Research Article
Vol. 13, No. 3, 2023, p. 267-284
Design of a Harvester for Harvesting of the Leaves and Stems of Plants in Cultivation Rows and Evaluation its Performance in the Peppermint Farm
P. Ghiasi 1*, M. Salatin2, R. Soon3, S. M. Mir Esmaeili4, K. Pirvandi5, Gh. Najafi1
1- Department of Biosystems Engineering, Tarbiat Modares University (TMU), Tehran, Iran
2- Research Department Manager of Agriculture and Animal husbandry Holding of Etka Organization, Tehran, Iran 3- Department Manager of Medicinal Plants, Agro-industry of Mazrae Novin Iranian Company, Tehran, Iran 4- Research Department Manager, Agro-industry of Mazrae Novin Iranian Company, Tehran, Iran
5- Department of Biosystems Engineering, Isfahan University of Technology (IUT), Isfahan, Iran (*- Corresponding Author Email: [email protected])
https://doi.org/10.22067/jam.2022.75134.1089
How to cite this article:
Ghiasi, P., Salatin, M., Soon, R., Mir Esmaeili, S. M., Pirvandi, K., & Najafi, Gh. (2023).
Design of a Harvester for Harvesting of the Leaves and Stems of Plants in Cultivation Rows and Evaluation its Performance in the Peppermint Farm. Journal of Agricultural Machinery, 13(3), 267-284. (in Persian with English abstract).
https://doi.org/10.22067/jam.2022.75134.1089 Received: 05 February 2022
Revised: 23 April 2022 Accepted: 30 May 2022 Available Online: 30 May 2022
Introduction
The world today is facing the issue of population growth, which will result in food shortages. One way to supply food to this growing population is to facilitate the production of agricultural products to meet the growing demand. Medicinal plants are an important product of the agricultural sector. In Iran, manual harvesting reduces the productivity of these crops, and the use of manual harvesting poses challenges related to available manpower. The costs and time required for manual harvesting are additional obstacles. Given the importance of developing medicinal plants, designing and constructing a mechanized machine for harvesting them could improve the harvesting process.
Material and Methods
In designing the machine for harvesting medicinal plants in cultivation rows, different scenarios were examined regarding the position of the machine relative to the tractor. The advantages and disadvantages of each scenario were listed separately, and finally, the continuous placement of tractors, harvesters, and trailers was defined. One of the goals of designing this machine is to perform harvesting operations for two row spacing’s - 80 and 160 cm. To achieve this goal, mechanisms were added to the machine that allow for changing the position of the harvesting head, as well as the cutting height. Moreover, due to the sensitivity of the harvested product to soil contact, the plants should be transferred immediately after cutting. Therefore, a transfer mechanism was designed and built to move the cut products to the trailer. Independent variables, including forward speed at two levels, type of reel in two types, and cutting blade in two types, were considered.
Dependent variables also included harvesting efficiency, percentage of damaged plants, and harvesting capacity.
Results and Discussion
The results of variance analysis for different treatments show that the forward speed, type of reel, and cutting blade type have an effect on harvest efficiency. The difference in harvest efficiency is significant at a 1%
probability level. A star cutting blade provides higher efficiency than a 40-teeth cutting blade. The rubber reel prevents plants from falling to the ground by creating a closed space in front of the blade. However, the inner parts of the rods reel are empty, and the plant can fall to the ground. Additionally, the plant may get wrapped around the rods, causing a decrease in harvesting efficiency. Another essential parameter when identifying and evaluating a harvesting machine is crop damage. Some plants get crushed and torn due to the impact on metal components. This situation reduces the quality of the harvested product, leading to a decline in the final product's
Homepage: https://jame.um.ac.ir
price. The star-cutting blade causes more leaf rupture. In contrast, the teeth in the 40-teeth blade are continuous, making it unlikely for the leaf to get caught between the two teeth. However, with the star blade, the distance between the two blades is large, allowing the plant to get stuck in between and re-cut.
Conclusion
Based on tests conducted for eight different positions of the harvester, it was observed that the G test outperformed the other tests with 85.88% harvesting efficiency, a capacity of 344.8 kg h-1, and only 1.34%
peppermint leaf damage. Therefore, for harvesting similar peppermint products, we recommend using a combination of a star blade, rubber carousel, and a forward speed of 1.2 meters per second. However, new tests should be conducted on other products like lavender and those with strong stems.
Keyword: Design, Field efficiency, Harvesting efficiency, Mechanization, Optimization
،ناراکمه و یسايق تشپ تشادرب هاگتسد یحارط
فیدر رد ناهايگ ییاوه مادنا يارب يروتکارت تشک ياه
...
862
یشهوژپ هلاقم
دلج 31 هرامش ، 1 ، زییاپ 3041 ص ، 180 - 162
تشپ تشادرب هاگتسد یحارط رد ناهایگ ییاوه مادنا یارب یروتکارت
فیدر یسررب و تشک یاه
یلفلف عانعن هعرزم رد نآ درکلمع
یسایق ماردپ
3
نیطلاس زانهم ،*
نوس اضر ،1
یلیعامسا ریم نسحم دیس ،1
یدنوریپ شوروک ،0
یفجن نسحملاغ ،5 3
