• Tidak ada hasil yang ditemukan

Removing car shadows in video images using entropy and Euclidean distance features

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2023

Membagikan "Removing car shadows in video images using entropy and Euclidean distance features "

Copied!
24
0
0

Teks penuh

(1)

اس فذح هی

واصت رد اهوردوخ ری

و ییوئدی و زا هدافتسا اب

یگژی پورتنآ ی لقا هلصاف و یسدی

یمرک یلع

*

زاسوشرو دوعسم ،1

ینایرس نسحم،2

یرکش دمحم ،3 4

1 - وجشناد ی سانشراک ی رتمارگوتف دشرا

،ی هشقن هدکشناد رادرب

،ی تعنص هاگشناد ی صن هجاوخ نیدلاری سوط ی

2 شناد- رای رتمارگوتف هورگ ی

هشقن هدکشناد ،رود زا شجنس و رادرب

،ی تعنص هاگشناد ی صن هجاوخ نیدلاری سوط ی

-3 شناد رای عونصم شوه هورگ ی

پماک هدکشناد ،

،رتوی ا تعنص و ملع هاگشناد ناری

4 - وجشناد ی سانشراک ی هشقن هدکشناد ،رود زا شجنس دشرا رادرب

،ی تعنص هاگشناد ی صن هجاوخ نیدلاری سوط ی

خیرات تفایرد هلاقم : 33 / 11 / 1315 خیرات شریذپ :هلاقم 33 / 34 / 1311

هدیکچ

خشت صی واصت رد وردوخ تکرح ری

و ییوئدی هب ناونع کی لک عوضوم یدی ب ثحابم رد ییانی

پماک رتوی م بوسحم ی ددرگ لاس رد . ااه ی خا ،رای

شور یاه نوگانوگ ی هب پ اهوردوخ جارختسا روظنم هدشداهنشی

.تسا یکی لاصا تلاکشم زا ی

خاشت صی س رد ااهوردوخ متاسی

یااه شزادراپ

وصت

،ری اس هی اس .تسا اهوردوخ هی

هب اهوردوخ لد لی پ یگتسوی ت ثاعاب ،دانراد وردواخ دواخ ااب هاک رایی

اععاو رهااظ ی

اننچه و وردواخ نی

لاصتا اهوردوخ ی هب فارطا رگیدکی م ی دنوش لصا فده . ی ا رد نی قحت قی هئارا کی هب شور هنی مز رد هنی اس فذح هی زا هدادتاسا ااب اهوردوخ

و یااگژی ااپورتنآ ی لعا هلااصاف و یااسدی

اام ی دااشاب هدادتااسا اااب . زا

و یااگژی یاااه دااای پ زا ادااکره هااب ،هدااش لااسکی

یاااه وااصت ری کاای نزو

صاصتخا هداد م ی دوش نزو . ی پ هب هک لسکی یاه ااس تچاسع هاب طوبرم هی

پ تلاداسآ حاس و س

هانیمز ام هداد صااصتخا ) ی

دنواش خ یالی

دزن کی نامز .دنتسه مه هب ی

سپ لضادت لچع زا هک هنیمز

م هدادتسا ی

،دوش اس هی اه ساپ هاراچه هب مز

انی .داش داهاوخ فذاح و جارختاسا ه

رد ا نی قحت قی اپ هس زا هاگی تهج هداد پ هدای یزاس زرا و یبای هدادتسا هدش تسا . زا صخاش یاه لک تعد

،ی خاشت ران صی ،هابتاشا و تاسرد

و ننچه نی خشت تعد صی در و یبای هضراع دنچ یا

ارب ی ناشن نداد تعد و تحص رد ییاسانش ادتاسا ااب .تسا هدش هدادتسا ،اهوردوخ هد

زا

ا نی عم اهرای پ شور یداهنشی د شور ود اب رگی

مز رد هک هنی اس فذح هی م اهوردوخ ی

،دنشاب اقم دروم هسی اتن .دش هتفرگ رارع جی

هاک داد ناشن

شور یداهنشیپ ب صخاش عون هب هتسب نی

3 ات 12 اتن تعد دصرد جی

تم ریی م ی دشاب .

دیلک هژاو اه : اسانش یی اس ، وردوخ

،هی پورتنآ ی لعا هلصاف ، یسدی .

لاس متفه هرامش ، تسخن ، راهب 1398

Vol.7, No.1, Spring 2019 23

- 1

هلاقم یشهوژپ

ون* هدننک هبتاکم هدنسی :

نارهت هدکشناد هشقن یرادرب - تعنص هاگشناد ی صن هجاوخ ری دلا نی سوط ی

:ندلت 31193931391 Email: [email protected]

[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]

(2)

1 -

ِهذقه ُا ٜىبفشٕا َُٜٚٔا

ٓشٖیٕ

ٚ ََشٙو یاَث یسٍب٪٘ یبٞ

لابث

ٖىَــث ٗــیا .زــٕا ٜىَوايــید یــ٘اٚاَف ىَثٍبــو زــیٙٔا

ٓشٖیٕ

ٝث بٞ

سبٔٛسا ٍٛـ٥ ٚ ىاَـفا ،ُبـی٘ تـٖك َـث ٚ هـی

بیـــٙا ٤یاَـــٙ ٍى اٍ رٚبـــفشٔ

ٚ ٛؼشـــٖػ رٚبـــفشٔ

د ايی یٔ

ٜیوـٚس ٚ ٛؼشـٖػ ،٤یاَٙ ٗیا ُا یىی .يٙٙو زٕا بٍٞٚىٛه

= 1

<

. ٗیا ٍى

ٕ

ٓشٖی بـٞ

بـٍٞٚىٛه بـٕٔٛ٭

زٕٖل بٟٙس ٍى ٝللا٭ ىٍٛٔ یبٞ

هی

َف

ٓی

ٚ

ٛئيی .يٙشـٖٞ

ٚ فٚو یثبیىٍ

بٍٞٚىٛه یٚم٘

یٕبٕا

ٍى

ٓشٖیٕ

یبـٞ

ق٦ٕ

یلابث ییبٙیث

ٗیٙبٔ

ٓشٖیٕ يٙ٘بٔ

یبـٞ

،یسٍبـ٪٘

ََشٙو

،هیفاَس

ََشٙو

ٙٝ

یشٮ

ٚ

َٜیغ .يـٍ٘اى اٌـِ

ٝـئاٍا

ٍٗٚ

ییبٞ

ٝو فـٚو یثبـیىٍ ٚ بـٍٞٚىٛه

اٍ

بـث زـلى

ٚ

ز٭َٕ

یثّٛ٦ٔ

ْبؼ٘ا يٙٞى

ُا زیٕٞا ییلابـث ٍاىٍٛـهَث

ٜىٛــث

ٚ

٘یاِــفا ضــ٭بث ییاٍبــو

ٗــیا

ٓشــٖیٕ

بــٞ

يٞاٛه يٙ

= 2

<

ٍى بـٍٞٚىٛه ٜیوٚس رلاىٚٔ ُا یىی .

ٓشٖیٕ

ٝیبـٕ ،َیٛـٞس ُٗاىَـد یبـٞ

.زـٕا بـٍٞٚىٛه

ٍى (ُىٙ

1 )

ٕٝ٘ٛ٘

ییبٕبٙٙ ٍى ٝیبٕ رلاىٚٔ ٗیا ُا یا

ٜىاى ٘یبٕ٘ بٍٞٚىٛه .زٕا ٜيٙ

لکؿ 1 صیخؿ :

ٍسدَخ . شیَصس زوػ خچ بػ بث

ِی خـس(

صی بػ ِث ٍسدَخ ٍد ی

)ٍسدَخ ِػ

ٍ

َصس شی زػاس زوػ ىٍذث

ِیبػ خـس(

صی حص حی )بٍّسدَخ

(ُىٙ ٍى ٝو ٍٝ٘ٛ٘بٕٞ

1 ٜيٙ ٜىاى ٖبٚ٘ ) یٔ ،زٕا

ٖاٛس

ٚ َبـٞسا ٍٚىٛه ىٛه بث ٍٚىٛه هی ٝیبٕ ٗیث ٝو يیٕٟف ٝــو ىٍاى یٍشــٕٛید ٫ٛــ٘ ٚى ىبــؼیا ضــ٭بث زــِبك ٗــیا

ُىٚٔ

یٔ

ٝث ٍٚىٛه یٮلاٚ َٞب٩ ٚ ٝفبیل ٝىٙیا َٚا .ىٛٙ

ٗیث ُا یٍشٕٛید ٗیا ُیِى یـٔ

ربیـٝٛٞه ْبـٕس ٚ ىٍٚ

یـٔ ٍاَـل َیطؤس زلس اٍ ٍٚىٛه یٕيٙٞ

ٝـؼیشٍ٘ى .يـٞى

٘ـوث ٚ ٍٚىٛه ُلٔ ٜیوٚس ٓبـٕاَث َیٛـٞس یيـٙث

یٔ ُىٚٔ ٍبؿى اٍ بٍٞٚىٛه بی هی ٝیبٕ ٝىٙیا ْٚى .يٙو

َبــٞسا ضــ٭بث زــٕا ٗــىٕٔ َیٛــٞس ٍى ٍٚىٛــه يــٙؿ ٝـث بٟ٘آ ٚ ٜيٙ ٍَیيىی ٝث بٍٞٚىٛه ٍٚىٛـه هـی ٖاٛـٙ٭

ٙ ٜىاى ٜیوٚس ي٘ٛ

= 3

<

رلاىٚٔ ىبؼیا ض٭بث ىٍاٛٔ ٗیا .

