یتفا لرتنک
یزاجم سنادپما رب ینتبم یقیبطت هب
روظنم ویتکار ناوت میهست دوبهب
هکبشزیر رد یرترونیا یاه
یکرهش دمحم
، 1
یناف رداهب
2
، *
قداص نامیا
3یناخ
دشرا یسانشراک1
هکبشزیر تاقیقحت زکرم دنمشوه یاه
فجن دحاو ، دابآ
، ملاسا دازآ هاگشناد ی
، فجن ،دابآ
،ناهفصا ا ی نار
رایداتسا2
هکبشزیر تاقیقحت زکرم دنمشوه یاه
، فجن دحاو دابآ
دازآ هاگشناد ، ملاسا
ی ، فجن
،دابآ
،ناهفصا ا ی نار
هکبشزیر تاقیقحت زکرم رایداتسا3
دنمشوه یاه فجن دحاو ،
دابآ یملاسا دازآ هاگشناد ، فجن ،
،دابآ
،ناهفصا ا ی نار
:هدیکچ
تفرشیپ هب هجوت اب نیمز رد ریخا یاه
ۀ هکبشزیر ،تردق کینورتکلا رب ینتبم یاه
طساو اب هدنکارپ عبانم تردـق کینورتکلا یاه
رد
شور زا یکی .دنتسه شرتسگ لاح میهست لوادتم یاه
ۀکبشزیر کی رد عبانم نیا نیب ناوت هریزج
ا ،ی تسا یتفا لرتنک زا هدافتسا .
اما هب لیلد
نیا زا هدافتسا اب ویتکار ناوت میهست ،طوطخ سنادپما فلاتخا هفاضا هب رجنم و هدوبن قیقد شور
یم عبانم زا یخرب رد راب نیا عفر یارب .دوش
،لکشم رد هلاقم نیا ۀیاپ رب هک تسا هدش هئارا یشور
هصخشم زا هدافتسا رگ لکش موسرم یتفا یاه
رد یزاـجم سنادـپما لیـسناتپ زا و هتف
هدنکارپ عبانم لرتنک متسیس یم هدافتسا
داجیا ژاتلو تفا .دنک عبانم نیب ویتکار ناوت میهست تقد شیازفا هب رجنم ،یزاجم سنادپما طسوت هدش
لرتنک ،بسانم یزاجم سنادپما دیلوت یارب .دش دهاوخ هدننک
ره یلحم یاه کی زا هدافتسا اب عبانم زا کی
یتارباخم کنیل مـک دـناب یانهپ اب
،
یم هلدابم هکبشزیر تیریدم زکرم اب ار زاین دروم تاعلاطا صخشم زا هدافتسا اب سپس .دننک
ۀ یزاجم سنادپما یتفا -
رد یداهنشیپ ویتکار ناوت
یم نییعت عبنم تیفرظ و هکبشزیر راب اب بسانتم عبنم ره یزاجم سنادپما رادقم ،عبانم لرتنک متسیس ـب .دوـش
رد راـب تارـیییت هـب هـجوت ا
صخشم بیش ،هکبشزیر هب یداهنشیپ ۀ
یم میظنت یقیبطت تروص اراک دییأت یارب .دوش
هنشیپ شور یی ۀکبـشزیر رد یـفلتخم یاهویرانس ،یدا
تست مک ژاتلو هیبش یم یزاس .دنوش
هژاو یاه :یدیلک
زاجم سنادپما ،ویتکار ناوت میهست ،موسرم یتفا لرتنک ،یرترونیا عبانم
،ی هکبشزیر .
* لوئسم ۀدنسیون
Downloaded from energy.kashanu.ac.ir at 13:30 +0430 on Saturday May 18th 2019
۸ . همدقم
لاس رد اه ی خا ی ر
، لوت عبانم ی ارپ د ک ت ردیین یفاددها اب هدن دی
ۀ ادهراب ی
لحم ی هدنانلا یادهزاا شهادک ،نانیمطا تیلباق شیازفا ، وحت و یا
دی ل
بش هب ناوت ک
ه اه ی هتفرا رارق هجوت دروم مک ژاتلو دنا
] 1 [ رب هبلغ یارب .
ر موهفم ،عیزوت متسیس هب عبانم نیا لاصتا ینف تلاکشم ی
بشز ک حرطم ه
تسا هدش ]
2 [ هعومجم هکبشزیر کی . ا
ی دحاو زا اه ی لوت دی ارپ د ک ،هددن
هریخذ تاودا تساهراب و یژرنا ۀدننک
ک رط زا ه ی ق کی س ی زوت متدس دی ع
م لصتم مه هب ی
ا زا فده .دنوش ی
داج کی ر ی بشز ک ،ه ک دنهامه لردتن
ارپ عبانم ک هکبدش نتدشاد و هددن لباق ادب یا
دی مطا ت ی اب نادن .تدس کدی
ر ی بشز ک بش هب لصتم تلاح رد تسا رداق ه ک
ۀ ا لص ی هرهب دروم رادردب ی
گب رارق ی
،در ی هب ا و اطخ عوقو تلع ی
هب ا هدمانرب ترودص ر
دی ز ی رد هددش
هریزج تلاح هب یا
ک دهد همادا دوخ را ]
3 [ .
