robot - مهندسی مکانیک مدرس

(1)

ﯽﺸﻫوﮋﭘ ﯽﻤﻠﻋ ﻪﻣﺎﻨﻫﺎﻣ

ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ

سرﺪﻣ

mme.modares.ac.ir

لﺪﻣ ﻪﯿﺒﺷ و يزﺎﺳ ﻂﯿﺤﻣ رد تارذﻮﻧﺎﻧ ﺖﮐﺮﺣ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد يزﺎﺳ

زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ

تﺎﺑرﻮﻧﺎﻧ

AFM

ﻢﯾارﻮﮐ داﮋﻧ ﺐﯿﺒﺣ ﻦﯿﻣا ،

1

يﺮﻫﺎﻃ ﻦﯿﻌﻣ ﻢﯾارﻮﮐ داﮋﻧ ﺐﯿﺒﺣ مﺮﺤﻣ ،

2

* 3

1 - ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ،ﺪﺷرا ﯽﺳﺎﻨﺷرﺎﮐ يﻮﺠﺸﻧاد ناﺮﻬﺗ ،ناﺮﯾا ﺖﻌﻨﺻ و ﻢﻠﻋ هﺎﮕﺸﻧاد ،ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ

2 - ناﺮﻬﺗ ،ناﺮﯾا ﺖﻌﻨﺻ و ﻢﻠﻋ هﺎﮕﺸﻧاد ،ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ،اﺮﺘﮐد يﻮﺠﺸﻧاد

3 - ا ناﺮﻬﺗ ،ناﺮﯾا ﺖﻌﻨﺻ و ﻢﻠﻋ هﺎﮕﺸﻧاد ،ﮏﯿﻧﺎﮑﻣ ﯽﺳﺪﻨﻬﻣ ،دﺎﺘﺳ

،ناﺮﻬﺗ * ﯽﺘﺴﭘ قوﺪﻨﺻ 13114

- 16846 ، [email protected]

ﻪﻟﺎﻘﻣ تﺎﻋﻼﻃا هﺪﯿﮑﭼ

ﻞﻣﺎﮐ ﯽﺸﻫوﮋﭘ ﻪﻟﺎﻘﻣ :ﺖﻓﺎﯾرد 03 ﺮﻬﻣ 1393نﺎﺑآ17 :شﺮﯾﺬﭘ 1393 رذآ18 :ﺖﯾﺎﺳ رد ﻪﺋارا 1393

ﺚـﺤﺑ زا ﯽﮑﯾ هزوﺮﻣا ﻮﻧﺎﻧ يﺎﯿﻧد رد ﻪﮐ ﯽﯾﺎﻫ

ﻪﺑﺎﺟ ﺚﺤﺑ ،ﺖﺳا حﺮﻄﻣ ﯽﻣ ﻪﮐ ﺖﺳا ﻢﻬﻣ ﻞﯿﻟد ﻦﯾا ﻪﺑ ﺚﺤﺑ ﻦﯾا .ﺖﺳا تارذﻮﻧﺎﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﺎﯾ ﯽﯾﺎﺟ

-

ﻪﺑﺎﺟ ﺎﺑ ناﻮﺗ رد ﻪﭽﻧآ زا توﺎﻔﺘﻣ يرﺎﺘﺧﺎﺳ ،تارذﻮﻧﺎﻧ ﯽﯾﺎﺟ لﺎﺣ

بوﺮﭘ زا ﻢﻬﻣ ﻦﯾا ﻪﺑ نﺪﯿﺳر ياﺮﺑ اﺬﻟ .دروآ ﺖﺳد ﻪﺑ ار ،ﺖﺳا سﺮﺘﺳد رد ﺮﺿﺎﺣ

ﻪﺑ ﯽﻤﺗا يوﺮﯿﻧ پﻮﮑﺳوﺮﮑﯿﻣ ﺳا رﻮﺗﻻﻮﭙﯿﻨﻣ ناﻮﻨﻋ

ﯽﻣ هدﺎﻔﺘ دﻮﺷ يور نﺪﻧار ﺎﯾ و نﺪﯿﺸﮐ ﺎﺑ تارذﻮﻧﺎﻧ ،ﯽﻤﺗا يوﺮﯿﻧ پﻮﮑﺳوﺮﮑﯿﻣ بوﺮﭘ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ.

ﻪﺑﺎﺟ ،ﺢﻄﺳ ﺎﺟ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺑ و هﺪﺷ ﯽﻣ هﺪﻧﺎﺳر بﻮﻠﻄﻣ ي

ﺶﯿﺑ هدراو يوﺮﯿﻧ ﺮﮔا .ﺪﻧﻮﺷ زا

پﻮﮑﺳوﺮﮑﯿﻣ بوﺮﭘ ندﺎﺘﺴﯾا زا ﺲﭘ هرذﻮﻧﺎﻧ ،ﺪﺷﺎﺑ زﺎﯿﻧ ﺪﺣ

ﻠﻏ ﺎﯾ ﯽﺷﺰﻐﻟ) دﻮﺧ ﺖﮐﺮﺣ ﻪﺑ نﺎﻨﭽﻤﻫ ﯽﻤﺗا يوﺮﯿﻧ ﻪﻄﻘﻧ زا و هداد ﻪﻣادا (ﯽﺸﺘ

ﯽﻣ رود ﯽﯾﺎﻬﻧ بﻮﻠﻄﻣ ي ﻢﮐ هدراو يوﺮﯿﻧ ﺮﮔا ،ﺮﮕﯾد فﺮﻃ زا .دﻮﺷ

ﻪﺑ ،ﺪﺷﺎﺑ يرﻮﻃ ﺮﻣا رد ﻪﻨﯿﻬﺑ يوﺮﯿﻧ ندﺮﮐ اﺪﯿﭘ ﺲﭘ .ﺖﺷاد ﺪﻫاﻮﺨﻧ ﯽﺘﮐﺮﺣ ﭻﯿﻫ هرذﻮﻧﺎﻧ ،ﺪﻨﮐ ﻪﺒﻠﻏ ﯽﯾﺎﺘﺴﯾا كﺎﮑﻄﺻا يوﺮﯿﻧ ﺮﺑ ﺪﻧاﻮﺘﻧ ﻪﮐ

رادرﻮﺧﺮﺑ ﯽﯾﻻﺎﺑ ﺖﯿﻤﻫا زا ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣﻮﻧﺎﻧ ﻦﯾا رد .ﺖﺳا

ﻪﯿﺒﺷ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ،ﻪﻟﺎﻘﻣ مﺎﮕﻨﻫ رد هرذﻮﻧﺎﻧ ﺮﺑ ﻢﮐﺎﺣ تﻻدﺎﻌﻣ ،هرذﻮﻧﺎﻧ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد يزﺎﺳ

ﻪﯿﺒﺷ و جاﺮﺨﺘﺳا ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ نآ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺎﺗ هﺪﺷ يزﺎﺳ

رد ﺖﮐﻼﭘ و ﺮﻤﺨﻣ ،ﻼﻃ تارذﻮﻧﺎﻧ ياﺮﺑ ار ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣز و ﯽﻧاﺮﺤﺑ يوﺮﯿﻧ ناﻮﺘﺑ ﺎﻫ

ﻂﯿﺤﻣ دﺮﮐ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺎﻤﺳﻼﭘ و ﯽﻠﮑﻟا ،ﯽﺑآ ،يزﺎﮔ يﺎﻫ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ ﺎﺑ .

ﻪﺠﯿﺘﻧ ،هﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑ ﺞﯾﺎﺘﻧ ي ﯽﻣ يﺮﯿﮔ

ﻂﯿﺤﻣ رد تارذ ﺖﮐﺮﺣ ﻪﮐ دﻮﺷ

يﺎﻫ .دﺮﯿﮔﯽﻣ ترﻮﺻ يزﺎﮔ ﻂﯿﺤﻣ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺮﺘﺸﯿﺑ ﯽﻧاﺮﺤﺑ يوﺮﯿﻧ و ﯽﻧﺎﻣز ﺮﯿﺧﺄﺗ ﺎﺑ ﯽﮑﯾژﻮﻟﻮﯿﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ

:نﺎﮔژاو ﺪﯿﻠﮐ ،كﺮﯿﺗ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣز و وﺮﯿﻧ ﯽﻤﺗا يوﺮﯿﻧ پﻮﮑﺳوﺮﮑﯿﻣ تارذﻮﻧﺎﻧ

Dynamic Modeling and simulation of nanoparticle motion in different environments using AFM nano–robot

Amin Habibnejad Korayem, Moein Taheri, Moharam Habibnejad Korayem^*

Department of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran

*P.O.B. 16846-13114, Tehran, Iran, [email protected]

ARTICLE INFORMATION ABSTRACT

Original Research Paper Received 25 September 2014 Accepted 08 November 2014 Available Online 09 December 2014

Nowadays one of the arguments that have been raised in the world of nanotechnologies is moving or manipulation of nanoparticles. This discussion is important because the displacement of nanoparticles can make nanoparticle structurally different than what is currently available. So to achieve this goal, the atomic force microscope probe is used as manipulator.By the use of atomic force microscope probe, nanoparticles by pulling or pushing on the surface, are displaced and brought to the desired point. If the applied force was too much, Nanoparticle has been continued movement (sliding or rolling) after standing atomic force microscopy probes and away from the desired point. On the other hand, if the force is low, so that it can’t overcome the static friction force, Nanoparticles will not move. So finding the optimal force is important in nanomanipulation.

In this paper, using nanoparticle dynamic simulation, the governing equations on nanoparticle are derived and simulated during manipulation so that they can be used to obtain the critical force and time for gold, yeast and platelets nanoparticles in gaseous, water, alcohol, and plasma environments. By comparing the results obtained in this paper, it is concluded that the movement of particles in different biological environments starts later, and by a force of higher magnitude relative to the gaseous medium.

Keywords:

Cantilever Manipulation Critical force and time Atomic force microscope Nanoparticles

1 - ﻪﻣﺪﻘﻣ ﻦﯾا مﺎﺠﻧا رد ﻞﻤﻋ ﺖﻗد رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣز و وﺮﯿﻧ ﻖﯿﻗد ﻦﯿﯿﻌﺗ

ﻪﺑﺎﺟ و ﺪﻨﯾآﺮﻓ نآ ﻪﺑ نﺪﯿﺳر ﺐﯿﺳآ نوﺪﺑ فﺪﻫ تارذﻮﻧﺎﻧ ﻖﯿﻗد ﯽﯾﺎﺟ

فاﺪﻫا زا ،ﺎﻫ

ﯽﻣ ﯽﺘﺴﯾز تارذ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﻢﻬﻣ رد ﯽﻤﺗا يوﺮﯿﻧ پﻮﮑﺳوﺮﮑﯿﻣ ﺖﯿﻠﺑﺎﻗ .ﺪﺷﺎﺑ

ﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ لﺎﺳ رد تارذﻮﻧﺎﻧ/وﺮﮑﯿﻣ ﻦ درﻮﻣ رﺎﯿﺴﺑ ﺮﯿﺧا يﺎﻫ

راﺮﻗ ﻪﺟﻮﺗ و ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺖﺳد فاﺪﻫا ﺎﺑ ﯽﻧﻮﮔﺎﻧﻮﮔ تﺎﻘﯿﻘﺤﺗ

ﻪﺑ ﯽﺑﺎﯾ ﻪﺑﺎﺟ رد ﺮﺘﺸﯿﺑ ﺖﻗد ﻞﺒﻤﺳا و ﯽﯾﺎﺟ

ﯽﻤﺗا يوﺮﯿﻧ پﻮﮑﺳوﺮﮑﯿﻣ ﻂﺳﻮﺗ تارذﻮﻧﺎﻧ/وﺮﮑﯿﻣ ندﺮﮐ ﺪﻨﯾآﺮﻓ ﻦﯾا نﻮﯿﺳﺎﻣﻮﺗا و1

نآ .ﺪﻧدﻮﺑ نﻮﺳ ﻞﺋﻮﻣﺎﺳ هوﺮﮔ نآ نﺎﻣﺎﮕﺸﯿﭘ ﻪﮐ ﺖﺳا هﺪﺷ مﺎﺠﻧا زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺎﻫ

ﻪﺑ ﯽﻤﺗا يوﺮﯿﻧ پﻮﮑﺳوﺮﮑﯿﻣ ﺪﻨﺘﺧادﺮﭘ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﻪﺑ ﯽﺑﺮﺠﺗ ترﻮﺻ

1]

.[

1- Atomic Force Microscope (AFM)

[ Downloaded from mme.modares.ac.ir on 2023-09-29 ]

(2)

ﻞﮑﺷ 1 ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد و ﮏﯿﺗﺎﻤﻨﯿﺳ 16]

[

ﯽﻄﯿﺤﻣ ﻂﯾاﺮﺷ و قﺎﺗا يﺎﻣد رد ار ﻼﻃ تارذﻮﻧﺎﻧ رﻮﺑ هوﺮﮔ ﺲﭙﺳ ﻪﺤﻔﺻ يور

هداد ﺖﮐﺮﺣ ﺎﮑﯿﻣ ﺲﻨﺟ زا ﯽﯾﺎﻨﺒﻣ ﻪﺑ رﺎﮐ ﻦﯾا ﻪﮐ ،ﺪﻧا

هﺪﺷ مﺎﺠﻧا ﯽﺑﺮﺠﺗ ترﻮﺻ

ﻪﺘﺴﻧاﻮﺗ و ﻼﻃ تارذﻮﻧﺎﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ار فﺮﺣ ﺪﻨﭼ ﺪﻧا

ﺪﻧروآﺪﯾﺪﭘ 2]

، 3 يد تارذﻮﻧﺎﻧ ﯽﺑﺮﺠﺗ ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﺑ ﺰﯿﻧ ﮏﻧاز و ﻮﯿﻟ .[

نا

1يا

ﺪﻨﺘﺧادﺮﭘ 4]

، 5 رد ﻪﮐ ﺖﺳا ﻦﯾا رد تﺎﻘﯿﻘﺤﺗ ﻦﯾا ﺖﯾدوﺪﺤﻣ .[

نآ زا ﮏﯾ ﭻﯿﻫ ﺎﻫ

ﻂﯿﺤﻣ ﻂﯾاﺮﺷ ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﺑ ﻪﺘﺧادﺮﭘ ﯽﺘﺴﯾز ﻒﻠﺘﺨﻣ تارذ ﺖﻬﺟ ﯽﮑﯾژﻮﻟﻮﯿﺑ يﺎﻫ

.ﺖﺳا هﺪﺸﻧ ﻂﯿﺤﻣ تﺎﯿﺻﻮﺼﺧ ﺮﯿﺛﺄﺗ ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﺑ ،ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣﻮﻧﺎﻧ تﺎﯿﻠﻤﻋ ﺮﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ

ﻂﯿﺤﻣ تﺎﯿﺻﻮﺼﺧ ﺎﺑ ﯽﯾﺎﻨﺷآ زا ﺪﻌﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا ترﻮﺻ ﻦﯾا ﻪﺑ ماﺪﻗا ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ

ﻨﻣﻮﻧﺎﻧ تﺎﯿﻠﻤﻋ رد تﺎﯿﺻﻮﺼﺧ ﻦﯾا ندﺮﮐ دراو ﯽﻣ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿ

دراو ﺎﺑ .دﻮﺷ ندﺮﮐ

ﯽﻣ ،ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣﻮﻧﺎﻧ ﺪﻨﯾآﺮﻓ رد تﺎﯿﺻﻮﺼﺧ ﻦﯾا رد ار هرذﻮﻧﺎﻧ ﺖﮐﺮﺣ ناﻮﺗ

ﻂﯿﺤﻣ ﺶﯿﭘ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ نآ زا ﺮﻣا ﻦﯾا .دﺮﮐ ﯽﻨﯿﺑ

ﺪﻨﯾآﺮﻓ ﻪﮐ ﺖﺳا ﻢﻬﻣ ﺖﻬﺟ

ﻂﯿﺤﻣ رد ﺪﯾﺎﺑ ﯽﺘﺴﯾز تارذ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣﻮﻧﺎﻧ ﻊﯾﺎﻣ ًﺎﻣﻮﻤﻋ ﻪﮐ ﯽﮑﯾژﻮﻟﻮﯿﺑ يﺎﻫ

ﮐﺮﺣ ناﻮﺘﺑ ﺪﯾﺎﺑ و ﺪﻫد خر ،ﺪﻨﺘﺴﻫ ﻂﯿﺤﻣ نآ رد ار هرذﻮﻧﺎﻧ ﺖ

ﺶﯿﭘ ﺰﯿﻧ ﺎﻫ ﯽﻨﯿﺑ

دﺮﮐ 6]

، 7 .[

لﺪﻣ ﻪﺑ ﺮﺘﯾر هﺪﯿﺳر ﻪﺠﯿﺘﻧ ﻦﯾا ﻪﺑ و ﻪﺘﺧادﺮﭘ تارذﻮﻧﺎﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ يزﺎﺳ

ﻪﺑﺎﺟ ﺖﻬﺟ مزﻻ يوﺮﯿﻧ ﻪﮐ ﻪﺑ ﻪﺘﺴﺑاو ﯽﯾﺎﺟ

هزاﺪﻧا ﺞﯾﺎﺘﻧ ﻦﯾا ﻪﮐ ﺖﺳا تارذﻮﻧﺎﻧ ي

ﺲﭙﺳ و هدروآ ﺖﺳد ﻪﺑ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد و ﯽﮑﯿﺗﺎﺘﺳا تﻻدﺎﻌﻣ لﺎﻤﻋا ﺎﺑ اﺪﺘﺑا ار ﺎﺑ

ﻪﮐ هﺪﯿﺳر ﻪﺠﯿﺘﻧ ﻦﯾا ﻪﺑ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ يو .ﺖﺳا هدﻮﻤﻧ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ ﯽﺑﺮﺠﺗ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﯽﻣ قﺎﻔﺗا ﺶﺘﻠﻏ زا ﻞﺒﻗ ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺖﮐﺮﺣ ﺪﺘﻓا

8]

ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﻪﺑ ﯽﺘﯿﺳ و ﯽﻠﻀﻔﺗ .[

ﻪﺑﺎﺟ ندروآ ﺖﺳد ﻪﺑ ﺎﺑ نآ رد و ﻪﺘﺧادﺮﭘ تارذﻮﻧﺎﻧ ﯽﯾﺎﺟ

رﺎﺑ ود و كﺮﯿﺗ يﺎﻫ

ﻖﺘﺸﻣ ﻪﺑﺎﺟ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد تﻻدﺎﻌﻣ ﻪﺑ نآ زا يﺮﯿﮔ تارذﻮﻧﺎﻧ ﯽﯾﺎﺟ

ﺖﺳد

ﻪﺘﻓﺎﯾ ﺪﻧا 9]

، 10 لﺪﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ و ﻪﺘﺧادﺮﭘ تارذﻮﻧﺎﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﻪﺑ يﺮﮐاذ .[

رآ ﺎﮐ ﯽﺟ ﯽﺳﺎﻤﺗ ﻪﯿﺒﺷ ﻪﺑ ﯽﮐﺎﮑﻄﺻا و ﯽﮔﺪﻨﺒﺴﭼ يﺎﻫوﺮﯿﻧ لﺎﻤﻋا و2

يزﺎﺳ

ﻪﯿﺒﺷ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ يو .ﺖﺳا ﻪﺘﺧادﺮﭘ ار ﯽﻧاﺮﺤﺑ ﻂﯾاﺮﺷ ياﺮﺑ ﻼﻃ تارذﻮﻧﺎﻧ يزﺎﺳ

وﺮﯿﻧ ﻪﮐ هﺪﯿﺳر ﻪﺠﯿﺘﻧ ﻦﯾا ﻪﺑ يو .ﺖﺳا هداد مﺎﺠﻧا ﺰﯿﻧ ﻂﯿﺤﻣ رد ﯽﻧاﺮﺤﺑ ي

بآ

ﯽﻣ ﺶﻫﺎﮐ يزﺎﮔ ﻂﯿﺤﻣ ﻪﺑ ﺖﺒﺴﻧ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد رﺎﺘﻓر رد ﯽﻟو ،ﺪﺑﺎﯾ

ﯽﻤﻧ دﺎﺠﯾا ﯽﺳﻮﺴﺤﻣ دﻮﺷ

11]

ﻂﯿﺤﻣ و تارذ ﺰﯿﻧ تﺎﻘﯿﻘﺤﺗ ﻦﯾا رد .[

يﺎﻫ

ﻪﺘﻓﺮﮕﻧ راﺮﻗ ﻪﺟﻮﺗ درﻮﻣ ﯽﮑﯾژﻮﻟﻮﯿﺑ .ﺪﻧا

لﺪﻣ ﻪﺑ ﯽﺒﻧ ﯽﯾاد لﺪﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ نزﻮﺳ ﯽﺸﻨﮐاﺮﺗ يزﺎﺳ

ﺰﺗﺮﻫ يﺎﻫ ما ،3

4يد ﺎﮐ ﯽﺟ ، ﯽﺗ ما يد ،رآ ﯽﭘ ﯽﺳ ﯽﺑ ،5

ﯽﺗ ﯽﭘ ،6

نﺎﺳ و7

ﺞﯾﺎﺘﻧ و ﻪﺘﺧادﺮﭘ8

1- DNA

2- JKR 3- Hertz 4- MD 5- DMT 6- BCP 7- PT 8- SUN

شور ﻦﯾا زا ﻞﺻﺎﺣ ﺰﯿﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ لﺮﺘﻨﮐ ﺮﻈﻧ زا .ﺖﺳا هدﺮﮐ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ ﻢﻫﺎﺑ ار ﺎﻫ

لﺮﺘﻨﮐ ﯽﺣاﺮﻃ ﻪﺑ يو هﺪﻨﻨﮐ

يدﻮﻤﻋ و ﯽﻘﻓا رﻮﺤﻣ يﺎﺘﺳار رد ﯽﺷﺰﻐﻟ دﻮﻣ ي

ﺖﺳا ﻪﺘﺧادﺮﭘ 12]

، 13 ﻪﺳﺪﻨﻫ رﺎﺘﻓر ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﺑ يﺪﯿﻣا .[

كﺮﯿﺗ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ

ﻣﺎﺷ ﻞ ﻪﻟدﺎﻌﻣ دﺎﺠﯾا ﺎﺑ و ﻪﺘﺧادﺮﭘ يﺮﺠﻨﺧ و ﻞﮑﺷ يو ،ﯽﻠﯿﻄﺘﺴﻣ ﻦﯿﺑ ي

ﻪﺑﺎﺟ ﻢﮐﺎﺣ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد تﻻدﺎﻌﻣ جاﺮﺨﺘﺳا ﻪﺑ كﺮﯿﺗ ﯽﺘﺨﺳ ﺎﺑ هرذﻮﻧﺎﻧ ﯽﯾﺎﺟ

ﺖﺳا ﻪﺘﺧادﺮﭘ 14]

ﻪﺑ ﺶﻧارﺎﮑﻤﻫ و ﻢﯾارﻮﮐ .[

لﺪﻣ و ﻪﻌﺳﻮﺗ يرﻮﺌﺗ يزﺎﺳ

يﺎﻫ

ﮏﯿﺘﺳﻻا ﯽﺳﺎﻤﺗ -

يﺮﺘﮐﺎﺑﻮﻧﺎﻧ ﺖﻬﺟ ﮏﯿﺘﺳﻼﭘ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﻞﮑﺷ يوﺮﮐ مﺮﻧ يﺎﻫ