:تفایرد خیرات 61
/ 66 / 6011
:شریذپ خیرات 10
/ 10 / 6016
هدیکچ
شخب تیلاعف همادا تصرف کیدزن هدنیآ رد یزرواشک یتنس یاه
دک یدکورج یزروادشک ک تدوصم نددش هزیناکم .تسا ندش هزیناکم رب ینبم
یم ناغمرا هب زین رتشیب دیلتت و هعستت ناکما و هارف ار نازرا و رسدرد تشادرب هاگتسد کی شهوژپ نیا رد .دروآ
و یحارط ییوراد ناهایگ هزیناکم هدننک
یگ دناتتب هک تسا نیا هاگتسد نیا یحارط فادها .دش هتجاس نک تشادرب ار ییوراد ناها
د یگژیو هک :ریظن ییاه 6
ب تشک ) ه یفیدر کرتص
، 2 زا هدافتدسا )
هایگ ییاته مادنا لک و
0 نیب شرب عافترا هب زاین ) 61
یلا 01 یتناس تفرگ رارق یبایزرا درتم یلفلف عانعن هعرزم رد هاگتسد ساسا نیا رب .دشاب هتشاد رتم
بسانم تشادرب یارب بسانم بیکرت و لقتدسم یاهرتماراپ .دش هتفرگ رظنرد هتسباو رتماراپ هس و لقتسم رتماراپ هس یبایزرا یارب .دش هئارا لتوصم نیا
ود ،حطس ود رد یورشیپ تعرس :لماش هعرزم تیفرظ ،تشادرب هدزاب :لماش هتسباو یاهرتماراپ و کلف و خرچ عتن ود و شرب هغیت عتن
بیسآ دصرد و یا
تشادرب لتوصم یم هدش
ب لامتحا حطس رد هتسباو رتماراپ هس ره رب لقتسم یاهرتتکاف رثا .دشا 6
ینعم % هسیاقم .دش راد هدس رده یارب زین نیگنایم یاه
یورشیپ تعرس هک دنداد ناشن جیاتن .دش ماجنا رتماراپ 2
/ 6 هراتس عتن هغیت ،هیناث رب رتم یم یکیتس کلف و خرچ و یا
ادت ار تشادرب هدزاب دناتت 88
/ 80
صرد طیارش نیا رد هاگتسد تشادرب تیفرظ نینچمه .دهد شیازفا د 8
/ 000 گرب دصرد و تعاس رب مرگتلیک هراپ و هل یاه
هدش 00 / 6 .دش هبساصم دصرد
هعرزم تیفرظ و تشادرب هدزاب ندرک هنیشیب ساسا رب بیکرت نیا باختنا یم تشادرب کافلت ندرک هنیمک و یا
.دشاب
هژاو یاه دیلک ی : شادرب هدزاب هعرزم هدزاب ،ت یا
، هنیهب
،یزاس یحارط نتیسازیناکم ،
همدقم
1
لتت زا ی کاد زرواشک شخب هم
،ی گ ی ناها تعنص ی تسا (
Duque-
Acevedo, Belmonte-Urena, Cortés-García, & Camacho- Ferre, 2020
) گ زا رتددظنم . ی
ناددها تعنددص
،ی گ ی ناددها ی هددک تددسا
نآ ک توصم هب اه
دسو رتط یع ی دط زا دپ ی
آرف ی ددن تعندص ی درتدم
6 - ،نارهت ،سردم تیبرت هاگشناد ،یزرواشک هدکشناد ، تسیستیب کیناکم هورگ
ناریا 2 - گنیدله کاقیقصت ریدم ناریا ،نارهت ،اکتا نامزاس یرورپماد و یزرواشک
0 - ،نارهت ،نایناریا نیتن هعرزم تکرش تعنص و تشک ییوراد ناهایگ شخب ریدم
ناریا 0 - ناریا ،نارهت ،نایناریا نیتن هعرزم تکرش تعنص و تشک کاقیقصت ریدم
0 - ناهفصا یتعنص هاگشناد ،یزرواشک هدکشناد ، تسیستیب کیناکم هورگ ،
،ناهفصا
ناریا
*(
- :لتئسم هدنسیتن Email: [email protected]
)
https://doi.org/10.22067/jam.2022.75134.1089
م رارق رشب هدافتسا ی
گ ی در . هب یدم یدلک رتط یتعندص نادهایگ ناتدت
ار
،هدافتسا هتصن ساسارب هورگ رد
اه ی گ ی ناها ،یدیوراد دنغور ی
، لی دف ی
،
دنق ی
، هتساشن ا ی دخت و ی ر ی داد راردق (
Krishnaiah, Sarbatly, &
Nithyanandam, 2011
) ناهایگ . ییوراد هب یناهایگ هتفگ یم دتدش
هک مامت ای یشخب زا نآ هب کرتص
،هزات کشج هددش یرواردف ادی ،هددش
تهک
،صیخشت نامرد
ادی ادی یرادمیب یریگدشیپ کدمک
هدب لادمعا
یکیژتلتیزیف و
ظفح تشادهب نادسنا ندب هدب
رادک یدم دیرعت رد .دور
،رگید ناهایگ ییوراد هب یناهایگ هتفگ یم دتش هک یاراد هدام هرثؤم ی
یوخشم دنشاب رد هوخشم هدام نیا هک نامرد
یرامیب ای یریگدشیپ
زا زوردب نآ هدافتدسا درتدم راردق
دردیگ
(Jassim & Naji, 2003)
.
هتسد نینچمه یدنب
هددش هدئارا یدیوراد نادهایگ یاردب یفلتخم یاه
،هشیر ،هدغ :زا هدافتسا فده اب تشک هب ،هدافتسا هتصن ساسارب .تسا هتسد ییاته مادنا لک و هناد ،گرب ،لگ یم یدنب
هتصن ساسا رب .دنتش
یسقت هتشپ و یتک و یترک ،یطج ،یفیدر هب ،تشک یدم یدنب
دنتدش
(
Caniago & Stephen, 1998
) . گ ی ناها فلتخم ی ریظن دلفلف عانعن ی
،
https://jame.um.ac.ir
اب تبجنرد ی
،ه وآ ،سودتجتطسا ی
نش غ و ی هر یتدگلا ادب تدشک هتسد رد
نآ ییاته مادنا لک زا هک دنراد رارق یفیدر یم هدافتسا اه
لیلد هب .دتش
هدنتگ هدب ددیاب تدشادرب کایلمع ییوراد ناهایگ فروم تیساسح یا
لدقتنم تدوخم نزخم هب لتوصم شرب زا پ هلصافلاب هک دشاب سامت رد کاج اب و دنتش یقاب هقاس و هشیر هب یفرط زا و دنشابن
هدنام
یم ماجنا تسد اب ای ک توصم نیا تشادرب .دسرن یبیسآ هایگ و دتش
طستت ای .تدسا یتلاکدشم لمادش شور ود ره هک ،هفتلع یاهرگورد
هرهب یتسد تشادرب یدم شهاک ار ک توصم نیا تعارز یرو
و ددهد
تیدودددصم گرزددب ساددیقم رد ددسنا یورددین نیماددت یادده
رددگید زا ینا
یم بتسصم تشادرب عتن نیا کلاکشم نادمز و هنیزه .دتش
ندتدب ردب
یگژیو رگید زا زین یتسد تشادرب بادسح هدب تدشادرب عتدن نیا یاه
یم هفتلع یاهرگورد طستت تشادرب .دیآ یدووختریغ یتایلمع زین یا
یم هایگ و لتوصم هب هدش دراو بیسآ و تسا ناربک دناتت
ددشاب ریذپان
هب یرتط یدم یقادب نیدمز یور ردب شردب زا پ لتوصم هک و ددنام
یم نآ یفیک تفا لماع نیمه نادهایگ رد شردب عافترا یفرط زا .دتش
هادیگ دددجم ددشر ات دشاب هتشاد یظنت تیلباق دیاب هدش هراشا ییوراد شردب عادفترا هدافتسا درتم هفتلع یاهرگورد رد اما دتشن للاجا راچد رد تمعم و تسا یتباث لماع ،نیدمز حطدس هب تبسن عافترا نیرتمک
یم قافتا شرب کایلمع نیشام زا هدافتسا .دتفا
تدوخم کاودا و اده
هار ،یددیوراد ناددهایگ تددشادرب یارددب شهاددک تددهک بددسانم یددلح
بیسآ تیدوددصم رب هبلغ ،لتوصم رب هدراو یاه یوردین نیمادت یاده
هنیزه شهاک و یناسنا یم تشادرب هب طتبرم یاه
دشاب (
Mirmajidi
& Pardiskian, 2016
) یفرط زا . هب هکتت اب
تدعارز هعدستت تیمها
هدنیزه شهادک یارب هدش داجیا یتباقر یاضف و ییوراد ناهایگ یاده
مامت یدم ییوراد ناهایگ تشادرب هزیناکم هاگتسد ،لتوصم هدش ددناتت
.دروآ نادغمرا هدب لتدوصم تدعارز ددشر و هعستت رد ار یدیلک شقن نادهایگ تدشادرب کادیلمع ندردک هزینادکم هزتدح رد کدنا کاقیقصت د ییوراد ناددنچود ار هدنیمز نیا رد یسررب و هعلاطم کرورض ،ناریا ر
یم هزیناکم تشادرب و نتیسازیناکم اب طبترم کاعلاطم هب همادا رد .دنک
.دش دهاتج هراشا یدیوراد هادیگ هددش مادمت تدمیق رب تشادرب لدم رثا یقیقصت رد لددم ود و یتدسد :لماش ،تشادرب شور هس نآ رد .دش یسررب هنتباب
رب رگورد هزینادکم تدشادرب هدک ددنداد ناشن جیاتن اتیاهن هک دش یسر
مامت تمیق ات ار هنتباب لتوصم هدش
61 یم شهاک %
(Ivanović, دهد
Pajić, & Marković, 2014)
یددسررب یددط . ماددجنا یادده
هدددش
ب ه نیشام یریگراک یم تشادرب توخم هزیناکم یاه
هردهب دناتت یرو
دددهد شیازددفا ار یداددوتقا (
Quinlan & Quinlan, 2007
) زا .
