Simulation of Surface Profile in Internal Turning Using Acceleration Signal and Tool Insert Geometry Modelling

(1)

ISSN: 2476-6909; Modares Mechanical Engineering. 2021;21(6):389-402

Simulation of Surface Profile in Internal Turning Using Acceleration Signal and Tool Insert Geometry Modelling

A R T I C L E I N F O A B S T R A C T Article Type

Original Research

Although there have been many studies published in the field of simulating and predicting surface roughness of machining processes, they are chiefly related to turning and milling operations, and the number of studies concerning the internal turning process is excessively limited. Furthermore, the existing publications in this field have mostly implemented statistical approaches which not only lack generalizability, but also require a huge number of experiments. In the current research, a simulation method of surface roughness is developed by using kinematics and dynamics of the process. Despite the numerous applications of this approach in turning operations, it has not yet been used in the internal turning processes.

The first stage of this approach is to measure the insert nose profile of the tool. Then, the surface profile consisting the periodical component of feed marks should get constructed. In the next step, the vibrations imposed by the long boring bar are measured by an accelerometer. In order to factor in the effect of vibration on the final profile, the recorded vibrations should then get twice integrated to attain the displacement signal and added to the periodical component of the roughness profile. Results obtained from internal turning experiments in order to validate this method revealed that the developed simulation approach has a maximum error of 19.3% in estimating roughness parameters which can be presumed as accurate enough.

Authors Pordel A.¹ MSc, Abadi M.K.N.² PhD, Imani B.M.¹ PhD

How to cite this article

Pordel A. Abadi M K N, Imani B M.

Simulation of Surface Profile in Internal Turning Using Acceleration Signal and Tool Insert Geometry Modelling. Modares Mechanical

Engineering. 2021;21(6):389-402. Keywords Internal Turning, Roughness, Surface Profile, Vibrations, Simulation

C I T A T I O N L I N K S

1 Department of Mechanical Engin- eering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran

2 Department of Aerospace Engin- eering, Shahid Sattari University of Aerospace Engineering, Tehran, Iran

[1] DIN4760: Form deviations; concepts; classification system [2] Prediction of surface roughness and dimensional deviation … [3] Prediction of surface roughness and dimensional deviation of workpiece … [4] Predicting surface roughness in machining: a review [5] Study on prediction of surface quality in machining process [6] Investigation of cutting parameter effects on surface roughness … [7] Prediction of vibration amplitude and surface roughness … [8] Investigation of cutting parameters effect for minimization of sur face roughness … [9] Prediction of cutting tool wear, surface roughness and vibration of work piece … [10] Prediction of surface roughness based on machining condition and tool condition … [11] Modeling and optimization of tool vibration and surface roughness in boring of steel using RSM, ANN and SVM [12] Study of the correlation between surface roughness and cutting vibrations to develop an on-line roughness measuring … [13] A study on the effects of vibrations on the surface finish ... [14] Simulation Approach for Surface Roughness Interval Prediction in Finish Turning [15] Effect of tool nose profile tolerance on surface roughness in finish turning [16] ISO I. 3685: tool-life testing with single-point turning tools [17] Determination of tool nose radii of cutting inserts using machine vision [18] Han S. Measuring displacement signal with an accelerometer [19] Real-time integration and differentiation of analog signals by means of digital filtering [20] Integrating time signals in frequency domain–Comparison with time domain integration [21] Noise and vibration analysis: signal analysis and experimental procedures [22] Notes on Autocorrelation [23] Identification of vibration level in metal cutting using undecimated wavelet transform and gray-level co-occurrence matrix texture features [24] Manufacturing Technology [25] Fundamentals of modern manufacturing: materials, processes, and systems [26] A genetic algorithmic approach for optimization of surface roughness prediction model [27] ISO B. 15530-3: 2011: geometrical product specifications (GPS)…

[28] Recent advances in separation of roughness, waviness and form [29] Fallah M. Chatter vibration control for stability improvement in deep internal turning

*Correspondence

Address: Department of Mechanical Engineering, Ferdowsi University of Mashhad, Mashhad, Iran.

Phone: - Fax: - [email protected]

Article History

Received: December 12, 2018 Accepted: February 12, 2021 ePublished: May 21, 2021

Copyright© 2020, TMU Press. This open-access article is published under the terms of the Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License which permits Share (copy and redistribute the material in any medium or format) and Adapt (remix, transform, and build upon the material) under the Attribution- NonCommercial terms.

(2)

ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

ــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

ــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

بش ی ه زاس ی فورپ ی ل آرف زا لصاح حطس ی

دن

لخاد شارت ی سو هب ی

هل ی روآدرگ ی س ی لانگ

شاعترا ی هسدنه لدم و ی

رازبا

لع ی لدرپ MSc

سانشراک ی سدنهم هورگ ، دشرا ی

ناکم ی ،ک سدنهم هدکشناد ی

، سودرف هاگشناد ی

ا ،دهشم ،دهشم ی

نار

مظاک دمحم ی دابآرصن ی PhD

داتسا ی ،را سدنهم هورگ ی

اوه نونف و مولع هاگشناد ،اضفاوه یی

هش ی د راتس ی ،

ا ،نارهت ی نار ا فکتعم مانهب ی

نام ی *

PhD

،دهشم ،دهشم یسودرف هاگشناد ،یسدنهم هدکشناد ،کیناکم یسدنهم ،داتسا ناریا

هدیکچ سب تلااقم هتشذگ رد ی

را ز ی دا ی مز رد ی هن ی بش ی ه زاس ی پ و ی ش ب ی ن ی ربز ی حطس

رد آرف ی اهدن ی شام ی ن راک ی شارت صوصخ هب راک

ی راکزرف و ی اما هدش رشتنم

آرف دروم رد تلااقم دادعت ی

دن لخاد شارت ی سب ی را و هدوب دودحم

نچمه ی ن

شهوژپ اه ی ا رد دوجوم ی ن مز ی هن ن ی ز شور زا ارثکا اه

ی رامآ ی هدومن هدافتسا دنا

معت هک ی م ذپ ی ر ی لااب یی ن و هتشادن ی زا نومزآ ماجنا هب اه

ی ناوارف ی رد .دنراد

پ شهوژپ ی ش بش ور ی ه زاس ی ربز ی آرف رد حطس ی

دن لخاد شارت ی زا هدافتسا اب

س ی تامن ی ک د و ی مان ی ک آرف ی دن هدافتسا دوجو اب هک هتفرگ رارق هعلاطم دروم

رد

آرف ی اهدن ی شارت راک ی ، کات نون آرف دروم رد ی دن اه ی لخاد شارت ی هدشن هدرب راک هب

ا رد هدش هئارا شور رد .تسا ی

ن فورپ ادتبا شهوژپ ی

ل هاگتسد طسوت رازبا کون

CMM هزادنا گ ی ر ی ا زا سپس و هدش ی

ن فورپ ی ل ارب ی لوت ی د زا لصاح حطس

س ی تامن ی ک آرف ی دن هک بوانت هفلوم ی فورپ ی ل ربز ی م هدافتسا ،تسا ی

دوش مدق رد .