ٓشٖیٕ ٍى یىبیُ

ٓشـٖیٕ ٚ یسٍبـ٪٘ یبٞ

ََـشٙو یبـٞ

بٍٞٚىٛه ٖبىٔ ٗیٕوس ،بٍٞٚىٛه ٍٗبٕٙ يٙ٘بٔ هیفاَس یٞبـٌ ٚ زوـٕ اٍ ٍبو ٝو ىٛٙ هیىفس ٚ ٍبشفٍ ُیّلس ٚ یـٔ ٗـىٕٔ َیغ ٝیبـٕ زهبٙـٙ بـث ٗیَثبـٙث .يـٙو

ٚ بـٞ

یٌْیٚ ٚ ربیٝٛٞه ٓبٕاَث ٗیٙـٕٞ

ٝیبـٕ ٝو یبٞ

بـٞ

یــٔ ،يــٍ٘اى .ىَــو فٌــك ٚ ییبــٕبٙٙ اٍ ٝیبــٕ ٖاٛــس

ٍٗٚ

یبــٞ

ــفّشؤ

ٝیبــٕ فٌــك زــٟػ ٖٛٙوبــس ی

ٝئاٍا

ٜيٙ

ٝـث .زٕا ٍٗٚ ٚى َبـظٔ ٖاٛـٙ٭

1NCC

= 4

<

ٚ

2HSVC

= 5

<

ٝــث ٝــو ٗیَــشىیىِ٘ ُا ٜىبفشــٕا بــث تــیسَس

ربــ٭لا٥ا ٚ زٞبجــٙ

یــٍٍ٘ یبــ٢ف ٍى یــٍٍ٘

HSV

ٝث زٕى یٔ

.يیآ

ٍى ٗیٛـ٘ ٍٗٚ هـی ٝـئاٍا كـیملس ٗـیا ٍى یّٝا فيٞ

ٖبٕٞ ٝو يٙبث یٔ بٍٞٚىٛه ٝیبٕ فٌك ٝٙیُٔ

ٝو ٌٝ٘ٛ

٘وث ٍى ُا ٜىبفشـٕا بـث يـٙ يـٞاٛه ٝـشفٌ یيـٮث یبٞ

یٌْیٚ

یٔ رٍٛٝ یٕيیّلا ّٝٝبف ٚ یدَٚش٘آ .ىَیٌ

ِٝبمٔ یّو ٍبشهبٕ

ٝٔاىا ٍى

ٍٛٝ ٗیا ٝث ٝـو زٕا ر

ٍى

ْٚى ٘وث .زـٕا ٜيـٙ ٝـشهاىَد ٗیـٚید ربـمیملس ٝث

ی٘بـــجٔ ْٛـــٕ ٘ـــوث یىبٟٙـــٚید ٍٗٚ هـــیٍٛئس ٚ

ٝئاٍا

ٜيٙ

ٜىبـید ُـكأَ ٍْبـٟؿ ٘وث ٍى .زٕا یُبـٕ

ٓشیٍٍِٛا .زـٕا ٜيٙ ْبؼ٘ا یىبٟٙٚید ٘ـوث ٍى

ٓؼٙـد

1.Normalized Cross Correlation 2. HSV color

[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]

(3)

۶

بش٘

یثبـیٍُا غی بمٔ ٚ

ربـٖی بٟ٘ .زـٕا ٜيـٙ ٝـئاٍا بـشی

ٍى

٘وث هی ٓٚٙ

٬ٕػ یيٙث یّو

ٍٛٝ

.زٕا ٝشفٌَ ر

2 - قیقحس ٌِیـید

ٍٗٚ

یبــٞ

یٌ٘ٛبــٌ٘ٛ

ٖٛٙوبــس یاَــث

ٜیوــٚس قیلــٝ

بــٍٞٚىٛه

ٚ فٌــك بــٍٞٚىٛه ٝیبــٕ

٤ــٕٛس

ٗیــمملٔ

ٝئاٍا

ٜيٙ

ٝـث .زٕا ٖاٛـٙ٭

َبـظٔ

= 6

<

ٓبـٕاَث یـٍٙٚ ُا

مَؿ ٜیوٚس ىَىیٍٚ

.زـٕا ٜىَـو ٜىبفشٕا ٍٚىٛه یبٞ

یٔ َ٪ٍ٘ى اٍ یىبیُ ربی١َف ٍٗٚ ٗیا َـٔا ٗـیا ٚ ىَیٌ

فب٦ٮ٘ا ٖئا ٗییبد ض٭بث ٍٚىٛـه ٜیوٚس زٟػ یَیٌد

٦ه َُٚث ض٭بث َٟف ٗیا .زٕا ٜيٙ

یىبیُ ربٞبجشٙا ٚ ب

یٔ

.يٙبث هـــیىیٔ ٚ یـــساَد

= 2

<

ا ٜيـــَ٘یٌىبی ٓشیٍٛـــٍِا ُ یا

ٜىبفشٕا

ٜىَو یٔ ٝو ي٘ا

ٝیبٕ ي٘اٛس ُٜايـ٘ا بـث اٍ بٞ

یَـیٌ

ــٕ َیطؤــس وــٚٔ ٝٙلــٝ َــث ٝیب

.يــٞى ٜیوــٚس ٜ

َٟف

ٜىَو ٝـث زجٖ٘ یَشىیٍبس ٍايمٔ ٝیبٕ ٝ٦م٘ ٝو ي٘ا

یــٔ ٖآ ٝــث ٓیمشــٖٔ ٍٛــ٘ یشلٚ(َٛــٕٮٔ ٝــ٦م٘

اٍ )يــثبس

یَـ٦ل ٔیَسبـٔ هی ُا ٜىبفشٕا بث ٖآ یىیٍبس ٚ زٕاٍاى یٔ

یـ٢ٮث ٍى ٝو زٕا ٗیا ٗیا ُىٚٔ.ىٛٙ ةبٖك ي٘اٛس یىیٍبـس يٍٝى يٙبث فیٮ١ یٍٛ٘ ٬جٙٔ ريٙ ٝو ٬لاٛٔ

ٝیبٕ

ٓٞ بٞ

یٔ َشٕو

ٗیا ٍى ٝو ىٛٙ

ٍٗٚ زـلى رٍٛـٝ

ٝث ٜيٙ ٝئاٍا یٔ ايید ٘ٞبو ريٙ

.يٙو

بــیَؿٛسبد ٚ ٗیٛــِ

= 7

<

ُا ٖىَــو ٜوــٚٔ یاَــثSVM

ٜىَـو ٜىبفشـٕا ٝیبٕ ٜىٚيلٔ

َـٍیى بـث ٝـٖیبمٔ ٍى .يـ٘

ٍٗٚ

ىاى فَٙ یبٞ

یـٚ٘اى ؾیـٞ ٝـث بـٟ٘آ ٍٗٚ ،ٜيٙ ٜ

ٍى .ىٍايــ٘ عبــیشكا بیــٙا ٚ یُاىَدٍٛــ٘ ،ٝٙلــٝ ىٍٛــٔ

س ُا ،ٗیا ُا َیغ ٗیٙـٕٞ

ٝشٕى یاَث ٍِٛا ٜیوٚ

یيـٙث

ٜىٚيلٔ

ٜىَو ٜىبفشٕا ٝیبٕ یبٞ

.يـ٘ا ،ٍٗٚ ٗـیا ٝثبـٚٔ

ٖاٍبىٕٞ ٚ اٌٛ

=1

8

<

ٖاٍبـىٕٞ ٚ ٛـیِ ٗیـٙـٕٞ ٚ

=2

9

<

ٍى َبـٕ

2011 َــث یـٙشجٔ یــٍٙٚ

.يــ٘ىَو ٝـئاٍاSVM

ٝو ٝـمج٥ هی ُا ٜىبفشٕا بث َـیغ ٚ ٝیبـٕ ك٥بـٙٔ یيـٙث

یٔ ِیبٕشٔ ٓٞ ُا اٍ ٝیبٕ

ىٚٔ ٝؿٌَا .ىَو

ٍٗٚ رلا یبٞ

ٜىَو فَ٥َث اٍ یّجل بٔا زٕا

ٍٗٚ ٗیا یّٝا ُىٚٔ

بـٞ

1. Guo et al.

2. Liu et al.

ٝــمج٥ یــهَث یاَــث ٚ ٬ــلاٛٔ یــهَث ٍى ٜبجشــٙا یيــٙث

یٕ٘ ٍٛثاٛػ بٍٞٚىٛه .يٙبث

= 10

<.

ٖاٍبىٕٞ ٚ یؿ

=3

11

<

َبٕ ٍى 2014 َطٛـٔ ٍٗٚ هـی

ٝیبٕ فٌك یاَث ٜىَـو ٝـئاٍا بٞ

یاَـث ٍٗٚ ٗـیاٍى .يـ٘ا

ٝیبٕ عاَوشٕا ٍٗٚ ُا ٜىبفشـٕا بـث يیبث ايشثا بٞ

4GMM

ٔد َئ هی ريـٙ زجٖ٘ ٔذٕ .ىٛٙ عاَوشٕا ٝٙیُٔ

ىٛجٟث

ٝشفبی یٔ ةبٖك5

یٔ ٓٞ ٖآ كیَ٥ ُا ٚ ىٛٙ

ٖاٛـس

ُٖىید ٭ ٍٗٚ ٗـیا .ىَو ییبٕبٙٙ اٍ ٜبجشٙا یبٞ

ّ ـی ٓغَ

٤یلٔ یاَث بٔا ىٍاى یثٛه بشجٖ٘ زلى ٝىٙیا یَ٘ٚیث یبٞ

يـٙ يـٞاٛه ٝـػاٛٔ زلى ٘ٞبو بث

= 12

<

یَـٍیى ٍٗٚ .

ٝیبٕ فٌك یاَث ٓٚبٌ َئ َث یٙشجٔ

= 13

<

یـٔ

.يـٙبث

ربیــٝٛٞه ٓبـٕاَث ٝیبــٕ زـٟػ ايــشثا ٍٗٚ ٗـیا ٍى یٔ ٜوٚٔ ٍٚىٛه ٍٚبشٌٚ

بث ٔذٕ .ىٛٙ

ٗشفٌََ٪٘ ٍى

یهَث ٝـ٥ٛثَٔ ٝیبـٕ بـث ٍٚىٛـه ٗیـث َُـٔ ربی١َف ٗا

ايـید فشــٕا بـث ٚ ٜيــٙ

ٓــٞ ُا یىٛــٕ٭ ٤ـه هــی ُا ٜىب

ايػ یٔ

.ي٘ٛٙ

ا ٝثبٚٔ

ٍٗٚ ٍٗٚ ٗی یاَـث یَـٍیى یبٞ

ٜیوــــٚس زــــوَك َبــــكٍى ٝیبــــٕ

= 14 - 16

<

ٝئاٍا

ٜيٙ

ٍٗٚ ٗیا .زٕا

ٝث بٞ

ز٭َـٕ ٚ زلى یّو ٍٛ٥

ٗییبد

ٍٗٚ َیبٕ ٝث زجٖ٘ یَس .يٍ٘اى بٞ

ٖاٍبىٕٞ ٚ ٖبه

=6

17

<

َبٕ ٍى 2016 هـیسبٔٛسا یٍٙٚ

ٍٗٚ ُا ٜىبفشٕا بث بٍٞٚىٛه ٝیبٕ فٌكٚ عاَوشٕا یاَث ٜىَـو ٝـئاٍا یجٞ٭ ٝىجٙ

یـٌْیٚ ٍٗٚ ٗـیا ٍى .يـ٘ا بـٞ

بث یٔ ٜىاى ُٗٛٔآ ٍٗٚ ُا ٜىبفشٕا ٓشیٍٛـٍِا ُا ٚ ،ىٛـٙ

ٗیِیث ٝثبـٚٔ .زـٕا ٜيـٙ ٜىبفشـٕا ٝیبـٕ فٌك یاَث7

َبٕ ٍى ٓٞ قٛف ٍٗٚ

2015 اٍبـىٕٞ ٚ ٗـٙ ٤ٕٛس

8ٖ

= 18

<

َث یٙشجٔ ٍٗٚ

9CNN

ٍٗٚ ٗـیا ٍى .يیىٌَ ٝئاٍا

ُا ٜىبفشٕا بث

ٝجِCNN

ٝیبـٕ ٚ عاَوشـٕا ٝیبـٕ یبٞ

بـٞ

یٔ فٌك ٍٗٚ زـلى یّوٍٛـ٥ ٝـث .ىىَـٌ

یـٙشجٔ یبـٞ

ٍٗٚ َیبـٕ ٝـث زجـٖ٘ یجٞ٭ ٝىجٙ

یـٔ لابـث بـٞ

يـٙبث

3. Qi et al

4. GaussianMixture model

5. improvement intensity ratio

6. Khan et al.

7. Bayesian

8. Shen et al

9. Convolutional Neural Network

[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]