دم ی ر ی ارب هدنکارپ عبانم ناوت ت ی
مأت ی ن دروم ناوت ن ی
کبشزیر زا زا ه
مها ی هژیو ت
؛تسا رادروخرب یا ز
ی اراد عبانم نیا ار ی
فرظ ی و دودحم یت
هصنشم اه ی لوت ی توافتم ید ی
شور زا یکی .دنتسه میهست موسرم یاه
کبشزیر کی رد هدنکارپ عبانم نیب ناوت ۀ
هردیزج لردتنک زا هدافتدسا ،یا
سناکرف یتفا -
( یقیقح ناوت ژاتلو و )ω-P
- اوت ( ودیتکار ن تدسا )E-Q
هزادنا زا نآ رد هک ا
ی ر ی اهرتماراپ ی لحم ی یم هدافتسا عبانم شور .دوش
یشخرچ نایرج شهاک و عبانم نیب ناوت بسانتم میهست اب یتفا لرتنک نآ نیب یم دوبهب ار هکبشزیر و عبانم درکلمع ،اه .ددشنب
هدب هدجوت ادب
عبادنم نیب یقیقح ناوت میهست ،سناکرف تیمک ندوب یرسارس هدب
رودط
ماجنا قیقد یم
د هب اما .دوش یل
ی وزت نوچمه ی
م ج ی ناوت نا اه ی قح ی ق ی
ار و ک تی ت ندوب دودحم ،و یی
زادنا تار ۀ گتسباو و ژاتلو ی
ار ناوت ک تی
1و هب
اهرتماراپ ی بش ک یهدست هدب ردادق مودسرم یتفا لرتنک ،ه بدسانم م
ناودت
؛تسین عبانم نیب ویتکار دجیتن هک
ۀ هفاداا نادکما نآ دخرب رادب
ی عبادنم
هدنکارپ دوب دهاوخ ]
4 [ ینت ،ویتکار ناوت میهست رانک رد . ی
درودم ژاتلو م
ارب لوبق ی فرصم ک هژیو تیمها یاراد زین ناادنن .تسا یا
شور ،قوف لکشم عفر یارب دصنشم دودبهب یاردب یتوافتم یاه
ۀ
لدبم رب ینتبم عبانم ژاتلو یتفا هدلمج زا .تسا هدش هئارا یرترونیا یاه
یم همین لرتنک هب ناوت زکرمتم
] 5 [ هدافتسا ، ۀدصنشم زا یدقیبطت ژادتلو
2
] 6 [
، یزادجم ادق زا هدافتسا ]3
7 [
، لانگیدس قدیرزت ]
8 [ زا هدافتدسا و
یزاجم سنادپما .درک هراشا4
رد عجرم ] 9 [
، هدب رودینم تدسد هدب یبادی
میهست هدب یدشدرا نادیرج شهادک و رادب بسانم یازا
سناددپما یاده
فلتنم دتنک رادنک رد یزاجم سنادپما موهفم زا ،طخ کدت لر
یلکیدس
5
1. Reactive Power 2. Adaptive 3. Virtual Frame 4. Virtual Impedance 5. One-Cycle Control
.تسا هدش هدافتسا عجرم
] 11 [ ۀصنشم زا
« ویتکار ناوت -
ینامز قتشم
ۀزادنا ژاتلو
» ویتکار ناوت میهست دوبهب یارب یم هدافتسا
دنک هدک دنچره .
هدافتسا یدم شهادک ار ودیتکار ناودت میهست یاطخ شور نیا زا ،ددهد
دیا میهست ائ یمن نیمضت ار عبانم نیب ویتکار ناوت ل نیا رد نینچمه .دنک
درودم یدلحم رادب نتفردا ردین رد ادب ویتکار ناوت میهست دوبهب ،عجرم .تسا هتفرگن رارق یبایزرا رد
عجرم ] 11 [ یشور یارب صنشم حلاصا ۀ
تسد فده ابE-Q میهست هب یبای
لائدیا ویتکار ناوت هکبدشزیر رد6
یا
.تدسا هدش هئارا یلحم لرتنک یاراد هدنکارپ عبانم و هاونلد راتخاس اب نامز رد ویتکار ناوت میهست یاطخ مادجنا ادب و وندشم ییاده
ددنیارف
هدصنشم خددبم زا زردع حلادصا قدیرط زا یصاخ یاده
عبادنمE-Q
نیبزا فلتنم میهست و هتفر
لائدیا یدم لصاح زین ویتکار ناوت ودش
زا .د
تسد یارب هک ییاجنآ ۀجیتن هب یبای
رد دودجوم عبادنم یمادمت ، ودلطم
دیاب هکبشزیر هب
تروص نامزمه دنیارف کدی زا ،ددنهد ماجنا ار روک م
یم هدافتسا عبانم نیب مک دناب یانهپ اب یتاربانم لاناک وش
قدیرط زا هک د
نهامه یلانگیس ،نآ هدننک
یارب اغآ ز دنیارف یمامت هب هصنشم حلاصا
یدم لاسرا عبانم .دودش
هدب هدئارا شور هدکنیا مدغر دوددوم مزدج هددش
شور هدایپ یارب هک تسا ییاه نآ یزاس
، رد هکبدش یور یدصاخ ددیق
یمن هتفرا رین ،دوش
دنیارف ،شور نیا رد هصنشم حلاصا دنیارف
ادب ی
یجورخ رد دیدش تاناسون اب هارمه بسانمان کیمانید هددنکارپ عبادنم
تسا . یارجا نامز رد نینچمه دنیارف
م حلاصا راب ریی ت ناکما ،هصنش
گرزب .درادن دوجو زیر رد
هکبش یاهرددیف و یطادبترا طوطخ هک ییاه
نآ عیزوت لدباک عون زا اه یدنیمز یاده
طودطخ سناددپما ،تدسا دبلاغ
ًا
تلاح نیا رد .تسا یتمواقم
، یقیقح ناوت هب
هب میقتسم روط اد ۀلیسو
ۀنم
ژاتلو هب ویتکار ناوت و ۀلیسو
لردتنک لدباق سناکرف تدسا
رد نیاربادنب .
زیر هکبش ه یتمواقم یا یم
ناوت یارب ناودت نادیم جیوزدت فیوضت یاده
هصنشم زا ویتکار و یقیقح سوکوم یاه
وE-P ادت درک هدافتساω-Q
ش ظفح متسیس یرادیاپ و
ودلطم نادکما ددح ادت یکیمانید خساپ و د
،شور نیا رد .دشاب یلاحرد
ۀدصنشم هک یدتفا عودن زا نادنچمهE-P
،تسا هب ۀطبار تلع هدصنشم ،سنادکرف اب ویتکار ناوت سوکوم
ω-Q
یشیازفا عون زا دیاب دشاب
] 12 [ .
