸﯿﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا مزﻻ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﯽﺸﺸﮐ يﺎﻀﻋا ﯽﺣاﺮﻃ رد ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ و ﯽﺸﺸﮐ تاودا ﯽﺣاﺮﻃ رد يﺎﻫ
ﺴﻣ ﻪﺑ ﯽﺑﺮﺠﺗ ﺎ
ﺪﺷ ﮏﯾدﺰﻧ ﻪﻟ .
اﺮﯾز كﺎﺧ تﺎﯿﺻﻮﺼﺧ ،ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ﺢﻟﺎﺼﻣ ﺮﯾﺎﺳ فﻼﺧ ﺮﺑ ﻪﺑ ﯽﻋارز يﺎﻫ
ﻠﻋ و رﺎﺘﻓر ﺖ
و هﺪﯿﭽﯿﭘ ﺖﯿﻌﺒﻃ ﻪﺑ ﺎﻬﻧآ ﺮﯿﻐﺘﻣ
ﻪﻘﺒﻃ ﻖﯿﻗد رﻮﻃ ﺖﺳا هﺪﺸﻧ يﺪﻨﺑ
.
ﺪﯿﻔﻣ رﺎﮐ ﻪﺑ رﻮﺘﮐاﺮﺗ رﻮﺗﻮﻣ ترﺪﻗ ﻞﯾﺪﺒﺗ شور ﻪﺳ نﺎﯿﻣ زا )
ناﻮﺗ و ﯽﮑﯿﻟورﺪﯿﻫ ناﻮﺗ ،رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﯽﻫﺪﻧاﻮﺗ رﻮﺤﻣ
يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ( ﺎﻬﻧآ ﻦﯾﺮﺘﻟواﺪﺘﻣ يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ترﺪﻗ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﻣ
،ﺪﺷﺎﺑ ﮕﯾد شور ود زا نآ هدزﺎﺑ ﻪﮐ ﺪﻨﭼﺮﻫ ﺮﺘﻤﮐ ﺮ
ﯽﻣ ﺪﺷﺎﺑ . رﻮﺘﮐاﺮﺗ لﺎﺼﺗا طﺎﻘﻧ ﺎﯾ و ﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ﻖﯾﺮﻃ زا هﺪﺷ لﺎﻤﻋا ﺶﺸﮐ يوﺮﯿﻧ زا ﺖﺳا ترﺎﺒﻋ يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ﺶﺸﮐ يوﺮﯿﻧ
ﻪﻟﺎﺒﻧد ﻞﯾﺎﺳو ﻪﺑ ﺪﻨﺑ
) ﯾرﺎﻤﮐ
،هداﺰ 1377 ( . ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ ﻞﺻﺎﺣ هﺪﻨﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ﻪﺑ ﺶﺸﮐ زا رﻮﻈﻨﻣ
خﺮﭼ زا كﺮﺤﻣ يﺎﻫ
ﯽﻣ ﻪﺘﻔﮔ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻪﺑ رﻮﺘﮐاﺮﺗ خﺮﭼ ﺖﻘﯿﻘﺣ رد و دﻮﺷ