دعب ی ا هب هجوت اب ی ن آرف رد هک ی دن لخاد شارت ی لد هب ی ل م دنلب لوط ی هل روب ی گن

هجوت لباق تاشاعترا ی

ا ،دراد دوجو ی

ن امزآ لوط رد هک تاشاعترا ی

ش طسوت

باتش هزادنا جنس گ ی ر ی هدش هباج تروص هب اج

یی هعطق هب تبسن رازبا هب راک

فورپ ی ل بوانت ی ربز ی کشت ی ل رد هدش لبق هلحرم ی ا هفاض م ی ددرگ اتن . ی ج

امزآ ی ش اه ی هحص راذگ ی هدش هداد هعسوت شور هک تسا هداد ناشن هدش ماجنا

ا رد ی ن اطخ هلاقم یی رثکادح اب لداعم 3

/ 19

% ارب ار ی اهرتماراپ ی ربز ی لوت ی د

م ی دنک پ هب هجوت اب هک ی

چ ی گد ی اه ی ربز ثحبم ناوارف ی

م ی ناوت شور درکلمع

ا رد هدش هئارا ی

ن انم ار شهوژپ بس

دربراک و ی زرا ی با ی .دومن

هژاودیلک اه : لخاد شارت ی

، ربز ی ، فورپ ی ل بش ،تاشاعترا ،حطس ی

ه زاس ی

:تفایرد خیرات 21

/ 09 / 1399

:شریذپ خیرات 24

/ 11 / 1399

:لوئسم هدنسیون*

[email protected]

1 - همدقم دش تباقر ی

د داصتقا ی ند رد ی ا ی لوت هجوت ،زورما نردم ی

ناگدننکد

اقترا هب ار ی ک ی ف ی ت لوت تلاوصحم ی

د ی مه و نچ ی ن لباق ی ت لوت ی

،د

ربز .تسا هدرک بلج ی

زا لصاح حطس ی

ک لمع ی تا شام ی ن راک ی

درادناتسا رد هک

] 1

[

هعومجم ناونع هب ا

ی هبترم اب تافارحنا زا اه

ی

فلتخم زا مسا حطس ی

رعت ی ف ،هدش ی ک ی رتدربراکرپ زا ی

ن

صخاش اه ی ک ی ف ی ت ناکم تلاوصحم ی

ک ی لوت ی د ی م ی دشاب . ی ک

اقترا رد بوخ اتبسن حطس تخادرپ ی

و ی گژ ی اه ی درکلمع ی

، ناور زاس ی

، گتسخ ماکحتسا ی

، گدروخ ربارب رد تمواقم ی

و

باذج ی ت ز ی اب یی تخانش ی سب لوصحم ی

را تسا رثوم

] 2

د فرط زا .[

ی رگ

درپ تخا ب حطس ی ش ن دح زا ی زا م ی دناوت زه ی هن ب ی رتش ی ارب ار ی

لوت ی د ا ی داج لباق هک دنک ی

ت لوت ی د ار رظن دروم لوصحم

دهاوخ رثأتم

اربانب .تخاس ی

ن ارب ی مضت ی ن ک ی ف ی ت لااب ی ع رد و لوصحم ی

ن لاح

لباق ی ت لوت ی د لااب ی رتهب ،نآ ی ن ژتارتسا ی ات افرص حطس تخادرپ

ن دروم رادقم ی

زا رط زا ی ق ک لرتن آرف ی دن م ی دشاب ا اب . ی ن ربز دوجو ی

اراد حطس ی بط ی تع ی پ ی چ ی هد آرف هب هتسباو و ی

دن لماوع و هدوب

غ ی لباقر ب لرتنک ی رامش ی نآ رب ثأت ی ر م ی - ا هک دنراذگ ی

ن عوضوم

تسد ی با ی ربز هب ی تلاکشم اب ار صخشم حطس ی

م هجاوم ی دزاس .