نرادقت مددع ناردبج فدده ،یزادجم سناددپما زا هدافتسا شور رد سنادپما بشزیر طوطخ یاه عدقاو رد یزادجم سناددپما مودهفم .تسا هک
هفااا دادجیا ثعاب هک تسا یرترونیا عبانم لرتنک متسیس هب یشنب ندرک
یم عبانم یجورخ رد یژاتلو تفا یاردب .دراددن یدکیزیف لدماع هدک دوش
اددت تددسا زاددین هکبددشزیر تاددعلاطا هددب ،شور نددیا بددسانم درددکلمع لرتنک زاجم سنادپما بسانم رادقم دناوتب هدننک هدب هجوت اب ار زاین دروم ی
6. Ideal Reactive Power Sharing
Downloaded from energy.kashanu.ac.ir at 13:30 +0430 on Saturday May 18th 2019
هبساحم هکبشزیر طیارش ددنک
] 13 [ رد . عدجرم ] 14 [ زا هدافتدسا ادب کدی
لرتنک دننک ۀ یبسانت یلارگتنا ودیتکار ناوت اب بسانتم یژاتلو تفا داجیا اب ،1
،عبنم یجورخ ناوت نیا
یدم میینت .دودش رد عدجرم ] 15 [ شهادک یاردب
هب یزاجم سنادپما ،عبانم نیب ویتکار ناوت میهست یاطخ هنوا
یدحارط یا
یم رف رد هک دوش ک
سنا اپ یاه یی رف رد و یفلس تیصاخ ،ن ک
سنا ، اب یاه
تیزم .دراد یتمواقم تیصاخ و تاناسون ندرکاریم ،شور نیا رگید یاه
هب انتنا ی ۀن زاجم سنادپما ی
ر راتخاس هب هجوت اب ی
بشز ک و ه متسیس عون
ک .تسا نآ لرتن رد
عجرم ] 16 [ قبادطت مددع زا یدشان یاطخ دوبهب یارب
سنادپما لرتنک کی زا ،طوطخ یاه دننک
ۀ لارگتنا سناددپما ریی ت فده اب ی
ره یجورخ نآ یمان ویتکار ناوت اب بسانتم عبانم زا کی
هددش هدافتدسا اه
ه ویتکار ناوت ندیسر هب رجنم تیاهن رد هک تسا هب عبنم ر
نآ یمان رادقم
یم دوش . تسد ۀ شور زا یرگید دب یدنتبم یاده
یادنبم ردب یزادجم سناددپما ر
ا نیمنت ردیف سنادپم ک2
یم را رد .ددننک عدجرم ] 17 [ بدیکرت ، سناددپما
ۀصنشم بیش میینت و یزاجم ناودت میهست یاطخ شهاک هب رجنم یتفا
سا اب .تسا هدش ویتکار شیپزا یزاجم فلس زا هدافت
نییوت و هدش نیدمنت
صنشم بیش ،ردیف سنادپما ۀ
ردب ژادتلو تدفا ناردبج فده اب ژاتلو یتفا
یم حلاصا ردیف سنادپما یور تدسا زاین ،سنادپما نیمنت یارب اما .دوش
هریزج تلاح رد راک زا لبق رادک هکبدش هب لصتم تلاح رد هکبشزیر ،یا
رد .دشاب هدرک عجرم
] 18 [ کینومراه یاه هزادنا کرتشم ساب ژاتلو ریا
ی
هدش لرتنک هب یتاربانم کنیل قیرط زا و یم لاسرا عبانم یلحم ۀدننک
دوش
ات کدچوک توادفت زرف اب نیمنت نیا .دوش هدز نیمنت ردیف سنادپما
یم ماجنا کرتشم ساب و عبنم ژاتلو ۀیواز فلاتخا یاهردیف یارب هک دوش
هزادنا اب .دشابن رارقرب تسا نکمم ناوت ی اب حوطس ای دنلب ج یریا
نایر
،ردیف عجرم ] 19 [ یم نیمنت ار ردیف سنادپما .دنز
رد عجرم ] 21 [ ۀصنشم میهافم زا یزادجم سناددپما و یقفو یتفا
نآ رد هک تسا هدش هدافتسا ۀقلح زا ،
تقد شیازفا یارب یزاجم فلس
رد .تدسا هدش هدافتسا ار ا خساپ دوبهب و ویتکار ناوت میهست عدجارم
] 21 و 22 [ دم نتفرا رین رد اب دوددحم ،هکبدشزیر کچوک لانگیس ل
ۀ
نیهب رادقم و زاجم ۀ
یزادجم سنادپما هدب
رودینم وخادش دودبهب یاده
و یدقیقح ناودت نادیم جیوزدت شهادک ،هکبشزیر ژاتلو میینت ،یرادیاپ وبهب و ویتکار یم نییوت ناوت میهست د
رد .دنودش عدجرم
] 23 [ زا لردتنک
ماع قفاوت متیروگلا رب ینتبم میهدست یاردب یدقفو یزاجم سنادپما و3
ناوت لائدیا ماع قفاوت متیروگلا .تسا هدش هدافتسا هکبشزیر عبانم نیب
عدبنم ره زا لصاح تاعلاطا زا هدافتسا اب ار ویتکار ناوت میهست یاطخ
1. Proportional-Integral 2. Feeder Impedance 3. Consensus
تهج فارا رد نآ ناگیاسمه و راد
یدم هبساحم متسیس .ددنک
حردط رد
رد یداهنشیپ عجرم
] 24 [ ناوت ، لردتنک زکرم طسوت عبنم ره عجرم ویتکار
هبساحم یم دوش لارگتنا کی زا هدافتسا اب و یزادجم سناددپما رادقم ،ریا
ویتکار ناوت میهست یاطخ شهاک یارب زاین دروم یم تسد هب
دیآ .