ناﻮﻨﻋ ﯿﺳو ﻪﻠ ﻪﺑ كﺮﺤﻣ رﻮﺤﻣ ﯽﺸﭽﯿﭘ روﺎﺘﺸﮔ ﻞﯾﺪﺒﺗ ياﺮﺑ يا
ﯽﻣ راﺮﻗ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ﺶﺸﮐ دﺮﯿﮔ
) يﺪﯿﻬﺷ يﺪﻤﺣا و مﺪﻘﻣ
، 1382 .(
دراﺪﻧﺎﺘﺳا ﻦﻤﺠﻧا
ﺎﮑﯾﺮﻣآ يزروﺎﺸﮐ ﻦﯿﺳﺪﻨﻬﻣ
،30
ار يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ﺶﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ترﻮﺻ ﻦﯾا ﻪﺑ
ﺖﺳا هدﺮﮐ نﺎﯿﺑ ﻪﮐ
:
رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﻂﺳﻮﺗ ﺖﮐﺮﺣ ﺖﻬﺟ رد ﻪﮐ ﺖﺳا ﯽﯾوﺮﯿﻧ يﺪﻨﺒﻟﺎﻣ ﺶﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ﯽﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗ
دﻮﺷ )
ASAE.S296
.(
يوﺮﯿﻧ
ﯽﻣ ﺪﯿﻟﻮﺗ رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﺪﻨﺒﻟﺎﻣ رد ﻪﮐ ﯽﺸﺸﮐ دﻮﺷ
ﯽﻣ يﺪﺣ ﺮﯾدﺎﻘﻣ ياراد ، يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ و كﺎﺧ ﺖﻣوﺎﻘﻣ ﻪﺑ ﻪﮐ ﺪﺷﺎﺑ
30- ASAE
رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﯽﺣاﺮﻃ )
ﻞﺜﻣ رد ﺖﯿﻌﺿو رﻮﺘﮐاﺮﺗ خﺮﭼ يﺮﯿﮔ
و ﻦﯿﻣز ﺎﺑ نزو
رﻮﺘﮐاﺮﺗ ( دراد ﯽﮕﺘﺴﺑ )
يﺪﯿﻬﺷ يﺪﻤﺣا و
مﺪﻘﻣ
، 1382 .(
هدﺎﺳ ﯿﻌﺗ ياﺮﺑ ﺖﻟﺎﺣ ﻦﯾﺮﺗ خﺮﭼ و كﺎﺧ ﻢﯿﻨﮐ ضﺮﻓ ﻪﮑﻨﯾا زا ﺖﺳا ترﺎﺒﻋ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ﻦﯿ
ود ﺮﻫ رﻮﺘﮐاﺮﺗ يﺎﻫ
ﯽﻣ ﺐﻠﺻ ﺪﻨﺷﺎﺑ
. يﺮﯿﮔرد يوﺮﯿﻧ ﺮﺜﮐاﺪﺣ ﺖﻟﺎﺣ ﻦﯾا رد )
ﯽﺸﺸﮐ ( ﯽﻣ ﺢﻄﺳ ﻦﯾا زا ﻪﮐ ﻪﺑ ،ﺖﻓﺮﮔ ناﻮﺗ
ﺮﯾز ترﻮﺻ
ﯽﻣ ﺪﺷﺎﺑ . W
H . (1-1) نآ رد ﻪﮐ :
:H يﺮﯿﮔرد يوﺮﯿﻧ )
(،N
:W خﺮﭼ رﻮﺤﻣ يور ﺮﺑ يدﻮﻤﻋ رﺎﺑ كﺮﺤﻣ يﺎﻫ
) (،N
: خﺮﭼ ﻦﯿﺑ كﺎﮑﻄﺻا ﺐﯾﺮﺿ كﺎﺧ و رﻮﺘﮐاﺮﺗ يﺎﻫ
ﯽﻣ ﺪﺷﺎﺑ .
