تقنية الروبوتات والذكاء الاصطناعي

(1)

ةيبيردتلا ططـخلا ةينقتلا تايلكلل

Training Plans for Technical Colleges

ةيبيردتلا ةطلخا مسق في

ةينوتركللإا ةينقتلا

صصختل

اكذلاو تاتوبرلا ةينقت ء

يعانطصلإا

Curriculum for Department of

Electronic Technology

Major

Robotics and Artificial Intellegence Technology

يثلث Trimesters

1444 H – 2022 G

TECHNOLOGY DIPLOMA ةينقتلا مولبد

(2)

2 نم 62

ةمدقم

ام ناسنلإا مَّلع ،ملقلاب مَّلع يذلا لله دملحا عُب نم ىلع ملاسلاو ةلاصلاو ،ملعي لم

ث سانلل ًاملعُم

ًاجارسو هنذإب للها لىإ ًايعادو ،ًايرشبو ًايداهو

ًايرنم

؛ و لهلجا تاملظ نم سانلا جرخأف رون لىإ ،ةياوغلا

،ةيادلهاو ملعلا لولأا انتودقو انملعمو انيبن

مح دم أ ،ينعجمأ هبحصو هلآ ىلعو للهادبع نب :دعب ام

نيهلماو نيقتلا بيردتلل ةماعلا ةسسؤلما ىعست أتل

ةرداقلا ةبردلما ةينطولا رداوكلا ليه لغش ىلع

وس في ةرفوتلما ةينهلماو ةينفلاو ةينقتلا فئاظولا ن مامتهلاا اذه يتأيو ،يدوعسلا لمعلا ق

تاهجوتلل ةجيت

هلممج في بصت تيلا نطولا اذه ةداق ندل نم ةديدسلا

ًايتاذ دمتعي لماكتم نطو دايجإ ونح ا للها ىلع

ىلعو هدراوم ىلع مث لإاو ملعلاب حلسلما هبابش ةوق

ع عفد في ًامدق رارمتسلاا لجأ نم نايم مدقتلا ةلج

قتلما لودلا فاصلم لىاعت للها نوعب لصتل ،يومنتلا .ًايعانص ةمد

ةرادلإا تطخ دقو جهانملل ةماعلا

ت ةيبايجإ ةوطخ في ةمدقتلما ةيلودلا براجتلا عم قفت

جمابرلا ءانب

ةيملع بيلاسأ قفو ،ةيبيردتلا تابلطتم يكاتح ةثيدح

بيلتل هتاصصتخ ةفاكب لمعلا قوس كلت

تابلطتلما دادعإ عورشم في ةوطلخا هذه تلثتم دقو ،

ا شم هدعب نمو ةينطولا ةينهلما يرياعلم تلاهؤلما عور

ا ،هنمز في امهنم لك لثيم يذلاو ،ةينطولا ةينهلما دتلا جمابرلا ءانب في ةيساسلأا ةزيكرل

دمتعت ذإ ،ةيبير

يرياعلما شت ىلع اهئانب في ًاقحلا تلاهؤلما كلذكو ؤلماو لمعلا قوس لثتم ةيصصتخ نالج ليك

ةماعلا ةسس

ملعلا ةيؤرلا قفاوتت ثيبح نيهلماو نيقتلا بيردتلل بلطتم هضرفت يذلا يلمعلا عقاولا عم ةي

،لمعلا قوس تا

ب ةياهنلا في ناجللا هذه جرختل رظن

انبرل ةلماكتم ة ب ًاقاصتلا رثكأ بييردت جم

و ،لمعلا قوس ةيعقاو رثكأ

.ةيساسلأا هتابلطتم قيقتح في هذه لوانتتو ةيبيردتلا ةطلخا

وبورلا ةينقت ةطخ"

ينقتلا مسق في يعانطصلاا ءاكذلاو تات ة

"ةينوتركللاا يبردتلم

لا قم فصو ىلع ةينقتلا تايلك ةيويح تاعوضوم لمشيل صصختلا اذه تارر

ةمزلالا تاراهلما باستكا ةيفيك لوانتت صصختلا اذله

تايح في مله ًادفار اهتاراهم نوكتل ةيلمعلا مه

.جمانبرلا اذه نم مهجرتخ دعب ةرادلإاو جهانملل ةماعلا

هذه كيدي ينب عضت يهو ا

ًلجو زع للها نم لمأت ةيبيردتلا ةطلخ مهست نأ

،ةمزلالا ةيرورضلا تاراهلما ليصأت في رشابم لكشب ب

.ديقعتلا نم ٍلاخ طسبم بولسأ

للهاو سلماو اهدادعإ ىلع ينمئاقلا قفوي نأ لأسن سم هنإ ؛هاضريو هبيح الم اهنم نيديفت

بيمج عي

.ءاعدلا ةرادلإا

جهانملل ةماعلا

(3)

3 نم 62

سرهفلا

م عوضولما

ةحفصلا

.ةمدقم 1 2

.سرهفلا 2 3

.جمانبرلا فصو 3 4

.جمانبرلا فصو  .جمانبرلل ماعلا فدلها  جمانبرلل ةيليصفتلا فادهلأا  .

ردتلا لوصفلا ىلع ةيبيردتلا ةطلخا عيزوت 4 .ةيبي

5

ةيبيردتلا تاررقملل رصتخلما فصولا فلاغ 5 ا

.ةيصصختل 9

صختلا ةيبيردتلا تاررقملل رصتخلما فصولا 6 10 .ةيص

ةيصصختلا تاررقملل يليصفتلا فصولا فلاغ 7 16

.ةيبيردتلا ةطلخا قحلام فلاغ 27 64

شرولا تازيهتج قحلم 28 تابرتخلماو لماعلماو

.ةيرشبلا ةقاطلاو 65

.تابرتخلماو شرولاو لماعلماب نايب 29 66

برتمخ/ةشرو/لمعم زيهتج 30 67

.ةحترقلما مييقتلا تاودأ لوح قحلم 31 70

.عجارلما 32 73

(4)

4 نم 62

:جمانبرلا فصو مسق في يعانطصلاا ءاكذلاو تاتوبورلا ةينقت مولبد ممُص تحا عم قفاوتي ابم ةينوتركللاا ةينقتلا