هلاقم نیا رد
، یزاجم سنادپما موهفم زا هب
رودینم یادطخ شهادک
ر رد .تسا هدش هدافتسا ویتکار ناوت میهست دیاپ ردب هک یداهنشیپ شو
ۀ
هصنشم زا هدافتسا یم لکش موسرم یتفا یاه
لردتنک ،دریا هددننک
یاده
هدلدابم هکبدشزیر تیریددم زدکرم اب ار زاین دروم تاعلاطا عبانم یلحم یم ،هکبدشزیر تیریدم زکرم زا ویتکار ناوت عجرم تفایرد زا سپ .دننک
دصنشم زا هدافتدسا اب یزاجم سنادپما بسانم رادقم ۀ
ا سناددپما یدتف
یزاجم - یم هبساحم یداهنشیپ ویتکار ناوت هدصنشم ندیا بیدش .دودش
هب تروص زا یتفادیرد تادعلاطا هدب هدجوت اب و یقفو تیریددم زدکرم
یم نییوت هکبشزیر وش
سناددپما دودجو زا یشان عجرم ژاتلو ریی ت اب .د
ناودت میهست هجیتن رد و هدرک ریی ت عبانم یجورخ ویتکار ناوت ،یزاجم تکار نآ نیب وی شیب تقد اب اه یم ماجنا یرت
.دوش
هلاقم نیا مود تمسق
، هکبشزیر لرتنک متسیس یاه
لددبم رب ینتبم
هردیزج راک تلاح رد یا
یدفروم ار ار ودیتکار ناودت میهدست لکدشم و
یم حیرشت نک
هئارا یاهراکهار ،موس تمسق رد .د هدش
عجارم رد یاردب
لکشم نیا دوبهب یرتشیب تایئزج اب
هئارا یم هدب مرادهچ تمسق .دنوش
ئارا ۀ یارب یداهنشیپ شور شهاک
صاصتخا ویتکار ناوت میهست لکشم
تمسق رد .تسا هتفای مجنپ
ارادک یبادیزرا یارب ، هندشیپ شور یی
،یدا
ۀکبشزیر رد یفلتنم یاهویرانس یم رارق هولاطم دروم تست
رد .ددنریا
یم هئارا مشش تمسق رد هولاطم نیا زا لصاح جیاتن ،تیاهن .دوش
۶ ۀیاپ راتخاس . هکبشزیر لرتنک
راک تلاح رد هریزج
یا
س ۀکبشزیر کی راتخا هریزج
ۀدنکارپ دیلوت عبانم زا لکشتم یا یرترونیا
هعومجم و ( لکش رد اهراب زا یا
1 دسا هددش هداد ناشن ) عدبنم رده .ت
ساددب هددب هددطوبرم ردددیف طددسوت کرتددشمAC
لددصتم5
یددم دوددش .
لرتنک هدننک کدی طدسوت ار زاین دروم تاعلاطا دنرداق عبانم یلحم یاه
رم ادب مک دناب یانهپ اب هفرطود یتاربانم کنیل هکبدشزیر تیریددم زدک
ۀلمج زا ؛دننک هلدابم یم تاعلاطا نیا
ناوت هب ناوت ه
ویتکار و یقیقح یا
یجورخ عبنم ره ردک هراشا لدباقم رد طودطخ تدمواقم زا هدچنانچ .د
نآ سناتکار فرص اه
یقیقح ناوت ،دوش رین ویتکار وP
ره یجورخQ
یم ار عبنم ناوت
هب تروص :درک هبساحم ریز
( 1 )
BUS
. ,
i i
i
P E V
X
4. Directed Graph 5. Common AC Bus
Downloaded from energy.kashanu.ac.ir at 13:30 +0430 on Saturday May 18th 2019
( 2 )
BUS( BUS)
i ,
i
i
V E V
Q X
قوف طباور رد ،
Ei
عدبنم یجورخ ژاتلو و ماi
VBUS
سادب ژادتلو AC
.تسا کرتشم Xi
عبنم هب لصتم ردیف سناتکار زین اi
م تسا . زا ( طدباور 1 )
( و 2 یم هجیتن ) دیواز هدب رتدشیب یقیقح ناوت هک دوش
ۀ ناودت لادقتنا ( ) 1
تسا هتسباو
، یلاحرد هک زاددنا هدب رتدشیب عبنم یجورخ ویتکار ناوت رادقم ۀ
بسانم میینت اب نیاربانب .دراد یگتسب ژاتلو یدم ودیتکار و یقیقح ناوت
ناودت
هب ۀیواز بیترت نماد و )سناکرف نآ قتشم ای(
ۀ لردتنک ار یدجورخ ژادتلو
درک هصنشم ،ساسا نیا رب . مودسرم یدتفا یاه
P و EQ زا هدک
نورکنس روتارنژ راتفر هدش هتفرا ماهلا2
،دنا هب تروص یم نایب ریز وش
:دن
( 3 )
*
i i npi.P ,i
( 4 )
*
i i qi.Q ,i
E E n
نآ رد هک
* ،
i
*و Ei
هب داقم بیترت هدیواز سنادکرف یمان ری
ۀزاددنا و یا
و عبنم ره یجورخ ژاتلو
i
هیواز سناکرف .تدسا لددبم عجرم ژاتلو یا
npi
و nqi
هصنشم بیش زین سادسا ردب هدک هدودب عدبنم رده یتفا یاه
نیددیوت ژادتلو و سناددکرف زادجم فارددحنا نازدیم و عباددنم یمادن تدیفرظ یم .دنوش هب لیلد دوب یرسارس ف تیمک ن
هدب ،سنادکر دصنشم یریارادک
ۀ
P یتفا
ددهاوخ عبادنم نیدب یدقیقح ناوت بسانتم میهست هب رجنم
اما .دش هب لیلد ب ویتکار ناوت یگتسباو ،تدسا یدلحم یدتیمک هدک ژادتلو ه
ۀصنشم یتفا EQ یقد میهست هب رداق تسین عبانم نیب ویتکار ناوت ق
.
راب یل م دنکارپ بنم 1
R1 jX1
یل م دننک لرتنک
راب یل م دنکارپ بنم 2
R2 jX2
یل م دننک لرتنک
AC اب رتشم ه ب یر تیریدم کرم
. . . رتشم
یاهراب
یتاربا م ابترا
لکش ( ۸ ۀکبشزیر راتخاس :) هریزج راک تلاح رد یرترونیا
3یا
1. Power Angle
2. Synchronous Generator 3. Islanded Mode of Operation
یاج اب ( ۀطبار یرا ا 4
ۀطبار رد ) (
2 رده یدجورخ ویتکار ناوت ،)
عبنم هب تروص یم نایب ریز :دوش
( 5 )
* 2
BUS BUS
BUS
. .
i.