(4)

بٔا

ٝث ُبـی٘ ٝـىٙیا ُیِى ٜىاى ُٗٛـٔآ ٝـث

ٗیـٙـٕٞ ٚ بـٞ

َث ٗیٕوس یـ٘آ ُٗاىَد یاَث ،ىٍاى ٝیِٚا یبَٞشٔاٍبد یه

ٜىاى .يٙ يٞاٛه ٝػاٛٔ ُىٚٔ بث یىٚيك بس بٞ

ٍى

= 10 , 19 - 21

<

ٍٗٚ

َث یٙشجٔ یبٞ

زـٟػ ٝ٘بشٕآيك

بـٕ ٖىَـو ٜوٚٔ

.زـٕا ٜيـٙ ٝـئاٍا ٝیبـٕ َـیغ ٚ ٝی

ٝث

ٍٗٚ ُوٍٛ٥ ٚ ٜىبـٕ یٍٙٚ ٝ٘بشٕآيك َث یٙشجٔ یبٞ

یٔ یلابث یسبجٕبلٔ ز٭َٕ یاٍاى یّـٝا ُىـٚٔ .يٙٙبث

ٍٗٚ ٗیا

ٜٚلا٭ بٞ

ٝـث یٍشـٖثاٚ ٚ غیبـش٘ ٖىٛث یِیٛ٘ َث

فـّشؤ ٤یاَـٙ ٍى غیبش٘ ییبٟ٘ زلى ،ٝ٘بشٕآيك ٗییٮس

ٝث ی٦یلٔ

ريٙ

ٜىَو ايید ٘ٞبو زٕا

= 10

<.

= 4 , 22

<

ُا

1NCC

ٜىبفشٕا ٝیبٕ فٌك ٚ ٜیوٚس یاَث

ٍٗٚ ٗــیا ٍى یــّو ٍٛــ٥ ٝــث .زــٕا ٜىَــو یاَــث بــٞ

ٜیوــٚس یَشــٖوبه ٝــػٍى زٞبجــٙ ٖاِــیٔ ُا ٝیبــٕ

ُا ْايـو َـٞ ٍى َـشٟث رٍبـج٭ ٝـث .زـٕا ٜيـٙ ٜىبفشٕا

ٍٗٚ

ٝث بٞ

ٝـث ٣ٛـثَٔ یَشـٖوبه ٝـػٍى یثَؼس رٍٛٝ

ٕ

ٝیب

ٜوٚٔ بٞ

یٔ

ٗیَشىیىِ٘ ٍبیٮٔ ُا ٜىبفشٕا بث .يٙبث

.يــٙ يــٞاٛه ٝــشهاىَد ٝیبــٕ ییبــٕبٙٙ ٝــث زٞبجــٙ

ٝث

ٍٛ٥ ٝـو يـٍ٘اى ىٛـػٚ َیٛٞس ٍى ك٥بٙٔ ُا یّیه یّو

ٝیبـٕ ٝـث یَشـٖوبه ٝـػٍى ٧بلِ ُا یىبیُ زٞبجٙ

بـٞ

ٍٗٚ ٗیا یّٝا ُىٚٔ .يٍ٘اى یـٍٙٚ ٝـىٙیا َـث ٜٚلا٭ بٞ

بد یسبجٕبلٔ ز٭َٕ ٚ ٜيیـید

ٍٗٚ زلى ،يٍ٘اى یٙیی بـٞ

یٔ ٗییبد ٓٞ

يٙبث

= 23

<

.

ٍى

= 5

<

ٝیبٕ ییبٕبٙٙ یاَث ییٛیيـیٚ َیٚبـٞس یٍٚ َث بٞ

یبــ٢ف ٍى یــٍٍ٘ ربـ٭لا٥ا ُا یــٔ ٜىبفشـٕاHSV

و .يــٙ

يٮث

ٔد َیٛٞس عاَوشٕا ُا

٘ید ٚ ٝٙیُٔ

ُـٕ٭ بث ،ٝٙیُٔ

ُا .يـٙ يـٞاٛه عاَوشـٕا نَـلشٔ یبـٍٞٚىٛه ُ١بفس ٍى ريـٙ ٚ ٔ٘بـیٍاٚ یـٌْیٚ عاَوشـٕا بـث ٍَیى فَ٥ یب٢ف ٔـد َیٚبـٞس یاَثHSV

٘یـد ٚ ٝـٙیُٔ

ٚ ٝـٙیُٔ

ٝـث زـِبك ٚى َـٞ ٍى ٜيـٙ عاَوشـٕا رب٭لا٥ا ٖٝیبمٔ

ٝیبٕ ییبٕبٙٙ

یٔ ٝشهاىَد بٞ

ٛٙ

ٜيٙ ٝئاٍا ٍٗٚ .ى

= 24 ,

25

<

ٔ ُا ٓـــٞ

یاَـــث ٗیـــثٍٚى هـــی ٚ یـــٍٍ٘ ٤یـــل

َیٛٞس یٔ ٜىبفشٕا یٍاىَث ٍٛ٢ك ايشثا ٍٗٚ ٗیا ٍى .يٙو

ٜيـٙ یٍَٕث َیٛٞس ٝٙیٍُٔٚ ٍى ٝیبٕ

رٍٛـٝ ٍى .زـٕا

1.Normalized Cross Correlation

ُا یَٖىی ٚ ٜيٙ ٜىاى ٜیوٚس ٝیبٕ زٟػ ،ٝیبٕ ىٛػٚ

ُٖىید یٔ ةبوش٘ا ٝیبٕ یاَث يیي٘بو ٖاٛٙ٭ ٝث بٞ

.ي٘ٛـٙ

ٍىٛـه ٝـجِ ٍى ٝیبـٕ ٝو ییبؼ٘آ ُا ،ىٍاى َبـٞسا ٖآ بـث ٚ

ٝجِ ٍى ٝو یشٟػ ه یبٞ

ىٍاى ىٛػٚ َبٞسا ٗیَشٚیث ٍٚىٛ

ٝث یٔ ةبوش٘ا ٝیبٕ زٟػ ٖاٛٙ٭

.ي٘ٛٙ

ٍٗٚ ُا ٍَیى یهَث ییبـٕبٙٙ ٝٙیُٔ ٍى ٜيٙ ٝئاٍا یبٞ

ٝیبــٕ

= 12 , 13 , 22 , 25 - 29

<

ییٛیيــیٚ َیٚبــٞس ُا ٝــو

ٜىَو ٜىبفشٕا یٍٍ٘

یَشـٚیث ربـ٭لا٥ا یٍٍ٘ َیٚبٞس .ي٘ا

بــٕ ٝــث ٣بــجسٍا ٍى یــٔ ٍاَــل ٍبــیشها ٍى ٝی

یــِٚ يــٞى

ٍى

ٗی٭

يٍ٘اى یىبیُ یسبجٕبلٔ یٌيیـید َبك

= 10

<

.

یٔ ٜيیى ٝو ٌٝ٘ٛ ٖبٕٞ

یبٟـٍٙٚ ٖٛٙوبـس ىٛـٙ

یىبـیُ

ٝـث ٝیبٕ فٚو یاَث ٍٚ ىٛـه قیلـٝ ٜیوـٚس ٍٛـ٪ٙٔ

ٝــئاٍا ُا ٜىبفشــٕا َــث یــٙشجٔ بــجِبغ ٝــو زــٕا ٜيــٙ

هـیٙىس

ٝــمج٥ یبــٞ

ٓیَــف ُــ١بفس ٚ یثبــیَ٩بٙس ،یيـٙث

یٔ

بـث بٕٙـ١ .يٙٙبث ٜيـٙ ْبـؼ٘ا ربـمیملس ٝـث یٞبـٍ٘

یى

ٜي یٔ

زٞبجـٙ ٖاِـیٔ ٝث یٍٙٚ ؾیٞ ٖٛٙوبس ٝو ىٛٙ

ٍٚىٛـه قیلـٝ ٜیوٚس ٍى ٖآ ٘م٘ ٚ زِبفٕآ ٚ ٝیبٕ

ٚ زلى ٘یاِفا فيٞ بث ِٝبمٔ ٗیا ٍى .زٕا ٜىٕٛٙ٘ ٝػٛس ٖآ یبـٙجٔ ٝـو زٕا ٜيٙ ٝئاٍا یٍٙٚ ربجٕبلٔ ز٭َٕ

بـث ٝیبٕ ٜیوٚس .يـٙبث یـٔ قٛـف زٞبجـٙ ٝـث ٝـػٛس

ٖبٕٞ

ٍى ٝـو ٝـٌ٘ٛ

ـٞاٛه ٝـشفٌ یيـٮث ٘ـوث ،يـٙ ي

ٍى

ٗیا آ یبٍٞبیٮٔ ُا ٍٗٚ

یـٕٚيیّلا ّٝـٝبف ٚ یـدَٚش٘

ٜىبفشٕا یٔ

.ىٛٙ

3 - یدبٌْـید ؽٍس یسَئس ٍ یًبجه

ٝث ٍٛ٥ یّو ٍى هی

ٓیَف ییٛیيیٚ

ٝث بٍٞٚىٛه ٖاٛٙ٭

هی

ٝشفٌَ َ٪٘ ٍى نَلشٔ ٝ١ٍب٭

یٔ

ىٛٙ

ُا ٝـو ٍٛ٦٘بـٕٞ.