تاجاي قوس

متي و ،صصختلل ةيللمحا لمعلا في صصختلا اذه ىلع ببيردتلا

ةيبيردت لوصف ةتس في ،ةينقتلا تايلكلا ث

لك ةدم ،ةيثل

،ًايبيردت ًاعوبسأ رشع ةثلاث بييردت لصف عومجبم

( بيردت ةعاس )1716 ةي

ةفاضإ ، ( لىإ

)420 ع بيردت ةعاس يلم

في ( لداعي ابم ،لمعلا قوس .ةدمتعم ةعاس )94

جمانبرلا اذه في بيردتلا متيو ةيصصختلا تاراهلما ىلع

الحا في ةيساسلأا تاراهلما بيردتلا :في ةمجبرلاو يللآا بس

اتوبورلا ةينقت لامج في ةيصصختلا تاراهلما لىإ ةفاضلإاب برل بردتلما لهؤت تيلا يعانطصلاا ءاكذلاو ت

بيكرتو ةمج

ضإ ،ةيعانصلا تلاالمجا في اهب مكحتلاو تاتوبورلا ةنايصو ةيعوت لىإ جمانبرلا قرطتي قبس ام لىإ ةفا

ةيمهأب بردتلما

في ةماع تاراهم لىا ةفاضإ،اهقيبطت ةيفيكو ةملاسلا لئاسو ةيوغللا تاراهلماو ،ةيملاسلإا تاساردلا

، مو عتلا تاراه ،مل

،يللآا بسالحا تاقيبطتو ،تايضايرلاو ،ةيزيلنجلإا ةغللاو ىلع فرعتلاو

. لامعلأا لماع

وتلما ةيعمالجا ةداهشلا جمانبرلا اذه نم جيرلخا حنيمو لاا ءاكذلاو تاتوبورلا ةينقت صصتخ في ةطس

نم يعانطص

لمعي نأ عقوتلما نمو ، ةينوتركللاا ةينقتلا ةينقتلا ممممممممممممممممممسق لاامج في

بورلا تاينقت عيبو ليغشتو ةنايص ت ءاكذلاو تاتو

صالخا عاطقلا وأ يموكلحا عاطقلا في ءاوس يعانطصلاا .

:جمانبرلل ماعلا فدلها لماو تاراهلماب بردتلما ديوزت لىإ جمانبرلا اذه فدهي

ا لامج في لمعلا ةممسراملم ةمزلالا تامولع ءاكذلاو تاتوبورل

ىوتسلما ىلع لصيحو يعانطصلاا نيطولا راطلإا في سمالخا

( تلاهؤملل .)SAQF

:جمانبرلل ةيليصفتلا فادهلأا ىلع ةءافكبو ًارداق بردتلما نوكي جمانبرلا اذه ةياهنب :نأ

.ةملاسلا تاءارجإب ديقتي ● ذّفني ● و تاتوبورلل ةيرودلا ةرياعلماو ةنايصلا لامعأ .اهب ةقلعتلما تازيهجتلا

ةيكيناكيلما لاطعلأا حلصي ● لما تازيهجتلاو تاتوبورلل

.اهب ةقلعت

لما تازيهجتلاو تاتوبورلل ةينوتركللاا لاطعلأا حلصي ● .اهب ةقلعت

تلما تازيهجتلاو تاتوبورلل ةيئابرهكلا لاطعلأا حلصي ● .اهب ةقلع

.تاتوبورلا عّميجو بّكري ● .اهب ةقلعتلما تازيهجتلاو تاتوبورلا جمبريو لّغشي 

(5)

5 نم 62

ةيبيردتلا لوصفلا ىلع ةيبيردتلا ةطلخا عيزوت ةلحرلم

مولبدلا ب لا ماظن يثلثلا The Curriculum Framework Distributed on Trimesters

1st Trimester

No. Course

Code Course Name Prereq

No. of Units

بلطتلما ررقلما مسا ررقلما زمر م

لولأا بييردتلا لصفلا

م.و حم مع تم أ.س

CRH L P T CTH

1 MATH 121 Mathematics 4 4 0 2 6 تايضايرلا ضاير121 1

2 ENGL 101 English Language -1 3 3 0 1 4 )1( ةيزيلجنإ ةغل لجنا101 2

3 ICMT 101 Introduction to Computer Applications 3 0 6 0 6 بساحلا تاقيبطت ةمدقم بساح101 3

4 PHYS 101 Physics 3 2 2 2 6 ءايزيفلا يزيف 101 4

5 VOCA 101 Vocational Guidance & Excellence 2 2 0 0 2 زيمتلاو يهنلما هيجوتلا يهنم101 5

6 EIMM 111 Electric Engineering-1 3 2 2 1 5 )1( ةيئابرهك ةسدنه قدجأ111 6

Total Number of Units 18 13 10 6 29 عومجلما

2nd Trimester

No. Course

No. of Units

لصفلايناثلا بييردتلا

1 ENGL102 English Language -2 ENGL 101 3 3 0 1 4 لجنا 101 )2( ةيزيلجنإ ةغل لجنا102 1

2 LEAS 101 Learning Skills 2 2 0 0 2 ملعتلا تاراهم رهام101 2

3 ELCC 102 Fundamental Workshop 2 0 4 0 4 ةيليهأت ةشرو تكلا102 3

4 IPRG 101 Logic and Algorithms 3 2 2 1 5 قطنلماو تايمزراوخلا جمرب101 4

5 EIMM 112 Electric Engineering-2 EIMM 111 4 3 2 0 5 قدجأ111 )2( ةيئابرهك ةسدنه قدجأ112 5

6 RBOT 114 Robotics Fundamentals (1) 3 2 2 0 4 )1( توبورلا تايساسأ توبر114 6

3rd Trimester

No. Course

No. of Units

بييردتلا لصفلاثلاثلا

1 ARAB 101 Technical Writing 2 2 0 0 2 ةينفلا ةباتكلا يبرع101 1

2 ENGL103 English Language -3 ENGL 102 3 3 0 1 4 لجنا102 3- ةيزيلجنإ ةغل لجنا103 2

3 ELCC 101 Industrial Safety 1 1 0 0 1 ةيعانص ةملاس تكلا101 3

4 ELCC 121 Electronics Devices EIMM 111 3 2 2 0 4 قدجأ111 ةينورتكلا رصانع تكلا121 4

5 EIMM 121 Digital Circuits 4 3 2 0 5 ةيمقر رئاود قدجا121 5

6 EIMM 122 Fundamentals of Programming ICMT 101 1 0 2 0 2 بساح101 ةجمربلا تايساسا قدجا122 6

7 RBOT 113 Mechanical Drawing Workshop ELCC 102

ICMT 101 2 0 4 0 4 تكلا102

101

بساح يكيناكيلما مسرلا ةشرو توبر113 7

8 RBOT 124 Robotics Fundamentals (2) RBOT 114 3 2 2 0 4 توبر114 )2( توبورلا تايساسأ توبر124 8

(6)