i i
i q
E V V
Q X n V
ظ راا ۀصنشم بیش ،دشاب ناسکی عبانم تیفر دمه رد ژاتلو یتفا
ۀ
نآ تسا ربارب اه
؛ عبادنم نیب ویتکار ناوت میهست رد اطخ نازیم هجیتن رد
یم ار ناوت هب تروص :درک نایب ریز
( 6
1 2 2 1 )
error 1 2
1 2 BUS
. , q q q
q
Q Q X X
Q n n n
Q X n V
ۀطبار ( 6 یم ناشن ) دصنشم بیدش و عبانم ردیف سنادپما هک دهد
ۀ
اهددحاو نیدب ویتکار ناوت میهست یاطخ رب را اریثأت لماوع ژاتلو یتفا .دنتسه
۹ شور . ت یاطخ شهاک یاه س
ه ویتکار ناوت می
اب شور ،دش نایب لبق تمسق رد هک یلماوع هب هجوت یارب یتوافتم یاه
نامه .تسا هدش هئارا عبانم نیب ویتکار ناوت میهست یاطخ شهاک روط
( لکش رد هک 2
- )فلا یم هدهاشم ۀدصنشم بیدش شیازفا ،دوش
یدتفا
ناوت فلاتخا شهاک هب رجنم ژاتلو هددنکارپ عبادنم یجورخ ویتکار یاه
یم نیا هچراا .دوش یم شهاک ار ویتکار ناوت میهست یاطخ شور
،دهد
ساسا رب ( ۀطبار 4 ۀزادنا شهاک ببس ،) زدین ددحاو رده یجورخ ژاتلو
لو تفا نیا .دش دهاوخ هدب هکبدشزیر یادهراب درکلمع رب ژات
صودصخ
یم رثا ساسح یاهراب هحلاصم نیاربانب .درا ا
ب یتاذ یا میهست تقد نی
ۀنماد و ویتکار ناوت و ژاتلو
د دوج شور زا ردگید یدکی .درا دم یاده
رث
یارب دک عبادنم نیدب ویتکار ناوت میهست تقد دوبهب ( لکدش رد ه
2 - )
ۀزادنا ریی ت ،هدش هداد ناشن یمان ژاتلو
(E*) تسا ژادتلو ردیی ت ندیا .
هب هنوا نآ یمادن راددقم ادب ردبارب عبنم ره ویتکار ناوت هک دوب دهاوخ یا
نیا اما .دشاب ساب ژاتلو شهاک ثعاب شور
یم کرتشمAC یارب .دوش
یم ژاتلو تفا نیا ناربج ادیزاب متدسیس زا ناوت
.دردک هدافتدسا ژادتلو یب
ِرگید شور ست یاطخ شهاک
ۀدصنشم بیدش ردیی ت ،ودیتکار ناوت میه
یدجورخ سناددپما ردیی ت ادب شور ندیا رد .تسا عبانم یجورخ ژاتلو ساب و عبنم نیب طساو سنادپما نیب فلاتخا ،عبانم شهاک کرتشمAC
یم لکش( دبای 2
- رد یزادجم سنادپما موهفم زا هدافتسا اب راک نیا .)ج
یدم ماجنا عبانم لرتنک متسیس هدمادا رد .دودش
، ر ندیا تادیئزج ادب شو
م حیرشت یرتشیب ی
وش .د
Downloaded from energy.kashanu.ac.ir at 13:30 +0430 on Saturday May 18th 2019
E1
E2
E*
E
Q
VBUS
ΔQ ΔQnew
Q2
Q1
Qnew1 Q2new
)فلا(
ΔQnew
ΔQ
Q2
Q1
Q1 new Q2new
Q
E*
E
VBUS
)ب(
E1
E2
E*
E
VBUS
Q
Q2
Q1 Q1 Q2 new new
ΔQ ΔQnew
VBUS+(X1.Q1/E1)
VBUS+(X2.Q2/E2) VBUS+(Xnew1 .Q1/E1)
VBUS+(Xnew2 .Q2/E2)
)ج(
لکش ( ۶ شور :) ویتکار ناوت میهست یاطخ شهاک یاه ( .
حلاصا )فلا
،بیش ریییت )ب(
یزاجم سنادپما )ج( ،أدبم زا ضرع
دنکارپ بنم 1
R2 jX2
دنکارپ بنم 2
R2 jX2
. . . رتشم
یاهراب
ΔR ΔX + ΔV2 + δv E1
VBUS
E2
Vdc1
Vdc2
+ ΔV2
لکش ( ۹ راتخاس :) کبشزیر ۀ هریزج سنادپما اب یا توافتم ردیف یاه
۹ . ۸ یزاجم سنادپما .
( لکش 3 ۀکبشزیر کی ) هریزج
نادشن ار یرترودنیا عدبنم ود لمادش یا
یم تسا ناسکی عبانم نیا تیفرظ .دهد سنادپما اب یلو
هب یتوافتم یاه
ساب هددش لدصتم کرتدشمAC
فلاتدخا نداد نادشن یاردب رداا .ددنا
سنادپما یاهردیف م هدب مود دحاو ردیف سنادپما ،عبان رد عدجرم ناودنع
،دوش هتفرا رین ( ۀطبار
7 یم تسد هب ) دیآ
:
( 7 )
1 2
1 2 .
R R R
X X X
طبار هب هجوت اب ۀ
( 7 ار عبادنم یدجورخ رددیف یور ژادتلو تدفا ،)
یم فتسا اب ناوت طباور زا هدا
( 8 ( و ) 9 رک فیصوت ) :د
( 7 )
2 1 2 1
1 *
1
(X X Q) (R R P)
V E
( 8 )
2 2 2 2
2 *
2
X Q R P .
V E
هداس اب ۀطبار یزاس (
8 یم ،) یدجورخ رددیف یور ژادتلو تفا ناوت
ار لوا عبنم هب
تروص :درک نایب ریز
( 9 )
2 1 2 1 1 1
1 * *
1 1
. .
X Q R P X Q R P.
V E E
ۀطبار ساسا رب (
11
،) یف یور ژاتلو تفا ود زا لکشتم لوا عبنم رد
تسا تمسق :
و ددحاو یدجورخ رددیف یور ژادتلو تدفا لوا تمسق
دحاو ود سنادپما قباطت مدع زا یشان ژاتلو تفا مود تمسق تسا
رد .
یم هجیتن ار عبانم یجورخ ژاتلو ناوت هب
تروص ب ریز ه :دروآ تسد
( 11 )
1 BUS 2
2 BUS 2,
E V V v
E V V
نآ رد هک v ،
ناشن ۀددنهد سناددپما فلاتدخا زا یدشان ژادتلو تدفا
ژاتلو تفا ف ح یارب .تسا عبانم یاهردیف
v لرتنک ، ۀددننک یدلحم
اب لوا عبنم هدب ار عدبنم یجورخ ژاتلو دی
هددشداجیا ژادتلو تدفا ۀزاددنا
:دهد شیازفا ( 11 )
new
1 1 vir, vir
E E V V v
:هجیتن رد ( 12 )
new
1 2 BUS 2.