ﺑ لﻮﻣﺮﻓ ﻦﯾا ﺖﺳا ﺐﺳﺎﻨﻣ ﺦﯾ و ﺲﯿﺧ ﻦﻤﭼ ﺪﻨﻧﺎﻣ هﺪﻧﺰﻐﻟ و ﺖﺨﺳ ﺢﻄﺳ يور يﺮﯿﮔرد ﻂﯾاﺮﺷ ياﺮ
. ﺮﮔا لﺎﺣ
ﻪﻧاد خﺮﭼ يﺎﻫرﺎﯿﺷ ﻦﯿﺑ رد كﺎﺧ يﺎﻫ خﺮﭼ ﺎﯾ ﺪﻧور وﺮﻓ ﺎﻫ
ﯽﮕﺘﺨﯿﺴﮔ ترﻮﺻ ﻦﯾا رد ،ﺪﺷﺎﺑ جآ و ﻪﻧاﺪﻧد ياراد ﺎﻫ
كﺎﺧ ﺖﻣوﺎﻘﻣ و كﺎﺧ ﻪﻧاد
ﯽﻣ ﻦﯿﯿﻌﺗ ار ﻦﮑﻤﻣ ﺶﺸﮐ ﺮﺜﮐاﺪﺣ ﻪﮐ ﺖﺳا ﺎﻫ ﺪﻨﮐ
. ﺎﺗ جآ ﺖﻟﺎﺣ ﻦﯾا رد ﻞﺤﻣ رد ﺎﻫﺮﯾ
ﯽﻣ ذﻮﻔﻧ كﺎﺧ ﺢﻄﺳ رد ،سﺎﻤﺗ ﺪﻨﻨﮐ
) ﺪﺷﺎﺑ ﺖﺨﺳ ﯽﻠﯿﺧ ﺢﻄﺳ ﻪﮐ ﻦﯾا ﺮﮕﻣ (
ﻪﮕﻧ دﻮﺧ ﻦﯿﺑ رد ار كﺎﺧ ﻪﮐ ﻦﯾا ﺎﺗ
ﻪﺑ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ ،دﻮﺷ ﯽﻘﻓا ﺶﺸﮐ ﺢﻄﺳ رد كﺎﺧ شﺮﺑ ﺚﻋﺎﺑ و ﺪﻧراد ﯽﻣ ﯽﺒﯾﺮﻘﺗ رﻮﻃ
ﺮﯾز كﺎﺧ ﺖﻣوﺎﻘﻣ زا ناﻮﺗ ﻪﺑ ﺮﯾﺎﺗ
ﺶﯿﭘ ياﺮﺑ شﺮﺑ مﺎﮕﻨﻫ ﺘﺳا ،ﻦﮑﻤﻣ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ﺮﺜﮐاﺪﺣ ﯽﻨﯿﺑ
دﺮﮐ هدﺎﻔ .
ﺖﻣوﺎﻘﻣ عﻮﻤﺠﻣ زا وﺮﯿﻧ ﻢﻤﯾﺰﮐﺎﻣ ﻦﯾا
ﯽﻣ ﺖﺳﺪﺑ كﺮﺤﻣ يﺎﻫﺮﯾﺎﺗ سﺎﻤﺗ ﺢﻄﺳ ﺮﯾز رد كﺎﺧ ﯽﺷﺮﺑ ﺪﯾآ
. S
A
H . (2-1) H C
A
W.tan (3-1) نآ رد ﻪﮐ ::S كﺎﺧ ﯽﺷﺮﺑ ﺖﻣوﺎﻘﻣ )
(N/m2 ،
:A كﺮﺤﻣ يﺎﻫﺮﯾﺎﺗ سﺎﻤﺗ ﺢﻄﺳ عﻮﻤﺠﻣ )
(m2 ،
A : خﺮﭼ سﺎﻤﺗ حﻮﻄﺳ عﻮﻤﺠﻣ يﺎﻫ
كﺮﺤﻣ ) (،N
:C كﺎﺧ ﯽﮔﺪﻨﺒﺴﭼ )
(N/m2 ،
W : رﺎﺑ عﻮﻤﺠﻣ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد
خﺮﭼ ﺮﺑ دراو ﻢﺋﺎﻗ كﺮﺤﻣ يﺎﻫ
) (،N
: كﺎﺧ ﯽﻠﺧاد كﺎﮑﻄﺻا ﻪﯾواز ﯽﻣ ،
ﺪﻨﺷﺎﺑ .