6 نم 62

4th Trimester

No. Course

Code Course Name Prereq No. of Units

عبارلا بييردتلا لصفلا

1 ISLM 101 Islamic Studies 2 2 0 0 2 ةيملاسلإا تاساردلا ملسا101 1

2 ELCC 131 Engineering Analysis MATH 121 3 3 0 0 3 ضاير121 ي سدنهلا ليلحتلا تكلا131 2

3 ELCC 223 Sensors & Transducers EIMM 111 3 2 2 0 4 قدجأ111 تلادبمو تاساسح تكلا223 3

4 ELCC 242 Electonics Circuits ELCC 121 or

EIMM 113 3 2 2 0 4 وأتكلا121

113

قدجأ ةينورتكلا رئاود تكلا242 4

5 RBOT 121 Artificial Intelligence 2 2 0 0 2 يعانطصلاا ءاكذلا يف ةمدقم توبر121 5

6 RBOT 122 Fundamentals of Robotics Programming EIMM 122 2 0 4 0 4 قدجا122 تاتوبرلا ةجمربتايساسا توبر122 6

7 RBOT 204 Robotics Operating Systems RBOT 114 2 0 4 0 4 توبر114 تاتوبورلا ليغشت ةمظنأ توبر204 7

8 RBOT 206 Embedded Systems Workshop EIMM 121 2 0 4 0 4 قدجأ121 ةجمدلما ةمظنلأا ةشرو توبر206 8

5th Trimester

No. Course

No. of Units

سمالخا بييردتلا لصفلا

1 ETHS101 Professional Ethics & Comm. Skills VOCA 101 2 2 0 0 2 يهنم101 لاصتلاا تاراهمو يفيظولا كولسلا كلسا101 1

2 ELCC 233 Automatic Control ELCC 131

ELCC 242 5 4 2 0 6 تكلا131

242

تكلا يللآا مكحتلا تكلا233 2

3 RBOT 212 Advanced Robotic Applications RBOT 204 2 0 4 0 4 توبر204 ةمدقتلما تاتوبورلا تاقيبطت توبر212 3

5 RBOT 203 Artificial Intelligence Programing RBOT 121 3 2 2 0 4 توبر121 يعانطصلاا ءاكذلا ةجمرب توبر203 5

6 RBOT 205 Industrial Robotics Workshop 2 0 4 0 4 ةيعانصلا تاتوبورلا ةشرو توبر205 6

7 RBOT 291 Project RBOT 121 3 0 6 0 6 توبر121 عورشم توبر291 7

6th Trimester _No. ^Course

Code Course Name No. of Units

ررقلما مسا ررقلما زمر م

سداسلا لصفلا

م.و CRH

1 RBOT 299 Co-operative Training 4 ينواعتلا بيردتلا توبر299 1

Total Number of Units 4 عومجلما

Total Number of Semesters Units م.و CRH حم L مع P تم T أ.س CTH جمانبرلا تادحول يلكلا عوملمجا

94 57 66 9 132

Total Contact Hours × 13 Co-operative Training بيردتلاتادحول يلكلا عوملمجا ينواعتلا بيردتلا 13× ةيلكلا لاصتلاا تاعاس

1716 420 2136 420 1716

(7)

7 نم 62

فصولا رصتخلما

صصختلا تاررقلم

(8)

8 نم 62

ررقلما مسا ةيئابرهك ةسدنه

( 1 زمرلا )

قدجا111 ةدمتعلما تاعاسلا

3

:فصولا سأ و ئدابم ىلع بيردتلا متي ررقلما اذه للاخ نم

تحو رمتسلما رايتلا رئاود تايرظن و س ثيح ،اهليل

متي ميهافلما ىلع فرعتلا ةيساسلأا

و ءابرهكلا في لع بيردتلا مث ،ةيئابرهكلا تايمكلا

ى

ينناوقلا اوقو فوشيرك و موأ ينناوق لثم ةيساسلأا

و دهلجا مسقم و ةردقلا ينن و رايتلا

اهقيقتح

عو ةفلتمخ قرطب تامواقلما ليصوت للاخ نمً ايلمع

،ةمزلالا تاسايقلا لم ملعتي كلذ دعب

بردتلما

قرط و تايرظن ىلع أتيو ةيئابرهكلا رئاودلا ليلتح

ًايلمع اهقيقتح نم دك .

ررقلما مسا ةيئابرهك ةسدنه

( 2 زمرلا )

4

:فصولا اذه للاخ نم

سأ و ئدابم ىلع بيردتلا متي ررقلما تحو ددترلما رايتلا رئاود تايرظن و س

ثيح ،اهليل

لا رئاود في ةيئابرهكلا رصانعلا ىلع فرعتلا متي اوق قيبطت و اهليصوت و ددترلما رايت

و موأ ينن

اهقيقتحو رايتلا و دهلجا مسقم و ةردقلا فوشيرك ع

ب رصانعلا كلت ليصوت للاخ نمً ايلم قرط

لتمخ لمعو ةف ذبن ررقلما مدقي و ةمزلالا تاسايقلا

ا نع ة لمح نأ مهأو اهلمع ةركف و تلاو دعب ، اهعاو

بردتلما ملعتي كلذ رئاود ليلتح قرط و تايرظن ىلع

ًايلمع اهققيح و ددترلما رايتلا .