E E V V
ۀطبار رد ( 12
،) Vvir
لردتنک هدک تدسا یژاتلو ددننک
ۀ لوا ددحاو
هب روینم عبادنم یاهردیف سنادپما قباطت مدع زا یشان ژاتلو تفا ف ح
یم داجیا اتلو ندش ناسکی اب نیاربانب .دنک و عبادنم یدجورخ یادهژ
ردب
Downloaded from energy.kashanu.ac.ir at 13:30 +0430 on Saturday May 18th 2019
ۀطبار ساسا (
4 نادشتیفرظ تبدسن هدب عبادنم نیب ویتکار ناوت میهست ،)
:دش دهاوخ ماجنا ( 14 )
1 2
2 1
q .
q
n Q
n Q
4 . شور یداهنشیپ ویتکار ناوت میهست یاطخ شهاک یارب
هئارا لیلحت هب هجوت اب تمسق رد هدش
.3 1 یارب ، ناوت میهست تقد دوبهب
لرتنک ،ویتکار هدننک
ددپما کدی داجیا اب دیاب عبانم یلحم یاه یزادجم سنا
ولطم ژاتلو ،بسانم ،رودینم ندیا هدب .ددننک داجیا ار عبانم یجورخ رد
یدم ریی ت نآ یجورخ نایرج اب بسانتم لدبم عجرم ژاتلو نیاربادنب .ددنک
ونیا عبنم عجرم ژاتلو یرتر
هب تروص ( ۀطبار 15 ) هبساحم یم وش :د
( 15 )
new
ref ref v. ,o v v Z i
نآ رد هک
new ،
v
refرگنایب ،لددبم عدجرم ژاتلو لانگیس vref
عدجرم ژادتلو
ۀنشم زا لصاح ،مودسرم یدتفا
Zv
و یزادجم سناددپما io
ج نادیر
تسا عبنم یجورخ هجوت اب و یزاجم سنادپما نتفرا رین رد یفلس اب .
،یجورخ ویتکار ناوت رادقم رب عبانم ردیف سناتکار رثا هب یتفا ۀصنشم
ۀبساحم یارب ریز ودیتکار ناودت ادب بدسانتم یزادجم سناددپما راددقم
یم داهنشیپ عبنم ره یجورخ :دوش
( 16 )
*
vir v. ,i
X X n Q
نآ رد هک
*، ناشن X دنهد ۀ و عدبنم ردیف سناتکار nv
بیدش ۀدصنشم
یتفا یزاجم سنادپما -
ویتکار ناوت تسا
بدسانم راددقم نیدیوت یاردب .
لرتنک دیاب ،هصنشم بیش هدننک
ودیتکار ناودت نازیم زا عبانم یلحم یاه
ندیا هدب .دندشاب هتدشاد رایتخا رد ار مز تاعلاطا هکبشزیر زاین دروم هدب ددحاو رده یدجورخ ویتکار ناوت لاسرا اب ،روینم تیریددم زدکرم
وت ناوت ،هکبشزیر نیی
عدبنم رده یاردب هدش ( )Qi*
قدیرط زا و هبدساحم
لرتنک هب یتاربانم طابترا هددننک
یدم هداتدسرف عبادنم یاده زدکرم .دودش
ارب بسانم ویتکار ناوت رادقم هکبشزیر یژرنا تیریدم ادب ار عبنم ره ی
ۀطبار زا هدافتسا (
17 یم هبساحم ) :دنک
( 17 )
,rated ,load
* 1
,rated 1
. ,
m
i i i
i n
i i
Q Q
Q
Q
نآ رد هک
,rated
Qi
و
,load
Qi
هب بیترت عبنم یمان ویتکار ناوت ناودت و ماi
راب ویتکار .دنتسه هکبشزیر ماi
وm زینn هب بیترت عبانم و اهراب دادوت
ۀدنکارپ هکبشزیر دنشاب هبدساحم یزادجم سناددپما نیاربانب . ددیاب هددش
و هکبشزیر راب تاریی ت اب بسانتم هب
تروص نیا هب .دوش میینت یقیبطت
روینم
، بیش یتفا ۀصنشم زادین درودم رادب ادب بسانتم دیاب ،یداهنشیپ
وت هکبشزیر .ددرا نیی
هکبش رد آ دنمشوه یاه یتاربانم تاطابترا ،هدنی
ۀنیزه اب نییاپ یدم نیدنچمه ؛دنتسه سرتسد رد رت لادناک زا ناودت
یاده هکبش رد دوجوم یتاربانم زا .دردک هدافتدسا روینم نیا هب دنمشوه یاه
هکبشزیر راب نوچ یفرط هب
روط هیحل یمن ریی ت یا تادعلاطا هدب و دنک
هددیحل زا هدافتددسا اددب زاددین دروددم یتارباددنم طاددبترا ،تددسین یزاددین یا
لاناک هدایپ مک دناب یانهپ اب یتاربانم یاه یدم یزاس
.دودش ردکذ نایادش
مودسرم یدتفا لردتنک ،یتاربانم طابترا نیا ندش عطق تروص رد تسا نچمه همادا دوخ راک هب نا یم
دهد ن رد و ظدفح هکبدشزیر یرادیاپ هجیت
یم دوش
؛ ویتکار ناوت میهست یاطخ هک دنچره هرابود
یدم شیازفا .ددبای
رادقم اب ربارب عبنم ره یدیلوت ویتکار ناوت راا نییوت
ۀطبار رد هدش (
17 )
یم ار عبنم ره یجورخ ویتکار ناوت ،دشاب ناوت
هب تروص :درک نایب ریز
( 18 )
* BUS BUS
new
( )
i ,
i
i
V E V
Q X
نآ رد هک
new
Xi
ساب و عبنم نیب دیدج سنادپما رد ادب کرتشمAC
سناددپما یداهنشیپ هصنشم زا لصاح یزاجم سنادپما رثا نتفرا رین یزاجم - یرا گیاج اب .تسا ویتکار ناوت یتفا ۀصنشم
هب ژاتلو موسرم
و هکبددشزیر تیریدددم زددکرم طددسوت هدددش نیددیوت وددیتکار ناوددت یازا ( هطبار یرا گیاج 16
( هطبار رد ) 18
) ناودت هدک هتکن نیا هب هجوت اب و
یتکار هدچ رد دحاو نآ یارب هدش نییوت نازیم هب تبسن عبنم یجورخ و
بیش ،دراد رارق یتیواو یتفا ۀصنشم
ردیز هدطبار اب قباطم یداهنشیپ
یم هبساحم :دوش
( 19 )
* *
BUS BUS *
*
* * * *
BUS BUS *
*
.( . )
. ,
.( . ) 2
. .