هم راک رد رثتم ینف یاهریغتم نیرت نیشام ییا
،کلادغ تشادرب یاه
و خرچ تعرس ،شرب لدم هدعتمجم بدسانت و یورشیپ تعرس ،کلف
و یوردشیپ تعردس نیدب بدسانت .تدسا رگیددکی اب کرصتم کاعطق لمادش( تشادرب ده کافلت رب هک تسا یلماتع زا کلف و خرچ تعرس
تشادرب ناهایگ رد لقتدسم یادهریغتم .تدسا راذدگرثا رایدسب )هددشن
س هس ،یشهوژپ یورشیپ تعرس حط
0 ، 0 و 1 هس و تعاس رب رتمتلیک
سلادک نیابمک یارب کلف و خرچ یارب ینارود تعرس .ددش دیرعت6
یترتص رد هک داد ناشن جیاتن تعردس هدب یوردشیپ تعرس تبسن هک
کلف و خرچ یطج 08
/ 1 یلا 04 / 6 شهادک دده کادفلت نازدیم ددشاب
یم دبای
(Abdalla, Dahab, Musa, & Eltayeb, 2021)
شهوژدپ .
بدسانم جدنر یدسررب هدب ماددقا یدادعبا لدیلصت زا هدافتسا اب یرگید ،صجادش بدسانم جدنر .دردک کدلف و خردچ صجاش 20
/ 6 یدلا 0 / 6
یم یورشیپ تعرس رد درکلمع نیرتهب و دشاب 0
تعادس ردب رتمتدلیک
داد یور
(Chaab, Karparvarfard, Rahmanian-Koushkaki, Mortezaei, & Mohammadi, 2020)
ادب هدک ددنتفایرد نیدققصم
رد یوردشیپ تعردس هدب هددنرادرب هسفق یطج تعرس تبسن شیازفا زا راهب هشیمه لگ تشادرب نیشام 6
هب 1 / 6 دسد دردکلمع دتدبهب هاگت
یم دبای
(Hante, 2019)
.
ردثا یدقیقصت رد نییاپ تبتطر دصرد اب یبشج ناهایگ شرب یارب یطج و راود شرب لدم ود داد نادشن جیادتن .تفرگ رارق یسررب درتم
یارب و یطج شرب لدم نییاپ تبتطر دصرد اب ناهایگ شرب یارب هک یم راود لدم اب تبتطر دصرد اب ناهایگ بسانم شرب دردکلمع دناتت
یژرنا رب سرضم هغیت تعرس و هیواز رثا نینچمه .دشاب هتشاد یرتهب یسررب درتم هایگ هقاس شرب یارب زاین درتم رد هغیت هیواز .تفرگ رارق
حطس هس 1 ، 01 و 11 یم هکرد زا هغیت یطج تعرس و دشاب 4
یلا 64
هدیواز هدک داد نادشن جیادتن .تفرگ رارق هیناث رب رتم ی
1 هدغیت هدکرد
دراد زادین شرب یارب ار یرتمک یژرنا هقاس هب تبسن (
Mathanker,
Grift, & Hansen, 2015
) نیدققصم طدستت تهادک تشادرب نیشام .
ب ه نیمات شقن رتتکارت هک دش هتجاس و یحارط تسفآ کرتص هددننک
ی
تددیفرظ نیددیعت رد یددساسا یادهرتماراپ زا یددکی .تددشاد ار نآ ناتدت هعرزم یسررب یط هک تسا یورشیپ تعرس یا ردییغت هدش ماجنا یاه
زا هعتمجم یورشیپ تعرس 8
/ 8 ادت 0 / 0 یتنادس هدزادب هدیناث ردب ردتم
هعرزم تشادرب زا ار یا
2 / 41 هب 2 / 80 داد ردییغت ددصرد (
Hachiya,
Amano, Yamagata, & Kojima, 2004
) یردگید دیقصت رد .
یقاب هقاس هب هدش دراو بیسآ رکدشین لتدوصم یارب تشادرب زا هدنام
کدسید و هدغیت لدم جنپ .دش هتفرگ رظن رد شرب تیفیک یارب یلماع هدغیت ،ییتدلک هدیواز ادب و فاص هغیت ،هیواز نودب و فاص هغیت :لماش فاص هغیت و ییتلک هیواز اب و سرضم هغیت ،هیواز نودب و سرضم ادب
هدب بیدسآ صجادش عتدمجم رد .دنددش یبایزرا عیرس ضیتعت تیلباق هقاس هغیت رد هایگ یاه هغیت زا رتشیب سرضم یاه
طستتم و فاص یاه
هغیت یارب شرب عافترا هغیت زا رتمک سرضم یاه
شرازدگ فادص یاده
دش
(Toledo, Silva, & Furlani, 2013)
ینیدسحاضر شهوژپ رد .