رﻮﻄﻧﺎﻤﻫ ﯽﻣ ﻪﮐ د ﯽﻣ ﺢﻄﺴﻣ ﺎﺒﯾﺮﻘﺗ ﻦﯿﻣز ﺎﺑ كﺮﺤﻣ ﺮﯾﺎﺗ سﺎﻤﺗ ﺢﻄﺳ ﻢﯿﻧا ﺎﺑ
ﯽﻣ و ﺪﺷ سﺎﻤﺗ ﺢﻄﺳ راﺪﻘﻣ ناﻮﺗ
خﺮﭼ دﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ار كﺮﺤﻣ يﺎﻫ لﻮﻣﺮﻓ زا ه
) 1 - 4 ( ﺑ دروآ ﺖﺳﺪ .
(bl)
A (4-1) نآ رد ﻪﮐ :
:A ﺎﻤﺗ ﺢﻄﺳ خﺮﭼ س
ﻦﯿﻣز ﺢﻄﺳ ﺎﺑ كﺮﺤﻣ يﺎﻫ )
(m2 ،
:b كﺎﺧ ﺎﺑ خﺮﭼ سﺎﻤﺗ ﺢﻄﺳ ضﺮﻋ )
،(m
:l كﺎﺧ ﺎﺑ خﺮﭼ سﺎﻤﺗ ﺢﻄﺳ لﻮﻃ )
ﯽﻣ ،(m ﺪﻨﺷﺎﺑ .
ﯽﻣ ﻪﮐ ﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ تﺎﺼﺨﺸﻣ ﻪﻨﯿﻬﺑ ياﺮﺑ ﺪﻧاﻮﺗ
سﺎﻤﺗ ﺢﻄﺳ ﻞﻣﺎﺷ ،ﺪﻨﮐ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﯽﺸﺸﮐ يوﺮﯿﻧ ﺮﺜﮐاﺪﺣ ندﺮﮐ
خﺮﭼ كﺮﺤﻣ يﺎﻫ ﯽﻣ ﺎﻬﻧآ يور نزو و
ﺪﻨﺷﺎﺑ . ﯽﻣ ﯽﻤﮐ ﯽﮕﺘﺳﻮﯿﭘ ياراد ﻪﮐ ﺖﺷرد ﯽﻟﻮﻧاﺮﮔ داﻮﻣ رد ﺎﺑ ﻂﻘﻓ ،ﺪﻨﺷﺎﺑ
ﯽﻣ رﻮﺘﮐاﺮﺗ نزو ﺶﯾاﺰﻓا دﺮﮐ دﺎﺠﯾا يﺮﺘﻬﺑ ﺶﺸﮐ ناﻮﺗ
. ﻪﻧاد داﻮﻣ ياراد كﺎﺧ ﻪﮐ ﯽﻣﺎﮕﻨﻫ ﻪﯾواز ﺎﺑ بﻮﻃﺮﻣ و مﺮﻧ يا
ﯽﻣ ﻢﮐ ﯽﻠﯿﺧ ﯽﻠﺧاد كﺎﮑﻄﺻا ﯽﻣ ﺖﻟﺎﺣ ﻦﯾا رد ،ﺪﺷﺎﺑ
ناﻮﺗ زروﺎﺸﮐ يﺎﻫرﻮﺘﮐاﺮﺗ رد ي
ﺮﻄﻗ ياراد و ﻦﻬﭘ يﺎﻫﺮﯾﺎﺗ زا
دﺮﮐ هدﺎﻔﺘﺳا ﺮﺘﮔرﺰﺑ .
ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ زا رﻮﺘﮐاﺮﺗ ﯽﯾﺎﻫ خﺮﭼ ﺎﺑ ﻦﯿﻣز رد ﺮﺘﮔرﺰﺑ سﺎﻤﺗ حﻮﻄﺳ و ﯽﯾﺎﺗود يﺎﻫ هدﺎﻔﺘﺳا ﯽﺳر يﺎﻫ
ﯽﻣ ددﺮﮔ ) يﺪﯿﻬﺷ يﺪﻤﺣا و مﺪﻘﻣ
، 1382 ( .