ررقلما مسا ةيليهأت ةشرو

زمرلا تكلا102

ةدمتعلما تاعاسلا 2

:فصولا وهو ررقلما اذه في

رقلما ةعوممج نم لولأا ءزلجا اهلما بردتلما باسكلإ فدهت تيلا تار

تار

صو تاسايقلاو يلمعلا ذيفنتلا لامعأ في ةيساسلأا تيس كلذل ةينوتركللإا ةزهجلأا ةناي

بيردت م

يفيكو ءابرهكلا عم لماعتلا تايساسأ ىلع بردتلما ملاسلاو نملأا تاءارجإب مازتللاا ة

بيردتلا عم ة

يصوت ةيفيك ىلع لح تايساسأو ةيئابرهكلأ رئاودلا ل

.ةينوتركللإا رصانعلا ما

ررقلما مسا قطنلماو تايمزراولخا

زمرلا جمرب101

:فصولا و ةيساسلأا تاراهلما نم ةعوممج ررقلما اذه مدقي

ًايرظن ًاساسأ لثتم تيلا تاعوضولما ل

ةمجبرلا ملع

ىلع ررقلما اذه للاخ بردتلا متي ثيح لما تايلمعلا

( ةيقطن Logical Operations تايربعتلاو )

( ةيقطمنلا Logical Expressions

أسلما لح تاوطخ لىإ ةفاضإ ) ةطيسو ةغل مادختساب ةل

( pseudo-code فصو ليوتح ىلع دعاست تيلا )

ا لىإ لوحتلل ةلباق ةغل لىإ جمانبرل ب

للح جمانر

ولخا ةغل: ةطساوب تايمزراولخا ميمصتو لئاسلما را

تايمز pseudo-code -

ىلع فرعتلا . طئارخ :

،تايلمعلا يرس

،ةيساسلأا تانايبلا عاونأ ا فيرعت

،تايرغتلم ا ةرابع ،تايلمعلا ةيقبسأ

،دانسلإ

،ةيطرشلا تارابعلا ،جارخلإاو لاخدلإا تارابع ابع

ةفرعلما لاودلا ،راركتلا تار ،

فصلما .تافو

(9)

9 نم 62

ررقلما مسا ( توبورلا تايساسأ

)1 زمرلا

توبر114 ةدمتعلما تاعاسلا

3

:فصولا اسلأا تاراهلما بردتلما باسكلإ ررقلما اذه فدهي

فرعتي ثيح .تاتوبورلا ميمصت في ةيس بردتلما

تلا لىا ةفاضلإاب هتافينصت و توبورلا خيرات ىلع ةصالخا تاكرلحا فلتخلم يسدنلها ليلح

.توبورلاب

ررقلما مسا ( توبورلا تايساسأ

)2 زمرلا

3

:فصولا اسلأا تاراهلما بردتلما باسكلإ ررقلما اذه فدهي

فرعتي ثيح .تاتوبورلا ميمصت في ةيس بردتلما

لضافتلا تاكرلحا ليلحتب ةصالخا قرطلا فلتمخ ىلع .توبورلل تاعرسلاو ةي

ررقلما مسا ةيعانص ةملاس

:فصولا اذه

لأا فراعلما بردتلما باسكإ لىإ يدؤي ررقلما ةماع ةفصب رطاخلما نم ةياقولل ةيساس

رطامخو

لا نم بردتلما نّكيم كلذكو ،ةصاخ ةفصب ءابرهكلا افاعسلإاو ةملاسلا قرط ىلع فّرعت

ت

.ينباصملل ةيلولأا

ررقلما مسا تايساسأ

لا ةمجبر زمرلا

1

:فصولا فرعتي

ةيساسلأا تاراهلما نم ةعوممج ىلع بردتلما ( ةيلكيلها ةمجبرلا تاغل دحأ في

Structured

Programming تسلما ةئيبلا ىلع فرعتلا ررقلما لمشيو )

( جمانبرلا ريرحتل ةمدخ ذيفنتو )IDE

ه

ك ةقيرط ىلع بردتلما فرعتي امك .ءاطخلأا حيحصتو ( ةغلب جمابرلا ةبات

تلما ءانب ،)C تايرغ

( Variables ( تايمسلما ،)

Identifiers ( تانايبلا عاونأ ،)

Data Types لاخدلإا لجم ،)

ءانبو راركتلا لجم ،ةيطرشلا تارابعلا ،جارخلإاو اءارجلإاو دعبلا ةيداحأ تافوفصلما

ت

( Procedures .)

ررقلما مسا ةمجرب تايساسأ

تاتوبرلا زمرلا

2

:فصولا اذه برتعي

الحا ةمجرب تايساسلأ ًادادتما ررقلما ( بس

ىلع هللاخ نم بردتلما فرعتيو )1 ا

ةمجبرل

( نئاكلل ةهجولما Object Oriented Programming

صلأا مادختساو ) ( فان

Classes )

( تانئاكلاو Objects

( لاودلا ءاعدتساو ءانبو ) Method Invocation

عم لماعتلاو )

إ ةفاضلإاب نيدعبلا تاذ تافوفصلما قتم عيضاوم لى

جوتلا ةيضرغ تانئاكلا ةمجرب في ةمد هي

( تانايبلا فيلغت لمشت تيلا OOP Data Encapsulation

دختساب ) ( ةمجبرلا ةغل ما

)C++

( ةثارولاو Inheritance

لوصولا تايوتسمو ) اعلاو صالخا

م ( Private and Public ).

(10)

10 نم 62

ررقلما مسا يعانطصلاا ءاكذلا ةمجرب

زمرلا توبر203

:فصولا ررقلما اذه مدقي

بل ةمزلالا ةيساسلأا تاراهلما يعانطصلاا ءاكذلا تاينقت مادختسا ءد

مادختساب

.نوثياب يوق ةعوممجو طيسب ةلجم ءانب تاذ ةغل يه نوثياب رقلما اذه فدهي .تابتكلما نم ة

هفرعم يلا ر

غل ة :ىلع فرعتلا للاخ نم نوثياب تانايبلا عاونأ

.ذيفنتلا يرسب مكحتلا لجمو

كلذ لىإ ةفاضلإاب ىلع فرعتلا متي

اسلأا ئدابلما اكلا ةهجولما ةمجبرلل ةيس

ئ ختساب تان .ةغللا ماد

بردتلما مدختسي ررقلما اذه في نوثياب تابتكم

و عب يعانطصلاا ءاكذلا تايمزراوخ ض لثم

مجبرلا ة يقطنلما ( ة Logic Programming )

بو تاكبشلا ةمجر ا

يبصعل ( ة Neuronal

Networks Programming .)