1- Claas Combine Harvester
و نارادکمه
(Rezahosseini, Jafarinaeimi, & Mortezapour,
2019)
کی درکلمع ، .تفرگ رارق یسررب درتم چیپ لک هدنرادرب دحاو
هاگتسد حیصص درکلمع رب هاگتسد یورشیپ تعرس هک داد ناشن جیاتن یورشیپ تعرس یارب هجیتن نیرتهب و تسا راذگرثا رایسب 2
یدلا 0 / 0
رتمتلیک .دش لصاح تعاس رب
نآ زا کددنا ادی و دتبن زا ناریا رد ییوراد ناهایگ تعارز هک ییاک
ام ندتب نیش یم جنر تشادرب توخم یاه رد یدسررب و هعلاطم ،درب
ماگ نیتسخن وزک ،هنیمز نیا ب اه
ه یم رامش نیدشام کدی یدحارط .دور
شخب لماش هزیناکم لاماک تشادرب کی ره رد هک تسا یفلتخم یاه
شخب نیا زا لدک ادت دتدش داجیا مز یروآتن و یراکتبا لمع دیاب اه
ب هتشاد یبسانم درکلمع تسیس تجادس و یحارط هب هعلاطم نیا .دشا
شخب تدشک دیدر رد یدیوراد ناهایگ تشادرب نیشام لتخم یاه
یم شخب .دزادرپ مزیناکم ،کلف و خرچ ،شرب :لماش هعلاطم درتم یاه
هدیرب داتم لاقتنا مز کادعطق و ناتدت نیمادت مزینادکم ،رلیرت هب هدش
ع یدسررب تدهک .تدسا یدضرع هلصاف و عافترا یظنت تهک دردکلم
هتجاس و یحارط هاگتسد عتن ،یورشیپ تعرس :لقتسم رتماراپ هس هدش
هدس ندیا رثا و تفرگ رارق یبایزرا درتم کلف و خرچ عتن و شرب هغیت نادهایگ هب هدشدراو بیسآ و تشادرب تیفرظ ،تشادرب هدزاب رب رتماراپ .تفرگ رارق هعلاطم درتم شور و داوم اه
هاگتسد یحارط رد تسخن ماگ لدمع رتدتکارت هدک ،تدشادرب نیشام کی یحارط
هلیدسو یردیگرارق تدیعقتم نیدیعت داد دهاتج ماجنا ار نآ ناتت نیمات یحارط هب مادقا هاگتسد تیعقتم نییعت زا پ رضاح شهوژپ رد .تسا ازکا رگید ی مزیناکم ،یساش :لماش هاگتسد هلدصاف و عافترا رییغت یاه
ه تسیس ،شرب هغیت ،کلف و خرچ ،یضرع لاقتنا مزیناکم و یکیلوردی
هدیرب داتم لکدش .دش رتتکارت تشپ رلیرت هب هدش 6
ردط ازدکا هراو ی
یم ناشن ار تشک یدر رد ییوراد ناهایگ تشادرب هاگتسد یلصا دهد
یم هتجادرپ ازکا نیا یحارط رش هب همادا رد هک .دتش
لکش 1 - رط شرب هراو ج :لماش ییوراد ناهایگ تشادرب نیشام زا هدرت 6
. هبعک هدند
، 2 دنبلام .
، 0 و خرچ . کلف
، 0 عمک یاهوزاب . هدننک
، 0 لصم .
هایگ جورج
، 1 هگن یاهوزاب . هدنراد
، 4 عافترا رییغت مرها . ،
8 شرب هغیت .
Fig.1. Section of medicinal plant harvester: 1. Gear box, 2. Hitch, 3. Reel, 4. Collector arms, 5. Transfer location to trailer, 6. Holder arm, 7. Height adjustment, 8. Cutter blade
هاگتسد یریگرارق تیعقوم دیدر رد ییوراد ناهایگ تشادرب نیشام یحارط رد تدشک یاده
ردیگرارق هتصن توجرد یتوافتم یاهراکهار ی
هدب تبدسن هاگتدسد
هب مادک ره بیاعم و ایازم .تفرگ رارق یسررب درتم رتتکارت ازدجم رتط
رددلیرت و رددگورد ،رتددتکارت یرددیگرارق بددیترت اددتیاهن و دددش هدرمددشرب هب
نآ زا .ددش نیدیعت هددشرکر بدیترت ادب و هتستیپ کرتص هدک ییادک
هب زین تشاد کایلمع یم ماجنا هزیناکم کرتص
تدعارز یدفرطزا و دتش
م هب ک توص یم یفیدر کرتص
یدر نیب هلصاف ،دشاب دیاب تشک یاه
هنتگ هب هدب ردلیرت دننام یرگید کاودا و رتتکارت هک دشاب یا رد یدتحار
یدر نیب یدر نیب هلصاف ساسا نیا رب .دننک رتبع تشک یاه یاده
یم تشک دناتت 81 ای و 611 یتناس نیمادت رد یحارط ساسا .دشاب رتم
تدکرح و ناتت د
ناتدت رتدصم ناتدت ،هدعتمجم هددنه ( یدهد
P.T.O
)
نستگرف یسم یاهرتتکارت 280
نازدیم هدب 01
یدلا 01 رادخب بدسا
یم ب ناریا رد هک دشاب ه
یم رارق هدافتسا درتم یمتمع رتط .دنریگ
مادجنا ،یدیوراد نادهایگ تدشادرب هاگتسد یحارط فادها زا یکی ددیدر هلددصاف ود یارددب تددشادرب کاددیلمع 81
و 611 تناددس ی یرددتم یم
مزیناکم اذل .دشاب دده یردیگرارق تدیعقتم ردییغت تدهک مز یاه
هلدصاف رد ردییغت تدیلباق ردب هولاع .دش هفاضا هاگتسد هب زین تشادرب .ددشاب هتدشاد زدین ار شرب عافترا رد رییغت تیلباق دیاب هاگتسد ،یضرع لکش 2 و 0 ردلیرت و ردگورد ،رتتکارت هعتمجم یارب ار لتخم ک اح
ناشن یم دیدر نیدب هلدصاف یاردب هدک دهد تدشک یاده
81 و 611
یتناس .تسا هدش هئارا رتم
لکش 2 هلصاف تلاح رد رلیرت و رگورد ،رتتکارت یریگرارق تیعقتم-
یدر نیب تشک یاه 81
یتناس رتم
Fig.2. Position of tractor, harvester and trailer in 80 cm row distance
لکش 3 - عقتم ی ت گرارق ی ر ی رت و رگورد ،رتتکارت ی
رل هلصاف تلاح رد
بی ن در ی یاه شک ت 611 تناس ی رتم
Fig.3. Position of tractor, harvester and trailer in 160 cm row distance
کلف و خرچ یکی ازکا زا ی نیشام رد یلصا یاه
تشادرب
، تدسا کدلف و خرچ
،تدیعقتم بدسانمان یدحارط و تسا طابترا رد لتوصم اب امیقتسم هک یم نآ یلک لکش و تعرس ادی و ددنک دراو بیدسآ لتدوصم هدب دناتت
یرتئت هب شخب نیا رد .دیامن لتخم ار هاگتسد درکلمع رد دتکتم یاه
یدم هتجادرپ کلف و خرچ یحارط ادب کدلف و خردچ درتدجرب رد .دتدش
وصم یم خر لتوصم رد یلکش رییغت کی لت یترتدص رد هک دهد
هدک
ضرف ریز یاه ب ه یم ،دتش هدرب راک لدم ار هایگ هقاس راتفر ناتت
یزادس
درک
(Oduori, Mbuya, Sakai, & Inoue, 2012)
ب ادتبا رد هایگ هقاس ه
یدم ضردف یدتدمع کرتص یادنصنا و دتدش
ب کلف و خرچ طستت هدشداجیا ه
هایگ عافترا رساترس رد هچراپکی کرتص
یم ناسکی .دشاب
رتدبع هددشداجیا یادنصنا زدکرم زا هقادس هب هدراو یورین یاتسار یم .دنک شنت هطبار -
هدیمج هقاس یارب شنرک ب هدش
ه ضردف یطج کرتص
یم .دتش لکش 0 هلیم درتجرب مارگاید ار هادیگ هقادس ادب کدلف و خرچ یاه
یم ناشن یدم کیتدس ا شدمج هدیرظن ساسا رب .دهد تدشتن ناتدت
(Hibbeler, 2005)
:
( 6 EI )
M ds d r 1
هطبار ( 6 ) هب شمج یتامدقم کایرظن زا تسد
هب یارب و دمآ تدسد
هایگ شیور هطقن لتح رواتشگ ندروآ
(Y, Z)
یدم زا ناتدت ( هدطبار 2 )
درک هدافتسا .