ﺑرﺎﮐ ﻪﯾﺎﭘ ﺮﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﯽﺘﺴﯾز تارذﻮﻧﺎﻧ/وﺮﮑﯿﻣ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ رد دﺮ پﻮﮑﺳوﺮﮑﯿﻣ ي

ﻪﺘﺧادﺮﭘ ﯽﻤﺗا يوﺮﯿﻧ ﺪﻧا

15]

.[

ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ وﺮﯿﻧ ،ﻪﺘﺷﺬﮔ يﺎﻫرﺎﮐ رد ﻪﮐ هﺪﺷ ﻞﺻﺎﺣ عﻮﺿﻮﻣ ﻦﯾا ،ﺎﻫ

ﻂﯿﺤﻣ رد ﻒﻠﺘﺨﻣ تارذﻮﻧﺎﻧ ياﺮﺑ ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣز و هﺪﺸﻧ ﯽﺳرﺮﺑ ﯽﺘﺴﯾز يﺎﻫ

ز و وﺮﯿﻧ ﺮﯾدﺎﻘﻣ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﯾا رد اﺬﻟ ،ﺖﺳا و ﺖﮐﻼﭘ ،ﻼﻃ تارذﻮﻧﺎﻧ ياﺮﺑ ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣ

ﻂﯿﺤﻣ رد ﺮﻤﺨﻣ ﻦﯾا ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ و هﺪﺷ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﺎﻤﺳﻼﭘ و ﻞﮑﻟا ،بآ ،زﺎﮔ يﺎﻫ

يد تارذﻮﻧﺎﻧ ياﺮﺑ ﺮﯾدﺎﻘﻣ نا

.ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ يزﺎﮔ ﻂﯿﺤﻣ رد يا

2 - ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﮏﯿﺗﺎﻤﻨﯿﺳ ﯽﺳرﺮﺑ

لﺪﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺖﻤﺴﻗ ﻦﯾا رد ياﺮﺑ ﯽﺳﺪﻨﻫ تﻻدﺎﻌﻣ ،ﮏﯿﺗﺎﻤﻨﯿﺳ يزﺎﺳ

ﻧﺎﻧ هرذﻮ ﯽﻣ ﺖﺳد ﻪﺑ بوﺮﭘ و رﻮﻈﻨﻣ ﻦﯾا ياﺮﺑ .ﺪﯾآ

ﻞﮑﺷ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﻦﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﺎﺑ

هرذﻮﻧﺎﻧ ﻦﯿﺑ ﯽﺳﺎﻤﺗ ،راﺰﺑا سأر-

رذﻮﻧﺎﻧ ، ه - ﻪﺤﻔﺻ ،ﺎﻨﺒﻣ ي ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ و

ﻞﮑﺷ 1 ﯽﮑﯿﺗﺎﻤﻨﯿﺳ تﻻدﺎﻌﻣ ، يﺎﻫرﻮﺤﻣ يﺎﺘﺳار رد ﺖﮐﺮﺣ

وx

تﻻدﺎﻌﻣ زاy

1 و 2 ﯽﻣ ﺖﺳد ﻪﺑ ﺪﻨﯾآ

16]

.[

= + − sin − sin (1)

= + ( − ) cos + − − cos (2)

ﺎﺑ رﺎﺑود ﻖﺘﺸﻣ تﻻدﺎﻌﻣ زا يﺮﯿﮔ 1

و 2 ﺮﯾدﺎﻘﻣ

̈ و

̈ تﻻدﺎﻌﻣ ترﻮﺻ ﻪﺑ 3

و

4 ﯽﻣ ﺖﺳد ﻪﺑ ﺪﯾآ

يﺎﻫرﻮﺤﻣ يﺎﺘﺳار رد بﺎﺘﺷ ﻪﮐ وx

ﯽﻣ نﺎﺸﻧ ارy

ﺪﻫد .

̈ = ̈ − ̈ sin − ̈cos + ̇ sin )3(

̈ = ̈ − ̈ cos − ̈ − ̈sin − ̇ cos )4(

ﻖﺘﺸﻣ رد ﻪﮐ يﺮﮕﯾد ﺮﯾدﺎﻘﻣ زا ﯽﻣ ﺮﻫﺎﻇ يﺮﯿﮔ

مود ﻪﺟرد ﻖﺘﺸﻣ ياراد و ﺪﻧﻮﺷ

نآ دﻮﺧ و ﺪﻨﺘﺴﻫ فﺮﺻ ،ﺪﻨﺘﺴﻫ ﮏﭼﻮﮐ ﺰﯿﻧ ﺎﻫ

.ﺖﺳا هﺪﺷ ﺮﻈﻧ

3 - ﺎﻨﯾد ﯽﺳرﺮﺑ ﻮﭙﯿﻨﻣ ﮏﯿﻣ

ﻦﺸﯿﻟ

يوﺮﯿﻧ پﻮﮑﺳوﺮﮑﯿﻣ ﻂﺳﻮﺗ تارذﻮﻧﺎﻧ ﻖﯿﻗد ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ رد سأر اﺪﺘﺑا ،ﯽﻤﺗا

ﯽﻣ راﺮﻗ هرذﻮﻧﺎﻧ ﺎﺑ سﺎﻤﺗ رد بوﺮﭘ ﻪﺤﻔﺻ ﺖﮐﺮﺣ عوﺮﺷ ﺎﺑ ﺲﭙﺳ .دﺮﯿﮔ

ﺎﺑ ﺎﻨﺒﻣ ي

ﺖﺑﺎﺛ ﺖﻋﺮﺳ ﻪﺤﻔﺻ يور ﺮﺑ هرذﻮﻧﺎﻧ ﺖﮐﺮﺣ عوﺮﺷ زا ﻞﺒﻗ و

هرذﻮﻧﺎﻧ ،ﺎﻨﺒﻣ ي

ﯽﻣ ﺖﮐﺮﺣ ﻪﺑ عوﺮﺷ ﺖﻋﺮﺳ نﺎﻤﻫ ﺎﺑ رﻮﺗﻻﻮﭙﯿﻨﻣ بوﺮﭘ سأر ًﻼﺑﺎﻘﺘﻣ و رد و ﺪﻨﻨﮐ

ﺎﻧ ﺮﺑ ﯽﻟﺎﻤﻋا يﺎﻫوﺮﯿﻧ ﻪﺠﯿﺘﻧ ﺲﮑﻋ و هرذﻮﻧ

ﻪﺑ عوﺮﺷ بوﺮﭘ سأر ﺮﺑ نآ ﻞﻤﻌﻟا

ﯽﻣ ﺶﯾاﺰﻓا ﺲﮑﻋ يوﺮﯿﻧ ﻦﯾا .ﺪﻨﻨﮐ

كﺮﯿﺗ رد ﺶﭽﯿﭘ و ﺶﻤﺧ ﺐﺟﻮﻣ ﻞﻤﻌﻟا

ﯽﻣ .دﻮﺷ ترﻮﺻ ﻪﺑ كﺮﯿﺗ يﺎﻬﺘﻧا ﺮﺑ دراو روﺎﺘﺸﮔ و ﺎﻫوﺮﯿﻧ تﻻدﺎﻌﻣ تﻻدﺎﻌﻣ

5 ﺎﺗ 7

ﯽﻣ ﺪﺷﺎﺑ 16]

:[

= (5)

= (6)

ө= ө ө (7)

و ﺎﻫوﺮﯿﻧ ) كﺮﯿﺗ يﺮﻨﻓ روﺎﺘﺸﮔ

، ، سأر ﯽﻘﻓا و يدﻮﻤﻋ يﺎﻫوﺮﯿﻧ ،( ө

) بوﺮﭘ و ﯽﻟﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ و ( ﻞﮑﺷ رد ،تارذﻮﻧﺎﻧ ﯽﻘﻓا ﺖﮐﺮﺣرد راﺰﺑا

2

ﯽﻣ هﺪﻫﺎﺸﻣ ﺶﭽﯿﭘ ﻪﯾواز ﺮﺑ ﺎﻫوﺮﯿﻧ .ددﺮﮔ

) )ﺰﯿﺧ و(

ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ .ﺪﻧدﻮﻤﻋ(

ﻞﮑﺷ ﻪﺑ 2 بوﺮﭘ ياﺮﺑ ﻪﯿﻟوا ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد تﻻدﺎﻌﻣ ﻦﺗﻮﯿﻧ تﻻدﺎﻌﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ و

ﻪﺑ ترﻮﺻ تﻻدﺎﻌﻣ 8 ﺎﺗ 10 ﺖﺳا 16]

.[

(3)

ﻞﮑﺷ 2 بوﺮﭘ فﺮﻃ زا هرذﻮﻧﺎﻧ ﺮﺑ هدراو يﺎﻫوﺮﯿﻧ

ﻞﮑﺷ 3 ﺢﻄﺳ ﮏﯾ و هﺮﮐ ﻦﯿﺑ سﺎﻤﺗ ﮏﯿﺗﺎﻤﺷ

) 8 (

− = ̈= ( +̈ ̈)

2

) 9 (

− = ̈= ( +̈ ̈)

2 (10)

− + sin + cos = ̈

بﺎﺘﺷ ﺮﯾدﺎﻘﻣ يراﺬﮕﯾﺎﺟ ﺎﺑ بوﺮﭘ سأر يﺎﻫوﺮﯿﻧ تﻻدﺎﻌﻣ ،ﺎﻫ

تﻻدﺎﻌﻣ) 11 ﺎﺗ

13 ( ﺐﺴﺣﺮﺑ ،

و ﯽﻣ ﺖﺳد ﻪﺑө نآ رد ﻪﮐ ،ﺪﻨﯾآ

FY

و

FZ

ﺮﺑ دراو يﺎﻫوﺮﯿﻧ

،بوﺮﭘ ﻖﯾﺮﻃ زا هرذﻮﻧﺎﻧ وψ

ﻪﯾواز ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑφ

يوﺮﯿﻧ ي ﻪﯾواز و بوﺮﭘ سﺎﻤﺗ ي

ﺮﯾدﺎﻘﻣ نآ رد و ﺪﻨﺘﺴﻫ هرذﻮﻧﺎﻧ و بوﺮﭘ سأر

̈ و

̈ﯽﻣ ﺮﻔﺻ ﺮﺑاﺮﺑ .ﺪﺷﺎﺑ

= − [2(−θ̈sin + ̇ cos ) + ̈cos( +∅)

+ ̈ cos ] (11)

= +

2(− ̈cos + ̇ sin )− ̈sin (12)

= + (13)

اﺬﻟ تﻻدﺎﻌﻣ 14 و 15 ار :ﻢﯾراد

) 14 (

= Arctan( )

) 15 (

= Abs( − −π 2)

ﯽﻣﺎﮕﻨﻫ ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ ﺮﺑ ﯽﻤﺗا يوﺮﯿﻧ پﻮﮑﺳوﺮﮑﯿﻣ بوﺮﭘ نزﻮﺳ ﻂﺳﻮﺗ هرذﻮﻧﺎﻧ ﻪﮐ