ررقلما مسا ةيمقر رئاود

زمرلا قدجا121

:فصولا ىلع يلمعلاو يرظنلا بيردتلا متي ررقلما اذه في

ا م ةيساسلأا ةيقطنلما رئاودلا مادختس تاباوبلا لث

تلاجسم ،تادادعلا ،تابلاقلا ،ةيقطنلما .ةحازلإا

و ئاودلا ءانبو ميمصت ةيفيك ىلع كلذك ر

.)ةبكرلما( ةبقاعتلما رئاودلا و ةقفاوتلما

ررقلما مسا ةينوتركلا رصانع

:فصولا رصانعلا فلتمخ ىلع بردتلما فرعتي ررقلما اذه في

امك .ةينوتركللإا فّرعي

لك صئاصخ

عمرصنع .ةينوتركللإا رئاودلا في هتاقيبطت

ررقلما مسا ةينوتركلا رئاود

:فصولا سلأا تاراهلما ىلع بردتلما فرعتي ررقلما اذه في

رئاودلا ءانب و ليلحتل ةمزلالا ةيسا .ةينوتركللإا

بركم رئاود ليغشتو ليصوت ىلع بيردتلا متيس امك ا

تايلمعل يبطتو ةلماكتلما رئاودلاو

اهتاق

.ةفلتخلما

ررقلما مسا يكيناكيلما مسرلا ةشرو

:فصولا تايساسأ ئداببم بردتلما فيرعت لىإ ررقلما فدهي

ا لأا يثلاثلاو داعبلأا يئانثلا مسرل ةفاضإو داعب

مادختساب ةيكيناكيلما ءازجلأل ةمزلالا صئاصلخا ب

ا جارخإو ةيفاترحلاا ميمصتلا جمار جئاتنل

اك ةفاضإ دعب نيفلا مسرلا في ةعبتلما يرياعلماب ةبولطلما ليصافتلاو داعبلأا ةف

.

ررقلما مسا ةمجدلما ةمظنلأا ةشرو

:فصولا سلأا تاراهلما بردتلما باسكلاا ررقلما اذه فدهي

و ميمصت في ةيسا لما ةمظنلأا ةمجرب

تاذ ةمجد

.تاتوبورلاب ةلصلا

(11)

11 نم 62

ررقلما مسا يعانطصلاا ءاكذلا في ةمدقم

:فصولا تلا ءاكذل هيساسلأا ميهافلما ررقلما اذه مدقي

:ىلع فرعتلا للاخ نم يعانطصلاا فرع م

موهف

يعانطصلاا ءاكذلا و

ت هتاقيبط ، و ليثتم بيلاسأ سا

ةفرعلما جاتنت ،

يربلخا همظنلأا ة.

فرعتلا متي ىلع كلذك

انطصلاا ءاكذلا تايمزراوخ يبابضلا قطنلما لثم يع

و تاكبشلا

ةيبصعلا ينيلجا تايمزراولخاو

.ة

ررقلما مسا تاساسح

و تلادبم زمرلا

تكلا223 ةدمتعلما تاعاسلا

3

:فصولا لأا تاراهلما بردتلما باسكإ يلإ ررقلما اذه فدهي

دبلماو تاساسلحا يلع فرعتلل ةيساس تلا

امهصئاصخو امهلمع ةيرظن لىإ ةفاضلإاب ةفلتخلما و

تركللاا رئاودلاب اهطبرو امهتاقيبطت .ةينو

ررقلما مسا يسدنلها ليلحتلا

:فصولا ا اذه لمشي

لم ررق لما لا تاعوضو تي

يح اهجات لما بردت في لثم صصختلا لاجم لما

فتلا تلاداع ةيلضا

ةبترلا نم لىولاا

و ةيناثلاو تح

تلايو لا و سلاب تح ل هييروف لي .

ررقلما مسا تاتوبورلا ليغشت ةمظنأ

:فصولا لا ليغشت ةمظنأب بردتلما فيرعت لىإ ررقلما فدهي

تاتوبور (

لا تايساسأو اهتازيممو )ROS ماظن

هتيبثت قرطو ماظنلا تابلطتمو هئازجأو هتايوتسمو ةمظنأو تابتكلماو تاودلأا دادعإو

ا ةاكالمح

ا نم ددع ىلع ةقباسلا فراعلما قيبطتو هب ةصالخا في مكحتلاب ةعوبتم ةيلمعلا براجتل

ا ةمظنلأ

( تاتوبورلا ليغشت ماظن مادختساب ةمجدلا .)ROS

مسا ررقلما لا

مكحت لآا يل زمرلا

تكلا233 ةدمتعلما تاعاسلا

5

:فصولا وضوم ةعوممج ةساردب بردتلما موقي ررقلما اذه في

تاراهلما هباسكإو فيرعتل فدهت تاع

لهلاخ نم تيلاو يللآا مكحتلا ةمظنأ في ةيساسلأا أ رصانعو صاوخ ىلع بردتلما فرعتي ا

ةمظن

امك .ةيلمعلا اهتاقيبطتو مكحتلا لع بيردتلا متي

لذو يعانصلا مكحتلا رصانع تايلمع ى ك

ح في ةفلتخلما مكحتلا طانمأ صاوخ ةساردو ليلحتب .ةيددترلاو ةينمزلا ةباجتسلاا ةلا

الهلاخ نم

ةساردل ةفلتمخ تايرظنو تامكاح ىلع بيردتلا متي ا

أطلخا ةبسن ديدتحو ةمظنلأا رارقتس .