لکش 4 - هایگ هقاس اب کلف و خرچ هلیم درتجرب مارگاید
Fig.4. Free body diagram of collision of the reel rod to the stem
( 2 ) ] sin ) (
cos )
[(Ym Y m Zm Z m
F
M
نآ رد هک Ym
و Zm
زا یلادمعا یوردین سادمت هطقن کاوتخم
رد رتمارادپ ود نیا .تسا لتوصم هقاس رب کلف و خرچ لکدش
نادشن
هیواز .تسا هدش هداد عادفترا هدب دفا و هقادس هب هدراو یورین نیب ی
هدب و دراد یگتدسب نآ زا یدشان یگددیمج راددقم و ورین لامعا لصم هدیمج هقاس یکیناکم اتج ندیا هبدساصم یاردب .تسین هتسباو هدش
ار زا هیواز هطب ( 0 ) طدستت هک دش هدافتسا تدسا هددش هدئارا نیدققصم
(Oduori et al., 2012)
.
( 0
)
m m
m Y
1 Z tan
2
زا پ هداس هطبار یزاس (
2 ) هدئارا ریدادقم هدب هدکتت اب و رد هددش
لکش هطبار زا هایگ شیور هطقن لتح رواتشگ (
0 ) ب ه یم تسد .دیآ
( 0 ) )
(L L
F M m
لکش 5 - لقتنم کاوتخم هدش
هلیم درتجرب ی هایگ هقاس اب کلف و خرچ ی
Fig.5. Transformed coordinates of collision of the reel rod to the stem
نامه هطبار رد دش هراشا هک رتط (
0 ) هبساصم
m
هسدنه هب اهنت
هقادس یکیناکم و یکیزیف اتج یاهرتماراپ و تسا هتسباو یگدیمج هدطبار هئارا اب یرودوا .تسا هدشن ظاصل نآ رد (
0 ) و هتیدسیتس ا ردثا
هبساصم رد زین هایگ هقاس یکیزیف اتج
m
بیاردض .دندرک لیجد
هئارا هطبار هب هدش
و خردچ یورین رثا لصم عافترا و هقاس عطقم حطس
.دراد یگتسب کلف ( 0 )
0 0
2
0 ]2
[ )
sin( E I
B FL
k
i i
m
یگتسبمه بیرض اب یرگید هطبار نینچمه نیققصم 00
/ 1 یاردب
هبساصم
m
هدادس ددیدک هدطبار زا هدافتدسا .ددنداد هئارا و تدسا ردت
یم لتوصم ره یارب نآ بیارض کوافتم دناتت
هئارا بیارض .دشاب هدش
هطبار رد ( 1 ) نآ زا و تسا ینپاژ جنرب لتوصم یارب زا فده هک ییاک
ب کابساصم نیا ماجنا ه
یدنارود تعرس بسانم هزاب دودح ندروآ تسد
هلیم دادعت و یدگژیو هدک ددش ضرف اذل ،تسا کلف و خرچ یاه
یاده
راددقم .تدسا یلفلف عانعن هب هیبش ینپاژ جنرب هقاس یکیناکم
m
رد
رضاح یحارط 88
/ 11 ب هکرد ه .دمآ تسد (
1
)
m m
Y
1 Z
m 0.228 1.814tan
هلیم کابرض دادعت رب ینارود تعرس رادقم ردب کدلف و خردچ یاه
ندیا ردب ضردف ،ینارود تعرس هساصم یارب .تسا راذگرثا هایگ هقاس طدستت شرب هظصل رد کلف و خرچ هلیم یطج تعرس تهک هک تسا ناکم لدبق کاظصل رد ای و دشاب سامم هایگ هقاس یانصنا رب ،شرب مزی
هطبار هجیتنرد .دشاب ندش سامم زا (
4 ) هبساصم هب مادقا ضرف نیا اب
و خرچ ینارود تعرس یم کلف
دنک
(Oduori, 1994)
.
( 4
m )
m
m R
t R
cos1 0 cos
هطبار رد ( 4 ) ،
R0
لکیدس کدی رد کدلف و خردچ یوردشیپ رادقم
یدمهم شدقن کلف و خرچ یحارط رد هک یدعب رتماراپ .تسا شجرچ هلیم دادعت دراد هدطبار .تدسا هرپ ای و هلیم ره نتفرگرارق هیواز ای و اه
( 8 ) هردپ و هلیم نتفرگ رارق یارب بسانم هیواز ار کدلف و خردچ یاده
یم ناشن .دهد
لکش 6 هایگ هقاس اب هلیم ود فتم درتجرب شیامن- 6
هایگ هقاس اب هلیم درتجرب )
، 2 هایگ هقاس )
، 0 شرب هناش )
Fig.6. Relative positions of two successive tine bar 1) collision of the reel rod to the stem 2) the steam 3) cutter bar
( 8
)
R Z R
R r
m m 0 1
1 cos sin
cos
Zr
شدقن و کدلف و خردچ یریگرارق تیعقتم زا تسا یرتماراپ ، هدمع هلیم دادعت هبساصم رد ار یا یم افیا اه
هدیواز هبساصم زا پ .دنک
هلیم نیب هطبار زا هرپ ای و هلیم بسانم دادعت اه (
0 ) ب ه یم تسد .دیآ
( 0
)
2 n
طباور زا هدافتسا اب (
6 ) ات ( 0 ) تیعدضو ضردف ادب و دلتخم یاده
هدلیم دادعت و ینارود تعرس هدودصم ،کلف و خرچ یریگرارق نآ یاده
هب بیترت 41 یلا 601 و هدقیقد رب رود 0
یدلا 0 دب دددع ه .ددمآ تدسد
یحارط رطق و کلف و خرچ هسدنه یارب اه شردب ضردع ساسارب نآ
یگژیو ریاس و نآ یریگرارق تیعقتم ،هاگتسد ماجنا هایگ یکیناکم یاه
نآ زا .دش ضرف هک ییاک یدنبم کابدساصم رد هدش هتفرگ رظن رد یاه
هداس رب تدج بسانم درکلمع هب تسا نکمم نآ جیاتن اذل تسا یزاس نیدیعت زا لدبق کابدساصم یجندسرابتعا تهک ساسا نیمه رب دنتشن
س ب ینارود تعر ه
شیپ ،لقتسم یاهرتماراپ زا یکی ناتنع نتمزآ
ییاده
ب اطج و یعس اب رظن درتم تطس و دش ماجنا ه
خرچ عتن ود .دمآ تسد
یگژیو اب کلف و هئارا یاه
لودک رد هدش 6
.دش هتجاس و یحارط لکش
4 و 8 هلیم کلف و خرچ ود ریتوت یم ناشن ار یکیتس و یا
.دهد
لودج 1 - یگژیو هتجاس و یحارط کلف و خرچ عتن ود یاه هدش
Table 1- Features of two types of reels that was designed and built
یکیتسلا کلف و خرچ Rubber Reel هلیم کلف و خرچ
یا
Rods Reel یگژیو
اه Features
32 رطق 26
Diameters
22 ضرع 22
Width