ارب ی ا رب ندمآ قئاف ی

ن لدم ،تلاکشم اه

یی پ ی داهنش م ی هک دوش

عس ی بش رد ی ه زاس ی ارش ی ط ح رد ی ن شام ی ن راک ی طباور و هتشاد

لولعم و تلع ی

ب ار ی ن ربز و نوگانوگ لماوع ی

رظن دروم لوصحم

.دنزاس رارقرب اناوت یی بش ی ه زاس ی ک ی ف ی ت غتم ساسارب حطس ی

اهر ی دورو ی لثم

شرب تعرس ی

، پ خرن ی ورش ی شرب قمع و ی

لوت هب ی ناگدننکد

زم ی ت اه یی هفرص ظاحل هب وج

یی زه رد ی

،هن نامز هاتوک هخرچ و رت

هرابود راک ی یا اض ی تاع م هئارا رتمک ی

دهد ا . ی ن لباق ی ت مه نچ ی ن

شام رد رگا ی

ن اه ی تاموتا ی ک اد رارق هد م ،دوش ی دناوت تلاوصحم هب

ک اب ی ف ی ت ازفا و رتهب ی

ش لوت ی د ا نتفرگ رظن رد اب .دوش رجنم ی

ن

زم ی ت

،اه قحت ی تاق هدرتسگ ا ی هس رد ارب هتشذگ ههد ی

پ ی ش ب ی ن ی

و بش ی ه زاس ی ک ی ف ی ت هعطق حطس هعومجم اب راک

ی هدش هداد ا ی زا

اهرتماراپ ی شام ی ن راک ی ارش و ی ط تسا هدش شرازگ رازبا

] 3

. [

ضعب هعومجم ی

ا زا ی ن قحت ی تاق رد هلاقم Benardos

و Vosniakos

] 4

روآدرگ[

ی ب نآ رد هک هدش ی

ش زا 40 پ عوضوم اب هلاقم ی

ش ب ی ن ی

بش و ی ه زاس ی ربز ی هتشگ رورم حطس مه .دنا

نچ ی ن ی ک ی د ی رگ زا

هلاقم اه یی شور هک اه ی بش رد توافتم ی

ه زاس ی فورپ ی ل ربز و ی

هلاقم هدرک رورم ار حطس ویل

] 5

[

م ی دشاب ن همادا رد وا . ی

ز شور

فرعم ار دوخ درف هب رصحنم ی

هدرک ا اب .تسا ی ن لد هب دوجو ی

ل

پ ی چ ی گد ی اه ی آرف ی دن کشت ی ل ربز ی عماج خساپ زونه ی

ارب ی

بش ی ه زاس ی ربز ی آرف رد حطس ی

اهدن ی شام ی ن راک ی هدشن هئارا

.تسا آرف ی دن روب ی گن ی ا شارت لخاد ی

کرت ی ب ی طخ تکرح زا ی

تکرح و رازبا

نارود ی هعطق پسا لخاد رد راک ی

لدن شام ی ن رازبا روب .تسا ی گن ی ک ی

رتدربراکرپ زا ی

ن شور اه ی شام ی ن راک ی ارب هک هدوب ی

ازفا ی ش رطق

لخاد ی ی ک م رارق هدافتسا دروم خاروس ی

گ ی در ا اب . ی ن رثکا دوجو

د هدش هتشون تلااقم ر

پ عوضوم ی ش ب ی ن ی بش و ی ه زاس ی ک ی ف ی ت

آرف هب حطس ی

اهدن ی شام ی ن راک ی راکزرف موسرم ی

شارت و راک ی

شهوژپ و هتخادرپ اه

ی سب ی را دودحم ی ا ی ن آرف رد ار عوضوم ی

دن

لخاد شارت ی روب(

ی گن سررب دروم ) ی

م رارق ی دنهد هلمج زا .

دق ی م ی رت ی ن ای ن شهوژپ م اه ی ناوت هلاقم هب Beauchamp

و

اکمه شنار

] 6

[

ارب نآ رد هک درک هراشا ی

زرا ی با ی غتم شش رثا ی

ر

ربز رب لقتسم ی

حارط زا حطس ی

روتکاف لوف ی

لا ( Full Factorial )

(3)

ــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

ــــــ ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

هدش هدافتسا اتن .تسا

ی ج هلاقم نآ م ناشن اه ی

دهد فلاخرب هک

اهرازبا ی رد هک هاتوک لوط اب

اقترا اهنت اهنآ ی

سب ی را مک ی ربز رد ی

اپ بسانم لرتنک اب حطس اهرتمار

ی راکشرب ی و یا م سنج ی هل

روب رازبا هب لصتم ی

،گن تسد لباق ی

نتفا زا هدافتسا رد ؛تسا

اهرازبا ی لد هب رتدنلب ی

ل شاعترا دوجو غتم تا

ی ر اه ی راکشرب ی

دبت ی ل اهروتکاف هب ی

مهم ی ارب ی اقترا ی ربز ی اب و دنتسه حطس ی

د

.دندرگ لرتنک زا د تلااقم هلمج ی

رگ ی بش عوضوم هک ی

ه زاس ی ربز ی رد ار حطس

آرف ی دن روب ی گن لخاد(

شارت ی هداد رارق هعلاطم دروم ) عجارم ،دنا

- 7 [

]

11

م ی دنشاب هلاقم رد . Yuvaraju

و Nanda

] 7

[

غتم رثا ی اهر ی

دورو ی پ ،تعرس لماش ی

ورش ی شرب قمع و ی

خساپ رب اه ی جورخ ی

هنماد دننام

شاعترا ی م ی هل ی روب ی گن ربز و ی هعطق حطس رد راک

لمع ی تا روب ی گن رارق هعلاطم دروم حطس خساپ شور زا هدافتسا اب

هلاقم .تسا هتفرگ Munawar

شناراکمه و

] 8

[

سررب اب ی واز رثا ی ه

ربز رب هدارب ی

آرف رد حطس ی

دن روب ی

،گن چوگات شور ی

ارب ار ی هب

ربز ندناسر لقادح ی

هدرب راک هب حطس

.تسا Rao و شناراکمه

] 9

[

اس ی ش ربز ،رازبا ی هنماد و حطس ی

هعطق تاشاعترا کمک اب ار راک

هداد اه ی شاعترا ی هعطق زا راک ی ک شاعترا ل جنس ی رز ی رلپاد

( Doppler ن و ) ی ز س شزادرپ ی

لانگ اه ی تسوکآ راشتنا ی

ک - تپا ی ک

ا هب طوبرم ی

ن هداد رد اه ی ک لحت ی ل رگ لااب تعرس ی

FFT دروم

داد رارق هعلاطم ه

هداد سپس و اه

ی امزآ ی هاگش ی ار ارب ی هعسوت

کینکت یاه هکبش یبصع عونصم ی هدرب راک هب هلاقم رد .دنا

Balamurugamohanraj

شناراکمه و

] 10

رارقرب فده ،[

ی هطبار ا ی

ب ی ن اهرتماراپ رثا ی

شرب ی ربز و ی لمع رد حطس ی

تا روب ی گن کشخ

ا رد .تسا هدوب ی

ن هلاقم ی ک حارط ی روتکاف لوف ی

لا ارب ی زرا ی با ی

اتن و هدش هدرب راک هب لقتسم رتماراپ راهچ رثا ی

ج و رانک رد ی گژ ی اه یی

س زا هدش جارختسا ی

لانگ ارب تاشاعترا ی

لدم ود نتخاس

پ ی ش ب ی ن ی ربز ی ا .تسا هدش هدافتسا حطس ی

ن لماش لدم ود

لدم اه ی بش ی ه زاس اناوت یی خشت ی ص کاردا ی ( Perceptron دنچ )

لا ی ه مصت تخرد و ی

م گ ی ر ی هدوب ب زا هک دنا ی

ن نآ بسانم اه رت

ی ن

پ لدم ی ش ب ی ن ی رض رثکادح ساسارب ی

ب گتسبمه ی لقادح و

اطخ ی ر ی هش ی م ی گنا ی ن فرعم تاعبرم ی

اهن رد .تسا هتشگ ی

ت رد

هلاقم Rao و Murthy

] 11 [

ن ی ز بش ی ه زاس ی هب و ی هن زاس ی تاشاعترا

ربز و رازبا ی روب رد حطس ی

گن شور زا هدافتسا اب دلاوف

حطس خساپ

( Response Surface Methodology هکبش ،)