i qi i
i i
i i
vi
i qi i i i
i i
i i
V E V n Q
Q Q n Q Q
V E V n Q X Q
Q Q Q Q
ۀطبار ساسا رب (
19 بیش ،) یدتفا ۀدصنشم ادب قبادطم یداهندشیپ
یم میینت دحاو یجورخ ویتکار ناوت و هکبشزیر راب تاریی ت رد .دودش
نآ یجورخ ویتکار ناوت هک یوبانم نییوت رادقم زا رتشیب اه
طدسوت هدش
بیش ،تسا هکبشزیر تیریدم زکرم یتفا ۀصنشم
هب یداهنشیپ هنوا
یا
یینت یم م داجیا یزاجم سنادپما هک دوش تملاع یاراد هدش
ثم .دشاب تب
ۀطبار اب قباطم هجیتن رد (
15 جرم ژاتلو ،) دیلوت ع
و هتفای شهاک هدش ادب
هجوت ویتکار ناوت رادقم ،ژاتلو اب یجورخ ویتکار ناوت ندوب بسانتم هب
یم شهاک عبانم نیا یجورخ .دبای
یلاحرد هک ویتکار ناوت هک یوبانم رد
نآ یددیلوت نیددیوت راددقم زا ردتمک اده
ناددپما ،تدسا هددش یزاددجم س
داجیا ژادتلو شیازفا ببس رما نیا .دوب دهاوخ یفنم تملاع یاراد هدش عبنم نآ یجورخ ویتکار ناوت شیازفا هجیتن رد و یرترونیا لدبم عجرم
یم دوش لکش . ( 4 رب ینتبم یداهنشیپ شور ) یدتفا ۀدصنشم
سناددپما
یزاجم - یم ناشن ار ویتکار ناوت .دهد
Downloaded from energy.kashanu.ac.ir at 13:30 +0430 on Saturday May 18th 2019
دنکارپ بنم
R jX Vdc راب
+vo
هبسا م اوت
io
ژات و د وم رم PWM
Cf
Lf
یاه هقل یل اد لرتنک
P Q ω
E vref
new
vo
iL
iL
لرتنک وسرم یتفا
یتفا لرتنک - یقیبطت
یزاجم سنادپما
اب رتشم
Q*
vref +
vvir
( لکش 4 :) یتفا لرتنک ویتکار ناوت میهست تقد دوبهب یارب یداهنشیپ یقیبطت
( لکش ۳ :) مک ژاتلو تست ۀکبشزیر حلاصا
ۀدش هرگیس
۳ تاعلاطم جیاتن .
اراک یبایزرا یارب یی
یداهنشیپ شور تدست هکبدشزیر زا هلاقم نیا رد
مدک ژاتلو هرگیدس یدم هدافتدسا1
دودش ] 25 [ ۀژوردپ رد هکبدشزیر ندیا .
هکبشزیر طسوت سپس و هدش داجیا اپورا هیداحتایاه
هرگیدس هدب ناودنع
تست متسیس انتنا2
عدیزوت یاهرددیف رگنادیامن هکبش نیا .تسا هدش
ماش لوادتم مک ژاتلو و تدسا هدنکارپ عبانم و راب عاونا ل
یعاودش ردیغ
تسا . ( لکش 5 ) نسن حلاصا ۀ ۀکبشزیر ۀدش مدک ژاتلو تست
هرگیدس ار
یم ناشن دهد هک راتخاس یاراد ساب عون
ا3
تس هکبشزیر نیا . یاراد
5
دیلوت دحاو رد دودجوم یادهراب هدک هدودب هبادشم تدیفرظ ادب هدنکارپ
یم هی ت ار هکبشزیر .دننک
،عبادنم تدیفرظ نتفرا رین رد هباشم تلع
ناوت میهست رد یداهنشیپ شور تقد نداد ناشن ودیتکار و یقیقح یاه
.تسا ( لودج رد عبانم تاصنشم 1
تسا هدش هئارا ) .