4 هرپ/هلیم دادعت 4
Number of rod/plate
90 هرپ/هلیم یریگ رارق هیواز 90
Angle of rod/plate placement
کیتس Rubber د تف
Steel هرپ/هلیم نک
Material of bod/plate
17.5 هغیت هب تبسن کلف و خرچ عافترا 17.5
The height of the reel relative to the blade
3 هغیت و کلف و خرچ نیب یلتط هلصاف 3
Longitudinal distance between the reel and the blade
120 ینارود تعرس 120
Angular velocity
لکش 7 هلیم کلف و خرچ- یا
Fig.7. Rods reel
لکش 8 - یکیتس کلف و خرچ
Fig.8. Rubber reel
شرب هغیت یگژیو زا تدیلباق ،یدیوراد نادهایگ تدشادرب هاگتدسد یلصا یاه
یبطت کادیلمع .تدسا یدیوراد ناهایگ عاتنا یارب نآ یظنت و یریذپ
یگژیو اب بسانتم دیاب ،شرب زا هدافتسا ور نیا زا .دشاب هایگ هقاس یاه
تهک یبسانم راکهار راود شرب مزیناکم نادهایگ ادب هاگتدسد یدظنت
یم دیدک یم راود شرب رد .دشاب دناتت هغیت ناتت
دب ار لتخم یاه ه
رادک
هغیت رازاب رد .دتش لصاح بسانم هجیتن ات درب فاددها اب یفلتخم یاه
هدغیت عتنود شهوژپ نیا رد اما دراد دتکو ناهایگ یارب کوافتم شرب هراتس و یا 01 .تفرگ رارق یبایزرا درتم هرپ هراتس هغیت دربراک
یارب یا
هدغیت و تدسا یبدشجریغ راتجاس اب و مرن ناهایگ 01
نادهایگ رد هردپ
هغیت عتن باختنا .دراد یرتهب درکلمع یبشج ،هدک دتب ساسا نیا رب اه
هقاس زا یبیکرت لماش یبایزرا درتم یلفلف عانعن هایگ و یبدشجریغ یاه
هقاس تبسن دنچ ره .تسا یبشج بشج ریغ و مرن یاه
هادیگ ندیا رد ی
نیدچ رد هدک هادیگ هقادس زا شدخب نآ ادما تسا رتشیب یلاتدتم یاده
هدیرب هقاس هب تسا هدشن هب .دش دهاتج لیدبت یبشج ی
رت اب یلک رتط
ادما ددش ددهاتج هدغیت رتهب درکلمع بکتم هغیت ینارود تعرس ندرب ناتدت رتصم سرتسد رد ناتت ینارود تعرس هدننکدودصم لماع یدهد
ع یاربPTO
یاردب زادین رتدم ناتت رادقم هبساصم تهک .تسا کایلم
هطبار زا هایگ نایم هغیت شجرچ (
61 ) .دش هدافتسا
( 61
f )
c cut
t P P P
P
هطبار رد ( 61 ) ناتدت لماش هغیت شجرچ یارب زاین درتم لک ناتت
هایگ شرب یارب مز Pcut
ادب هدغیت نددناجرچ تدهک زاین درتم ناتت ،
یسرنیا نامم
c I
کاکطصا یورین رب هبلغ یارب مز ناتت و P Pf
یم رارق هطبار رد کاو دحاو اب رتماراپ هس ره هک هبدساصم یارب .دنریگ
دش ضرف ،هایگ شرب یارب زاین درتم رواتشگ رادقم 01
زا هدکرد هدغیت
یم شرب ریگرد هطبار .دشاب
( 66 ) هایگ شرب یارب زاین درتم ناتت رادقم
یم ناشن ار .دهد
( 66 60000 )
cut bu XMAX f cut
X F
P C
هطبار رد ( 66 ) بیرض Cf
مز یورین هنیشیب هب نیگنایم تبسن
نآ رادقم هعلاطم نیا رد هک تسا شرب یارب 10
/ 1 زا هدک دش هدافتسا
باک ورین رادتمن هدئارا ییادک
طدستت هددش (
Srivastava, Goering,
Rohrbach, & Buckmaster, 2013
) هطبار رگید ءزک .دش هدافتسا
( 61 ) لماش Pc
باتدش تدکرح و هیلوا کاظصل هب طتبرم هک تسا راد
هغیت تسا هطبار زا و (
62 ) ب ه یدم تدسد طتدبرم ءزدک .ددیآ
ناتدت هدب
یلتددپ و همددست ناتددت تددفا و هددغیت نزو تبددسن هددب زددین یکاکطددصا هدافتسا ناقاتای و هدش .تسا یشتلغ یاه
( 62
c )
c I
P
ناتت شرب هغیت یارب زاین درتم ناتت ریداقم عمک اب 0
ادب کاوتلیک
ینارود تعرس 2011
.دش هتفرگ رظنرد شرب دحاو یارب هقیقد رب رود
یکیلوردیه متسیس هار تدهک مز رواتدشگ و ینارود تعرس ریداقم هاگتدسد یزاددنا
ب شیپ لحارم یط ییوراد ناهایگ تشادرب ه
نیمادت عدبنم .ددمآ تدسد
ناتت ناتت رتصم زین یم رتتکارت یهد
رتدصم زا ناتت لاقتنا تهک .دشاب
ناتت .ددش هدافتدسا یکیلورددیه تدسیس زا کردصم رتتتم ود هب یهد
ب رود اب لوا رتتتم رتدشی
( 6011 - 2011 قد ردب رود ی هدق هدب رواتدشگ و )
تبسن رتمک ( 61 - 21 ن ی نتت ارب )رتم ی ت شجردچ ی هدغ دمود و ی رود ادب
رتمک ( 611 - 201 قد رب رود ی هق رواتشگ و ) رتشیب
( 01 - 81 ن ی نتت رد )رتم
لوا کابساصم هب هکتت اب .دش هتفرگ رظن ی
ه
، رتتکارت ی ادب دکورج رود ی
نآPTO
001 قد رب رود ی
،هق اب دچ تهک شجر تعادس و دردگ لقاددح
کورج ناتت ی
20 راخب بسا
، تدشادرب هاگتدسد نتجاددنا هار هدب ردادق
گ ی ناها وراد یی م ی ط .دشاب ی سو یع ی اهرتتکارت زا ی
ا رد دتکتم دی
نار مات هب رداق
ی ن ا ی ن م ناتت ی دبد رادقم .دنشاب ی
فم دی د ن درتدم دی زا اردب ی
ه پمپ باختنا ی
لورد ی ک دبد عمک ربارب ی
فردوم هددننک اده ی نامادس ه
ه ی لورد ی ک باک رادقم هب هکتت اب .تسا ه
اک یی ه ی اهرتتتمورد ور زا هک
ی
نآ گتلاتاک لباق اه
نچمه و تسا لتوح ی
ن د تعرس نارو ی ن درتدم دی زا
هطبار کمک هب ،هناماس (
60 ) م ی ناتت بد رادقم ی فم ی د ن درتدم دی زا رده
ه ی رتتتمورد ب ار ه تسد آ .درو
( 60 ) N
D Q .