بصع ی عونصم ی

( Artificial Neural Network شام و )

ی ن اه ی تروپاس رادرب

( Support Vector Machines اب و هتفرگ رارق هعلاطم دروم )

ی دک ی رگ

اقم ی هس هدش .دنا

رد پ هلاقم ی ش ور ی ک دج شور ی د نتبم ی روئت رب ی شام ی ن راک ی و

لدم زاس ی بش تهج ی ه زاس ی ربز ی آرف رد حطس ی

دن روب ی گن هئارا

درگ ی هد ا رد .تسا ی ن فورپ شور ی

ل هعطق حطس داقم ندوزفا اب راک

ی ر

هباج اج یی عاعش تاشاعترا تهج رد هدمآ تسد هب ی

ح رد رازبا ی ن

لمع ی تا شام ی ن راک ی پ زا هدنام اج هب تارثا هب ی

ورش ی تسد هب م

ی آی د زم . ی ت اه ی ا مهم ی ن شور هب تبسن شور اه

ی رامآ ی هک

شهوژپ رد اه

ی پ ی ش ی ن ن مدع لماش ،هدش هدافتسا ی

زا هب

لاعف ی ت اه ی امزآ ی هاگش ی لباق و ناوارف ی

ت معت ی م ارب ی مامت ی

لمع ی تا لخاد - شارت ی مه .تسا نچ ی ن لد هب ی ل تاشاعترا روضح

سب ی را ز ی دا رد آرف ی دن روب ی گن ح رد رازبا تاشاعترا لدم زا هدافتسا ی

ن

لمع ی تا شام ی ن راک ی بش تهج ی ه زاس ی فورپ ی ل لصاح حطس

م ی دناوت زم ی ت د ی رگ ی ارب ی ا ی ن آ رامش هب شور ی

د .

شور اه ی بش ی ه زاس ی نتبم ی روئت رب ی شام ی ن راک ی نآ رد هک اه

دورو ناونع هب رازبا تاشاعترا لدم ی

پ دراد روضح ی

ش ا زا ی ن ن ی ز

تلااقم رد ی ارب ی آرف ی دن شارت راک ی هدش هدافتسا هنومن ناونع هب .دنا

هلاقم رد Jang شناراکمه و

] 12

[

هفلوم شاعترا ی صخشم ی زا

س ی لانگ پ هب تاشاعترا فور

ی ل س ی تامن ی ک ناکم تروص هب هک ی

ک ی

رعت ی ف م هفاضا تسا هدش ی

ددرگ مه . نچ ی ن هلاقم رد Lin و Chang

] 13 [

بسن تکرح رثا ی

هعطق و رازبا هنماد و سناکرف بلاق رد راک

فارگوپوت رب تاشاعترا ی

ا حطس ی داج هسدنه طسوت هدش

لامعا رازبا

م ی ددرگ . Sung و شناراکمه

] 14

[

ن ی ز وئت زا ر ی شام ی ن راک ی ارب ی

بش ی ه زاس ی ربز ی هدرک هدافتسا حطس پ شور رد .دنا

ی داهنش ی هلاقم

Sung فورپ ی ل فرعم شور اب رازبا کون ی

عجرم رد هدش

] 15

[

واصت زا ی ر

ا کون ی ترسن شرب رازبا ی فورپ نآ زا هدافتسا اب و هتشگ جارختسا ی

ل

ا حطس ی هد لآ پ زا هدنام اج هب تارثا لماش ی

ورش ی

، م تسد هب ی

آ ی د .

مه نچ ی ن داقم ی ر هباج اج یی دومع ی عاعش تاشاعترا زا لصاح ی

رد

( رتچ تلاح Chatter

ن ) ی ز ا اب لارگتن گ ی ر ی س زا ی لانگ رد هک تعرس

ح ی ن لمع ی تا شام ی ن راک ی هزادنا گ ی ر ی رد و هدمآ تسد هب ،هدش

اهن ی ت ا ندوزفا اب ی

ن داقم ی ر فورپ هب ی ل ا حطس ی هد لآ زا لصاح

هلحرم فورپ لبق ی ل ربز ی عقاو حطس ی

تسد لباق ی با ی .دوب دهاوخ

رد ارب رضاح هلاقم ی

لوا ی ن روئت راب ی شام ی ن راک ی بش تهج ی ه زاس ی

ربز ی آرف رد حطس ی

دن روب ی گن شور زا و هدش هدرب راک هب ی

اب هباشم

هلاقم شور

Sung ارب ی ا ی ن توافت .تسا هدش هدافتسا راک اه

ی

پ شور ی داهنش ی ا رد هلاقم نآ شور اب ی

ن ارب لاوا هک تسا ی

هزادنا گ ی ر ی س ی لانگ شاعترا ی اج هب نآ رد ی

تعرس رگسح

رگسح زا

باتش انهپ هک هدش هدافتسا جنس ی

سو دناب ی ع رت ی دوجو اب و هتشاد

اراک یی ی ناسک سب نزو ی را رتمک ی اربانب( دراد ی

ن ثات رگسح نزو ی

ر

هتساوخان ا ی س رد ی متس ناث و )تشاد دهاوخن ی

ا لارگتنا گ ی ر ی ا رد ی ن

شور هب تبسن شور

اراد هلاقم نآ ی

دودحم ی ت اه ی رتمک ی .تسا

س زا هدافتسا ی

لانگ شاعترا ی ( طخرب تروص هب Online

ا رد ) ی ن شور

بش ی ه زاس ی

، سناتپ ی ل لااب یی م رثوم لرتنک رد دربراک تهج ار ی

ناز

ربز ی لمع زا لصاح حطس ی

تا روب ی گن ا ی داج م ی دنک پ . ی هدا زاس ی

ای ن بش شور ی ه زاس ی رد ی ک ا ربراک هب رلرتنک ی

ن م ار ناکما ی

دهد

ارب هک ی ربز ی صخشم دودح ی

عت یی ن زا زواجت تروص رد و هدومن

ای ن ظنت اب رلرتنک ،دودح ی

م اهرتماراپ ی شرب ی ربز ی هب ار حطس

هدودحم .دنادرگزاب لوبق لباق

نچمه ی ن هزادنا ناکما گ

ی ر ی ربز ی

اوز رد حطس یا

سم و ی اهر ی بش حطس فلتخم ی

ه زاس ی هدش هعطق راک

ن و ی ز هسدنه نتفرگ رظن رد

ا کون رازب واز رثا لماش ی

ه ظنت ی م

(4)

