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방향성 탐지용 prototype 하이드로폰 개발 및 해상 적용

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Academic year: 2023

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자세한 회사 이름 방향 감지 및 해양 응용 분야를 위한 시제품 수중 청음기 개발. 방향감지 수중청음기 시제품 개발 1. 수중음향 방향감지 선행연구 분석.

실험실에서 방향 찾기 성능 측정 및 분석. 방향 감지 및 해양 응용을 위한 시제품 수중 청음기 개발. 방향 감지를 위한 수중 청음기 프로토타입 개발.

수중음원 방향감지 수중청음기 데이터처리 KIT 제작.

연구의 민간․산업․국방적 필요성

수중 수중 지향성 음향 신호 측정의 예. 유인 수중청음기에 적용 가능한 수중/수중 무인항공기의 예.

그림 1. 단일 vs. 방향성 하이드로폰 수중음원 신호 측정 예.
그림 1. 단일 vs. 방향성 하이드로폰 수중음원 신호 측정 예.

연구개발의 목표

연구개발 세부목표 및 내용

R&D 추진전략, 방법 및 추진체계 가.

연구개발 추진전략․방법 및 추친체계

본 연구를 통해 국내외에서 개발된 수중 음원 방향성 감지 장비의 개발 수준을 제시하고, 방향성 보청기 시제품 제작을 위한 생산 방향을 설정하였다.

수중음의 방향성 탐지를 위한 수치 해석 알고리즘 수립

Prototype 하이드로폰 시제품 제작

KIOST에서 수조내 음원의 방향을 추정하기 위한 검증시험을 수행하였다. 실해상에서의 방향탐지 성능 측정 및 분석 방향감지 수중청음기 시제품 개발 - 수중음향 방향감지에 대한 기존 연구 분석.

선형 수중청음기의 방향탐지 성능 측정 및 분석 및 실내 수조에서의 시제품 ​​제작. 살아있는 물에서 선형 수중청음기와 프로토타입 제작의 방향 찾기 성능 측정 및 분석. 수중음향 탐지를 위한 수치해석 알고리즘 생성.

실내 수조의 방향 측정 및 성능 분석 실내 수조에서 본 프로젝트를 통해 개발된 방향 감지 알고리즘에 의해 수행되는 음향 시간. 섹션 1 방향 감지를 위한 시제품 수중청음기 시제품 개발.

최근 해외에서 개발된 지향성 수중청음기 모양. 한국해양과학기술원은 해외에서 무인자율주행차와 결합한 방향성 수중청음기를 선보였다. KIOST에서 선보인 웨이브 글라이더와 방향성 수중청음기.

육상에서 실시한 방향탐지알고리즘 실증시험의 개략도. 방향 감지 수중청음기 프로토타입 설계 기하학 및 블록 다이어그램. 방향 감지 프로토타입 수중청음기 프로토타입 디자인.

방향 감지 프로토타입 수중 청음기 데이터 모니터링 키트 프로그램.

해양과학기술원의 연구기반시설인 통영해양과학기지를 이용하여 해음원의 방향 추정을 위한 수치해석 알고리즘을 실제 해역에 적용하였다. 선박의 조종에 따른 수중음원의 시험평가와 수중에 정박된 수중스피커로부터 돌고래음원의 신호측정 방향에 대한 시험평가를 수행하였다. 국방분야와 달리 투입예산이 부족한 민간부문에서는 개인용 수중청음기를 다수 사용하기 어려우므로 수중 소음 분석이 어려운 실정이다. 증가하다.

국제적으로 도입이 어렵고 국내 기술교류가 불가능한 수중 임대료 측정용 수중청음기의 자체 개발을 위한 중요한 선행연구를 수행하고 있습니다. 방향성 보청기 시제품 연구개발을 통한 해양장비 개발 노하우 보유

연구기간 내 연구내용 대비 달성율(%)

공중음원의 방향성 추정을 위한 수치해석 알고리즘의 검증시험은 KIOST 내 테니스장을 이용하여 수행하였다. 본 과제에서 개발한 방향성 검출 알고리즘은 노이즈의 방향성을 검출하는 것을 확인하였다. 수중 방향탐지 성능을 평가하기 위한 해상시험은 선박의 음원을 이용하여 해양과학기술원 통영해군과학기지에서 수행되었다.