( ُىٙ

2 ايید ) یٔ

ٍٍ٘ ٧بلِ ُا بٍٞٚىٛه ،يٙبث ی

شفبث ٚ ی

ٝث زجٖ٘

بـٕ يـٙ٘بٕٞ ىٛـه فاَ٥ا ٍٟاٛ٭

ٝی ق٦ـٕ بـٞ

زِبفٕآ

ُٔبو رٍبج٭ ٝث بی

ٔد ٝث زجٖ٘ َس ٝٙیُٔ

لأبـو

رٚبفشٔ

یٔ

ٙبث

ٙ ي

[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ] .

(5)

۹

لکؿ 2 رٍبفس: یگًس ٍ یشفبث فاشعا ضساَػ ِث زجؼً بٍّسدَخ

فَ٥ ُا

ٍَیى بٕ

ٝی ٧بلِ ُا بٞ

یشفبث لأبـو ق٦ـٕ ٖٛؿ

هی یشهاٛ٘

ٍاى

٘ شٍ٘ى ،ي

ٝؼی

ٕو ٍايمٔ

ی

ٚ یٌْی یـدَٚش٘آ

ٝث ٣ٛثَٔ

ٗیا

ٝیكب٘

بی ٚ َفٝ لأبو بی

هـیىِ٘

َفـٝ ٝـث

یٔ

ـٙـٕٞ .يٙبث

ٗی ـٍٍ٘ ٧بـلِ ُا ی

ٓـٞ

ىبـمٔ

َی ـٕو ی

یــٕيیّلا ّٝــٝبف

ٝیبــٕ

ىِ٘ بــٞ

هــی َفــٝ ٝــث زــٕا

.

ٗیاَثبٙث یٔ

ا ُا ٖاٛس

ٗی اَٙ

٤ی اَث ی ییبٕبٙٙ

بـٍٞٚىٛه

ٚ

ٗیٙـٕٞ

فٌك

ٝیبٕ

.ىَو ٜىبفشٕا ،بٞ

یاَث

ٗیا

ٛ٪ٙٔ

ٍ

یٔ

ٚ ُا ٜىبفشٕا بث ٖاٛس یٌْی

،یـٕيیّلا ّٝٝبف ٚ یدَٚش٘آ

ٚبٞس

َی

٘ید

ٝٙیُٔ

ٔد ٚ

ٝٙیُٔ

ُٖٚ اٍ

یٞى ـُ٘ٚ .ىَو ی

ٜىاى ٛبٞشها بٍٞٚىٛه ق٦ٕ ٝث ٝو یـٔ

٧بـلِ ُا ىٛـٙ

ٕو ی ث َشـٚی ٍى ٜىٚيـلٔ ٖبـٕٞ ُا َیٛـٞس

ٔـد ٝـٙیُٔ

یٔ

ٙـٕٞ .يٙبث

ٗی بـٕ ٜىٚيـلٔ

ٝی ٚ ٧بـلِ ُا بـٞ

یـٌْی

شفبــث ی ــٍٍ٘ ٚ ی بــی

َمس بــجی ٚ َــثاَث بــی ق٦ــٕ ُا َــشٕو

ٔد

ٝٙیُٔ

.ىٛث يٞاٛه

ٗیاَثبٙث ی٘بُٔ

ُ١بفس ُٕ٭ ُا ٝو

ٔد

ٝٙیُٔ

،ىٛٙ ٜىبفشٕا

ٝیبٕ

ٔد ٜإَٞ ٝث بٞ

ٝٙیُٔ

ٝـو

غ ٚ زِبفٕآ ق٦ٕ ُٔبٙ

َٜی یٔ

بـٍٞٚىٛه ٚ فٌك يٙٙبث

ٔ عاَوشٕا ی

.ي٘ٛٙ

ــــث یــــّو ُــــكأَ ْاٌَبــــیى

ٝ ٜيــــٙ ٝــــشفٌٍَبو

یـــــ٥

ْبـــــؼ٘ا

ٗـــــیا كـــــیملس ٍى

( ُىـــــٙ

3 )

ٖبــــٚ٘

ٜىاى

ٜيــــٙ

ُا هــــیَٞ ٝــــٔاىا ٍى .زــــٕا

ٔ

ُكاَ

َوً

فَٙ ُیٞفس ٝث ،ٜيٙ

ٜىاى .يٙ يٙٞاٛه

لکؿ :3 ماشگبید لحاشه یلک ث

ِ

ِشفشگسبک

ُذؿ یع مبؼًا يیا قیقحس

3 - 1 - یگظیٍ عاشخشػا

ةبوش٘ا یـٌْیٚ

یبـٞ

تـٕبٙٔ

٘ـم٘

یـٕبٕا

ٍى یثبـیىٍ

ییاٍبو بٍٞٚىٛه یُبـث یـٔ

ـٙٙو .ي ـث

ٝ یّوٍٛـ٥ ٗیَـشٟث

یٌْیٚ

ٖآ زٕا

ٝو بشىی

ٚ

ٜيٙٙوِیبٕشٔ

يـٙبث ٝـث یٍٛـ٥

ٝو

ٍٚىٛه

ٍى یب٢ف یٌْیٚ

ُا

ٔد

ٝٙیُٔ

ِیبٕشٔ

.ىىٌَ

( ُىــٙ ٍى ٝــٔاىا ٍى 4

یاَــث یىبٟٙــٚید ْاٌَبــیى )

عاَوشٕا

ُٖٚ زٟػ یٌْیٚ

ٓیَـف ٝـث یـٞى ٓبـٕاَث بـٞ

.زٕا ٜيٙ ٜىاى ٖبٚ٘ یٕيیّلا ّٝٝبف ٚ یدَٚش٘آ یٌْیٚ

3 - 1 - 1 - یػذیلقا ِلصبف یگظیٍ عاشخشػا

ةبوش٘ا یـٌْیٚ

یبـٞ

تـٕبٙٔ

٘ـم٘

یـٕبٕا

ٍى یثبـیىٍ

ییاٍبو بٍٞٚىٛه یُبـث یـٔ

.يـٙٙو ـث

ٝ یّوٍٛـ٥ ٗیَـشٟث

یٌْیٚ

ٖآ زٕا

ٝو بشىی

ٚ

ٜيٙٙوِیبٕشٔ

يـٙبث ٝـث یٍٛـ٥

ٝو

ٍٚىٛه

ٍى یب٢ف یٌْیٚ

ُا

ٔد ٝـٙیُٔ

ِیبـٕشٔ

.ىىَـٌ

ُا

ٖبیٔ

یٌْیٚ

یبٞ

ث

ٝ

ٝشفٍ ٍبو یاَث ثبیىٍ

،ی یٌْیٚ

ًٍ٘

ٜىبفشٕاَد

ٗیَس ىٍٛٔ

.زٕا ٜىٛث اَیُ

بث

ٍَیى یٌْیٚ

بٞ

ِی٘

ٝث یـجیوَس رٍٛـٝ

ٜىبفشـٕا یـٔ

عاَوشـٕا یاَـث .ىٛـٙ

یٌْیٚ

ٝث يیبث ًٍ٘

.ىَو ُٕ٭ َیُ رٍٛٝ

َیٚبٞس ٌها یدَٚش٘آ یٌْیٚ عاَوشٕا یٕيیّلا ّٝٝبف ٚ

یدَٚش٘آ ٚ یٌْیٚ تیوَس یٕيیّلا ّٝٝبف ٚ

ٜإَٞ ٝث ٍٚىٛه عاَوشٕا بٍٞٚىٛه ٝیبٕ فٌك

[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]

(6)