( Setting Angle و رازبا کون کچوک تافارحنا ،رازبا کون عاعش ،)

اد رد صقن ی

ور ی سب تقد ؛نآ لماک ندوب ی

را لااب یی ارب ار ی ا ی ن شور

بش ی ه زاس ی .تسا هدروآ ناغمرا هب

رد ا مود شخب ی

ن بش فلتخم لحارم هلاقم ی

ه زاس ی شور کمک اب

پ ی داهنش ی ضوت لماک تروص هب ی

ح ا لوا تمسق .تسا هدش هداد ی

ن

فورپ زا هدافتسا موزل شخب ی

ل عقاو ی بش تهج رازبا کون ی

ه زاس ی

بت ار یی ن مه مود تمسق رد و هدومن ی

ن ن شخب ی ز تسد تهج ی

با ی

داقم هب ی ر هباج اج یی س زا ی لانگ باتش هزادنا گ ی ر ی طسوت هدش

باتش جنس ی ک اطخ فذح شور ی

دج ی د ارب ی لارگتنا گ ی ر ی رد

هزوح ی ارب سناکرف ی

لوا ی ن اس .تسا هدش هداد هعسوت راب ی

ر

تمسق اه ی ا ی ن ن شخب ی ز روئت هب ی اه ی تهج هدش هدرب راک هب

تسد ی با ی فورپ هب ی ل عقاو ی فورپ زا هدافتسا اب حطس ی

ل رازبا کون

داقم و ی ر هباج ج ا یی

، م ی دزادرپ امزآ موس شخب رد . ی

ش اه یی اب هک

هحص فده -

ذگ را ی پ شور ی داهنش ی حارط ی درگ ارجا و ی

هد ن و ی ز

اتن ی ج نآ اهن .تسا هدش شرازگ اه ی

ات ن مراهچ شخب ی

ز عمج هب دنب ی

تن و ی هج - گ ی ر ی فرعم و ی م ی ناز اراک یی هدش هئارا شور تقد و

.دراد صاصتخا

2 - روئت ی ژولودتم و ی

بش رد هدافتسا دروم ی

ه زاس ی ربز ی

حطس بش ی ه زاس ی ربز ی پ شور رد حطس ی

داهنش ی ای ن دننامه هلاقم

نآ لکش رد هچ 1

لماش ،تسا هدش هداد ناشن 6

م هلحرم ی دشاب رد .

هلحرم فورپ لوا ی ل هاگتسد طسوت رازبا کون CMM

جارختسا

م ی ددرگ هلحرم رد سپس .

س زا مود ی لانگ اه ی عاعش باتش ی

هزادنا گ ی ر ی ح رد هدش ی

ن آرف ی دن فده اب د تس ی با ی س هب ی لانگ

هباج اج یی اتسار رد ی هزوح رد عاعش

لارگتنا سناکرف گ

ی ر ی م ی دوش .

هلحرم رد ر طباور زا هدافتسا اب موس ی

ضا ی هداس ا ی ا ی ن س ی لانگ هک

هزادنا نامز هب تبسن گ

ی ر ی س هب ،هدش ی

لانگ هزات ا ی هب تبسن

لکش 1 ) روگلا ی مت شهوژپ رد هدش هدافتسا شور ط تفاسم

ی هدش دبت رازبا ی ل م ی ددرگ هلحرم . شادرب لماش مراهچ ت

هداد اه ی عم ی ن ی س زا ی لانگ هباج اج یی هلصاف اب ا ی اب ربارب ی ک رود

داقم عقاو رد هک تسا رازبا ی

ر هباج اج یی رد رازبا ی ک صخشم طخ

روحم ی ور ی هعطق هلحرم رد .دنتسه راک

داقم رثا مجنپ ی

ر جارختسا

فورپ هب هدش ی

ل بوانت ی درگ هفاضا راظتنا دروم ی

هد فورپ و ی ل اهن یی

م دوجو هب حطس ی

آی د هلحرم رد .

اهن یی فورپ ی ل ارب لصاح حطس ی

فورپ ندروآ تسد هب ی

ل ربز ی ف ی رتل اهرتماراپ و هدش ی

ربز ی نآ زا

م جارختسا ی

دندرگ ا . ی ن حارم صفت هب ل ی

ل همادا رد ای ن شخب

ضوت ی ح م هداد ی دنوش .