هک زاین درتم یبد ارب
ی ه هنامادس زا ددحاو ره دی
لورد ی ک ی هاگتدسد
گ تشادرب ی نادها وراد ،یدی 61 ل ی ردت هدقیقد ردب دب
ه .ددمآ تدسد رتدتتم
ه ی لورد ی ک ی لدم
CJ1711
کدلف و خرچ و لاقتنا دحاو یارب رتدتتم و
ه ی لورد ی ک ی
GDS12.5
ب یبد رد ،شرب دحاو یارب ه
تسد هب رداق هدمآ
یدم زادین درتدم رواتدشگ و یدنارود تعرس ندروآ هارف ندیا .دندشاب
اهرتتتموردیه زا
راغلب تکرش گتلاتاک ی
دش باختناM+S
.دن نآ زا اک
لتت راشف پمپ هک ی
د ف و هدرکن رک ددلتم طق دی
نا دس ی لا رادشف و تدسا
ب ه ا عنام هطساو ی
داج س هار رس رب هدش ی
لا ب ه م دتکو ی یآ
،د رادم لک راشف
ه ی لورد ی ک ن ی ز ب ربارب ی ش ی هن ه هناماس رد هدراو راشف ی
لورد ی ک هدک تسا
ا رد ی ن اک ب ی ش ی هن ه هنامادس راشف دی
لورد ی ک گ تدشادرب هاگتدسد ی
نادها
وراد یی ه هب هکتت اب ی
اهرتتتمورد ی
باختنا ربارب هدش 211 ب راب ه تدسد
دمآ . رثکا پمپ اده ی رود رد رازادب رد دتدکتم 6001
ب درکرادک ی دش ی هن و
هب ی هن م ار دتج ی دنهد اهرود رد و ی
اپ یی ن س ی لا پ رارف تصرف ی
اد هدرک
فم درکلمع و ی
د اپ پمپ یی ن دم ی آ دی د دضعب رد . ی پدمپ زا ن اده دی ز لدثم
پمپ اه ی هردپ ا ی ( رترادک ی ج )ی ادهرود رد ی زا ردتمک 6111 پدمپ رود
اراک یی م تسد زا ار دتج ی
دهد دپمپ اذل . ی اب دی د رد هدک دتدش بادختنا
اهرود ی اپ یی ن ن ی ز ن و هدرک راک ی
زا ه هنامادس دی لورد ی ک .ددهد خدساپ ار
پمپ اه یی مان اب
PTO PUMP
ردب بدون تدوخم هدک دراد دتکو
ور ی راک رود و دنتسه رتتکارت ی
نآ هدودصم رد اه 111
- 001 رب رود
قد ی هق نآ زا .تسا اک
یی هک دتدکو تیدوددصم پدمپ عتدن نیا هیهت رد
دراد دبت پس و رت اب رود اب پمپ باختنا اب ، ی
ل ناتت رتصم رود دهد
ی
هب 6011 قد رب رود ی هق ا ی ن اردب .ددش فردطرب لکدشم ی
گتدلک ی ر ی زا
شان کلاکشم ی
بد لجادت زا ی
غت هب رجنم هک اه یی
ر دنارود تعرس رد ی
ه ی اهرتتتمورد م
ی ه پمپ زا دتش ی
لورد ی ک ی مات دحاو ود اب ی
ن بد ی ازجم
صم و رت ا .دش هدافتسا کرتشم ی
ن پمپ لدبود پدمپ مادن ادب رازاب رد اه
)ناریا تجاس(
م هدرب مان ی ن درتم ناتت .دنتش ی
زا ره دی ک اهددحاو زا ی
ه پمپ ی لورد ی ک ی هطبار زا ( 60 ) م هبساصم ی .دتش
( 60 ) Pr
. 2Q Ppump
ماجنا تهک رتمتدلف زا اهرتتتمورددیه یدنارود تعردس کادمیظنت
ندغور یدبد رد رییغت ای نایرک عطقم حطس رد رییغت اب هک دش هدافتسا یم کرتص راک نیا اد زا یدشان کلاکدشم زا یریگتلک تهک .تفرگ
کیلوردیه نغور نزخم راک نیح نغور ندش 0
گرزب ربارب رادقم زا رت
نغور ات دش هتجاس و یحارط زاین درتم تدصرف راشف تصت کیلوردیه
هقرو کیلوردیه نرخم لجاد .دشاب هتشاد ار ندش کنج تدهک ییاده
هناکت شهاک و کرارح لاقتنا شیازفا رد کیلورددیه ندغور جتم یاه
.دش هدادرارق ،تکرح نامز هاگتسد عافترا رییغت و لاقتنا مزیناکم
یدگژیو هدب هدکتت اب فدده یدیوراد نادهایگ کدیژتلتفرتم یاده
زا شرب عافترا ،تشادرب 61
یلا 01 یتناس طدستت و تدسا ردیغتم ردتم
یم ماجنا هاگتسد رد عافترا رییغت مرها ببدس شردب نییاپ عافترا .دریگ
یم هایگ یلصا راتجاس هب بیسآ هدک یترتدص رد هدک انعم نیا هب .دتش
دهاتج ین تط هایگ ددجم دشر لتط دتفیب قافتا رتمک عافترا رد شرب هدزاب و دش عادفترا لقاددح شهوژپ نیا رد اذل درک دهاتج تفا هعرزم
شرب 61 یتناس هلصاف .دش هتفرگ رظن رد رتم زدین هاگتدسد یدضرع ی
نامه تدشک دیدر ود یاردب یظنت و رییغت تیلباق دش هراشا هک رتط
تدشادرب مزیناکم یضرع کارییغت هزاب .دراد هدشرکر 601
یتنادس ردتم یم
صم تیساسح هب هکتت اب .دشاب کادج ادب سادمت مددع یاردب لتو
هدیچ ناهایگ شرب زا پ هلصافلاب .دنتدش لدقتنم ردلیرت هب دیاب هدش
باک یارب یلاقتنا مزیناکم ه
هدیچ ک توصم ییاک یدحارط رلیرت هب هدش
هلپ .دش هتجاس و هدادرارق یکیتس یاه
زا لادقتنا مزینادکم یاردب هدش
یم یریگتلک لتوصم هب بیسآ م لاقتنا یارب .دنک
عادفترا رلیرت هب دات
لتدط ،عادفترا .ددش هدتفرگ رظن رد ناریا رد دتکتم یمتمع یاهرلیرت هدب هددش هتفرگرظن رد رلیرت ضرع و دنبلام بدیترت
611 ، 601 و 261
یتناس یم رتم عافترا ات ار داتم لاقتنا مزیناکم .دشاب 221
یتناس زا یرتم
یم اب نیمز حطس افترا نآ رد یزاساهر زا پ و درب
لاناک یرط زا ع
عدطقم حطدس ادب لادقتنا لادناک .ددش ددهاتج لقتنم رلیرت هب هطتبرم داعبا اب یلیطتسم 68
* 62 یتناس کیتس هلصاف و رتم 01
یتناس و رتم
یطج تعرس 1
/ 1 رثکاددح لاقتنا تیفرظ هیناث رب رتم 0
ردب مرگتدلیک
.دش هتجاس و یحارط هیناث لکش
0 نادشن ار لادقتنا مزیناکم کیتامش
م ی ازکا .دهد ی هرس یکنیل ریجنز طستت یکیتس ردب و هددش یدنب
.تسا هدش لبمسا لاقتنا مزیناکم یساش یور
لکش 9 - رط لماش لاقتنا مزیناکم هراو 4
هیلخت هطقن ریسم رد لاعف کیتس
Fig.9. Schematic of transmission mechanism with 7 rubbers
ب عافترا رییغت تسیس ه
زا پ و دش هتفرگ رظن رد یکیناکم کرتص
شجردچ زا نیبارادک طدستت بسانم عافترا رد تشادرب ده نتفرگ رارق یم یریگتلک عافترا یظنت مرها عمک یاهوزاب .دتش
فده اب هایگ یروآ
هجاش ندرک ظنم و نتشادرب یفادضا یاه
ندیا .دنددش یدحارط هادیگ
ار دیدر طدج هب تبسن یریگرارق هیواز و عافترا یظنت تیلباق اهوزاب .دنراد یبایزرا هدب ماددقا یدعقاو تدلاح رد هاگتدسد درکلمع رتهب تجانش تهک
.ددش یدفلتخم طیارش تصت هاگتسد یبایزرا ،تدشادرب هدزادب
تدیفرظ
و تشادرب گ دصرد
ی ناها سآ ی ب دی هد گ رارق یسررب درتم یبادیزرا .تفر
عادنعن .تفرگ ماجنا نارهت ناتسا نیمارو رد عقاو یفلف عانعن هعرزم رد یددملع ماددن اددب یددلفلف
Mentha piperita
گ ددی ها ی هدر زا تددسا
هپلود ا ی اه ی پ ی هتست زبس زا هک گربلگ ی
اه ی کارتج ی وراد و یی .تسا
ا هب ی ن گ ی ها لفلف عانعن ،ربنستس ی
، لاج او ی سآ و تب ی ه دم ه ی تگ ی ددن .