لکؿ 4 : ماشگبید یدبٌْـید یاشث

عاشخشػا یگظیٍ

زْػ ىصٍ

ّد ی

ِث نیشف بّ

3 - 1 - 1 - 1 - یگًس یبضف ةبخشًا

ًـــٍ٘ بـــ٢ف ٚRGB

ٝـــثHSV

ٍى َٛـــٕٮٔ رٍٛـــٝ

ُٗاىَد یـٔ ٜىبفشـٕا َیٛٞس َيـٔ .ىٛـٙ

ٝـٕ ُاRGB

ٝـــفِٛٔ

ی ،) ِـــَٔل ًـــٍ٘(R

،)ِجـــٕ(G

)یـــثآ(B

یاَـث یـٌْیٚ ٘یبـٕ٘

ًـٍ٘ یـىیِیف یبــٞ

ٜىبفشــٕا بـٞ

یٔ

ٖبـٖ٘ا ییبـٙیث ٓشـٖیٕ بـث یثٛـّ٦ٔ كثبـ٦س بٔا ىٛٙ

ىٍاي٘

= 30

<

ًـٍ٘ ب٢ف . ٓشـٖیٕ ٝـث َشـٚیث ٍبیـٖثHSV

ٝـو ،زـٕا هـیىِ٘ ٖبٖ٘ا ییبٙیث ،H

ٚS

تـیسَس ٝـثV

ٝـث اٍ ًـٍ٘ ٍايمٔ ٚ ّٛٛه ،٫بجٙا ٖاِیٔ

ٖبـٚ٘ تـیسَس

یٔ

يٙٞى

= 31

<

ٝث ٗیاَثبٙث . ُٖٚ یاَـث ُیِى ٗیٕٞ

ٚ یـٞى

یٌْیٚ عاَوشٕا

ًـٍ٘ ب٢ف ُا كیملس ٗیا ٍى ًٍ٘

HSV

ٜىبفشٕا یب٢ف ٝث یىٍٚٚ َیٚبٞس .زٕا ٜيٙ

َبمش٘اHSV

ٜىاى

ُٖٚ ربیّٕ٭ ٚ زٕا ٜيٙ

رٍٛـٝ بـ٢ف ٗیا ٍى یٞى

.زٕا ٝشفٌَ

3 - 1 - 1 - 2 - غػشه ِغقً ةبخشًا

ٗیِٚا

ُٖٚ یىبٟٙٚید ٓشیٍٍِٛا ٫َٚٙ یاَث ّٝكَٔ

،یـٞى یٔ ٬ػَٔ ٣بم٘ ةبوش٘ا

ٍٗٚ .يٙبث یاَـث یـفّشؤ یبـٞ

رلابـمٔ ٍى ٝـو ٬ـػَٔ ٝ٦م٘ یشٕى ٚ هیسبٔٛسا ةبوش٘ا

= 32 - 34

<

ٖبیث ى ىٛـػٚ ،زٕا ٜيٙ

.ىٍا ٍى یّـٝا فيـٞ

هس ٝث ٖىاى ُٖٚ كیملس ٗیا

ُٖىید هس ُا َیٛـٞس یبٞ

یٔ )٬ػَٔ ٝ٦م٘( زثبط ٝ٦م٘ هی ٗیَـشٟث ٗیاَثبٙث .يٙبث

ةبــوش٘ا یاَــث زــیٮلٛٔ

َیٛــٞس ِــؤَ ٬ــػَٔ ٝــ٦م٘

ٔد یٔ ٝٙیُٔ

ییٍٚىٛـه ؾیـٞ ٝو يٙبث يـٞاٛو٘ ىٛـػٚ

ٓٞ ٚ زٙاى

ُٖىید ُا یثبوش٘ا ٝ٦م٘ ٝىٙی ٝث ٣ٛثَٔ یبٞ

بفٕآ ق٦ٕ

ُـو یاَـث یثبوش٘ا ٝ٦م٘ ٗیا .ىٛث يٞاٛه زِ

ٓیَف .ىٛث يٞاٛه ٖبٖىی ٜىاى َٞ ٝث ٣ٛثَٔ یبٞ

3 - 1 - 1 - 3 - یػذیلقا ِلصبف ِجػبحه

ٚ ٬ـػَٔ ٝـ٦م٘ ةبـوش٘ا ٝـَٕٚد يـٙیآَف ٝـو ٗیا ُا يٮث یـٔ يیـٍٕ ٖبـیبد ٝث یٍٍ٘ یب٢ف َبمش٘ا ٓبـٕاَث ٖاٛـس

ٖٝیبمٔ

ّٝٝبف ( ُٖىید ی ٍى ًـٍ٘ ٤ٕٛشٔ ٍايمٔ بس )i,j

هی

ٝیكب٘

(ٝ٦ثاٍ ُا ٝو ،ٛبه ی 1

ـث )

ٝ یـٔ زـٕى ،يـیآ

ٝث

ُٖٚ یاَث تٕبٙٔ ٍبیٮٔ هی یٞى

.زفبی زٕى

( ٝ٦ثاٍ

1 )

( ) [[ ( ) ] [ ( ) ] [ ( ) ] ] یىٍٚٚ ٓیَف

یٍٍ٘ یٌْیٚ عاَوشٕا یشفبث یٌْیٚ عاَوشٕا

یب٢ف ٝث َبمش٘ا HSV

ةبوش٘ا

ٛؼشٖػ ٝ٦م٘

بس یٕيیّلا ّٝٝبف ٝجٕبلٔ

ُٖىید َٞ یاَث ٛؼشٖػ ٝ٦م٘

یاَث یدَٚش٘آ ٍبیٮٔ ُا ٜىبفشٕا یشفبث یٌْیٚ عاَوشٕا

یٌْیٚ تیوَس ّٝٝبف ٚ یدَٚش٘آ یبٞ

ٝث یٕيیّلا

ٜيٙ یٞى ُٖٚ َیٛٞس ٖاٛٙ٭

[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]

(7)

۸

ٝو

H(i,j)

،

S(i,j)

ٚ

V(i,j)

ث

ٝ َـٝبٙ٭ ٝـ٘بٌايػ رٍٛٝ

،H

ٚS

ٝ٦م٘V

( ی يٮث )i,j

.يٙشـٖٞ ٖيٙ َبَٔ٘ ُا ،H

ٚS

َیىبـــمٔV

،H

،S

یـــٔ ٬ـــػَٔ ٝـــ٦م٘V

يـــٙبث

= 35

<

.

ٗیاَثبٙث

َث

ٝ٦ثاٍ ٓبٕا (

1 ) هی َیٛٞس ُا ٝ٦م٘ َٞ یاَث

ّٝٝبف

ٝث ٚ ٜيٙ ٝجٕبلٔ یٍٍ٘

ُٖىید َٞ ٝث ُٖٚ ٖاٛٙ٭

.زٕا ٜيٙ ٜىاى ٛبٞشها

ٝث ٝـث یٍٍ٘ یٌْیٚ یّوٍٛ٥ ُٖٚ یاَـث ییبـٟٙس

یـٞى ٝـث

ٝث َیٛٞس ،ییبٙـٍٙٚ راَـییغس ٝـث يیيٙ زیٕبٖك ُیِى

یٕ٘ تٕبٙٔ

ٝث .يٙبث یـٌْیٚ بـث يـیبث ُـیِى ٗیٕٞ

یبـٞ

،يـٍ٘اى ريـٙ راَـییغس ٝث یَشٕو زیٕبٖك ٝو یشفبث یٌْیٚ عاَوشٕا ٝث ٝٔاىا ٍى ٍبو ٗیا یاَث .ي٘ٛٙ تیوَس .زٕا ٜيٙ ٝشهاىَد یشفبث 3 - 1 - 2 - یگظیٍ عاشخشػا یدٍششًآ

زفبث

ُٜاي٘ا

ٌ یَی راَییغس ريٙ

ق٦ٕ

زـٕا ٝـو یاَـث

یٝاٛه يٙ٘بٔ

،یٍاٛـٕٞ

ٓـ٪٘

ٚ تـیسَس زـیٕو ق٦ـٕ

ٗییٮس یٔ

يٙو . هی زیٝبه

ٟٓٔ

یٌْیٚ

زفبث

ٗیا زٕا

ٝو زجٖ٘

ٝث یٌْیٚ

ًٍ٘

زیٕبٖك یَشٕو

راَییغس ٝث

ییبٍٙٙٚ

ىٍاى

= 36

<

.

ٍٗٚ ُا كیملس ٗیا ٍى یٌْیٚ عاَوشٕا یاَث یٍبٔآ یبٞ

ُٖٚ ٚ ٜىبفشــٕا ییٛیيـیٚ َیٚبــٞس ٝـث یـٞى .زــٕا ٜيـٙ

ٍٗٚ

ٍايـمٔ یـّلٔ ٫ٛـٙس ىٍٛٔ ٍى یسب٭لا٥ا یٍبٔآ یبٞ

ُــٖىید ريــٙ

ــی ٍى بــٞ

ٍا َیٛــٞس ه یــٔ ٝــئا

.يــٙٙو

ٝث

ٖاٛٙ٭

ٍايـمٔ ُٜبـث ،فبـٝ زـفبث بـث ك٥بـٙٔ ٍى ،َبظٔ

ُٖىید یٍیبـٖٕٞ ٍى بـٞ

ٍايـمٔ ،ُـٖىید هـی فاَـ٥ا

ُٜبـث ٜىٚيـلٔ ،ٗـٚه زـفبث بث یكاٛ٘ ٍى ؛ىٍاى یىؿٛو يٍِث .ىٛـث يٞاٛه َس یىبـیُ ٗیـمملٔ

= 37 , 38

<

یاَـث

بـــث یـــٌْیٚ عاَوشـــٕا یـــدَٚش٘آ ٓشیٍٛـــٍِا ُا یشف

ٜىبفشٕا

ٜىَو ٍٗٚ هـی یدَٚش٘آ ُا ٜىبفشٕا ٗیاَثبٙث ،ي٘ا

فبـث یـٌْیٚ عاَوشـٕا یاَـث َٛـمٮٔ ٚ َٛجل ُثبل ُا یش

یــٔ َیٚبـٞس ٝــو يـٙبث

ٜىبفشــٕا ىٍٛــٔ كـیملس ٗــیا ٍى

ٍاَــل .زــٕا ٝــشفٌَ

( ٝــ٦ثاٍ ُا ٜىبفشــٕا بــث یــدَٚش٘آ 2

)

ث

ٝ زٕى یٔ

.يیآ

( ٝ٦ثاٍ

2 )

( ) ∑ ( )

ى ُا یػَٚه ٍايمٔ ٗییٮس یاَث هٕبٔ ىبٮثا ٗشفٌََ٪٘ ٍ ( ٝ٦ثاٍ

2 ىید َٞ ٍى ) یـٔ ٍاٌـٌَیطبس َیٛٞس ُا ُٖ

.يـٙبث

هـٕبٔ ىبٮثا ٍيمؿَٞ

يٍِـث َـس َـ٪٘ ٍى ٝـشفٌَ

،ىٛـٙ

ضـ٭بث یـٔ

ىٛـٙ

ٝـث ىيـ٭ ٝـو زـٕى

طؤـس زـلس ٜيـٔآ

َی

بٖٕٞ

یٍی ث یَشٚی

ٍث ٍاَل ىَی َشٟث رٍبج٭ ٝث . بـث

َـییغس

ْاٌَٛشٖیٞ

َٜؼٙد ىبـٮثا(

َٜـؼٙد ) َبـٕشكا ىايـهٍ

هـی

ٝػٍى یَشٖوبه

ٚ

٘یاٍا ی٘بـىٔ

ٝـػٍى یَشـٖوبه

ٍى

ٖآ

َٜؼٙد

َییغس یٔ

يٙو .

ٗیٕٞ

َـییغس ضـ٭بث َـییغس

ٍى

ٝــؼیش٘

ربــیّٕ٭

یٍیبــٖٕٞ

ٍايمٔ(

یــٕو زــفبث ) زــفبث

یٔ

ىٛٙ

. 3 - 2 - تیکشس یگظیٍ

یدٍششًآ

ٍ

ِلصبف یػذیلقا

ٝوٍٛ٦٘بٕٞ

ٍى

٘وث یبٞ

یّجل

ٖبیث

،يٙ

یاَث عاَوشٕا

یٌْیٚ

یشفبث

ُا یدَٚش٘آ

ٚ یاَث عاَوشٕا یٌْیٚ

یٍٍ٘

ُا

ٍبیٮٔ

ّٝٝبف یٕيیّلا

ٜىبفشٕا يـٙ

. یاَـث

ُٖٚ

یـٞى ٝـث

َیٚبــٞس يــیبث

ٗــیا

ٚى یــٌْیٚ

عاَوشــٕا

ٜيــٙ

بــث

ٓــٞ

تیوَس ي٘ٛٙ

. یاَث تـیوَس ٖىَـو

ٚى یـٌْیٚ

رٚبـفشٔ

يیبث

َٞ

ٚى یـٌْیٚ

هـی يـكاٚ

ٚ

ٍى هـی ُٜبـث ٖبـٖىی

يٙٙبث . یاَث

ٗیا ٍبـو

ٍى ٝـٔاىا ٝـث ٜٛـل٘

َبـَٔ٘

یُبـٕ

َیٚبــٞس

ٚ

ٗیــٙـٕٞ

تــیوَس

ٖىَــو

ٗــیا َیٚبــٞس

ٍٜبٙا

ٞاٛه ي يٙ

.