1-2 - فورپ جارختسا ی

ل رازبا کون

بلغا شهوژپ اه ی فورپ زا هک هدش ماجنا ی

ل ناونع هب رازبا کون

دورو ی روگلا رد ی مت بش ی ه زاس ی ربز ی م هدافتسا حطس ی

،دننک

فورپ ساسارب ی

ل اد رازبا کون ی

ور ی ا ی هد لآ رد و هدش ماجنا

زا اهنآ

فارحنا اه ی فداصت ی ا رد ی ن فورپ ی ل مشچ شوپ ی ا اب .تسا هدش ی

ن

رد لاح ی ک هلاقم

] 3

[

ک گزات هب ه ی هک هدش تباث ،هدش رشتنم

فارحنا اه ی سب ی را لکش رد هک رازبا کون کچوک 2

امن ی ش هداد

م ،تسا هدش ی

دناوت هجوت لباق رثا ی

ور رب ی ربز ی هعطق حطس راک

امزآ تاعلاطم .دشاب هتشاد ی

هاگش ی بش و ی ه زاس ی ا رد ی ن هلاقم

فورپ سنارلت هک تسا هداد ناشن ی

ل تح رازبا کون ی

دودحم رد رگا ه

سنارلت ی زاجم 10

% رد هدش هئارا عجرم

] 16

[

م مه زاب ،دشاب ی

دناوت

غت ثعاب یی تار ی هزادنا هب 8 / 41

% رتماراپ رد Rt

، 3 / 29 رتماراپ رد %

Ra

و 2 / 24

% رتماراپ رد Rq

هولاع هب .ددرگ

فارحنا اه ی کچوک

فورپ ی ل ا ،رازبا کون ی

ن فورپ ی ل مه نچ ی ن فداصت تروص هب ی

ا ز ی ک

فورپ ی ل اد لاماک ی ور ی پ فارحنا ی اد م ی دنک

] 17

لد دوخ هک[

ی ل د ی رگ ی

ارب ی لدمرد اطخ ندمآ دوجو هب اه

ی بش ی ه زاس ی ا هک ی ن فورپ ی ل ار

من رظن رد ی گ ی

،دنر اربانب .دوب دهاوخ ی

ن م ی ناوت تن ی هج هک تفرگ

قد جارختسا ی

ق فورپ ی ل م رازبا کون ی

دناوت بش تقد ی ه زاس ی هب ار

ت لباق تروص هجو

ی ازفا ی ش .دهد

جارختسا فورپ ی ل ا کون ی ترسن هلاقم رد رازبا ی

Sung شناراکمه و

رط زا ی ق سکع رادرب ی ا زا ی ترسن ا رد .تسا هدش ماجنا ی

ن هب هلاقم

اج ی فورپ جارختسا ی

ل سکع زا کون ا ،اه

ی ن فورپ ی ل تروص هب

قتسم ی م رط زا و ی ق هاگتسد طسوت طاقنربا تشادرب CMM

کشت ی ل

م ی دوش فورپ . ی ل سوت هدش جارختسا ط

هاگتسد م ارCMM

ی ناوت هب

مرن کمک اهرازفا ی بش ی ه زاس ی واز رد و هداد نارود ی

ه ظنت ی م انم بس

عقاو رادقم اب ربارب و ی

زاس لدم ی لکش رد .دومن 3

هنومن ا ی زا

فورپ ی ل مرن رد هک رازبا کون هدش جارختسا رازفا

MATLAB فده اب

تسد ی با ی اوز هب ی ه ظنت ی م عقاو ی ،هدش هداد نارود ناشن

هدش هداد

.تسا

لکش 2 ) فورپ ی ل هدنهد ناشن رازبا کون سب تافارحنا

ی را ] نآ کچوک 12

[

(5)

ــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

ــــــ ــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ

لکش 3 ) فورپ ی ل هاگتسد طسوت رازبا کون هدش جارختسا CMM

2-2 - لارگتنا گ ی ر ی س زا ی لانگ هزادنا باتش گ

ی ر ی هدش

نامه هنوگ همدقم رد هک

باتش ،دش ناونع جنس

لاد هب اه یل ی هلمج زا

انهپ ی سو دناب ی

،ع ق و مک نزو ی

تم رتدربراکرپ بسانم ی

ن لدبم اه

( Transducers ارب )

ی هزادنا گ ی ر ی شاعترا خساپ ی

هزاس و دنتسه اه

ا رد ی ن ن هلاقم ی ز نآ زا ارب اه ی هزادنا گ ی ر ی س ی لانگ شاعترا ی هدافتسا

.تسا هدش اب

ای ن هلاقم رد لاح

پ ی ش ور هزادنا زا فده گ

ی ر ی

س ی لانگ تسد افرص ،باتش ی

با ی س هب ی لانگ هباج اج یی لارگتنا اب -

گ ی ر ی لاح رد .تسا هدش تئارق باتش زا ی

تاعلاطا جارختسا هک

هفلوم اه ی سناکرف ی داقم و ی ر هنماد اه ی هباج و تعرس اج

یی زا

س ی انگ ل اه ی هزادنا باتش گ

ی ر ی رقت هدش ی زاسزاب ،تسا ناسآ اب ی

س ی لانگ اه ی نامز ی هطوبرم خساپ اه ی هزاس ا ی و تعرس مرف رد

هباج اج یی راک ی م راوشد اتبسن ی

دشاب راوشد . ی ا ی ن ا هب هلئسم ی

ن

لد ی ل س هک تسا ی

لانگ هعومجم تروص هب عقاو رد باتش ا

ی طاقن زا

ار رد هتسسگ ی

هنا خذ ی هر م ی ددرگ اربانب و ی ن ارب ی لارگتنا گ ی ر ی نآ زا

اب ی د شور زا اه ی ددع ی لارگتنا دروم رد .دومن هدافتسا گ

ی ر ی ا ی ن

س ی لانگ اه ی د ی ج ی لات ص هب هدش لک ترو

ی ارب هار ود ی دبت ی ل

رات ی هچخ نامز ی س ی لانگ هزادنا باتش گ

ی ر ی س هب هدش ی

لانگ

هباج اج یی لارگتنا لماش هکدراد دوجو گ

ی ر ی قتسم ی م س ی لانگ

شاعترا ی هزوح رد ی نامز ی و یا قت س ی م س ی لانگ دبت باتش ی

ل

روف ی ه ی روتکاف رب هدش هتسسگ

−𝜔² دبت نتفرگ و ی

ل روف ی ه ی

.تسا نآ سوکعم لارگتنا گ ی ر ی رد هزوح سو هب لاومعم نامز ی

هل نکت لامعا ی

ک اه ی

سلاک ی ک دننام(

Runge Kutta م ماجنا )

ی دوش عجرم رد . [18]

ناشن

ارب هک تسا هدش هداد ی

ا زا هدافتسا ی

ن لارگتنا شور گ

ی ر ی مزلا

رتلااب تسا ی

ن هفلوم سناکرف ی س رد دوجوم ی

لانگ سب ی را زا رتکچوک

سناکرف Nyqusit ادنا هز گ ی ر ی ا و دشاب ی ن ن تلاح رد طرش ی

زا ود هب

لارگتنا راب گ

ی ر ی نارحب ی رت ن ی ز نآ زا .دش دهاوخ -

رد هک اج

س ی لانگ اه ی آرف هب طوبرم باتش ی

دن اه ی شام ی ن راک ی

، هفلوم اه ی

شاعترا ی م ؛دنراد روضح لااب سناکرف ی

ناوت تن ی هج رد هک تفرگ

آرف ی اهدن ی شام ی ن راک ی

، تنا لارگ گ ی ر ی هزوح رد بسانم شور نامز ی

ارب ی تسد ی با ی س هب ی لانگ هباج اج یی س زا ی لانگ من باتش ی دشاب .