ﯽﻣ هﺪﻧار ﺢﻄﺳ يور ) ﺢﻄﺳ و هرذﻮﻧﺎﻧ نﺎﯿﻣ كﺎﮑﻄﺻا يوﺮﯿﻧ ،دﻮﺷ

ار (

ﯽﻣ ) هرذﻮﻧﺎﻧ ﺮﺑ دراو ﺪﻨﯾآﺮﺑ يوﺮﯿﻧ ﺐﺴﺣﺮﺑ ناﻮﺗ ﻪﯾواز و (

) ي ﻪﺑ ( ترﻮﺻ

ﻪﻟدﺎﻌﻣ ي 16 :ﺖﺷﻮﻧ

) 16 (

= = sin

نآ ياﺮﺑ طﺮﺷ ،ﺪﻨﮐ ﺢﻄﺳ يور ﺮﺑ شﺰﻐﻟ ﻪﺑ عوﺮﺷ هرذﻮﻧﺎﻧ ﻪﮐ ﻪﻟدﺎﻌﻣ

ي 17

ﯽﻣ :ددﺮﮔ هدروآﺮﺑ ﯽﺘﺴﯾﺎﺑ

) 17 (

> +

) هرذﻮﻧﺎﻧ كﺎﮑﻄﺻا ﺐﯾﺮﺿ نآ رد ﻪﮐ )ﯽﺷﺮﺑ ﺶﻨﺗ و (

و ﺢﻄﺳ يور ﺮﺑ (

ﺎﺑ ﺮﺑاﺮﺑ نزﻮﺳ هﺪﺷ ضﺮﻓ ﺖﺑﺎﺛ و ﺮﮕﯾﺪﮑﯾ

ﻪﺑ .ﺪﻧا ﻦﯾا زا وﺮﯿﻧ راﺪﻘﻣ رﺬﮔ ﺎﺑ ﺐﯿﺗﺮﺗ

ﯽﻣ زﺎﻏآ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﺪﻨﯾآﺮﻓ ،نآ ﯽﻧاﺮﺤﺑ ناﺰﯿﻣ ﻞﯿﻠﺤﺗ ﺎﺑ و ددﺮﮔ

ﺮﺘﺸﯿﺑ يﺎﻫ ﯽﻣ

ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺑ نﺪﯿﺳر ياﺮﺑ و ﺺﺨﺸﻣ يﺮﯿﺴﻣ رد ار هرذﻮﻧﺎﻧ ناﻮﺗ فﺪﻫ ي

ﻪﺑﺎﺟ ﯽﺼﺨﺸﻣ .دﻮﻤﻧ ﺎﺟ

ﻪﻟدﺎﻌﻣ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ي

17 ) ﯽﻧاﺮﺤﺑ يوﺮﯿﻧ ، (

بﺎﺨﺘﻧا لﺪﻣ ياﺮﺑ رد هﺪﺷ

ﻪﻈﺤﻟ ﯽﻣ ﺖﺳد ﻪﺑ ﺖﮐﺮﺣ ي ﺰﯿﻧ ار نآ نﺎﻣز و ﺪﯾآ

ﯽﻣ يﺎﻫرادﻮﻤﻧ .ﻢﯿﻣﺎﻧ

ﻪﯿﺒﺷ ﺎﺑ هرذﻮﻧﺎﻧ ﺖﮐﺮﺣ عوﺮﺷ ﯽﻧاﺮﺤﺑ يوﺮﯿﻧ و راﺰﺑا ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد تﻻدﺎﻌﻣ يزﺎﺳ

هدﺎﻣ و ﯽﺳﺪﻨﻫ يﺎﻫﺮﺘﻣارﺎﭘ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ و هرذﻮﻧﺎﻧ ﻪﺤﻔﺻ و ﻪﻧﻮﻤﻧ و راﺰﺑا يا

ي

ﯽﻣ ﺖﺳد ﻪﺑ ،ﺎﻨﺒﻣ ﯾآ

ﺪﻨ

.

4 - ﻪﻌﻟﺎﻄﻣ ﻂﯿﺤﻣ ﺮﯿﺛﺄﺗ ي ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد ﺮﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ

ﻂﯿﺤﻣ ﺮﯿﺛﺄﺗ ﻪﺑ ﻦﺘﺧادﺮﭘ ﺎﺑ ﺶﺨﺑ ﻦﯾا رد ،ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد ﺮﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ

ﯽﻣ ﻪﺘﺧادﺮﭘ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣﻮﻧﺎﻧ ﺪﻨﯾآﺮﻓ ﻞﯿﻤﮑﺗ ﻪﺑ ﻪﮐ يدراﻮﻣ ﺐﻠﻏا رد ﻪﮐ اﺮﭼ .دﻮﺷ

ﯽﻣ رﺎﮐ ﻪﺑ ﯽﺗﺎﻌﯾﺎﻣ ﻂﯿﺤﻣ ،دراد دﻮﺟو ﯽﮑﯾژﻮﻟﻮﯿﺑ دﺮﺑرﺎﮐ ا ﻪﮐ دور

دﺮﺑرﺎﮐ ﺐﻠﻏ

ﯽﻣ دﺎﺠﯾا ﻢﻬﻣ ﻦﯾا اﺬﻟ ،ﺪﻧراد ﯽﮑﺷﺰﭘ رد ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣﻮﻧﺎﻧ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد ﻪﮐ ﺪﻨﮐ

ﻂﯿﺤﻣ ﺪﯾﺎﺑ اﺪﺘﺑا رﺎﮐ ﻦﯾا ياﺮﺑ .ﺪﻨﺷﺎﺑ رادرﻮﺧﺮﺑ ﯽﯾﻻﺎﺑ ﺖﯿﻤﻫا زا ﯽﺘﺴﯾز يﺎﻫ .دﻮﺷ هﺪﯿﺠﻨﺳ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣﻮﻧﺎﻧ تﺎﯿﻠﻤﻋ يور ﺮﺑ ﻂﯿﺤﻣ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﺮﯿﺛﺄﺗ ناﺰﯿﻣ

هﻮﺤﻧ و ﺮﯿﺛﺄﺗ ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﺑ ﻪﻣادا رد ﻦﯾاﺮﺑﺎﻨﺑ ورو ي

ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد تﻻدﺎﻌﻣ ﻪﺑ د

ﯽﻣ ﻪﺘﺧادﺮﭘ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ .دﻮﺷ

ﯽﻣ هدﺎﻔﺘﺳا رآ ﺎﮐ ﯽﺟ يرﻮﺌﺗ زا ﺖﻤﺴﻗ ﻦﯾا رد يرﻮﺌﺗ ﻦﯾا رد ﻪﮐ ﻢﯿﻨﮐ

عﺎﻌﺷ ﻪﺑ هﺮﮐ ﮏﯾ سﺎﻤﺗ رد ﺮﺛﺆﻣ يﺎﻫوﺮﯿﻧ ﺮﺑاﺮﺑ ﺢﻄﺳ و R

ﻪﻟدﺎﻌﻣ ﺎﺑ ي 18

:دﻮﺑ ﺪﻫاﻮﺧ ) 18

= + 3π ± 6π + (3π ) (

نآ رد ﻪﮐ يﺎﻫوﺮﯿﻧ ﺪﯾﺎﺑ ﻪﻟدﺎﻌﻣ ﻦﯾا رد .ﺖﺳا ﯽﺟرﺎﺧ ﯽﻟﺎﻤﻋا يﺎﻫوﺮﯿﻧ

ﯽﺟرﺎﺧ ﯽﻟﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ ﻪﺑ (...و ﯽﺷﻮﭙﺑآ ،ﮏﯿﺗﺎﺘﺳاوﺮﺘﮑﻟا) ﯽﻠﺻا ﯽﻟﻮﮑﻟﻮﻣ ﻦﯾا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ و دﻮﺷ ﻪﻓﺎﺿا ،ﺖﺳا ﺰﯿﭼﺎﻧ ﯽﻟﻮﮑﻟﻮﻣ يﺎﻫوﺮﯿﻧ زا ﯽﺧﺮﺑ ﺮﯿﺛﺄﺗ ﻪﮐ

ﯽﻣ دراو ار ﯽﯾﺎﻫوﺮﯿﻧ ﻂﻘﻓ فﺮﺻ ﻞﺑﺎﻗﺮﯿﻏ ﺎﻬﻧآ راﺪﻘﻣ ﻪﮐ ﻢﯿﻨﮐ

ندﺮﮐ ﺮﻈﻧ .ﺪﺷﺎﺑ

ﻖﻤﻋ و سﺎﻤﺗ عﺎﻌﺷ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ياﺮﺑ ﯽﻟﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ ﺪﺷ ﻪﺘﻔﮔ ﻪﮐ رﻮﻃ نﺎﻤﻫ ﻞﮑﺷ ﻖﺑﺎﻄﻣ وﺮﯿﻧ ﻦﯾا و هﺪﺷ ضﻮﻋ ﻂﯿﺤﻣ ﺮﯿﯿﻐﺗ رد ذﻮﻔﻧ 3

دﺎﻤﻧ ﺎﺑ نﺎﺸﻧ

.ﺖﺳا هﺪﺷ هداد ﯽﻣ وﺮﯿﻧ ﻪﺳ ﻞﻣﺎﺷ ﻪﮐ ﺎﻫوﺮﯿﻧ ﻦﯾا ﻪﻓﺎﺿا ﯽﺟرﺎﺧ ﯽﻟﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ ﻪﺑ ،ﺪﺷﺎﺑ

ﯽﻣ و دﻮﺷ تﻻدﺎﻌﻣ 19 ﺎﺗ 22 ﯽﻣ ﻞﺻﺎﺣ .دﻮﺷ

→ + + + (19)

= + 3π ± 6π + (3π ) (20)

= − 8π

3 (21)

= ( ) (22)

ﻪﯿﺒﺷ ياﺮﺑ ﻪﮑﻠﺑ ،ﺖﺴﯿﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣﻮﻧﺎﻧ تﺎﯿﻠﻤﻋ ﺮﺑ ﻂﯿﺤﻣ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﺮﯿﺛﺄﺗ ﺎﻬﻨﺗ ﻦﯾا -

ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﺑ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣﻮﻧﺎﻧ تﺎﯿﻠﻤﻋ يزﺎﺳ ﻪﺑ و كﺮﯿﺗ ﯽﺘﺨﺳ

ﻪﺑ نآ ﻊﺒﺗ ناﺰﯿﻣ

ﯽﻣ زﺎﯿﻧ ﯽﻧاﺮﺤﺑ يوﺮﯿﻧ و نﺎﻣز ندروآ ﺖﺳد ﻪﺑ ﺖﻬﺟ ،كﺮﯿﺗ نﺪﺷ ﻢﺧ .ﺪﺷﺎﺑ

ﯽﻣ ﺮﺛﺆﻣ كﺮﯿﺗ نﺪﺷ ﻢﺧ ناﺰﯿﻣ رد ،ﻪﺘﻓر رﺎﮐ ﻪﺑ كﺮﯿﺗ عﻮﻧ ﯽﺘﻗو اﺮﯾز ،ﺪﺷﺎﺑ

ﯽﻣ ﺮﯿﯿﻐﺗ كﺮﯿﺗ ﯽﺘﺨﺳ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﺰﯿﻧ نآ ﺮﺑ دراو يﺎﻫوﺮﯿﻧ و نﺪﺷ ﻢﺧ ناﺰﯿﻣ ،ﺪﻨﮐ

ﯽﻣ ﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﯽﻠﯿﻄﺘﺴﻣ ﻞﮑﺷ ﻪﺑ كﺮﯿﺗ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﯾا رد .ﺪﺑﺎﯾ تﻻدﺎﻌﻣ و هﺪﺷ ﻪﺘﻓ

ﺮﻠﯾوا لﺪﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ كﺮﯿﺗ ﯽﺘﺨﺳ -

ﻞﮑﺷ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ و ﯽﻟﻮﻧﺮﺑ 4

ﻪﺑ ترﻮﺻ

تﻻدﺎﻌﻣ 23 ﺎﺗ 25 ﺖﺳا 16]

.[

= 4 (23)

= 4 (24)