1. CIGRE 2. Benchmark 3. Bus-Type
نم ۀمه لرتنک متسیس رد یداهنشیپ یتفا ۀصنشم هدایپ عبا
و هدش یزاس
هیبش یزاس مردن زا هدافتدسا ادب و نامز ۀزوح رد اه کنیلومیدسسبلتم رازدفا
4
رد و تسادج یلصا ۀکبش زا ادتبا زا هولاطم دروم متسیس .تسا هدش ماجنا هریزج تلاح یم راک یا
لرتنک .دنک هدننک راددقم ،عبادنم زا کیره یلحم یاه
ر نآ و هبساحم ار یجورخ ویتکار ناوت لادسرا هکبدشزیر تیریدم زکرم هب ا
یم نیدیوت ودیتکار ناودت ندش ونشم زا سپ .دننک ،عدبنم رده یاردب هددش
لردتنک هدب یژرنا تیریدم زکرم زا تاعلاطا هداتدسرف عبادنم یدلحم ۀددننک
یم لرتنک .دنوش هدننک
یدتفا ۀدصنشم بدسانم بیدش ۀبساحم اب یلحم یاه
ار ناوت اب بسانتم یزاجم سنادپما ،یداهنشیپ ار ددحاو رده یدجورخ ویتک
یم دیلوت ۀدصنشم زا لدصاح عدجرم ژاتلو اب نآ زا لصاح ژاتلو تفا ؛دننک
یم عمج موسرم یتفا یم ریی ت ار دحاو ره یجورخ ویتکار ناوت دوش
.ددهد
تاردیی ت هب تبسن یداهنشیپ شور ندوب یقیبطت تیصاخ نداد ناشن یارب ۀکبشزیر رد فلتنم یویرانس ود ،هکبشزیر رد راب جیادتن و یدسررب تدست
هددش هسیاقم موسرم یتفا ۀصنشم زا هدافتسا تلاح اب نآ زا لصاح رد .ددنا
4. MATLAB/Simulink
Downloaded from energy.kashanu.ac.ir at 13:30 +0430 on Saturday May 18th 2019
ۀرامش راب ،لوا یویرانس 6
ۀیحل رد 1s
= رارقربt رادب شیازفا هب رجنم و
یم هکبشزیر لک ۀیحل رد ،زین مود یویرانس رد .دوش
2s
= ۀرامدش راب ،t
4 هب ۀرامش راب هارمه 6
جراخ رادم زا یم
رادب شهادک ادب هکبدشزیر و دنوش
یم هجاوم .دوش
لودج ( ۸ :) نآ لرتنک متسیس و هدنکارپ عبانم تاصخشم اه
رتماراپ دامن
رادقم
یمان ناوت Sn (kVA)
11
یمان ژاتلو Vn (V)
411
ساب ژاتلو VDC (V) DC
1111
یلصا سناکرف f0 (Hz)
51
رتلیف فلس Lf (mH)
6
رتلیف نزاخ Cf (μF)
111
هلوزیا سنارت سنادپما Zeq(Ω)
2 س j1 + 3 س 1
یقیقح ناوت یتفا بیرا np
4
11-
3×
ویتکار ناوت یتفا بیرا nq
3
11-
5× س 1
لرتنک یبسانت بیرا ژاتلو ۀدننک
kpv
8 س 1
لرتنک یلارگتنا بیرا ژاتلو ۀدننک
kiv
451
لرتنک یبسانت بیرا نایرج ۀدننک
kpi
3
لرتنک یلارگتنا بیرا ۀدننک
نایرج kii
91
ناوت ۀبساحم رتلیف عطق سناکرف ωc (rad/s)
5 π× 2
یقیقح ناوت ویتکار ناوت (W)
(VAr)
لوا راب 2111
1711
مود راب 1511
1275
موس راب 3211
2721
مراهچ راب 4111
3411
مجنپ راب 2811
2381
مشش راب 6211
5211
لکش ( یاه 6 ( و ) 7 ناوت ) ویتکار و یقیقح یاه نایرج و
یدجورخ یاه
هدب ار هکبشزیر عبانم و مودسرم یدتفا لردتنک زا هدافتدسا تدلاح رد بدیترت
صنشم ۀ یزادجم سناددپما -
یداهندشیپ ودیتکار ناودت یدم نادشن
زا .ددنهد
نآ ییاج هک ر رد دوجوم عبنم جنپ ی
هکبشز ی اردا و هددش زردف نادسک ی
ب
ۀصنشم تفا ی سناکرف - نآ یقیقح ناوت ناودت ،تسا ربارب اه
درودم یدقیقح
ر زاین هکبشزی هب روط واسم ی ب ی ت عبانم ن دس ه ی یدم م زا لدصاح جیادتن .دودش
لکش یاه ( 6 - و )فلا ( 7 - یراک فلتنم طیارش رد بلطم نیا دی م )فلا
نامه اما .تسا هکبشزیر لکدش رد هدک روط
( 6 - یدم هدهادشم ) دودش
،
رب میهدست رد یبسانم درکلمع موسرم یتفا لرتنک ،یقیقح ناوت فلاخ ناودت
تکار ی ( لکش اما .درادن عبانم نیب و 7
- یم ناشن ) زا هدافتدسا ادب هدک ددهد
یتفا ۀصنشم یزاجم سنادپما
- رادنک رد یداهندشیپ ودیتکار ناوت ۀدصنشم
یتفا یدم دودبهب عبادنم نیب ویتکار ناوت میهست تقد ،موسرم فردط زا .ددبای
لکش رگید (
6 - یم ناشن )ج نادیرج هک دهد
مادگنه عبادنم یدجورخ یاده
فلاتددخا یاراد زاددف و هزادددنا رددین زا ،موددسرم یددتفا لرددتنک زا هدافتددسا ریگمشچ
دنتدسه ی
؛ متدسیس دردکلمع رد للاتدخا لادمتحا ردما ندیا یاده
نیگنس یرا اراب طیارش رد یتظافح شیازدفا ار ادطخ عودقو و
یدم ددهد
،
یلاحرد هک لکش ( 7 - اراک دی م )ج شهادک رد یداهندشیپ شور یی
نادیرج
.تسا عبانم نیب یشخرچ
)فلا(
)ب(
)ج(
لکش ( ۲ زا لصاح جیاتن :) یتفا ۀصخشم
.فلا ؛لومعم ناوت
یجورخ ویتکا یاه
.ب ،عبانم ناوت یاه ،عبانم یجورخ ویتکار ج
عبانم یجورخ نایرج .
لکش ( 8 ۀصنشم زا لصاح یزاجم سنادپما ۀزادنا ) ار یداهندشیپ
یم ناشن ساسا رب .دهد ۀطبار
( 15 دیلوت یزاجم سنادپما تملاع ،) هدش
کار ناوت اب عبانم رد عجرم ژاتلو شهاک ببس نازیم زا رتشیب یدیلوت ویت
نییوت ار ناودت ادب عبادنم رد عجرم ژاتلو شیازفا هب رجنم ای و هدش ودیتک
نییوت نازیم زا رتمک یدیلوت یم هدش
.دوش هب روینم شور تدقد نیدیوت
هئارا هب تبسن هلاقم نیا رد هدش یتفا ۀصنشم
ت یادطخ ،موسرم هدس
می
عبنم ره یارب ویتکار ناوت هب
تروص فیروت ریز یم
دوش ] 26 [ :
( 21 )
5 1
error, 5
rated, 1 rated,
i .
i i
i
i i i
Q Q
Q Q Q
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
2 3 4 5 6
Time (s)
Real Power (kW)
DER 1 DER 2 DER 3 DER 4 DER 5
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
0 2 4 6 8
Time (s)
Reactive Power (kVAr) DER 1DER 2
DER 3 DER 4 DER 5
1.5 1.52 1.54 1.56 1.58 1.6
-20 -10 0 10 20
Time (s)
Current (A)
DER 1 DER 2 DER 3 DER 4 DER 5
Downloaded from energy.kashanu.ac.ir at 13:30 +0430 on Saturday May 18th 2019