شور لارگتنا مود گ

ی ر ی هزوح رد ف لامعا زا لکشتم نامز ی

اهرتل ی

د ی ج ی لات ارب هک تسا ی

بطت ی ق دزن هچره ی ک رت و اب ی گژ ی زاف و هنماد

سناکرف دناب لخاد رد هدش هداد ی

حارط هاوخلد ی

م ی دنوش

] 19

زا .[

هلمج ای ن ف ی اهرتل م ی ناوت ف ی اهرتل ی IIR (Infinite Impulse

Response مان ار )

درب . Brandt و Brincker [20]

هداد ناشن هک دنا

ف ی اهرتل ی IIR سب تقد ی را هباشم ی شور اب لارگتنا گ ی ر ی هزوح

م و دنراد سناکرف ی

ناوت زا ن اهنآ ی ز ارب ی س ی لانگ اه ی سناکرف اب

ا اب .دومن هدافتسا لااب ی

ن ا رد دوجو ی ن لد هب هلاقم ی

ل پ ی هدا زاس ی

ناسآ هزوح شور رت

اناوت هب هجوت اب سناکرف یی

قتسم کرد رد ی

م

ا دربراک ،نآ ی

ن جرت شور ی ح .تسا هدش هداد

لارگتنا گ ی ر ی هزوح رد هبساحم لماش سناکرف DFT

رد هتبلا هک(

مرن اهرازفا ی تابساحم ی عبات طسوت FFT

م هبساحم ی

ددرگ و )

تن برض سپس ی

هج سناکرف خساپ عبات رد ی

H(f)=1⁄jω

اهن رد و ی ت

نامز خساپ ندروآ تسد هب ی

س ی لانگ لارگتنا گ ی ر ی طسوت هدش

دبت نتفرگ ی

ل روف ی ه لصاح زا سوکعم برض

تسا

] 20

ا .[

ی ن شور

نا لارگت گ ی ر ی س ی لانگ اه ن ی ز شور دننام اه

ی هزوح اراد نامز ی

اهاطخ یی ا .دوب دهاوخ ی

ن ( شوارت لماش اهاطخ Leakage

) -

ماگنه ی س سناکرف هک ی

لانگ قد ی اق ب ی ن ط طخ ود ی ف ی دبت ی ل روف ی ه

گ رارق ی در

] 21

اد نشولوناک ،[

ی ور ی اطخ و ی خشت ی ص سناکرف

س ی لانگ ( Circular convolution and aliasing )

– اطخ ی شان ی زا

تن ود برض ی

هج DFT هزوح رد سناکرف

] 21

[

و نچمه ی ن اهاطخ ی

قم روتکاف اب طبترم ی

سا ( Scale factor )

– مها ی ت ی نتفا هابتشا ی

س ی لانگ اه ی ون ی ز م ؛مک سناکرف اب ی

دشاب

] 18

.[

شور ارب هدش هدافتسا ی

لارگتنا گ ی ر ی س زا ی لانگ ا رد باتش ی

ن

نتبم شهوژپ ی

لارگتنا رب گ ی ر ی هزوح رد همت هک هدوب سناکرف ی

تاد ی

ارب ی اهاطخ ناربج ی

ضوت ی ح هدش هتفرگ رظن رد نآ رد هدش هداد

لارگتنا لحارم .تسا گ

ی ر ی ا رد ی ن م ار شور ی ناوت ز تروص هب ی

ر

ب ی نا .دومن

1 - رض ی ب روف ی ه X(k) ارب ی هداد هطقن ره x(r)

هطبار دننام

( 1 )

.دوش هبساحم ( 1 ) 𝑋(𝑘) = ∑ 𝑥(𝑟)𝑒^{−𝑗(2𝜋𝑘𝑟 𝑁}^{⁄ )}

𝑁−1

𝑟=0

𝑘 = 0,1,2, … , (𝑁 − 1)

2 - داقم ی ر سناکرف خساپ ی

H(k) هلداعم رد هک

( 2 رعت ) ی ف تسا هدش

نامه .دندرگ هبساحم ا ،دش هتفگ هک روط

ی ن اب تابساحم شور

و زا هدافتسا ی

گژ ی اه ی هزوح رد لارگتنا

تسا هدش جارختسا سناکرف

و سناکرف هطبار رد اه

( 2 سناکرف عقاو رد ) اه

ی DFT دنتسه

( )⁄L kfs

π

=(2 ωk

.)

( 2 ) 𝐻(𝑘) = {1 (𝑗𝜔⁄ ^𝑘)²

0 𝑘 = 1,2, ⋯ , 𝐿 − 1 𝑘 = 0

3 - برض لصاح Y(k)=2X(k)H(k)

اب L م هبساحم رادقم ی

ددرگ هک

لارگتنا اب هباشم گ

ی ر ی هزوح رد رض .تسا سناکرف ی

ب تمس ود

ا تسار ی ن نومزآ ماجنا زا سپ هطبار اه

ی ور رب ناوارف ی

س ی لانگ اه ی لحت ی ل ی خساپ نآ دوجو اب هک هدمآ تسد هب اه

ی هب

رتهب بتارم ی

درگ لصاح ی

هد .تسا

4 - داقم ی ر دبت ی ل سوکعم y(r)

هلداعم دننام

( 3 هبساحم )

م ی ددرگ .

(6)

( 3 ) 𝐻(𝑘) = {1 (𝑗𝜔⁄ ^𝑘)²

0 𝑘 = 1,2, ⋯ , 𝐿 − 1 𝑘 = 0

5 - م ی گنا ی ن ش و ی ب س ی لانگ جورخ ی y(r) ارب ی گولج ی ر ی زا

اهاطخ یی لد هب تسا نکمم هک ی

ل و شوارت یا قم روتکاف ی سا رد

آرف ی دن DFT/IDFT

آ دوجو هب ی

،دن م فذح نآ زا ی

دندرگ ا هب . ی ن لمع

س شزادرپ رد ی

لانگ Detrending

م هتفگ ی دوش ا رد هک ی ن اب هلاقم

ف زا هدافتسا ی

ت ندرک ی ک Spline رب س رادومن ی لانگ مک سپس و

م ماجنا رادومن زا نآ ندرک ی

ذپ ی در

] 22

.[

3-2 - دبت ی ل س ی لانگ س هب نامز هب تبسن ی

لانگ تفاسم هب تبسن

رد ا ی ن س هلحرم ی لانگ هلحرم رد هدمآ تسد هب

هب تبسن هک لبق

س هب هدوب نامز ی

لانگ ی ط تفاسم هب تبسن ی

دبت رازبا هدش ی

ل

م ی ددرگ ا . ی ن شرب تعرس رد نامز برض اب لمع ی

.تسا ماجنا لباق

غت یی ر غتم ی ر هطبار رد هدش هئارا

( 4 س ) ی لانگ هب ار نامز هب تبسن

س ی لانگ ط تفاسم هب تبسن ی

دبت هدش ی ل م ی امن ی د .