لمح بسالحا مادختسا ىلع بيردتلا متيس كلذكو ةاكا

ا .ةمظنلأ

ررقلما مسا تاقيبطت

مدقتلما تاتوبورلا ة

:فصولا دختسلاا نم ددعب بردتلما فيرعت لىإ ررقلما فدهي

تج في اهطبرو ةمجدلما ةمظنلأل تاما .ةيلمع برا

تاتوبورلا ةمظنأ نم ددعب فيرعتلا لىإ فدهي امك و

تاودأ مدختست تيلا تائيبو تابتكمو

تاتوبورلا ليغشت ماظن في ةعونتمو ةفلتمخ ةاكامح (

اساسلحا نم ددع لىإ ةفاضلإاب )ROS ت

.يعانصلا ءاكذلا تاينقتو

(12)

12 نم 62

ررقلما مسا ةيعانصلا تاتوبورلا ةشرو

:فصولا اسلأا تاراهلما بردتلما باسكلإ فدهي ررقلما اذه

في ةيس ةيعانصلا تاتوبورلا ةمجرب

م للاخ ن

اتوبورلا ةكرح في مكحتلا و ليغشتلا ىلع بردتلا مادختسا لىا ةفاضلإاب ةيعانصلا ت

ضعب

ثم ةيعانصلا تاتوبورلا ةمجرب في ةمدقتلما قرطلا دلا ل

يقدلا تامكالحاو ةيقطنلما لاو ةق

.

ررقلما مسا عورشم

:فصولا ررقلما اذه في

ينعم عورشم رايتخاب بردتلما موقي و

ل ينبردلما دحأ فارشا تتح ةطخ عضو هذيفنت

.عورشلما نع لماش نيف ريرقت دادعإو ًايلعف

ررقلما مسا لا

بيردت لا ينواعت زمرلا

4

:فصولا لا تاراهلما باستكا ىدم سايق متي ررقلما اذه في

ىدل ةينف بيردتلا ةدم للاخ بردتلما

ةيضالما

ا ةيموكلحا ةينفلا تآشنلما ىدحإ في ةبيردت متيو ا ةدحو نم فارشإو ةعباتبم ةصالخا و

بيردتل

.ةيلكلاب ينواعتلا

(13)

13 نم 62

صصختلا تاررقلم يليصفتلا فصولا

(14)

14 نم 62

ا ررقلما مس توبورلا تايساسأ

ا 1 زمرل توبر114

م قباس بلطت بييردتلا لصفلا 1

2 3

4 5

6

بيردت

ينواعت لاصتا تاعاس

)عوبسأ/ةعاس(

ةرضامح 2

يلمع 2

نيرتم 0

و :ررقلما فص ا تاررقلما ةعوممج نم لولأا ءزلجا وهو ررقلما اذه في لأا تاراهلما بردتلما باسكلإ فدهت تيل

ميمصت في ةيساس

.تاتوبورلا ا :ررقلما نم ماعلا فدله يساسلأا تاراهلما بردتلما باسكإ لىإ ررقلما اذه فدهي .تاتوبورلا ميمصتل ة

ا :ررقملل ةيليصفتلا فادهلأ ىلع ةءافكبو ًارداق بردتلما نوكي نأ :

1 - فّرعي تاتوبورلا خيرات

2 - تاتوبورلا فنصي

3 - فّرعي تاتوبورلا بويعو ايازم

4 - فّرعي تاتوبورلا تانوكم

5 - تاتوبورلل يسدنلها ليلحتلاب موقي

6 - فّرعي تاتوبورلاب صالخا راطلإاو هاتجلااو عقولما

7 - تاتوبورلاب ةصالخا تادادعلإاب موقي

8 - فّرعي تاتوبورلل ةيماملاا ةكرلحا تلاداعم

9 - فّرعي تاتوبورلل ةيسكعلا ةكرلحا تلاداعم

(15)

15 نم 62

)ةيلمعلاو ةيرظنلا( تادحولا بيردتلا تاعاس

.تاتوبورلا في ةمدقم o 8

.تاهجتلماو ةيثادحلإا o 12

.توبورلا تادادعإ o 12

.تاتوبورلل ةكرلحا تلاداعم o 12

.بلاتالما في ةمدقم o 8

عوملمجا 52

: ةملاسلا تاطاترشاو تاءارجإ 1 - ديقتلا تاداشراب ةملاسلا

اقفو لمعلما تابلطتلم .

2 - يدتري سبلالما تاودلااو

ةبسانلما .

3 - عضي ةزهجلأا لكشب صصخلما اهناكم في

تباث ميلسو .

)يلمعلاو يرظنلا( يليصفتلا جهنلما

تاعاسلا ىوتلمحا

مييقتلا تاودأ

تاتوبورلا في ةمدقم 8 تاتوبورلا فينصت  توبورلا ةيعملج اًقفو تاتوبورلا فينصت  ةينابايلا ةيعانصلا تا

The

Japanese Industrial Robot Association ( JIRA) بورلا دهعملل اًقفو تاتوبورلا فينصت  ةيكيرملأا تاتو

The

Robotics Institute of America (RIA) بورلا ةيعملج اًقفو تاتوبورلا فينصت  ةيسنرفلا تاتو

The French

Robotics Association (AFR) تاتوبورلا بويعو ايازم  رلا تانوكم  توبو

Manipulator or the rover 

 End effector

 Actuators

Sensors  Controller 

 Processor

 Software توبورلا تاقيبطت  لا لامعلأاو تارابتخلاا

.ةيهفش

لا لامعلأاو تارابتخلاا .ةيريرحت

.يلمعلا ءادلأا

عجارم عوضولما

S. B. Niku, (2019). Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications. Hoboken, NJ, USA: Wiley.

(16)

16 نم 62

تاهجتلماو ةيثادحلإا 12 داعبلاا يئانث تايثادحلاا ماظن ●

داعبلاا يئانث يتراكيدلا رولمحا ● ةيسايقلا تايمكلا ● Scalars

ةهجتلما تايمكلا ● Vectors

تاهجتلما عجم ● Vector addition

ض ● تاهجتلما بر Multiplying vectors

لا ● ض يسايقلا بر Dot product

لا ● ض يهاتجلاا بر Cross product

داعبلاا يثلاث تايثادحلاا ماظن ● يتراكيدلا ماظنلا ● Cartesian coordinate system

ةيسايقلا تايمكلا ● Scalars

ثلاث ماظنلا في ينتطقن ينب ةفاسلما ● داعبلاا ي

Distance

formula in three dimensions ةهجتلما تايمكلا ● Vectors

تاهجتلما عجم ● Vector addition

تاهجتلما برظ ● Multiplying vectors

لا ● ض يسايقلا بر Dot product

لا ● ض يهاتجلاا بر Cross product

بيطقلا ماظنلا ● Polar coordinate system

او ةيبطقلا تايثادحلاا ينب ةقلاعلا ● ةيتراكيدلا تايثادحلا

Relation between Polar and Cartesian coordinates يناوطسلأا ماظنلا ● Cylindrical coordinate system