3 - 2 - 1 - شیَصس ىدشک لبهشً

ٜىبٕ

َس

ٗی

َبَٔ٘ ىَثٍبو

ُبٕ

ی َیٚبـٞس ٘بـُٔ

ی ٝـو زـٕا

َشٖوبه ٝػٍى ی

َیٚبٞس ٍى هی

٘ ٝٙٔاى يٙشـٖی اٍ ٖآ ٚ ،

ٍاَل ٝثبٚٔ ٝٙٔاى ٍى ث ٝث .يٙٞى

ٖبی ى َـٍی زـٕا ٗـىٕٔ

هی

َیٛٞس ٮلٛٔ بث زی ییبٞ

ٚ ٝو ىىٌَ ٝػاٛٔ

یٌْی بـٞ

ی

ٍى

َیٛٞس ىبمٔ ُٔبٙ

یَی

ٍى ٝو يٙٙبث ٜىٚيلٔ

بی ٝٙٔاى

سٚبفشٔ

ی ا .يٙٙبث ٝشٙاى ٍاَل

ٗی

ٚ یٌْی بٞ

ىبمٔ بث

َی يٍِث

ٖث َطا زٕا ٗىٕٔ

ٍبی

ُ یَسىبی

ٚ ٝث زجٖ٘

یٌْی یبـٞ

بـث

ىبــمٔ

َی

ٍٚ َــث ٝشــٙاى ٓــو ی

ــػَٚه ی .يٙــٙبث ٝشــٙاى

ا

ٗی ِبـَٔ٘ بـث ُىٚٔ

ِٜی ٚ ٖىٛـٕ٘

یـٌْی بـٞ

ٍٛـ٥ ی ٝـو

ىبمٔ

ٖبـــَٙی

ٝـــٙٔاى ٍى بـــٞ

ی

ٌ ٍاَـــل ٝثبـــٚٔ

يـــَ٘ی

فَــ٥َث ــٞاٛه يــٙ ي

= 39

ٚ 40

<.

َبــَٔ٘

ٛــٞس ٖىَــو

َی

كثب٦ٔ

ٝ٦ثاٍ

( 3 )

ٝث زٕى یٔ

يیآ .

( ٝ٦ثاٍ

3 )

| ( ) |

| ( ) |

٘بـیٔ ُ١بفس كّ٦ٍٔيل

ٍُٗا ٗیٍ

یبـٞ

[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]

(8)

یّٖىید ٖآ ٍى یّـٖىید ٍُٗا ٍايمٔ ٗیَشٕو بث َیٛٞس

یٔ َیٛٞس يٙبث

ٚ ٗیَشـٚیث ٖبیٔ ُ١بفس

یٔ َیٛٞس ٍى یَشٖوبه ٝػٍى ٍايمٔ ٗیَشٕو .يٙبث

3 - 2 - 2 - یگظیٍ تیکشس

تیوَس بث زیبٟ٘ ٍى یٌْیٚ ٖىَو

ٝـو یشفبث ٚ یٍٍ٘ یبٞ

عاَوشـٕا َیٛٞس ُا ،زـٕا ٜيـٙ

یـٔ

َیٛـٞس هـی ٖاٛـس

ٝٮ٦ل

ُٖٚ( ٜيٙ یيٙث ْايـوَٞ ٝـث ٝو زٙاى) ٜيٙ یٞى

ُٖىید ُا

ٜىاى ٛبٞشها ُٖٚ هی َیٛٞس یبٞ

.زٕا ٜيٙ

( ٝ٦ثاٍ

4 )

( ) ∑

ٖآ ٍى ٝو یٌْیٚ ىايٮسN

یـٔ ٜىبفشـٕا ىٍٛٔ یبٞ

.يـٙبث

یٌْیٚ

ىبفشٕا ىٍٛٔ یبٞ

یٔ ٜ .يٙبث ییبـٟ٘ َیٛٞسDF

ُٖٚ

یٔ ٜيٙ یٞى .يٙبث

3 - 3 -

ِیبػ فزح زْػ بٍّسدَخ صیخـس

ٝث نَـلشٔ ٍٟاٛـ٭ يـٙٞاٛوث ٝـىٙیا یاَـث َٕٛٮٔ ٍٛ٥

ٔـد ُا ییٛیيـیٚ َیٚبـٞس ٍى اٍ بٍٞٚىٛه يٙ٘بٕٞ

ٝـٙیُٔ

ايػ

ٔد هی يیبث ،يٙٙو ٓیَـف .ىَـو فـیَٮس ٝٙیُٔ

یبـٞ

ٔـد ُا يٙشـٖٞ بـٍٞٚىٛه ُٔبٙ ٝو يیيػ ـٙیُٔ

ٓـو ٝ

یٔ

یـٔ یلبـث ٝـو یِیؿ ٍبو ٗیا بث .ي٘ٛٙ

ٍٟاٛـ٭ يـ٘بٔ

یٔ َیٚبٞس ٍى بٍٞٚىٛه َشٟث رٍبج٭ ٝث بی نَلشٔ

.يٙٙبث

( ُىــٙ ٍى 5

) ییبــٕبٙٙ یاَــث یىبٟٙــٚید ٓشیٍٛــٍِا

ٜيـٙ ٖبـٚ٘ بٍٞٚىٛه ییبـٕبٙٙ بـث ٖبـِٕٔٞ ٝـو زـٕا

.زٕا ٜيٙ فٌك ٓٞ بٍٞٚىٛه ٝیبٕ ،بٍٞٚىٛه

لکؿ 5 : سَگلا نشی د یدبٌْـی اشث

ی بػبٌؿ یی بٍّسدَخ زْػ فزح

ِیبػ بٍّسدَخ

ٖبـٕٞ ،بٍٞٚىٛه عاَوشٕا یاَث ( ُىـٙ ٍى ٝـو ٍٛـ٥

5 )

ٜىاى ٖبٚ٘

ٓیَـف ٝىٙیا ُا يٮث ،زٕا ٜيٙ

ٚ عاَوشـٕا بـٞ

ُٖٚ ربیّٕ٭

ُا یىٍٚٚ َیٚبـٞس ُـو ،زفٌَ رٍٛٝ یٞى

ٔــد یــٔ ٓــو ٝــٙیُٔ

ــٙ

َیٛــٞس ُا بــٍٞٚىٛه بــس ي٘ٛ

عاَوشٕا ّٓیـف ٍى .ي٘ٛـٙ

یبـٞ

یـٕیَف ؾیـٞ ییٛیيـیٚ

ىٛــػٛٔ

یــٕ٘

.يــٙبث نَــلشٔ ٝــ١ٍب٭ ٖٚيــث ٝــو يــٙبث

ٛیيیٚ ٌها

عاَوشٕا

ٓیَف

ْبٌ بث بٞ

ٜوٚٔ یبٞ بٞٓیَف یٔبٕس عاَوشٕا

یٌْیٚ عاَوشٕا

ٚ بٞ

ٝث یٞى ُٖٚ

ٓیَف بٞ

ٝث یُبٕ ْبٍٙٞ ٝٙیُٔ ٔد

ٝٙیُٔ ٔد عاَوشٕا

یٌْیٚ عاَوشٕا یٞى ُٖٚ ٚ بٞ

ٓیَف ٝث بٞ

َیٚبٞس ٚ ٝٙیُٔ ٔد َیٛٞس ُ١بفس

ٜيٙ یيٙث ٝٮ٦ل

یِّٛٛفٍٛٔ ٓشیٍٍِٛا َبٕ٭ا

ٜيٙ عاَوشٕا یٍٚىٛه

[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]

(9)

۵

ٔد

ٔد َیٛٞس ُجل ُا يیبث ٗیاَثبٙث .يـٙبث ْٛـّٮٔ ٝٙیُٔ

ٗیا َیغٍى ٍٗٚ ُا ٜىبفشـٕا بـث يیبث رٍٛٝ

ىٛـػٛٔ یبـٞ

ٔد َیٛٞس ٍٚ ُا كـیملس ٗـیا ٍى .ىَـو ايید اٍ ٝٙیُٔ

ٗ

ٝ٘بیٔ

= 41

<

ٔد عاَوشٕا یاَث

ٜىبفشٕا ٝٙیُٔ

.زٕا ٜيٙ

ٝـو زـٕا ٗـیا ىَـو ٝـػٛس ٖآ ٝث يیبث ٝو یٍَیى ٝشى٘

ٔــد َیٚبــٞس ٝــٚیٕٞ ٚ ٍَــىٔ رٍٛــٞث يــیبث ٝــٙیُٔ

ٝث

ْبٍٙٞ

٤یاَٙ یاَث بس ىٛٙ یُبٕ

ةآ ییاٛٞٚ

رٚبـفشٔ

ةاٛػ

ٝ٦ثاٍ ٍى .يٙٙبث ٌٛ

( 5 بـٍٞٚىٛه عاَوشـٕا ٜٛل٘ )

بث .زٕا ٜيٙ ٜىاى ٖبٚ٘ ُ١بفس ٍٗٚ ُا ٜىبفشٕا

( ٝ٦ثاٍ

5 )

| |

ٝو

ٔد َیٛٞس

ٝـّكَٔ ٝـٙیُٔ

ٚ ،ْاp

َیٛـٞس

ُٖٚ

ٜيٙ یٞى ّٝكَٔ ٍى ْاn

ٔ ْاp

ی .يٙبث 4

-

ُدبید یصبػ

ٜىبید یاَث

ٍٗٚ یُبٕ

ايـشثا كـیملس ٗیا ٍى یىبٟٙٚید

ٜىاى

ٍٛــٔ یبــٞ

ٔذــٕ .زــٕا ٜيــٙ یــفَٮٔ ٜىبفشــٕا ى

ٍى َْــ٘ ٜىبفشــٕا بــث ٝــٔاىا ُــكأَ ْبــٕس تــّشٔ ٍاِــفا

ٍٗٚ

ٜىبید ْبٌ ٝث ْبٌ یىبٟٙٚید .يٙ يٞاٛه یُبٕ

4 - 1 -

ُداد

ُدبفشػا دسَه یبّ

ٝث

ٜىبید ٍٛ٪ٙٔ

بـیٍُا ٚ یُبٕ

فٌـك یىبٟٙـٚید ٍٗٚ یث

ٚ ٖبــىٔ ٍى ٝــو فــّشؤ ٜىاى ٝــٕ ُا بــٍٞٚىٛه ٝیبــٕ

ٖبــُٔ

،ٜيــٙ ٌــها رٚبــفشٔ ٤یاَــٙ بــث فــّشؤ یبــٞ

ٜىبفشٕا

ٜىاى .زٕا ٜيٙ

ٜاَـٕٞ ٝـث ٜىبفشـٕا ىٍٛـٔ یبـٞ

یـــٌْیٚ

یبـــٞ

( َٚيـــػ ٍى يـــٍ٘اى ٝـــو یـــٝبه 1

)