یگ یلفلف عانعن ها
ی فلع تسا ی اراد ،هلاس دنچ و ی
هقاس اده ی هددنور و
هقاس اه ی ز ی مزر ین
،ی هقاس ام زمرق گنر هب شتگراهچ شا ی
ل شفنب هب
گرب هک اه ی ب ی تض ی لکش ی هب ور لباقتم کرتص ی
دم رارق نآ ی گ ی ددنر .
لگ اه ی م و دنتسه شفنب گنر هب نآ ی
هت شا لتسپک ی زدمرق گدنر هب
اراد هک تسا ی
هرذب ا یی ور ناتت نودب ی
ش ی م ی ددشاب . عادنعن تدشادرب
لاس رد یلفلف 0
یلا 1 یدم مادجنا تدعارز طیاردش هب هتسب راب .دتدش
ب یلفف عانعن هعرزم ه
و دش تشک یفیدر کرتص هعرزم طیارش
یارب یا
یدر لتط هب یدر ره یارب تست ره و دتب ناسکی ابیرقت اه 61
رتم
یم ماجنا .تفرگ
لکش 11 هراتس شرب هغیت- یا
Fig.10. Star blade
لکش 11 شرب هغیت- 01
هنادند یا
Fig.11. 40 teeth blade
لودج 2 نتمزآ بیکرت- ییوراد ناهایگ تشادرب نیشام هب طتبرم یاه
Table 2- Combination of tests related to the harvester
یورشیپ هب کلف و خرچ تعرس تبسن یورشیپ تعرس
Forward speed (m.s-1) کلف و خرچ
Reel شرب هغیت
Cutter blade نومزآ مان
Tests name فیدر
Row
1.30 1.2
D T
A 1
0.87 1.8
D T
B 2
1.60 1.2
R T
C 3
1.06 1.8
R T
D 4
1.30 1.2
D S
E 5
0.87 1.8
D S
F 6
1.60 1.2
R S
G 7
1.06 1.8
R S
H 8
لتط هب یدر کی تشادرب هدزاب هبساصم یارب 61
یدچیق اب رتم
عافترا زا توخم 61
یتناس مرک و دش تشادرب نیمز حطس زا یرتم
هل هقاس و گرب .دش تبث نآ هراپ و هدش
بیسآ ناهایگ وزک هدش رد هدید
یزاسادک تشادرب نیشام یکورج نآ لدک مردک و ددش
هدب اده رتدظنم
بیسآ ناهایگ دصرد هبساصم نآ زا .ددش تبث هدید
تعردس هدک ییادک
شیپ ماجنا و یحارط زا پ هغیت و کلف و خرچ ینارود نتمزآ
رد ییاه
نتمزآ یمامت رد اذل دش یظنت یوخشم رادقم کلف و خرچ تعرس اه
رادقم هب و تباث شرب هغیت و 621
و 2011 دق هقیقد رب رود .تدفرگ رار
بیسآ ناهایگ دصرد و تشادرب هدزاب ( هطبار یرط زا هدید
60 ( و ) 61 )
.دش هبساصم ( 60 )
100
t h
W
W
( 61 )
100
h D
h W
D W
یرامآ لیلحت لیلصت نیا رد غتم
ی اهر ی پ تعردس :لمادش لقتسم ی
وردش ی ود رد
ت عتن و حطس ود رد کلف و خرچ عتن ،حطس ی
هغ رد حطدس ود رد شرب غتم .دش هتفرگ رظن
ی اهر ی ن هتسباو ی ز ددصرد ،تدشادرب هدزادب :لمادش
گ ی ناها سآ ی ب دی هد و تشادرب تیفرظ عت
یی ن ددش هدس رد نتدمزآ رده .
لقتسم یاهریغتم تطس هب هکتت اب و دش ماجنا رارکت 20
یارب نتمزآ
نتمزآ یارب هغیت عتن ود و کلف و خرچ عتن ود ،یورشیپ تعرس ود اه
حطس ود یورشیپ تعرس .دش هدافتسا 8
/ 6 و 2 / 6 هدغیت ،هدیناث رب رتم
هراتس شرب
6یا ( لکدش 61 و ) 01 هدنادند (2
لکدش 66 ردطق ادب ) 200
یلیم ود و رتم هلیم کلف و خرچ عتن
0یا یکیتس و هب0
ردطق اب بیترت
211 و 021 یلیم نتمزآ ماجنا رد لتخم تطس ،رتم کارییغت .دندتب اه
یورشیپ تعرس کلف و خرچ رطق کوافت یفرط زا و
دادجیا لدماع اده
یوردشیپ تعردس هدب کلف و خرچ یطج تعرس تبسن یارب فلاتجا یددم و هدافتددسا یراددمآ زیلاددنآ یارددب یفداددوت لاماددک رددط زا .دددشاب
هسیاقم زا دپ .ددش مادجنا ردشیف لددم طدستت زدین نیگنادیم یاده
عمک هداد یروآ مرن اب اه رازفا
Minitab
لصت هب مادقا .ددش لی
لوددک 2
نتمزآ بیکرت یم ناشن تشادرب نیشام یارب ار لتخم یاه
.دهد
1- Star Blade (S)
2- 40 teeth (T) 3- Rod Reel (D) 4- Rubber Reel (R)