ةيناوطسلأا تايثادحلإا ينب ةقلاعلا ● يتراكيدلا تايثادحلإاو

Relation between Cylindrical and Cartesian coordinates يوركلا ماظنلا ● Spherical coordinate system

او ةيوركلا تايثادحلإا ينب ةقلاعلا ● يثادحلإ

ةيتراكيدلا تا

Relation between Spherical and Cartesian coordinates لا لامعلأاو تارابتخلاا

.ةيهفش

(17)

17 نم 62

توبورلا تادادعإ 12 راطلاا و هاتجلاا و عقولما : فيرعت 

Descriptions:

positions, orientations, and frames تباث يعجرم راطإرومح في راطإ ليثتم  Representation of

a Frame at the Origin of a Fixed Reference Frame تباث يعجرم راطلإ بوسنم راطإ ليثتم  Representation of

a Frame Relative to a Fixed Reference Frame ماسجلاا ليثتم  Representation of a Rigid Body

ةسناجتلما ليوحتلا تافوفصم  Homogeneous

Transformation Matrices تلاوحتلا ليثتم  Representation of Transformations

ةحازلاا ليثتم  Representation of a Pure Translation

رولمحا لوح نارودلا ليثتم  Representation of a Pure

Rotation about an Axis ةبكرلما تلاوحتلا ليثتم  Representation of Combined

Transformations راودلا راطلإاب ةقلعتلما تلاوحتلا  Transformations

Relative to the Rotating Frame ليوحتلا تافوفصم سوكعم  Inverse of

Transformation Matrices

 Links & Joints

ةيرلحا تاجرد  Degrees of freedom DOF

 Joint limits and configuration space لا لامعلأاو تارابتخلاا

.ةيهفش

تاتوبورلل ةكرلحا تلاداعم 12 Kinematics

لاو ةيماملاا ةكرلحا تلاداعم فيرعت ● تاتوبورلل ةيسكع

Forward and Inverse Kinematics of Robots لا لامعلأاو تارابتخلاا

.ةيهفش

(18)

18 نم 62

ةيسكعلاو ةيماملاا ةكرلحا تلاداعم ● ل

عقولما :تاتوبورل

Forward and Inverse Kinematic Equations:

Position ةيتراكيدلا تايثادحلاا ● Cartesian (Gantry,

Rectangular) Coordinates ةيناوطسلأا تايثادحلإا ● Cylindrical Coordinates

ةيوركلا تايثادحلإا ● Spherical Coordinates

Articulated Coordinates ● ةيسكعلاو ةيماملاا ةكرلحا تلاداعم ● ل

توبورل تاهاتجلاا :تا

Forward and Inverse Kinematic Equations:

Orientation Roll, Pitch, Yaw (RPY) Angles ● Euler Angles ● Articulated Joints ● ةيسكعلاو ةيماملاا ةكرلحا تلاداعم ● ل

لماو هاتجلاا :تاتوبورل عقو

Forward and Inverse Kinematic Equations: ● Position and Orientation إ ● تادادع Denavit–Hartenberg

● Denavit–Hartenberg parameters

بلاتالما في ةمدقم 8 يطلخا برلجاو تاتوبورلا تايساسأ ●

داعبلاا يئانث تايثادحلاا ماظن ● داعبلاا يثلاث تايثادحلاا ماظن ● لا لامعلأاو تارابتخلاا

.ةيهفش

عجارم عوضولما P Corke, (2021). Robotics and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB,

Springer International Publishing.

عجارلما S. B. Niku, (2019). Introduction to Robotics: Analysis, Control,

Applications. Hoboken, NJ, USA: Wiley.



P Corke, (2021). Robotics and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB, Springer International Publishing.



M. W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, (2020). Robot modeling and control. John Wiley & Sons.



(19)

19 نم 62

ا ررقلما مس ةمجدلما ةمظنلأا ةشرو

ا زمرل توبر206

م قباس بلطت قدجا121

بييردتلا لصفلا 1

2 3

4 5

6

بيردت

ةرضامح 0

يلمع 4

نيرتم 0

و :ررقلما فص ررقلما اذه فدهي قيبطت لىإ

بردتلما ا ىلع

سلأا تاراهلم ةمجربو ميمصت في ةيسا

ةمجدلما ةمظنلأا .تاتوبورلاب ةلصلا تاذ

ا :ررقلما نم ماعلا فدله ساسلأا تاراهلما بردتلما باسكإ لىإ ررقلما اذه فدهي ت ةي

ةمجدلما ةمظنلأا ةمجربو ميمص .

1 - فّرعي ةقيقدلا تامكحتلماو ونيودرلأا تانوكم .

2 - مدختسي ونيودرلاا عم تاساسلحا

.

3 - ونيودرلاا عم ةيئابرهكلا تاكرلمحا مدختسي .

4 - يعانطصلاا ءاكذلاو ونيودرلاا مدختسي .

5 - فّرعي تاجرمخو تلاخدم Raspberry Pi

.

6 - فّرعي ةمجربو ليغشت ةئيب Raspberry Pi

.

7 - يعانطصلاا ءاكذلاو ييربسارلا مدختسي .

(20)

20 نم 62

)ةيلمعلاو ةيرظنلا( تادحولا بيردتلا تاعاس

ةقيقدلا تامكحتلماو ونيودرلأا في ةمدقم o 8

توبورلا و ونيودرلاا o 12

يعانطصلاا ءاكذلاو ونيودرلاا o 12

توبورلاو ياب ييربسارلا o 12

ييربسارلا o ياب

يعانطصلاا ءاكذلاو 8

عوملمجا 52

تاطاترشاو تاءارجإ : ةملاسلا

1 - ديقتلا تاداشراب ةملاسلا

اقفو لمعلما تابلطتلم .

ةبسانلما .

دلا تامكحتلماو ونيودرلأا في ةمدقم 8 ةقيق

فرعتلا ● ىلع

فلتمخ عاونأ نيودرلأا و.