ٖبٚ٘

ٜىاى .زٕا ٜيٙ

لٍذػ 1

ُداد : فشػا دسَه یبّ

قیقحس يیا سد ُدب

ُداد مبً

ىبکه

ٍسدَخ نکاشس لَع

ِیبػ ىبهص

نلیف )ِیًبط(

ضیبػ )لؼکید(

نیشف

ِیًبطشث

ٝجٮػ VT

تّشٔ ٍاِثا

ٓو

ٓو 20

360

* 640 25

MVI0361

)٫(یّ٭ ْبٔا ٜاٌٍَِث ىبیُ

٤ٕٛشٔ

1000 1280

* 720 25

MVI0372

ییبثبث ٜاٌٍَِث ٤ٕٛشٔ

ىبیُ

5000 1280

* 720 25

اى ٗیِٚا ٍى ٜيـٙ ٜىبـٔآ ییٛیيیٚ ّٓیف هی ٝث ٣ٛثَٔ ٜى

یٔ تّشٔ ٍاِثا ٝجٮػ

ٓیَف ىايٮس ٝو يٙبث ٜىاى ٗـیا یبـٞ

531 ٝیبـٕ َٛـ٥ ٖىٛـث ٜبـسٛو ،ٜىاى ٗـیا یٌْیٚ .زٕا

ْٚى ٜىاى .زـــٕا بـــٍٞٚىٛه

MVI0361

ٝـــث ٣ٛـــثَٔ

ٜاَــٌٍِث یــٔ ٖاَــٟس َٟــٙ ٍى )٫(یــّ٭ ْبــٔا .يــٙبث

ٍى رب٭بٕ

5 و ی٘بُٔ َٟ٩ُايٮث ُـیٔ ٝـیٚاُ ٝ

يیـٍٙٛه

ٝث ،زٕا ىبیُ

رئ

15 ّٓیـف ٝمیلى .زـٕا ٜيـٙ یٍاىَـث

ٝیبٕ ىبؼیا ض٭بث ،يٙبث َسىبیُ يیٍٙٛه ُیٔ ٝیٚاُ ٝؿَٞ

ٝـث َـؼٙٔ ُـٔب٭ ٗـیا .زٕا ٜيٙ بٍٞٚىٛه یاَث َشٌٍِث ٜیوـٚس ٗیـٙـٕٞ ٚ ٓـٞ ٝث هیىِ٘ یبٍٞٚىٛه كیفّس یــٔ بــٍٞٚىٛه ٜبجشــٙا

ٜىاى .ىٛــٙ

ْٛــٕ

MVI0372

یاَث

ٖبثٛسا

ٍى ییبثبث یٔ ٖاَٟس َٟٙ

ٍى ٜىاى ٗـیا .يـٙبث

رب٭بٕ ٗیث یِییبد ٍُٚ هی 16

بس 17 .زٕا ٜيیىٌَ ٌها

یٔ ٓو یّیه ٜىاى ٗیا ٍى ةبشفآ ريٙ

ٝث يٙبث ٝو یٛل٘

ٝو ییبػ بث ىٍاى ٍاَل ٝیبٕ ٝو ییبػ زِبفٕآ ق٦ٕ یٍٚ

رٚبفس ،ىٍاي٘ ٝیبٕ

ٜىاى ٗـیا ٝیبـٕ َٛ٥ .يٍ٘اي٘ ی٘ايٙؿ

ٝث

ٍٙٛه ُیٔ ٖىٛث ىبیُ ُیِى ٝث زجٖ٘ ،ُٞف ٗیا ٍى يی

ٜىاى بـٍٞٚىٛه ٓواَـس .زٕا ٜىٛث َشٚیث یّیه یّجل یبٞ

ٜىاى ٗیا ٍى ٓٞ

یـٔ یـّجل ٜىاى ٚى ُا َشـٚیث بـٞ

.يٙـٙبث

ٍى

ٝــٕ٘ٛ٘ ٝــٔاىا یا

ُا

ٗــیا

ٜىاى ٫ٛــ٘

ٍى بــٞ

( ُىــٙ

6 )

ٖبٚ٘

ٜىاى .زٕا ٜيٙ

4 - 2 - ییگظیٍ عاشخشػا ِلیصبف ٍ ییدٍششًآ یبیّ

یػذیلقا اُايٮث ی

ٗ

ٝو

َف ی

ٓ بٞ

ُا

ٍٚ

ی ف ی

ّٓ

ٚ ی ي ی

ٛ یی عاَوشٕا

،يٙ

بث ی ي

ٕٝٞ

د ی

ُٖى بٞ

ی ٣ٛثَٔ

ٝـث َـف ی

ٓ ىٍٚٚ

ی ٓبـٕاَث

ٍٛئس ی ی

ٜيٙىب ٘ـوث ٍى 3

ـُ٘ٚ

ی .ىٛـٙ ٜىاى ٛبـٞشها

اَــث ی

ٚ عاَوشــٕا ی

ــٌْ

ی شفبــث ی ــدَٚش٘آ ُا ی

اَــث ٚ ی

عاَوشــــٕا

ٚ ی ــــٌْ

ی ــــٍٍ٘

ی

ّلا ّٝــــٝبف ُا ی

ــــٕي ی

ٜىبفشٕا

ٜيٙ

.زٕا بٞبػ یی

ُا

ٛٞس ی

َ

ٝو

ُا ٧بلِ

ٍٍ٘

ی

ٚ

[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]

(10)

شفبث ی زجٖ٘

ٝث ـلٔ

ی ٤ فاَـ٥ا رٚبـفشٔ

َـس ـٔ

ی ،يٙـٙبث

ُٖٚ

ثی

َشٚ

ی اٍ

ٝث ىٛه

ٛبٞشها يٙٞى

.

ٖبىٔ

بٍٞٚىٛه

ٍى

َف ی

ٓ بٞ

ٝو

ُا ٧بلِ

ٍٍ٘

ی

ٚ شفبث ی زجـٖ٘

ٝـث ـلٔ

ی ٤

فاَ٥ا ق٦ٕ(

زِبفٕآ ) اٍاى ی فلاشها

ٚ رٚبفس ث ی

َشٚ

ی

ٔ ی يٙٙبث .

ٍى ش٘

ی

ٝؼ بٍٞٚىٛه

ُٖٚ

ث ی َشـٚ

ی زجـٖ٘

ٝـث

ٍٟاٛــ٭

فاَــ٥ا يــٙٞاٛه زــٙاى . بــش٘

ی غ

ُٖٚ

ــٞى ی

ٝــث

َف ی

ٓ بٞ

ی ىٍٚٚ

ی

ٓبٕاَث

ٚ ی

ٌْ

ی بٞ

ی ـدَٚش٘آ ی

ٚ ّٝـٝبف

ّلا ی

ٕي ی ٍى

ُىٙ

( 7 )

ٜىاى ٖبٚ٘

ٜيٙ

زٕا

VT MVI0361

MVI0372

لکؿ 6

ًَِوً : یا صا نیشف یبّ

یدٍسٍ

یاشث

ِػ عًَ

ُداد

VT MVI0361

MVI0372

لکؿ 7 غیبشً : ىصٍ

یّد

ِث نیشف یبّ

دٍسٍ

ی عبػاشث یگظیٍ

یبّ

یدٍششًآ

ٍ

ِلصبف یػذیلقا شیٍبصس سد

ُٖٚ یـٕيیّلا ّٝـٝبف ٚ یـدَٚش٘آ یٌْیٚ ٓبٕاَث یـٞى

ى بی ُٖٚ .زٕا ٜيٙ

ٜىٚيـلٔ ٝـث ٝـو یَشـٖوبه ٝـػٍ

ُا رٚبـفشٔ لأبـو ،زـٕا ٜيـٙ ٜىاى بٍٞٚىٛه ٝث ٣ٛثَٔ

رٚبـفشٔ َـشٟث رٍبـج٭ ٝث بی فاَ٥ا ٤یلٔ ٍٟاٛ٭

ُا َـس

ٔد یٔ ٝٙیُٔ

ٝیبـٕ ٝـث ٝـو یـُ٘ٚ ٗیـٙـٕٞ .يٙٙبث بـٞ

ٝث بی زِبفٕآ ق٦ٕ بث ،ٜيٙ ٜىاى ٛبٞشها َـشٟث رٍبـج٭

ٔد َیٛٞس بث يٙ َشٕو بی ٚ ٖبٖىی بجیَمس ٝٙیُٔ

.زـٕا ٜ

یــٔ ٜوــٚٔ ی٘بــُٔ ٫ٛــ١ٛٔ ٗــیا زــیٕٞا ٝــو ىٛــٙ

بث ُـٕ٭ ُا ٜىبفشٕا .ي٘ٛـٙ عاَوشـٕا بـٍٞٚىٛه ُـ١بفس

ٍى

ٝث رٍٛٝ ٖآ یـٔ ٜىبـٕ ُـ١بفس هـی بث یشكاٍ

ٖاٛـس

ٝیبٕ ٚ عاَوشٕا اٍ بٍٞٚىٛه ٝـٔاىا ٍى .ىَـو فٌـك اٍ بٞ

ٔــد عاَوشــٕا ٜٛــل٘ ٝــث ٍبــو ٗیــٙـٕٞ ٚ ٝــٙیُٔ

عاَوشٕا .يٙ يٞاٛه ٝشهاىَد بٍٞٚىٛه

3 - 3 - غد عاشخشػا ٌِیهص

ٔد عاَوشٕا یاَث

ٓیَف ْبٕس ٗیث ُا ٝٙیُٔ

ُٖٚ یبٞ

یٞى

ٔـد عاَوشـٕا ٝث ٝ٘بیٔ ٍٗٚ ُا ٜىبفشٕا بث ،ٜيٙ

ٝـٙیُٔ

( ُىٙ ٍى .يٙ يٞاٛه ٝشهاىَد 8

)