( 4 𝑠 = √(𝑡 × 𝜋 × 𝐷 × Ω )

60 )

2

+ (𝑡 × 𝑓 × Ω

60 )

2

رد ا ی ن هطبار Ω پسا تعرس اب ربارب ی

لدن قد رب رود بسحرب ی

،هق f خرن

پ ی ورش ی م دحاو اب رود ره رد ی

ل ی

،رتم t ناث بسحرب نامز ی

ه و D ربارب

م بسحرب رطق ی

ل ی رتم م ی ا زا لصاح باوج .دشاب ی

ن ارب هطبار ی

ن تفاسم ی ز م بسحرب ی ل ی رتم هوحن .دوب دهاوخ

ا ندروآ تسد هب ی

ن

لکش رد هطبار 4

ا رد هک هنوگ نامه .تسا هدش هداد ناشن ی

ن لکش

بسن تکرح ره ،تسا هدش هداد ناشن ی

هعطق و رازبا لماش راک

ی ک

اتسار رد هفلوم ی

سامم ی و ی ک پ تهج رد هفلوم ی

ورش ی م ی دشاب

لوا هک ی نارود دادعت برض لصاح اب ربارب -

اه ی هعطق حم رد راک ی ط

ضرع عطقم ی

مود و هدوب نآ ی

کرح رادقم لداعم ت

تهج رد رازبا

پ ی ورش ی اربانب .تسا ی

ن ط تفاسم لک ی

آرب اب ربارب هدش ی

دن ا ی ن ود

هباج رادرب اج یی .دوب دهاوخ

4-2 - هداد تشادرب اه

ی ن دروم ی زا

فورپ ی ل حطس ی ک هعطق شام ی ن راک ی اتسار رد هراومه هدش ی

روحم ی هزادنا گ ی ر ی م ی دوش د فرط زا . ی

رگ هداد اه ی هباج اج یی هب

هلحرم رد هدمآ تسد

اتسار رد لبق ی

شرب تعرس ی

هب تبسن و هدوب

لکش 4 ) ط تفاسم رادقم ندروآ تسد هب شور ی

صخشم نامز رد هدش ی

زا

آرف ی دن پ تفاسم

ی هدوم هدش هزادنا رازبا کون گ

ی ر ی هدش اربانب .دنا ی ن ارب ی

بش ی ه زاس ی فورپ ی ل ا زا هدافتسا اب حطس ی

ن هداد تسا مزلا اه

هداد اه ی هباج اج یی دومع ی رب عقاو ی ک زاوم طخ ی هعطق روحم اب -

ک هداد زا را اه ی لوا ی ه لکش رد .دندرگ جارختسا 5

ا ماجنا شور ی

ن

ادتبا .تسا هدش هداد ناشن راک ی

ک ور ادبم ناونع هب هطقن ی

حطس

هعطق داقم اب رظانتم هک راک ی

ر دمآ تسد هب رب ه

ا ی ط تفاسم ی

هدش

هباج و اج یی دومع ی س رد ی لانگ رد تاشاعترا ی

ک هطقن ،تسا هداد

داقم و هدش باختنا ی

ر س رد نآ هب طوبرم ی

متس خذ ی هر م ی ددرگ .

ط تفاسم رادقم هب سپس ی

رادقم ،هدش ی

ط تفاسم اب لداعم ی

رد هدش ی ک م هفاضا رازبا رود ی

ددرگ ط تفاسم رادقم . ی

رد هدش ی ک

هطبار زا رازبا رود (

5 م تسد هب ) ی

آ ی د .

( 5 ) 𝑆 = √(𝜋 × 𝐷)²+ (𝑓)²

رد هلحرم هطقن دعب دج ی د ی اراد هک ی دزن ی ک رت ی ن هفلوم تفاسم

ط ی پ ماگ رد هدش هبساحم تفاسم هب هدش ی

ش ی ن تسد هب تسا

داقم و هدمآ ی

ر هفلوم اه ی هباج اج یی دومع ی ط تفاسم و ی

رد هدش

ای ن ن هطقن ی ز س رد ی متس خذ ی هر م ی ددرگ رادقم هرابود سپس .

ط تفاسم ی رد هدش ی ک ط تفاسم هب رازبا رود ی

هدش دج ی د هفاضا

ا هب و هدش ی

ن ترت ی ب هطقن دعب ی م تسد هب ی

آ ی د ا . ی ن آرف ی دن ات

نامز ی ط تفاسم هک ی

هدش دج ی د هزاب رد ط تفاسم ی هداد رد هدش اه

( یا پسا رود دادعت هب ی

لدن ح رد ی ن آرف ی دن ) گ رارق ی

،در م رارکت ی دوش .

تن رد ی هج ا ماجنا ی ن آرف ی دن داقم ی ر هباج اج یی دومع ی رد رازبا

اتسار ی ی ک ضرف روحم ی

ور رب ی هعطق زا و هدمآ تسد هب راک

اهنآ

م ی ناوت پ رد ی ش ب ی ن ی فورپ ی ل ربز و ی هعطق حطس .دومن هدافتسا راک

اب ی د ا هب ی ن هطقن باختنا هک دوش هجوت هتکن

ارب أدبم ی تبث عورش

داقم ی ر هباج اج یی اه تخا ی را ی ا .تسا ی ن ا ربراک هب عوضوم ی

ن ناکما

م ار ی دهد ور رب فلتخم طاقن زا هک ی

تاشاعترا و هدرک زاغآ حطس

اتسار رد ار ی

اهروحم ی نوگانوگ ی ا زا هک ی ن م طاقن ی - تبث ،دنرذگ

داقم ندرک هفاضا اب .دنک ی

ر ارب تاشاعترا ی

هب هطقن ره زا عورش

فورپ ی ل بوانت ی هوحن دعب شخب رد هک ضوت نآ ندروآ تسد هب

ی ح

لکش 5 ) هداد جارختسا شور اه

ی ن دروم ی زا ] 12 [

(7)

ــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ ـــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــــ