하지만 산업용 로봇을 안전하게 사용할 수 있는 안전기준과 법적 제도가 미비해 산업용 로봇으로 인한 산업재해가 여전히 발생하고 있다. 또한 산업용 로봇과 관련된 안전장치의 신뢰성 확보를 위해 안전장치에 대한 법적 안전확인제도 도입이 시급한 것으로 판단된다.
서 론
연구배경
연구목적 및 범위
연구방법
이론적 배경
산업용 로봇의 개요
여러 기업에서 산업용 로봇을 개발했고, 국내 자동차 및 디스플레이 산업의 호황에 힘입어 관련 분야의 로봇 산업이 발전했다. 최근 산업용 로봇 산업의 가장 큰 관심은 협동로봇이다.
산업용 로봇 업계동향
공유환경에 적합한 협동로봇 기술 개발 일반 다관절 로봇으로는 구현할 수 없는 고속 이송 작업에 대해서는 병렬 로봇 관련 기술 개발도 추진하고 있다.
산업용 로봇의 안전관리 제도
외국산 산업용 로봇 안전관리 시스템. 그러나 수리 및 점검은 도로 블록 내에서 산업용 로봇을 작동하면서 수행됩니다.
산업용 로봇 안전관련 기술표준
교육 내용에는 저속 로봇 작동, 위험 장소 회피, 비상 정지 및 로봇 시스템의 잠재적 위험에 대한 사용이 포함됩니다. 감지 보호 장치를 초기화해도 위험한 상황이 발생하지 않습니다. 통합자는 전체 협력 작업 영역을 고려하여 위험 평가를 수행해야 합니다.
로봇이 협업 작업 영역을 넘어 보호 영역에 진입하면 정지하고 위험 요소가 중지됩니다. 위험 요인 영역에서 최소 거리를 결정하는 방법을 제시합니다. 감지 영역에서 위험 요소까지의 최소 거리는 다음 공식을 사용하여 계산된 값보다 작아서는 안 됩니다.
위험 영역에서 보호 장치의 외부 감지 영역까지의 최소 거리. 위험 기계 작동이 중지되기 전에 잠금 해제된 연동 스크린이 열릴 때 위험 영역에 접근할 수 없도록 최소 거리 S를 결정해야 합니다.
산업용 로봇 관련 사고사례 분석
제조업종 산업용 로봇 재해현황
산업용 로봇 관련 사고 피해자 현황 : 규모별. 산업용 로봇과 관련된 부상자 현황: 노동 생활. 이러한 부상 분포로 인해 근무 시간이 짧을수록 사고 발생 가능성이 높아진다고 추정됩니다.
산업용 로봇 관련 사고 현황: 작업 손실 일수. 이는 산업용 로봇 사고의 피해 수준이 전체 제조업에 비해 매우 심각하다는 것을 보여준다. 산업용 로봇의 10년간 제조업 재해 분석 결과의 시사점.
산업용 로봇 관련 중대재해 분석
가해 로봇의 형태에 따른 분류: 중대사고의 원인이 된 산업용 로봇을 로봇의 형태별로 분류하여 분석하였다. 가해로봇 제작사 : 대형재난의 원인으로 작용한 산업용 로봇을 국내외로 분류한다. 재해시각(주야간) : 중대재해시를 주야간으로 구분하여 발생빈도를 나타냅니다.
재해다발작업장(산업용로봇셀)의 장애물 설치현황. 산업용 로봇에 의해 발생한 주요 사고 중 5건은 산업용 로봇 셀이 장벽 없이 설치된 경우였습니다. 비슷한 수준으로 추정되며, 로봇 제조사와 중대사고 발생 사이에는 상관관계가 거의 없는 것으로 추정된다.
산업용 로봇 중대재해 사례
안전사고 예방대책 정상설치 및 도어잠금장치 정상설치 로봇의 최종장치인 그리퍼와 CNC선반 사이에 사고가 발생하였습니다. 재해가 발생하기 쉬운 공정에서 작업자는 자재를 적재함에 수동으로 공급하고 로봇이 이를 픽업합니다. 차체를 만드는 과정에서 SPOT 용접로봇이 많이 설치된 셀에 작업자가 들어가 로봇 헤드를 압축한다.
방재대책 열지 않고 설치하고 문연동장치를 정상적으로 설치한다. 방재 대책 및 출입문 설치(관련 설비 포함) 방재 대책 및 출입문 설치(관련 설비 포함)
시사점
개체의 측면에 대한 주된 이유는 대책의 설치 부족입니다. 설치 상태는 다음과 같이 국가별로 크게 다를 것으로 추정됩니다. 효과적이라는 사실에도 불구하고 일부 섹션에 봉쇄가 설치되지 않아 개구부가 있습니다. 작업물의 출입을 위해 불가피하게 장애물에 개구부가 있는 경우 안전 확보가 필요하지만 대부분의 사고에서 개구부 조치를 취하지 않는 것으로 확인됐다.
차단벽에 설치된 도어의 경우 차단장치의 연속성을 보장하기 위하여 잠금장치(잠금장치)를 설치하여야 하며, 그 성능이 유지되어야 합니다. 또한 개구부에 설치된 민감한 보호장치가 정상적으로 작동하지 않아 발생한 것으로 추정되는 1건의 경우와 같이 신뢰성 있는 안전장치를 사용할 필요가 있음도 확인되었다. 이러한 시사점을 바탕으로 산업용 로봇의 설치단계부터 안전을 확보하기 위한 설치기준을 제시하고, 그 기준에 부합하는지 검증할 필요가 있다.
결 론
산업용 로봇 안전기준, 제도 분석 및 재해분석을 통한 결론
산업용 로봇 관련 안전성 향상 방안
산업용 로봇 관련제도 개선 방안
5세 미만, 낮에는 한국인만. 설치 불가 불가 설치 상태. 1년 미만 내국인 주당 설치 확인불가 확인불가 확인불가 용접 용접 국산. 더 많은 한국인들이 밤에 주둔했습니다. 확인할 수 없습니다. 설치할 수 없습니다. 설치 상태.
일주일도 채 안되어 한국인들만이 개구부를 제거했습니다. 주간 한국인 미만의 경우 다중 개구부를 설치하지 않습니다. 4년 미만, 주간 한국인만 설치 N/A N/A 설치 상태.