(4)

=6 (1 + ) (25)

ﻞﮑﺷ 4 كﺮﯿﺗ ﯽﺳﺪﻨﻫ و ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد تﺎﺼﺨﺸﻣ 17]

[

ﻞﮑﺷ 5 ﻪﯿﺒﺷ ﺪﻨﯾآﺮﻓ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا تارذﻮﻧﺎﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ يزﺎﺳ

16] [

نآ رد ﻪﮐ ،ﻪﺘﯿﺴﯿﺘﺳﻻا لوﺪﻣE

،كﺮﯿﺗ يﺎﻨﻬﭘw

و كﺮﯿﺗ لﻮﻃL

ﺖﻣﺎﺨﺿt

ﯽﻣ كﻮﻫ نﻮﻧﺎﻗ ﻖﺒﻃ .ﺖﺳا كﺮﯿﺗ ناﺰﯿﻣ رد كﺮﯿﺗ ﯽﺘﺨﺳ بﺮﺿ ﺎﺑ ﻢﯿﻧاﻮﺗ

ﻪﺑﺎﺟ ﻪﺑﺎﺟ ناﺰﯿﻣ ﻦﯾا و هدﻮﻤﻧ بﺎﺴﺣ ار نآ ﺮﺑ دراو يوﺮﯿﻧ نآ ﯽﯾﺎﺟ ﯽﯾﺎﺟ

زا

تﻻدﺎﻌﻣ 26 و 27 ﯽﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ .ددﺮﮔ

) 26

= + + = + + (

) 27 (

= ( − − )

نآ رد ﻪﮐ و گرد يﺎﻫوﺮﯿﻧ ﺮﯿﺛﺄﺗ ﺖﺤﺗ كﺮﯿﺗ ﻞﮑﺷ ﺮﯿﯿﻐﺗ

ﻞﮑﺷ ﺮﯿﯿﻐﺗ

و هدﻮﺑ ﻊﯾﺎﻣ ﻂﯿﺤﻣ رد ﯽﺤﻄﺳ ﺶﺸﮐ ﺮﯿﺛﺄﺗ ﺖﺤﺗ كﺮﯿﺗ ﻞﮑﺷ ﺮﯿﯿﻐﺗ راﺪﻘﻣ

ﯽﻣ بوﺮﭘ ﯽﻘﻓا ﺪﺷﺎﺑ

.

ﯽﻣ ﻪﻓﺎﺿا يزﺎﮔ ﻂﯿﺤﻣ رد تﻻدﺎﻌﻣ ﻪﺑ ﻪﮐ يﺮﮕﯾد يوﺮﯿﻧ ﻊﯾﺎﻣ ﻂﯿﺤﻣ رد ،دﻮﺷ

ﺶﺸﮐ يوﺮﯿﻧ و نآ ﺖﻤﺳ ود رد كﺮﯿﺗ ﺮﺑ دراو گرد يوﺮﯿﻧ .ﺖﺳا گرد يوﺮﯿﻧ ﻪﺑ كﺮﯿﺗ ﻊﻄﻘﻣ ﺮﺑ دراو ﯽﺤﻄﺳ ترﻮﺻ

تﻻدﺎﻌﻣ 28 و 29 ﯽﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ :ﺪﻧﻮﺷ

) 28 (

= 2( )( )

) 29 (

= ×

نآ رد ﻪﮐ ،كﺮﯿﺗ ﻊﻄﻘﻣ ﺢﻄﺳ ﻂﯿﺤﻣ

،لﺎﯿﺳ ﯽﺤﻄﺳ ﺶﺸﮐ ﺖﻋﺮﺳ

،ﺎﻨﺒﻣ ﺢﻄﺳ ﯽﻣ لﺎﯿﺳ ﺖﺟﺰﻟ

نآ زا ﻞﺻﺎﺣ ﻞﮑﺷ ﺮﯿﯿﻐﺗ ناﺰﯿﻣ .ﺪﻨﺷﺎﺑ ﺰﯿﻧ ﺎﻫ

ﻪﺑ ترﻮﺻ تﻻدﺎﻌﻣ 30 و 31 ﯽﻣ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ :ﺪﻧﻮﺷ

) 30 (

=3

) 31 (

= ( − )

8 ^L نآ رد و

هﺪﺷ ضﺮﻓ ﻖﯿﻘﺤﺗ ﻦﯾا رد .ﺖﺳا لﺎﯿﺳ رد كﺮﯿﺗ ﯽﮕﺘﻓروﺮﻓ ناﺰﯿﻣ

ﺖﺳا ﻪﺘﻓروﺮﻓ لﺎﯿﺳ رد كﺮﯿﺗ لﻮﻃ ﻒﺼﻧ ﻪﮐ ﺖﺳا

.

5 - ﻪﯿﺒﺷ ﻪﻧاﻮﺘﺳا تارذﻮﻧﺎﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ يزﺎﺳ يا

ﻪﯿﻟوا ﻂﯾاﺮﺷ ﺲﭙﺳ و ﻪﯿﻟوا ﺮﯾدﺎﻘﻣ اﺪﺘﺑا ﺶﺨﺑ ﻦﯾا رد ﻪﻠﺌﺴﻣ ﻞﺣ رد مزﻻ ي

ﻪﯿﺒﺷ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا .ﺪﺷ ﺪﻨﻫاﻮﺧ ﻪﺋارا ﺎﺳ

ﻪﺑ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﻪﺑﺎﺸﻣ ﻪﻠﺌﺴﻣ يز ﺖﺳد

ﻪﮐ هﺪﻣآ

ﻪﺋارا ﯽﻠﺒﻗ تﺎﻘﯿﻘﺤﺗ رد ﯽﻣ ،هﺪﺷ

زا نﺎﻨﯿﻤﻃا ياﺮﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا ﺮﮐذ ﻪﺑ مزﻻ .ﺪﺷﺎﺑ

ﻪﯿﺒﺷ ﺞﯾﺎﺘﻧ هداد ﺎﺑ ﻖﺑﺎﻄﻣ ﻪﯿﻟوا ﻂﯾاﺮﺷ و ﺮﯾدﺎﻘﻣ مﺎﻤﺗ ،ﻪﻠﺌﺴﻣ يزﺎﺳ

يﺎﻫ

ﻪﯿﺒﺷ ﯽﻣ ﯽﻠﺒﻗ تﺎﻘﯿﻘﺤﺗ رد دﻮﺟﻮﻣ يزﺎﺳ .ﺪﺷﺎﺑ

ذﻮﻧﺎﻧ ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ ﻪﻠﺌﺴﻣ يدورو ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﯾا رد ﻪﮐ ﺖﺳا هر

ﺖﮐﺮﺣ زا ﻞﺒﻗ

ﻪﺤﻔﺻ يور ﺮﺑ هرذﻮﻧﺎﻧ ﯽﻣ ﺎﻨﺒﻣ ي

ﯽﻟﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ راﺪﻘﻣ ﯽﺟوﺮﺧ .ﺪﺷﺎﺑ

FT

زا

ﺶﭽﯿﭘ و لﺎﻣﺮﻧ ﺶﻤﺧ ﺮﯾدﺎﻘﻣ ﻪﻠﺣﺮﻣ ﻦﯾا رد .ﺖﺳا هرذﻮﻧﺎﻧ ﺮﺑ بوﺮﭘ سأر فﺮﻃ شور ﺎﺑ ،كﺮﯿﺗ شور ﺎﯾ يرﻮﻧ يﺎﻫ

هزاﺪﻧا ًﺎﻤﯿﻘﺘﺴﻣ ﺮﮕﯾد يﺎﻫ ﯽﻣ يﺮﯿﮔ

ﺎﺑ .دﻮﺷ

ﺣ ﻪﺑ نﺪﯿﺳر ﺎﺗ وﺮﯿﻧ ﺮﺘﺸﯿﺑ ﺶﯾاﺰﻓا ﺖﮐﺮﺣ ﻪﺑ عوﺮﺷ هرذﻮﻧﺎﻧ نآ رد ﻪﮐ ﯽﻧاﺮﺤﺑ ﺪ

ﯽﻣ ،ﺪﻨﮐ

FT

ﻪﺤﻔﺻ يور ﺮﺑ هرذﻮﻧﺎﻧ و هﺪﻧﺎﻣ ﺖﺑﺎﺛ ﯽﻣ ﺖﮐﺮﺣ ﺎﻨﺒﻣ ي

رد ﻪﮐ ،ﺪﻨﮐ

ﻪﯿﺒﺷ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا مود زﺎﻓ هداد نﺎﺸﻧ يزﺎﺳ

نﺎﯿﺑ ﺶﺨﺑ ﻦﯾا ﯽﺟوﺮﺧ .ﺖﺳا هﺪﺷ ﺮﮔ

ﻪﺑﺎﺟ ناﺰﯿﻣ و ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد رﺎﺘﻓر .ﺖﺳا هرذﻮﻧﺎﻧ ﯽﯾﺎﺟ

ﻘﻣ ﻦﯾا رد هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا و وﺮﯿﻧ ندروآ ﺖﺳد ﻪﺑ رﻮﻈﻨﻣ ﻪﺑ ﻪﻟﺎ

ﻞﮑﺷ ﻖﺑﺎﻄﻣ ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣز 5

ﯽﻣ .ﺪﺷﺎﺑ

) هرذﻮﻧﺎﻧ ﺮﺑ كﺮﯿﺗ ﯽﻟﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ ﺖﮐﺮﺣ ياﺮﺑ مزﻻ يوﺮﯿﻧ ناﺰﯿﻣ و (

) ﯽﺷﺰﻐﻟ ﺖﻟﺎﺣ رد هرذﻮﻧﺎﻧ ) ﯽﺸﻄﻠﻏ ﺖﻟﺎﺣ رد و (

ﻞﮑﺷ رد ( 6 هداد نﺎﺸﻧ

ﻪﻧاﻮﺘﺳا تارذﻮﻧﺎﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ياﺮﺑ .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻣ رد ﻼﻃ يا

لﺪﻣ زا اﻮﻫ ﻂﯿﺤ

نﺎﻤﻫ .ﺖﺳا هﺪﺷ هدﺎﻔﺘﺳا ﺰﺗﺮﻫ ﯽﺳﺎﻤﺗ ﻞﮑﺷ رد ﻪﮐ ﻪﻧﻮﮔ

6 ﺎﺑ ،ﺖﺳا ﺺﺨﺸﻣ

ﯽﻨﺤﻨﻣ درﻮﺧﺮﺑ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ) هرذﻮﻧﺎﻧ ﺮﺑ كﺮﯿﺗ ﯽﻟﺎﻤﻋا يﺎﻫوﺮﯿﻧ

ﯽﻨﺤﻨﻣ ﺎﺑ (

) ﯽﺷﺰﻐﻟ يوﺮﯿﻧ ) ﯽﺸﻄﻠﻏ يوﺮﯿﻧ زا ﻞﺒﻗ (

دﻮﻣ زا ﻞﺒﻗ ﯽﺷﺰﻐﻟ دﻮﻣ ،(

خر ﯽﺸﻄﻠﻏ ) ﯽﻧاﺮﺤﺑ يوﺮﯿﻧ و هداد

ﺮﺑ ( هرذﻮﻧﺎﻧ رﺎﻬﭼ يا ﯽﻨﻌﯾ ﻒﻠﺘﺨﻣ ي

يد ،ﻼﻃ نا ﺎﺑ ﺖﺳا ﺮﺑاﺮﺑ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ ﺖﮐﻼﭘ و ﺮﻤﺨﻣ ،يا 7278μN

/0 ،

μN

0010 /1

، 9279μN

/0 و 0910μN

/1 ) ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣز . ياﺮﺑ (

هرذﻮﻧﺎﻧ رﺎﻬﭼ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ي

ﺮﺑاﺮﺑ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ ﺮﯿﻧ هﺪﺷ 277sec

/0 ،

sec

449 /0 ، 405sec

و / 500sec

/0 ﯽﻣ .ﺪﺷﺎﺑ

6 - ﻪﯿﺒﺷ ﻂﯿﺤﻣ رد ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد يزﺎﺳ ﯽﺘﺴﯾز يﺎﻫ

ﺶﺨﺑ رد رد ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣﻮﻧﺎﻧ تﺎﯿﻠﻤﻋ ﺮﺑ ﻢﮐﺎﺣ تﻻدﺎﻌﻣ جاﺮﺨﺘﺳا ﻪﺑ ﻞﺒﻗ يﺎﻫ

ﻪﯿﺒﺷ و ﻪﺘﺧادﺮﭘ ﻊﯾﺎﻣ ﻂﯿﺤﻣ ﯽﺳرﺮﺑ يزﺎﮔ ﻂﯿﺤﻣ رد تارذﻮﻧﺎﻧ ﮏﯿﻣﺎﻨﯾد يزﺎﺳ

،دراد دﻮﺟو ﯽﮑﯾژﻮﻟﻮﯿﺑ دﺮﺑرﺎﮐ ﻪﮐ يدراﻮﻣ ﺐﻠﻏا رد ﺎﻣا .ﺖﺳا هﺪﺷ ﻪﺑ ﻊﯾﺎﻣ ﻂﯿﺤﻣ

ﯽﻣ رﺎﮐ ﻪﺑ ﺶﺨﺑ ﻦﯾا رد رﻮﻈﻨﻣ ﻦﯾا ﻪﺑ .ﺪﻧراد ﯽﮑﺷﺰﭘ دﺮﺑرﺎﮐ دراﻮﻣ ﺮﺜﮐا رد ﻪﮐ دور

ﻪﯿﺒﺷ ﻂﯿﺤﻣ رد تارذﻮﻧﺎﻧ ﯽﮑﯿﻣﺎﻨﯾد يزﺎﺳ ﯽﻣ ﻪﺘﺧادﺮﭘ ﯽﮑﯾژﻮﻟﻮﯿﺑ يﺎﻫ

.دﻮﺷ

ﻂﯿﺤﻣ ﻒﻠﺘﺨﻣ ﻂﯿﺤﻣ ﻪﺳ ﻞﻣﺎﺷ ﺶﺨﺑ ﻦﯾا رد ﯽﺳرﺮﺑ درﻮﻣ ﯽﮑﯾژﻮﻟﻮﯿﺑ يﺎﻫ

(5)

ترﺎﺒﻋ ﻪﮐ ﺪﻨﺘﺴﻫ ﺎﻤﺳﻼﭘ و ﻞﮑﻟا ،بآ :زا ﺪﻧا

عﻮﻧ رﺎﻬﭼ نﺎﻤﻫ ياﺮﺑ ﻂﯿﺤﻣ ﻪﺳ ﻦﯾا.

هرذﻮﻧﺎﻧ ﯽﻣ ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ،ﺪﺷ ﯽﺳرﺮﺑ (يزﺎﮔ ﻂﯿﺤﻣ) ﻞﺒﻗ ﺖﻤﺴﻗ رد ﻪﮐ يا .دﻮﺷ

(ﻒﻟا) (ب)

(ج) (د)

ﻞﮑﺷ 6 ﻪﻧاﻮﺘﺳا تارذﻮﻧﺎﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ يﺎﻫوﺮﯿﻧ (ب ،ﻼﻃ (ﻒﻟا يا

،يا نا يد ،ﺮﻤﺨﻣ (ج

ﺰﺗﺮﻫ ﯽﺳﺎﻤﺗ لﺪﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ اﻮﻫ ﻂﯿﺤﻣ رد ﺖﮐﻼﭘ (د

(ﻒﻟا) (ب)

(ج)

ﻞﮑﺷ 7 ﻪﻧاﻮﺘﺳا تارذﻮﻧﺎﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ يﺎﻫوﺮﯿﻧ

،بآ (ﻒﻟا ﻂﯿﺤﻣ رد ﻼﻃ يا ،ﻞﮑﻟا (ب

ﯽﺟ ﯽﺳﺎﻤﺗ لﺪﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺎﻤﺳﻼﭘ (ج رآ ﺎﮐ

ﻪﯿﺒﺷ ﻪﯿﺒﺷ ﺪﻨﻧﺎﻤﻫ ﻊﯾﺎﻣ ﻂﯿﺤﻣ رد ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣﻮﻧﺎﻧ تﺎﯿﻠﻤﻋ يزﺎﺳ تﺎﯿﻠﻤﻋ يزﺎﺳ

ﯽﻣ يزﺎﮔ ﻂﯿﺤﻣ رد ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣﻮﻧﺎﻧ .ﺪﺷﺎﺑ

ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ياﺮﺑ هدﺎﻔﺘﺳا درﻮﻣ ﻢﺘﯾرﻮﮕﻟا ﻂﯿﺤﻣ رد ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣز و وﺮﯿﻧ ي

يﺎﻫ

ﻞﮑﺷ ﺪﻨﻧﺎﻤﻫ ﯽﺘﺴﯾز 5

ﯽﻣ بوﺮﭘ ﮏﯿﺗﺎﻤﻨﯿﺳ ﺖﻤﺴﻗ رد ﻪﮐ توﺎﻔﺗ ﻦﯾا ﺎﺑ ،ﺪﺷﺎﺑ

ﻪﺑﺎﺟ ﯽﯾﺎﺟ و هﺪﺷ دراو ﺰﯿﻧ ﯽﺤﻄﺳ ﺶﺸﮐ يوﺮﯿﻧ و گرد يوﺮﯿﻧ زا ﯽﺷﺎﻧ

وﺮﯿﻧ و هﺪﺷ ﺮﯿﯿﻐﺗ رﺎﭼد ﺰﯿﻧ ﯽﺳﺎﻤﺗ يرﻮﺌﺗ ﺚﺤﺑ رد ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ و گرد يﺎﻫ

هﺪﺷ دراو ﯽﺤﻄﺳ ﺶﺸﮐ راﺪﻘﻣ رد ﯽﻟﺎﻤﻋا ﺮﯿﯿﻐﺗ ﻦﯾﺮﺧآ ﺖﯾﺎﻬﻧ رد .ﺪﻧا

رد تاﺮﯿﯿﻐﺗ ﻦﯾا لﺎﻤﻋا ﺎﺑ ﻪﮐ ﺪﺷﺎﺑ ﯽﻣ ﻦﯾﺮﯾز ﺢﻄﺳ و هرذﻮﻧﺎﻧ ﻦﯿﺑ ﯽﮔﺪﻨﺒﺴﭼ رد هﺪﺷ ﻪﺋارا لﺪﻣ ﻞﮑﺷ

5 ﯽﻣ ياﺮﺑ ار ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣز و وﺮﯿﻧ راﺪﻘﻣ ود ناﻮﺗ

ﻂﯿﺤﻣ رد ﻒﻠﺘﺨﻣ تارذﻮﻧﺎﻧ ﺖﻤﺴﻗ ﻦﯾا رد ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ ،دﺮﮐ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ﯽﺘﺴﯾز يﺎﻫ

ﯽﺟ ﯽﺳﺎﻤﺗ لﺪﻣ زا ﺰﯿﻧ هدﺎﻔﺘﺳا رآ ﺎﮐ

.ﺖﺳا هﺪﺷ

ﯽﺟوﺮﺧ ﯽﺳرﺮﺑ و ﻞﯿﻠﺤﺗ ﻪﺑ ﻪﻣادا رد ﻪﺑ يﺎﻫ

ﺖﺳد ﻪﯿﺒﺷ زا هﺪﻣآ يزﺎﺳ

ﻂﯿﺤﻣ رد ﻒﻠﺘﺨﻣ تارذﻮﻧﺎﻧ دﺮﭘ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ

ﯽﻣ ﻪﺘﺧا .دﻮﺷ

(ﻒﻟا) (ب)

(ج)

ﻞﮑﺷ 8 ﻪﻧاﻮﺘﺳا تارذﻮﻧﺎﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ يﺎﻫوﺮﯿﻧ

،بآ (ﻒﻟا ﻂﯿﺤﻣ رد ﺮﻤﺨﻣ يا ،ﻞﮑﻟا (ب

رآ ﺎﮐ ﯽﺟ ﯽﺳﺎﻤﺗ لﺪﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺎﻤﺳﻼﭘ (ج

(ﻒﻟا) (ب)

(ج)

ﻞﮑﺷ 9 ﻪﻧاﻮﺘﺳا تارذﻮﻧﺎﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ يﺎﻫوﺮﯿﻧ ،ﻞﮑﻟا (ب ،بآ (ﻒﻟا ﻂﯿﺤﻣ رد ﺖﮐﻼﭘ يا

رآ ﺎﮐ ﯽﺟ ﯽﺳﺎﻤﺗ لﺪﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺎﻤﺳﻼﭘ (ج

ﯽﻨﺤﻨﻣ درﻮﺧﺮﺑ زا و هدﻮﺑ رادﻮﻤﻧ ﺐﻟﺎﻏ رد ﺞﯾﺎﺘﻧ ﻦﯾا ﻦﯾا رد ﻢﻬﻣ راﺪﻘﻣ ود ﻪﺑ ،ﺎﻫ

ﯽﻣ ﺖﺳد تﺎﯿﻠﻤﻋ ز ﺎﻬﻧآ زا ﯽﮑﯾ ﻪﮐ ﻢﯿﺑﺎﯾ

ﻪﮐ ﯽﻧﺎﻣز ﯽﻨﻌﯾ ،ﺖﺳا ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣ

ﯽﻣ ﺖﮐﺮﺣ ﻪﺑ عوﺮﺷ ﯽﻟﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ ناﺰﯿﻣ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ هرذﻮﻧﺎﻧ يﺮﮕﯾد و ﺪﻨﮐ

هرذﻮﻧﺎﻧ ﻪﺑ ﯽﻟﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ ﯽﺘﻗو ﻪﮐ ﺖﺳا ﻦﯾا نآ ﯽﻨﻌﻣ ﻪﮐ ﺖﺳا ﯽﻧاﺮﺤﺑ يوﺮﯿﻧ .دﺮﮐ ﺪﻫاﻮﺧ ﺖﮐﺮﺣ ﻪﺑ عوﺮﺷ هرذﻮﻧﺎﻧ ﺪﯿﺳر راﺪﻘﻣ ﻦﯾا ﻪﺑ

) هرذﻮﻧﺎﻧ ﺮﺑ كﺮﯿﺗ ﯽﻟﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ و (

ﺖﮐﺮﺣ ياﺮﺑ مزﻻ يوﺮﯿﻧ ناﺰﯿﻣ

ﯽﻣ ﺺﺨﺸﻣ ( ياﺮﺑ .دﻮﺷ

ﻪﻧاﻮﺘﺳا تارذﻮﻧﺎﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ،ﺎﻤﺳﻼﭘ و ﻞﮑﻟا ،بآ ﻂﯿﺤﻣ رد ﻼﻃ يا

(6)

ﻪﻣادا رد رآ ﺎﮐ ﯽﺟ ﯽﺳﺎﻤﺗ لﺪﻣ زا ﺎﺑ .ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ راﺮﻗ ﯽﺳرﺮﺑ درﻮﻣ رﺎﮐ ي

ﯽﻨﺤﻨﻣ درﻮﺧﺮﺑ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ) هرذﻮﻧﺎﻧ ﺮﺑ كﺮﯿﺗ ﯽﻟﺎﻤﻋا يﺎﻫوﺮﯿﻧ

