АННОТАЦИЯ
магистерской диссертации Төлеуберді М.А. на тему «Система управления движением мини-робота на Arduino»
Актуальность темы исследований обосновывается:
разработкой автоматической системы управления роботом и исследования применяемости одноплатных компьютеров;
применением одноплатных компьютеров в системах управления технологическими процессами в машиностроении, это привлекательно тем, что на современном этапе они обеспечивают обработку значительных объемов информации при приемлемых технико-экономических показателях;
кроссплатформенностью – программное обеспечение Arduino работает под Linux, Mac OSX и Windows;
разработкой алгоритмов планирования движения.
Цель работы – является анализ возможностей аппаратной вычислительной платформы Arduino на примере разработки автоматической системы управления движением мини-робота и определение перспектив применения данного устройства для решения задач в областях мехатроники и робототехники.
Для реализации поставленной цели решаются следующие задачи:
аналитический обзор современных систем управления движением мобильных роботов;
моделирование исполнительной системы и разработка алгоритмов планирования движения мини-робота;
компьютерное исследование и техническая реализация системы управления движением мини робота на Arduino.
Научные положения, выносимые на защиту, и их новизна:
моделирование исполнительной системы мини-робота;
разработка методов и алгоритмов планирования движения;
проведение компьютерного исследования;
рекомендации по технической реализации системы управления.
Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на научных семинарах кафедры «ПиАТП» ВКГТУ им. Д. Серикбаева, на III МНТК студентов, магистрантов и молодых ученых «Творчество молодых инновационному развитию Казахстана», Усть-Каменогорск, 12-13 апреля 2017г.
ANNOTATION
of the master's thesis on the topic "Motion control system of the mini robot on the Arduino" by Toleuberdi M.A.
The relevance of the research topic is justified by:
the development of an automatic robot control system and studies of the applicability of single-board computers;
the use of single-board computers in the control systems of technological processes in mechanical engineering. It is attractive because at the present stage they provide processing of significant volumes of information at acceptable technical and economic indicators;
cross platform - Arduino software works under Linux, Mac OSX and Windows;
the development of motion planning algorithms.
The purpose of the work is to analyze the capabilities of the Arduino hardware platform based on the development of an automatic motion control system of the mini robot and to determine the prospects for using this device to solve problems in the field of mechatronics and robotics.
To achieve this goal, the following tasks are accomplished:
analytical review of mobile robots’ modern control systems;
simulation of the executive system and development of motion control algorithms of the mini robot;
computer research and technical implementation of the motion control system of the mini robot on Arduino.
The scientific provisions to be defended, and their novelty:
executive system simulation of the mini robot;
the development of methods and algorithms of motion planning;
computer research;
technical implementation recommendations of the control system.
Work approbation. The results of the work were reported and discussed at the scientific seminars of the department "PITP" of D. Serikbayev EKSTU.
АННОТАЦИЯ
Төлеуберді М.А. « Arduino бағдарламалық қамтамасыз етуіне негізделген шағын роботтың қозғалысын басқару жүйесі»
тақырыбындағы магистрлік диссертациясына арналған
Зерттеу тақырыбының өзектілігі негізделеді:
автоматтандырылған роботты басқару жүйесін жасау және бір панельді компьютерлердің қолданылуын зерттеуінде;
қазіргі уақытта олар қолайлы техникалық-экономикалық көрсеткіштері бойынша ақпаратты өңдеу елеулі сомаларын қамтамасыз ету, бұл процесс басқару жүйелері инженерлік бірыңғай басқарма ЭЕМ қолдану тартымдылығында;
кроссплатформасы - Arduino бағдарламалық қамтамасыз ету Linux, Mac OSX және Windows пен жұмыс істеуінде;
қозғалысты жоспарлау алгоритмдерін әзірлеуінде.
Жұмыс мақсаты - мини-робот бақылау жүйесі мен мехатроника және робототехника саласында мәселелерді шешу үшін осы құрылғының пайдалану үшін перспективаларын анықтау автоматты қозғалысының даму мысалында компьютерлік аппараттық платформа Arduino мүмкіндіктерін талдау болып табылады.
Осы мақсатқа жету үшін келесі міндеттер шешіледі:
ұялы роботтарға арналған қозғалысты басқарудың заманауи жүйелерін талдамалық шолу;
шағын робот үшін атқарушы жүйені модельдеу және қозғалыс- бақылау алгоритмдерін жасау;
Arduino арналған шағын роботтың қозғалысын басқару жүйесін компьютерлік зерттеу және техникалық іске асыру.
Қорғауға шығарылатын ғылыми ережелер және олардың жаңалығы:
шағын робот атқарушы жүйесінің модельдеуі;
қозғалысты жоспарлау әдістері мен алгоритмдерін әзірлеуі;
компьютерлік зерттеуін іске асыру;
басқару жүйесін техникалық жағынан енгізу бойынша ұсыныстар.
Жұмысты апробациялау. Жұмыстың нәтижелері Д.Серікбаев.
атындағы ШҚМТУ «ПиАТП» кафедрасының ғылыми семинарларында; III ХҒТК студенттер, магистранттар және жас ғалымдар «Қазақстан инновациялық дамуына жастар шығармашылығы » атты конференциясында баяндалды және талқыланды, Өскемен, 12-13 сәуір, 2017ж.