그러나 지향성 수중청음기의 수중 표적 방향 탐지를 위한 내부 알고리즘은 기술이전을 받지 못하고 주로 해양에서의 운용평가에 활용되고 있다. 수중 소음원의 방향 추정을 위한 다중 그룹 빔포밍 기법의 적용 순서도. KIOST에서 테니스 코트를 이용하여 공중음원의 방향을 추정하기 위한 수치해석 알고리즘 검증시험을 수행하였다(Figure 11).

수조에서 수행한 GBF(Directional Facility Algorithm)에 대한 검증 테스트 결과. ㅇ 선박음원을 이용하여 해양과학원 통영해양과학원에서 수중 방향탐지 성능을 평가하기 위한 해상시험을 실시하였다(그림 23). 고정점과 해상에서의 선박조종에 따른 방향탐지시험의 모식도.

방향 감지 수중 청음기 어레이에서 수신한 선박 소음 데이터에 대한 빔포밍 기술입니다. 수중에 연결된 수중 스피커에서 돌고래 소스 신호 방향성 측정 테스트 평가. 방향탐지 수중청음기 배열로 수신한 돌고래 음원 신호에 그룹 빔포밍 기법을 적용한 결과.

방향 감지를 위한 시제품 수중청음기 시제품 개발. GBFW 기법을 이용한 방향 탐지 알고리즘 확보. 임베디드 구조의 방향 추적 수중 청음기 제작.

실험실에서 방향 감지 성능 측정 및 분석.

정량적 목표 달성도

발표일자 발표자 저자 학회명 국내외. 출원 연도 특허 출원인 이름 출원 주 출원 번호 등록 연도 특허 등록자 이름 등록 주 등록 번호.

기술적 측면

경제․사회적 측면

음향학을 이용한 해양 포유류 분포 연구의 제안으로 IMO 해안 생태계의 수중 소음 특성 연구에 활용된다. 국제해사기구(IMO) 선박 소음공해원 규제에 대응하기 위해 소음원 레벨 모니터링, 선박 방향 모니터링 등 다양한 방향으로 연결될 수 있는 확장성을 갖고 있다. IMO 준수 포유류 모니터링, 선박 소음원 레벨 측정 및 방향성 모니터링 측정에 사용됩니다.

Walker, 2012: A model for the spatial coherence of random directional noise in the depth-stratified ocean, J. Walker, 2012: Spatial coherence and cross-correlation of three-dimensional ocean environmental noise fields, J.

그림 30. IMO 대응 포유류 모니터링 및 선박소음 소음원 준위측정과 방향성 모니터링 측정에 활 용.
그림 30. IMO 대응 포유류 모니터링 및 선박소음 소음원 준위측정과 방향성 모니터링 측정에 활 용.

Gambar

그림 1. 단일 vs. 방향성 하이드로폰 수중음원 신호 측정 예.
그림 2. 방향성 하이드로폰 적용 가능한 수상/수중 무인자율비행체 예.
그림 3. 방향성 탐지용 prototype 하이드로폰 개발 및 해상 적용을 위한
그림 4. 국외에서 개발된 방향성 청음기 예. (a) Microflown사가 개발한 방향성 수중청음기, (b) Ultra Electornics사가 개발한 sonobuoy, (c) 중국에서 개발한 MEMS형 방향성 수중청음 기 예.
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그 능력으로 우리는 엄청난 양의 정보 가운데서 적실성 있는 유용한 정보를 선별할 수 있는 비판적 사고의 능력, 새로운 정보를 산 출할 수 있는 창의적 사고의 능력, 자신의 사유내용을 공동체 구성원과 공유할 수 있는 사회 적 의사소통능력, 그리고 무엇보다도 주어진 사태 속에서 핵심적인 문제를 찾고 그 문제를 해 결하는 방향을 잡을