ﯽﻨﺤﻨﻣ ﺎﺑ (

) ﯽﺷﺰﻐﻟ يوﺮﯿﻧ ) ﯽﺸﻄﻠﻏ يوﺮﯿﻧ زا ﻞﺒﻗ (

دﻮﻣ زا ﻞﺒﻗ ﯽﺷﺰﻐﻟ دﻮﻣ ،(

خر ﯽﺸﻄﻠﻏ ) ﯽﻧاﺮﺤﺑ يوﺮﯿﻧ و هداد

ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﻂﯿﺤﻣ ﻪﺳ ياﺮﺑ ( هﺪﺷ

ﺎﺑ ﺮﺑاﺮﺑ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ ﺎﻤﺳﻼﭘ و ﻞﮑﻟا ،بآ 7018μN

/0 ، 7145μN

/0 و

μN

7060 /0 ﯽﻣ ) ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣز .ﺪﺷﺎﺑ ﺮﻈﻧ رد ﻂﯿﺤﻣ ﻪﺳ ياﺮﺑ (

ﻪﺘﻓﺮﮔ هﺪﺷ ﺎﺑ ﺮﺑاﺮﺑ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ ﺎﻤﺳﻼﭘ و ﻞﮑﻟا ،بآ ي 260sec

/0 ، 269sec

/0 و

263sec

/0 ﯽﻣ ﻞﮑﺷ رد ﻼﻃ تارذﻮﻧﺎﻧ ياﺮﺑ هﺪﻣآ ﺖﺳﺪﺑ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﻪﮐ .ﺪﺷﺎﺑ 7

.ﺖﺳا هﺪﺷ هداد نﺎﺸﻧ ﻞﮑﺷ 8 ﻞﮑﺷ ﺪﻨﻧﺎﻤﻫ ﺰﯿﻧ 7

ﺟ تﺎﯿﻠﻤﻋ ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﺑ ﻪﺑﺎ

تارذﻮﻧﺎﻧ ﯽﯾﺎﺟ

ﻞﮑﺷ رد ﻪﮐ توﺎﻔﺗ ﻦﯾا ﺎﺑ ،ﺖﺳا ﻪﺘﺧادﺮﭘ 7

رد و هﺪﺷ ﯽﺳرﺮﺑ ﻼﻃ تارذﻮﻧﺎﻧ

ﻞﮑﺷ 8 نﺎﻤﻫ .ﺖﺳا هﺪﺷ ﯽﺳرﺮﺑ ﺮﻤﺨﻣ تارذﻮﻧﺎﻧ ، ﻞﮑﺷ رد ﻪﮐ ﻪﻧﻮﮔ

8 ﺺﺨﺸﻣ

) ﯽﻧاﺮﺤﺑ يوﺮﯿﻧ ،ﺖﺳا ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﻂﯿﺤﻣ ﻪﺳ ياﺮﺑ (

ﻞﮑﻟا ،بآ ﯽﻨﻌﯾ هﺪﺷ

هرذﻮﻧﺎﻧ ياﺮﺑ ﺎﻤﺳﻼﭘ و ﻪﻧاﻮﺘﺳا ي

ﺨﻣ يا ﺎﺑ ﺖﺳا ﺮﺑاﺮﺑ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ ﺮﻤ 8179μN

/0 ،

8302μN

/0 و 8027μN

/0 ) ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣز . ﻪﺳ ياﺮﺑ ﺰﯿﻧ (

ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﻂﯿﺤﻣ ﻂﯿﺤﻣ ﻞﻣﺎﺷ هﺪﺷ

ﺮﺑاﺮﺑ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ ﺎﻤﺳﻼﭘ و ﻞﮑﻟا ،بآ يﺎﻫ

ﺎﺑ 348sec

/0 ، 356sec

/0 و 338sec

/0 ﯽﻣ تارذﻮﻧﺎﻧ ﺎﺑ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ رد ﻪﮐ ،ﺪﺷﺎﺑ

ﺎﻔﺘﻣ ﺮﯾدﺎﻘﻣ ﻼﻃ ﯽﻣ هرذﻮﻧﺎﻧ ﺖﯿﻫﺎﻣ ﻞﯿﻟد ﻪﺑ توﺎﻔﺗ ﻦﯾا و ﺖﺳا تو

.ﺪﺷﺎﺑ

ﻞﮑﺷ 9 ﺖﮐﻼﭘ هرذﻮﻧﺎﻧ ﺮﺑ كﺮﯿﺗ ﯽﻟﺎﻤﻋا يﺎﻫوﺮﯿﻧ

)

Error! Bookmark not defined.

ﺖﮐﺮﺣ ياﺮﺑ مزﻻ يوﺮﯿﻧ ناﺰﯿﻣ ،(

ﻞﮑﻟا ،بآ ﻂﯿﺤﻣ رد ار (

ﺎﺸﻧ رآ ﺎﮐ ﯽﺟ ﯽﺳﺎﻤﺗ لﺪﻣ زا هدﺎﻔﺘﺳا ﺎﺑ ﺎﻤﺳﻼﭘ و ﯽﻣ ن

.ﺪﻫد

نﺎﻤﻫ ﻞﮑﺷ رد ﻪﮐ ﻪﻧﻮﮔ 9

ﯽﻨﺤﻨﻣ درﻮﺧﺮﺑ ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﺖﺳا ﺺﺨﺸﻣ

) هرذﻮﻧﺎﻧ ﺮﺑ كﺮﯿﺗ ﯽﻟﺎﻤﻋا يﺎﻫوﺮﯿﻧ ) ﯽﺷﺰﻐﻟ يوﺮﯿﻧ ﯽﻨﺤﻨﻣ ﺎﺑ (

هرذﻮﻧﺎﻧ ،(

ﯽﻣ شﺰﻐﻟ ﻪﺑ عوﺮﺷ ) ﯽﻧاﺮﺤﺑ يوﺮﯿﻧ .ﺪﻨﮐ

ﻂﯿﺤﻣ ياﺮﺑ ( ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد يﺎﻫ

هﺪﺷ ﺮﺑاﺮﺑ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ ﺎﻤﺳﻼﭘ و ﻞﮑﻟا ،بآ ي 9102μN

/0 ، 9439μN

/0 و

μN

9230 /0 ) ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣز و ﻪﺘﻓﺮﮔ ﺮﻈﻧ رد ﻂﯿﺤﻣ ﻪﺳ ياﺮﺑ (

هﺪﺷ

ﺎﺑ ﺮﺑاﺮﺑ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ 419sec

/0 ، 440sec

/0 و 427sec

/0 ﯽﻣ رد ﻪﮐ ،ﺪﺷﺎﺑ

يﺮﺘﺸﯿﺑ نﺎﻣز ﻪﺑ ﺖﮐﻼﭘ تارذﻮﻧﺎﻧ ،ﺮﻤﺨﻣ تارذﻮﻧﺎﻧ و ﻼﻃ تارذﻮﻧﺎﻧ ﺎﺑ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ اد زﺎﯿﻧ شﺰﻐﻟ ﻪﺑ عوﺮﺷ ياﺮﺑ .ﺪﻧر

7 - ﻪﺠﯿﺘﻧ يﺮﯿﮔ ﻪﺴﯾﺎﻘﻣ ﺎﺑ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﯾا رد ،ﻼﻃ تارذﻮﻧﺎﻧ ياﺮﺑ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣز و وﺮﯿﻧ ي

ﻂﯿﺤﻣ رد ﺖﮐﻼﭘ و ﺮﻤﺨﻣ ﻪﺠﯿﺘﻧ ،ﺎﻤﺳﻼﭘ و ﯽﻠﮑﻟا ،ﯽﺑآ ،يزﺎﮔ يﺎﻫ

هﺪﺷ يﺮﯿﮔ

تارذﻮﻧﺎﻧ ﻪﮐ ﻦﯾا ﻞﯿﻟد ﻪﺑ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣﻮﻧﺎﻧ تﺎﯿﻠﻤﻋ رد هرذﻮﻧﺎﻧ ﺮﯿﯿﻐﺗ ﺎﺑ ﻪﮐ ﺖﺳا ﺪﻨﺒﺴﭼ ناﺰﯿﻣ رد ﯽﺳرﺮﺑ درﻮﻣ ﻦﯾا ،ﺪﻨﺘﺴﻫ توﺎﻔﺘﻣ ﻢﻫ ﺎﺑ بوﺮﭘ و ﺢﻄﺳ ﺎﺑ ﯽﮔ

ﯽﻣ ﺚﻋﺎﺑ ﺮﻣا ﺖﮐﺮﺣ ﻪﺑ عوﺮﺷ نﺎﻣز رد ﻪﮐ دﻮﺷ

ﻪﺘﺷاد دﻮﺟو فﻼﺘﺧا ﺰﯿﻧ نﺎﺷ

اﺪﯿﭘ ﺎﺑ ﻪﮐ دراد ﺖﯿﻤﻫا ﻞﯿﻟد ﻦﯾا ﻪﺑ نﺎﻣز رد ﺮﯿﺧﺄﺗ ﻦﯾا ناﺰﯿﻣ ﯽﺳرﺮﺑ .ﺪﺷﺎﺑ ﯽﻣ ﺮﯿﺧﺄﺗ ﻦﯾا راﺪﻘﻣ ندﺮﮐ ﻪﺑﺎﺟ ياﺮﺑ زﺎﯿﻧ درﻮﻣ نﺎﻣز راﺪﻘﻣ ناﻮﺗ

ﻖﯿﻗد ﯽﯾﺎﺟ

ر هرذﻮﻧﺎﻧ ﻪﻄﻘﻧ ﻪﺑ ار هرذﻮﻧﺎﻧ و هدﻮﻤﻧ ﻪﺒﺳﺎﺤﻣ ا يدراﻮﻣ ﺮﮕﯾد زا .ﺪﻧﺎﺳر بﻮﻠﻄﻣ ي

ﺮﯿﺛﺄﺗ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ و تارذﻮﻧﺎﻧ ﺮﯿﺛﺄﺗ ﺚﺤﺑ ،ﺖﺳا هﺪﺷ ﯽﺳرﺮﺑ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﯾا رد ﻪﮐ ﯽﻣ هرذﻮﻧﺎﻧ ﺖﮐﺮﺣ ﻪﺑ عوﺮﺷ ياﺮﺑ زﺎﯿﻧ درﻮﻣ يوﺮﯿﻧ ناﺰﯿﻣ ﺮﺑ ،ﻂﯿﺤﻣ ﺮﯿﯿﻐﺗ .ﺪﺷﺎﺑ

ياﺮﺑ زﺎﯿﻧ درﻮﻣ يوﺮﯿﻧ ﺮﯿﯿﻐﺗ راﺪﻘﻣ ﻦﯿﯿﻌﺗ و ﯽﺳرﺮﺑ زا ﺲﭘ ﺖﮐﺮﺣ ﻪﺑ عوﺮﺷ

ﻂﯿﺤﻣ رد هرذﻮﻧﺎﻧ رد ﺮﯿﯿﻐﺗ راﺪﻘﻣ ﻪﮐ هﺪﺷ هﺪﯿﺳر ﻪﺠﯿﺘﻧ ﻦﯾا ﻪﺑ ﻒﻠﺘﺨﻣ يﺎﻫ

هرذﻮﻧﺎﻧ ﯽﮔﺪﻨﺒﺴﭼ ناﺰﯿﻣ ﻪﺑ هرذﻮﻧﺎﻧ ﺖﮐﺮﺣ ﻪﺑ عوﺮﺷ ياﺮﺑ زﺎﯿﻧ درﻮﻣ يوﺮﯿﻧ درﻮﻣ ﯽﻧاﺮﺤﺑ يوﺮﯿﻧ ﻼﻃ تارذﻮﻧﺎﻧ ياﺮﺑ لﺎﺜﻣ ناﻮﻨﻋ ﻪﺑ ﻪﮐ اﺮﭼ ؛دراد ﯽﮕﺘﺴﺑ زا ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ بآ و اﻮﻫ ﻂﯿﺤﻣ رد زﺎﯿﻧ 7278