ٕٝ

ٔد ٕٝ٘ٛ٘

ٝـٙیُٔ

عاَوشٕا .زٕا ٜيٙ ٜىاى ٖبٚ٘ ٜىاى ٫ٛ٘ ٕٝ یاَث ٜيٙ

[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]

(11)

00

VT MVI361

MVI372

لکؿ 8 شیٍبصس : غد

ٌِیهص

3 - 4 -

ٍسدَخ عاشخشػا

ٔد َئ ُیىٚس ُا يٮث بـٍٞٚىٛه ٜیوٚس یاَث ،ٝٙیُٔ

ٔــــد بــــث یىٍٚٚ ٓیَــــف ُــــ١بفس ٍٗٚ ُا ٝــــٙیُٔ

ٜىبفشٕا یٔ

ٍى .ىٛٙ

یاَـث ٝـو یِلايشٕا ٓبٕاَث زیبٟ٘

ُٖٚ

ٓیَف ٝث یٞى

ُٖىید ،ىٍاى ىٛػٚ بٞ

ٝـث ٣ٛـثَٔ یبٞ

یبٍٞٚىٛه ُا ٓـٞ بـٍٞٚىٛه ٝیبـٕ ٚ ،ییبٕبٙٙ نَلشٔ

یـــٔ فٌـــك بـــٍٞٚىٛه ىٛـــه ( ُىـــٙ ٍى .ي٘ٛـــٙ

9 )

غیبش٘

ٔـد ُـ١بفس ٝث ٣ٛثَٔ

َلايشـٕا ٓبـٕاَث ٝـٙیُٔ

ُٖٚ

.زٕا ٜيٙ ٜىاى ٖبٚ٘ یٞى

VT MVI0361

MVI0372

لکؿ 9 : غیبشً

طَثشه

ِث لضبفس غد

ٌِیهص

ٖبٕٞ

یـٔ ٜيٞبـٚٔ ٝو ٍٛ٥ بـٍٞٚىٛه فاَـ٥ا ٍى ،ىٛـٙ

ُٖىید ُا یهَث

ٝث َیٛٞس یبٞ

ٝجِ ٛٛٞه یـَ٘ٚیث یبـٞ

ٝیبٕ ٝث ٣ٛثَٔ

ُٖٚ ٍى ٓشیٍٛـٍِا فٮ١ ُیِى ٝث بٞ

یـٞى

ٝث ،َیٛٞس ٝث

ٝث ٚ ٜبجشٙا رٍٛٝ

٭ ییبٕبٙٙ ِیٛ٘ ٖاٛٙ

ٜيٙ

ٝث بِٞیٛ٘ ٗیا .زٕا

ِیٛ٘ ٛٛٞه ٝـجِ ٍى ٝـو ی٦ه یبٞ

ٝیبٕ

ٚى َبـٞسا ضـ٭بث زـٕا ٗىٕٔ ،زٕا ٜيٙ ىبؼیا بٞ

ىبـؼیا ٝـث َـؼٙٔ بـٍٞبو ٗـیا .ي٘ٛـٙ ٍَیيـىی ٝث ٍٚىٛه ییبــٞب٦ه

ٍى

ُــكأَ

یيــٮث

ُٗاىَــد

ٝــث

ٛٛــٞه

ٍى

ّٝكَٔ

ٜیوٚس بٍٞٚىٛه

یٔ

ي٘ٛٙ

اَثبٙث .

ٗی ٍى ٝـٔاىا ُا

ٍٗٚ

ــٞ

یب زــویٍ

یــٕبٙٙ

ىٛــػٛٔ

ٍى

ُٜٛــك

ُٗاىَــد

َیٛـــٞس زـــٟػ

َـــث فَـــ٥

ٖىَـــو ا

ٗـــی ٜلاٛـــ٘

ٜىبفشٕا يٞاٛه يٙ

.

ٍَّٕ٭

زویٍ

یٕبٙٙ

ٝو

ٍى

ٗیا كیملس ٜىبفشـٕا ،ٜيـٙ

ٍَّٕ٭

1ٗشٖث

ٔ ی يـٙبث ا ٍى . ٗـی َـٍّٕ٭

ُا هـی ٝـفِؤٔ

ٍبشهبٕ

2ی ٜىبفشٕا

ٜيٙ

ٝث ٚ

ٍيس غی ا

ٗی

ٝفِؤٔ

ٍبشهبٕ

ی

1. Closing

2. Structure Element

[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]

(12)

ٍٚ َـــــث ی زٕـــــٖل یبـــــٞ

فـــــّشؤ

َیٛـــــٞس

زوَك

ٜىاى

ٔ ی ي٘ٛٙ

ٙـٕٞ .

ٗی ا ٗـی ٝـث َـؼٙٔ َـٍّٕ٭

ٖيــــــَٙد بــــــ٢ف

ی

ِبــــــه ی ا

ٜيــــــٙىبؼی

ٍى

ٜىٚيـــلٔ

یبـــٍٞٚىٛه عاَوشـــٕا

ٜيـــٙ

یـــٔ

ىٛـــٙ

.

اَث ی ٝـفِؤٔ

ٍبشهبـٕ

ی ٍاىَـث ٝـٕ ُا ،ٗشـٖث ٘ـوث ٍى

بــث ُٜايــ٘ا 20

* 1

ٚاُ ٝــٕ ٍى

ٝــی 0

ٝــػٍى

، 45

ٝــػٍى ٚ

90

ٝػٍى

ٜىبفشٕا

ِى .زٕا ٜيٙ

ُی ا ةبـوش٘ا ٗـی ٝـفِؤٔ

ٍبشهبٕ

ی ا

ٗی

َظوا ٝو زٕا

ٛ٘

یبِٞی ٛـٞس ٍى ىٛػٛٔ

َی

ٝث ٣ٛثَٔ

بٕ ٝجِ

ٝی بٞ

یٔ

يـٙبث ٝـو ٝـث رٍٛـٝ

یـ٦ه

ٚ

هیٍبث یِٚ

ٝشـٕٛید یـٔ

يٙـٙبث . بـث َبـٕ٭ا ٗـیا ٝـفِؤٔ

یٍبشهبٕ

ٜٚلا٭

َث فٌـك یبـِٞیٛ٘

ٝـ٦م٘

،یا یبـِٞیٛ٘

یــ٦ه

ٓــٞ

ٝــث یــشكاٍ

فٌــك یــٔ

ي٘ٛــٙ

.

ٗیــٙـٕٞ

ض٭بث یٔ

ىٛٙ

ٝو

َٜفك یبٞ

٣ٛثَٔ

ٝث

ٜىٚيلٔ

بٍٞٚىٛه

ٓـــــٞ

َـــــد یـــــٔ

ي٘ٛـــــٙ

. غیبـــــش٘

ُـــــٝبك

ُا

َبـٕ٭ا َـٍّٕ٭

زـویٍ

یـٕبٙٙ

یاَـث ٝـٕ

٫ٛــ٘

ٍى ٜىاى

ُىٙ

( 10

ٖبٚ٘ ) .زٕا ٜيٙ ٜىاى

VT MVI0361

MVI0372

لکؿ 10

ِؼیشً : لصبح صا لبوػا شگلوػ زخیس یػبٌؿ یاشث

ِػ عًَ

ُداد

َـث ٜيـٙ ییبـٕبٙٙ ٍٚىٛـه ٖىاى ٖبٚ٘ یاَث زیبٟ٘ ٍى ٍٚىٛـه ٍٚى ی٥بـلٔ ُی٦شـٖٔ هی ،یّٝا َیٛٞس یٍٚ

اَــل ٜيــٙ ییبــٕبٙٙ

( ُىــٙ ٍى .زــفٌَ يــٞاٛه ٍ 11

)

غیبش٘

ُی٦شٖٔ

ُا هیَٞ یٍٚ َث ٜيٙ ٍٕٓ ی٥بلٔ یبٞ

ٖبٚ٘ بٍٞٚىٛه .زٕا ٜيٙ ٜىاى

( ُىـــٙ ٍى ٝـــو ٍٛ٦٘بـــٕٞ

11 ) یَـــٞث ٧بـــلِ ُا

ٜيٞبٚٔ

یٔ

ٜىاى ُا ْايو َٞ ٍى ىٛٙ

یٍٚ َث ٬ثَٔ هی بٞ

ٝیبــٕ ٝــو زــٕا ٝــشفٌَ ٍاَــل بــٍٞٚىٛه ٜىٚيــلٔ

بــٞ

ٍى

ُهاى

ٝشفٍَ٘ ٍاَل ٍىبو ٗیا ا

ٖبٕٞ ٗیاَث ٜٚلا٭ .ي٘

ٍٛ٥

ٝشفٌ ٝو ا ُْلا يـٙ

ٝـو یبـٍٞٚىٛه ٓشیٍٛـٍِا بـس زـٕ

ٝیبٕ

ه بث بٟ٘آ اَ٥ا یبٍٞٚىٛ

ي٘اٛشث اٍ يٍ٘اى ی٘بٙٛذٕٞ ف

زـــــٍٕى ٜىاى ٍى .يـــــٞى ٜیوـــــٚس

MVI0372

ٍى

ُىــٙ

( 11

ٝیبــٕ ) ٓــٞ یٍٚ َــث بــٍٞٚىٛه ُا بــسٚى

ٍاَـــل

ٝـــشفٌَ

ٗـــیا ٍى ٝـــو يـــ٘ا ُا َـــٌا رٍٛـــٝ

ٓشیٍٍِٛا یبٞ

ییبـ٘اٛس ٝو ىٛٙ ٜىبفشٕا ٍٚىٛه ییبٕبٙٙ

ٝشـٙاي٘ اٍ ٝیبٕ فٌك ٓـٞ بـث ٍٚىٛـه ٚى ٗـیا ،يٙـٙبث

كیفّس یٔ

ٙ

ٖبٕٞ َبك ٗیا بث .ي٘ي یٔ ٜيیى ٝو ٌٝ٘ٛ

ىٛٙ

اٍ بـٍٞٚىٛه ٝـو زـٕا ٜىٛـث ٍىبـل یىبٟٙٚید ٓشیٍٍِٛا ٝیبــٕ ی٘بــٙٛذٕٞ ٝــث ٝــػٛس ٖٚيــث یثٛــه ٝــث بــٞ

ٜیوٚس .يٞى

[ Downloaded from jgit.kntu.ac.ir on 2022-11-07 ]

Referensi

Dokumen terkait