ﻄﺑار ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻪ
ي ) 1 - 3 ( ﯽﻣ ﺺﺨﺸﻣ نزو ﺶﯾاﺰﻓا ﺎﺑ ﻪﮐ دﻮﺷ
ﺮﺑ ﮐ يوﺮﯿﻧ راﺪﻘﻣ ،كﺮﺤﻣ يﺎﻫﺮﯾﺎﺗ يور ﯽﺸﺸ
ﯽﻣ ﺶﯾاﺰﻓا ﺪﺑﺎﯾ
. نزو ﯽﻣ لﺎﻤﻋا رﻮﺘﮐاﺮﺗ كﺮﺤﻣ رﻮﺤﻣ يور ﺮﺑ ﻪﮐW يوﺮﯿﻧ و تاودا نزو ،رﻮﺘﮐاﺮﺗ نزو زا ﯽﺷﺎﻧ دﻮﺷ
كﺎﺧ تاودا و كﺎﺧ ﻦﯿﺑ يدﻮﻤﻋ ﺖﺳا زرو
. ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ ﯽﺸﭽﯿﭘ روﺎﺘﺸﮔ ﻂﺳﻮﺗ ﯽﺘﺴﯾﺎﺑ ﯽﯾاﺮﯿﮔ يوﺮﯿﻧ ﯽﻓﺮﻃ زا
خﺮﭼ ﺗ كﺮﺤﻣ يﺎﻫ ﺎ
ﻄﺑار ﺎﺑ ﻪﮐ دﻮﺷ ﻦﯿﻣ ﻪ
ي ) 1 - 5 ( ﯽﻣ نﺎﯿﺑ دﻮﺷ :
r
H T (5-1)
Surname: Haghighat Shishvan Name: Sina
Tittle of thesis:Design, Construction andEvaluation of anAdjustableThree-PointHitch
Dynamometer for Tractors of Category I and II.
Supervisor(s):Dr. Yusef abbaspour gilande
Advisor(s): Engineer Vali Rasooli Sharabyani, Engineer Zargam Fazel Niyari
Graduate Degree: Master of Science(M.sc.) major: Agricultural Engineering specialty: Mechanics of Agricultural Machinery
University of mohaghegh Ardabili Faculty :Agricultural Engineering graduation date: 11-01-2008 Number of pages:112
Keywords:Tractor, Three-point hitch, Three-point hitch dynamometer
Abstract:
In this study, the design, development and calibration of an adjustable three point hitch dynamometer was described. The concept of dynamometer frame design was based on an inverted U shaped frame that was mounted between tractor links and implement. The dynamometer frame design allowed using it for both category I and II three-point hitch system, because of the flexibility of dynamometer frame for both lower point hitch spread and mast height adjustment. The dynamometer has been designed to measure the maximum resultant horizontal and vertical forces of 50 kN and 30 kN, respectively. The force sensing elements were comprised of three steel extended octagonal ring transducers that were located between the frame and implement. Strain distributions were analyzed using a MATLAB program to locate optimal strain node positions in the extended octagonal rings to minimize cross sensitivity between draft and vertical force measurements. Electrical resistance strain gauges were installed on the extended octagonal ring transducers at strain angle nodes for monitoring draft and vertical forces independently at the ring center. Data acquisition system was consisted of a DT-800 programmable data and a laptop computer. Calibrations of the extended octagonal ring transducers were done by means of calibration system that was designed and constructed for static calibration of through the authors in the department of mechanics of agricultural machinery of mohaghegh ardebili university of Iran. Field tests on the dynamometer and data acquisition system showed that they were able to function effectively. No mechanical problems were observed for the dynamometer in the field test and its draft outputs were comparable to those reported in the literature for subsoilers.
Faculty of Agriculture
Department of Mechanics of Agricultural Machinery
Tittle of thesis
Design, Construction and Evaluation of an Adjustable Three-Point
Hitch Dynamometer for Tractors of Category I and II.
Supervisor:
Dr. Yusef Abbaspour Gilande
Advisors:
Vali Rasooli Sharabyani
Zargam Fazel Niyari
By:
Sina Haghighat Shishavan
University of Mohaghegh ardabili
2008 Jan