li"c/April r99r

(1)

EEE 414 - Ststem

lhwalan II

Masa

:

1Z1aml

AIAU{T{N KEPADA CAI,ON:

Stla pasttkan bahawa kertas pepertksaan inl mengandungl 4 muka surat

beserta Lamptran (

I

muka surat) bercetak

dan

EMPAT

(4)

soalan sebelum anda

memulakan

peperlksaan

lnl.

Jawab

EMPAT (4) soalan.

Agthan markah bagt settap soalan diberlkan dl sut sebelah kanan

sebagat

peratusan dartpada markah keseluruhan yang dlperuntukkan bagt

^soalan berkenaan.

Jawab kesemua

soalan

dalam Bahasa Malaysla.

Adc I

...2/_

(2)

IEEE

4r4l

Untuk

^lsyarat^analog

flt)

^{dt bawah}

(a)

Bertkan anggaran kasar

lebar

_Jalur

dl

dalam

Hertz'

(loq6)

(b)

Berapa laJu

lsyarat lnl perlu

disampelkan supaya

tidak

kehtlangan

maklumat.

(100/6)

(c) Huraikan

fenomena "allaslng".

(300/6)

(d)

Bincangkan dua kaedah

untuk

mengelakkan allastng'

(506)

44I

-2-

...3t-

(3)

Untuk suatu slstem kawalan, proses Gp(s) akan dlkawalkan

oleh pemampas berdtglt D(z); gambaraJah

blok dnu4fukkan

dt bawah.

2.

D(z)=;fu;

^Gp(s)= _(s+

offi1o ; T=o'5

^saat

Proses

--

^t-

- -ohl

| "*''

l--p-

^c(.)

untuk slstem dl atas,

C(zl

/R(zl-.

(6@/o)

langkah unttl dtkenakan

^kePada

ntlal sampel pertama keluaran

^c(kT)

Pemampas

Berdigit

(b)

3. (a)

(a) Tentukan fun$st Plndah

Sektranya suatu rangkap kemasukan, tentukan tl$a

yang

tldak

stfar.

(4W/ol

Dt dalam suatu penggunaan tertentu sistem kawalan, anda dlkehendakt untuk menentukan fungsl ptndah D(zl = M(zl/E(z) untuk suatu

^pengawal

berdlgtt

bagt

menghasllkan sambutan atau prestast

(performance) "deadbeat"

untuk

proses Gp(s)' dl mana

Gp(s) =#t

dan T=

O.lsaat

(5Oo/o)

Tentukan algorltma atau persamaan rekurstf dtskret yang akan melaksanakan kawalan

"deadbeat"

dl

atas'

(5Oo/o)

...4/_

(b)

,4ils

(4)

IEEE

4r4l

4. Suatu

proses sistem selanJar yang

lelurus

dan masa

tak berubah

^adalah

diperlhalkan

oleh persamaan keadaan

bertkut,

i=f -3 olx+f1lu L 0 -2J Lll

dtmana u

^adalahkemasukan' dan

r

adalah vektor keadaan.

(a) Tlrkarkan

persamaan keadaan dt atas kepada

bentuk

disl(I.et,

rlk+ l) - Fr0d +

^Gu0d

dengan mencarl

matriks

F dan

G.

^Kala

(perlod)

pensampelan talah T.

(4@/ol

(b)

Andarkan

u(k) = o untuk

^semua

k dan ntlal

^awal

vektor

^keadaan

x

^(O)adalah f 1l

x(0)=;-;

^;

L I j

Cart

r (f)

dan r(2) di dalam sebutanT.

(3006)

(c)

Tentukan ungkapan

untuk:(k)

^dldalam sebutan r(O) dan T' {2N/ol

(d)

Apakah syarat atau kekangan (constratnt) ^{ke atas}T supaya

x(k) +0

bila

k +

_"o^?

-4-

"ilffi

(r@/o)

(5)

Jelrnaan

LapLace E(r)

Fungsi

l.tasa

c(0 Jelruan

-

^Z

E(:)

!

J

-

I .f' .t Jl

tA'- ltl

.l

I

J r(,

I

|| i.r)"

(l - lt:

(r _=,r)j

.r (r 'f _rr)

r'(.r - ..1

r(.1 rrt):

h-d (t +,,)(r + lr)

(,

. J:+n:

-I-

.':+a:

I

G

*.rl[F

t ^+al

.

(s +a):+D:

a:+b:

s[(s+a):+&:]

I

i(r+a)(r+lr)

t 1'"'

t -€

I

-

⁽^l^r'ct)^r-"'

€-!, - €-^f

sirr (rrt)

cos (rrr)

I

;

^e-"'^sirt^lrt

13:c-'

trb'a(a.-b)

. t-h b(b - ^o)

r, (,)

I

!:

2 l''I

:-l

: l'r (:

-

^l):

'f::(:

₊_l)

l(: - l)I

lirrr ( - ^|

l'''

^-t",'

"

l-:-l

'

_ir,r'-'L:

-e "l

::

-

:c-'r cos

bf

:: -

l:c"r

^cos^b'f^*^e^-:"r t(zl: + /J)

I - ^e-"'

il

c"' cos lrt

I - c-"'\cos hr

t..\

⁺

i

^sin^Dr

/

(:

-

^t)(::-2:e-'r ^coslrf +

r-!r)

n = I

-.-"'(.orar+fsinor)

t-

\

/l

=r-rr+.-"Ii \ol

sinbT-cosbT I

(rl: + B):

(z

-c-'"X: -c-r)(: -

^l)

.,.' ^,

44r7t t