/0 ﻪﺑ 7018 /0 ﻪﮐ ﻪﺘﻓﺎﯾ ﺶﻫﺎﮐ هرذﻮﻧﺎﻧ ﯽﮔﺪﻨﺒﺴﭼ ناﺰﯿﻣ

ﺮﺑاﺮﺑ ﺐﯿﺗﺮﺗ ﻪﺑ بآ و اﻮﻫ ﻂﯿﺤﻣ رد ﻼﻃ ﺰﯿﻧ ي 1/

0 و

0248 /0 ﯽﻣ رد ﯽﻧاﺮﺤﺑ يوﺮﯿﻧ ﺮﺑ ﯽﮔﺪﻨﺒﺴﭼ ﺮﯿﺛﺄﺗ ﺖﻔﮔ ناﻮﺗ ﯽﻣ اﺬﻟ .ﺪﺷﺎﺑ

ﻂﯿﺤﻣ ﺮﯿﯿﻐﺗ 20

ﯽﻣ ﯽﮔﺪﻨﺒﺴﭼ يوﺮﯿﻧ دﻮﺧ ﺮﯿﯿﻐﺗ راﺪﻘﻣ ﺮﺑاﺮﺑ ﺖﺤﺻ .ﺪﺷﺎﺑ

ﯽﻣ ار هﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﻣ ﺎﺑ ناﻮﺗ

ﻪﺴﯾﺎﻘ رد ﻼﻃ تارذﻮﻧﺎﻧ ياﺮﺑ دﻮﺟﻮﻣ ﺞﯾﺎﺘﻧ ي

ﻞﺒﻗ يﺎﻫرﺎﮐ 16]

ﻦﯾا ﻪﺑ ﻪﺟﻮﺗ ﺎﺑ ﻦﯿﻨﭽﻤﻫ .دﻮﻤﻧ ﺪﯿﯾﺄﺗ[

ﺐﯾﺮﺿ ﺶﯾاﺰﻓا ﺎﺑ ﻪﮐ

ﯽﻣ رﺎﻈﺘﻧا ،ﯽﮔﺪﻨﺒﺴﭼ ،ﺪﺑﺎﯾ ﺶﯾاﺰﻓا ﺰﯿﻧ ﻦﺸﯿﻟﻮﭙﯿﻨﻣ ﯽﻧاﺮﺤﺑ نﺎﻣز و وﺮﯿﻧ ﻪﮐ دور

ﺮﺑ ﯽﻠﯿﻟد اﺬﻟ و هدﻮﻤﻧ ﺪﯿﯾﺄﺗ ار ﺮﻣا ﻦﯾا ﺰﯿﻧ ﻪﻟﺎﻘﻣ ﻦﯾا رد هﺪﻣآ ﺖﺳد ﻪﺑ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﻪﮐ ﯽﻣ ﺞﯾﺎﺘﻧ ﺖﺤﺻ .ﺪﺷﺎﺑ

8 - ﻢﺋﻼﻋ ﺖﺳﺮﻬﻓ هرذﻮﻧﺎﻧ ﯽﮔﺪﻨﺒﺴﭼ يوﺮﯿﻧ ﺢﻄﺳ–

ﺎﻨﺒﻣ ﻪﺤﻔﺻ و هرذﻮﻧﺎﻧ سﺎﻤﺗ ﺢﻄﺳ

يوﺮﮐ ﯽﺳﺎﻤﺗ عﺎﻌﺷ ^a

كﺮﯿﺗ ﻊﻄﻘﻣ ﺢﻄﺳ ﻂﯿﺤﻣ ^b

كﺮﯿﺗ ﮓﻧﺎﯾ لوﺪﻣ ^E

ﻪﻧﻮﻤﻧ ﮓﻧﺎﯾ لوﺪﻣ يﺎﺘﺳار رد بوﺮﭘ كﻮﻧ ﻪﺑ ﯽﻟﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ

y

يﺎﻬﺘﻧا ﻪﺑ ﯽﻟﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ يﺎﺘﺳار رد بوﺮﭘ

y

يﺎﺘﺳار رد بوﺮﭘ يﺎﻬﺘﻧا ﻪﺑ ﯽﻟﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ

z

يﺎﺘﺳار رد بوﺮﭘ كﻮﻧ ﻪﺑ ﯽﻟﺎﻤﻋا يوﺮﯿﻧ

z

ﻢﺋﺎﻗ يﺎﺘﺳار رد هرذﻮﻧﺎﻧ ﺮﺑ دراو يوﺮﯿﻧ ﺎﻨﺒﻣ ﻪﺤﻔﺻ و هرذﻮﻧﺎﻧ كﺎﮑﻄﺻا يوﺮﯿﻧ شﺰﻐﻟ يوﺮﯿﻧ

كﺮﯿﺗ ﯽﺷﺮﺑ لوﺪﻣ ^G

نزﻮﺳ عﺎﻔﺗرا ^H

ﯽﺳﺮﻨﯾا نﺎﻤﻣ ﯽﯾاﺪﺘﺑا ﻪﻄﻘﻧ لﻮﺣ كﺮﯿﺗ

كﺮﯿﺗ ﯽﻟﻮﻃ ﯽﺘﺨﺳ كﺮﯿﺗ يدﻮﻤﻋ ﯽﺘﺨﺳ كﺮﯿﺗ ﯽﺸﭽﯿﭘ ﯽﺘﺨﺳ

كﺮﯿﺗ لﻮﻃ ^L

ﻪﺘﻓروﺮﻓ ﻊﯾﺎﻣ رد ﻪﮐ كﺮﯿﺗ زا ﯽﺘﻤﺴﻗ لﻮﻃ كﺮﯿﺗ ﯽﺸﭽﯿﭘ روﺎﺘﺸﮔ

كﺮﯿﺗ مﺮﺟ ^m

ﺖﻟﺎﺣ يﺎﻀﻓ يﺎﻫﺮﯿﯿﻐﺗ داﺪﻌﺗ ⁿ هرذﻮﻧﺎﻧ عﺎﻌﺷ

ﯽﺸﭽﯿﭘ روﺎﺘﺸﮔ ^T

كﺮﯿﺗ ﺖﻣﺎﺨﺿ ^t

ﺢﻄﺳ ﻪﯾﺎﭘ ﺖﻋﺮﺳ

ﯽﻠﯿﻄﺘﺴﻣ كﺮﯿﺗ يﺎﻨﻬﭘ ^w بوﺮﭘ ﯽﯾﺎﻬﺘﻧا ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ

بﻮﻠﻄﻣ ﺮﻈﻧﺪﻣ راﺪﻘﻣ يﺎﺘﺳار رد بوﺮﭘ ﯽﯾﺎﻬﺘﻧا ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ

y

يﺎﺘﺳار رد ﻦﯾﺮﯾز ﺢﻄﺳ ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ

y

ﻪﺑﺎﺟ يﺎﺘﺳار رد ﻦﯾﺮﯾز ﺢﻄﺳ ﯽﯾﺎﺟ

y

يﺎﺘﺳار رد بوﺮﭘ ﯽﯾاﺪﺘﺑا ﺖﯿﻌﻗﻮﻣ

y

(7)

9 - ﻊﺟاﺮﻣ

[1] T. Junno, K. Deppert, L. Montelius, L. Samuelson, Controlled Manipulation of Nanoparticles with an Atomic Force Microscope, Applied Physics Letters, Vol. 66,No. 26, pp. 3627- 3629, 1995.

[2] R. Resch, Ch. Baur, A. Bugacov, B. E. Koel, P. M. Echternach, A. Madhukar, N. Montoya, A. A. G. Requicha, P. Will, Linking and Manipulation of Gold Multinanoparticle Structures Using Dithiols and Scanning Force Microscopy, Journal of Physical Chemistry B, Vol. 103, pp. 3647-3650, 1999.

[3] R. Resch, C. Baur, A. Bugacov, B. E. Koel, A. Madhukar, A. A. G. Requicha, P.

Will, Building and Manipulating Three-Dimensional and Linked Two- Dimensional Structures of Nanoparticles Using Scanning Force Microscopy, Langmuir, Vol.14,No. 23, pp. 6613-6616, 1998.

[4] J. H. Lu, Nanomanipulation of Extended Single-DNA Molecules on Modified Mica Surfaces Using the Atomic Force Microscopy, Colloids and Surfaces B: Biointerfaces,Vol. 39, pp. 177–180, 2004.

[5] J. Hu, Y. Zhang, H. Gao, M. Li, U. Hartmann, Artificial DNA Patterns by Mechanical Nanomanipulation, Nano Letters, Vol.2,No. 1, pp. 55-57, 2002.

[6] M. Sitti, K. Hirahara, H. Hashimoto, 2-D Micro Particle Assembly using Atomic Force Microscope,Proceeding of TheIEEE, International Conference on Micromechatronics and Human Systems, pp. 143-148, November 1998.

[7] M. Sitti, H. Hashimoto, Force Controlled Pushing of Nanoparticles:

Modeling and Experiments, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics 5, pp. 199-211, 2000.

[8] C. Ritter, M. Heyde, U. D. Schwarz, and K. Rademann, Controlled Translational Manipulation of Small Latex Spheres by Dynamic Force Microscopy, Langmuir,Vol. 18, pp. 7798-7803, 2002.

[9] A. Tafazzoli, M. Sitti, Dynamic Modes of Nano-Particle Motion during Nanoprobe Based Manipulation, Proceeding of The IEEE, International Conference on Nanotechnology, August 2004.

[10] A. Tafazzoli, M. Sitti, Dynamic Behavior and Simulation of Nanoparticles Sliding During Nanoprobe-Based Positioning, Proceeding of The IMECE, ASME International Mechanical Engineering Congress, November 2004.

[11] M. Zakeri, Dynamics Modeling of Nanoparticle Manipulation Based on V Shape Cantilevered AFM in Various Environments, PhD Thesis, Department of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, 2011. (In Persian)

[12] M. H. Korayem, M. Noroozi, Kh. Daeinabi, Control of an Atomic Force Microscopy probe During Nano-Manipulation via the Sliding Mode Method, ScienticaIranica B,Vol. 19, No. 5, pp. 1346-1353, 2012.

[13] M. H. Korayem, Kh. Daeinabi, Indentation Analysis of Nano-Particle using Nano-Contact Mechanics Models during Nano-Manipulation Based on Atomic Force Microscopy, Journal of Nanoparticle Research, Vol. 13, pp.1075–1091, 2011.

[14] E. omidi, Simulation of Sliding Mode Controller for Nanoparticle Manipulation via Atomic Force Microscope by Dagger and V-Shaped Cantilevers in Contact Mode, MSc Thesis, Department of Mechanical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, 2012.

(In Persian)

[15] M. H. Korayem, H. Khaksar, R. N. Hefz Abad, M. Taheri, Simulation of soft bacteria contact to be applied in nanomanipulation, Modares Mechanical Engineering,Vol. 14, pp. 227-234, 2014.

[16] M. H. Korayem, M. Taheri, M. Zakeri, Sensitivity Analysis of Nanoparticles Manipulation based on Different Friction Models, Applied Surface Science,Vol. 258,pp.6713– 6722, 2012.

[17] M. H. Korayem, M. Zakeri, Sensitivity Analysis of Nanoparticles Pushing Critical Conditions in 2-D Controlled Nanomanipulation Based on AFM, International Journal of Advanced Manufacturing Technology,Vol. 41, pp.

714-726, 2008.