تلاخدم تاجرمخو

درلأا ونيو .

ةئيب ليغشت ةمجربو لأا

نيودر و.

.يلمعلا ءادلأا .ريراقتلا .ةاكالمحا

عجارم عوضولما Jeremy Blum, (2019). Exploring Arduino: Tools and Techniques for Engineering

Wizardry : Wiley.

توبورلا و ونيودرلاا 12 .يلمعلا ءادلأا

.ريراقتلا .ةاكالمحا

عجارم عوضولما Jeremy Blum, (2019). Exploring Arduino: Tools and Techniques for Engineering

Wizardry : Wiley.

يعانطصلاا ءاكذلاو ونيودرلاا 12 مدختسا ●

جمارب ءاكذلا يعانطصلاا

.يلمعلا ءادلأا .ريراقتلا .ةاكالمحا

(21)

21 نم 62

عجارم عوضولما Steven Penna, (2020). Artificial Intelligence Using Arduino Uno: Design and

Technologies: LAPTek Pty. Limited.

ياب ييربسارلا في ةمدقم 12 Raspberry Pi

تلاخدم تاجرمخو

ةئيب ليغشت مجربو ة .يلمعلا ءادلأا

عجارم عوضولما Samarth Shah , (2018). Learning raspberry pi: Packt Publishing Ltd .

توبورلاو ياب ييربسارلا 8 ايرماك ●

Raspberry Pi

دادعإ ● ايرماكلا

مادختسا ● تادحولا

زاهج ● راعشتسا تاجولماب

قوف توصلا ةي Ultrasonic

sensor ةيراطب ● Raspberry Pi

ةدحو ● Raspberry Pi Wi-Fi .يلمعلا ءادلأا

عجارم عوضولما Samarth Shah , (2018). Learning raspberry pi: Packt Publishing Ltd .

عجارلما Jeremy Blum, (2019). Exploring Arduino: Tools and Techniques for

Engineering Wizardry : Wiley.



Steven Penna, (2020). Artificial Intelligence Using Arduino Uno: Design and Technologies: LAPTek Pty. Limited.



Samarth Shah , (2018). learning raspberry pi: Packt Publishing Ltd.



Donald J. Norris, (2018). Artificial Intelligence with the Raspberry Pi:

apress.



(22)

22 نم 62

ا ررقلما مس يكيناكيلما مسرلا ةشرو

ا زمرل توبر113

م قباس بلطت تكلا102

و بساح101

2 3

4 5

6

بيردت

ةرضامح 0

يلمع 4

نيرتم 0

و :ررقلما فص مسرلا تايساسأ ئداببم بردتلما فيرعت لىإ ررقلما فدهي و داعبلأا يثلاثلاو داعبلأا يئانثلا

ةمزلالا صئاصلخا ةفاضإ

اترحلاا ميمصتلا جمارب مادختساب ةيكيناكيلما ءازجلأل يرياعلماب جئاتنلا جارخإو ةيف

ةعبتلما ةفاضإ دعب نيفلا مسرلا في

ةبولطلما ليصافتلاو داعبلأا ةفاك .

ا :ررقلما نم ماعلا فدله ا ءازجلأا مسر سسأو ئدابم بردتلما بستكي ررقلما اذه في دنلها ميمصتلا جمارب مادختساب ةيكيناكيلم

فرعتلاو يس

.داعبلأا ةيثلاث جذانم جارخلإ ةعبتلما قرطلا ىلع ا :ررقملل ةيليصفتلا فادهلأ ىلع ةءافكبو ًارداق بردتلما نوكي نأ :

1 - .يسدنلها مسرلل بسالحا مدختسي

2 - داعبلأا يئانثلا مسرلل ةفلتخلما تاوطلخا ذفني .

3 - داعبلأا يثلاثلا مسرلل ةفلتخلما تاوطلخا ذفني .

4 - لما ءازجلأا ميمصتل ةدعاسلما تاودلأاو رماولأا مدختسي .ةيكيناكي

5 - .ةممصلما ءازجلأل ةينفلا موسرلا ءاشنإب موقي

6 - .ةينفلا موسرلا ىلع ةيليصفتلا تانايبلا ةفاضإب موقي )ةيلمعلاو ةيرظنلا( تادحولا

بيردتلا تاعاس

جمانرب في ةمدقم o Solidworks

4

داعبلأا يئانثلا مسرلا o 16 2D

داعبلأا يثلاثلا مسرلا o 24 3D

جئاتنلل نيفلا مسرلا o 8

عوملمجا 52

(23)

23 نم 62

اقفو لمعلما تابلطتلم

ةبسانلما .

تاودأ مييقتلا

جمانرب في ةمدقم 4 Solidwoks

فرعتلا  ىلع

ةهجاولا ةيموسرلا

برلل جمان

تادحو جمانبرلا

تاراصتخلاا ةمهلما

دادعا  داعبا ةمظنأو سايقلا ختسلما ةمد

ءاشنإ  ظفحو حتفو افللما ت .يلمعلا ءادلأا

 SOLIDWORKS 2022 for Designers, 20th Edition, Prof. Sham Tickoo

 D, C. Planchard,(2021). SOLIDWORKS Tutorial: A Step-by-Step Project Based Approach Utilizing 3D Modeling, SDC Publication.

داعبلأا يئانثلا مسرلا 16 2D

طقاسلما (

Top, Front, Right مسرلا ةئيب في )

مسر ● لاكشلأا ةيسدنلها

ةيئانث اعبلأا د

مادختسا ● رماوأ

تاودأو ليدعتلا في

لا مسر يئانث اعبلأا د .يلمعلا ءادلأا

داعبلأا يثلاثلا مسرلا 24 3D

ليوحتلا  نم

مسرلا يئانث داعبلأا لىإ ث يثلا داعبلأا

ءانب  ءازجلأا ةيثلاث

داعبلأا

مادختسا  رماوأ

تاودأو ليدعتلا في

رلا مس يثلاث داعبلأا

ةفاضإ  صئاصلخا ةيكيناكيلما

ةمزلالا ل ءازجلأ ةيثلاث داعبلأا

مادختساب رماولأا

ةصصخلما كلذل

لثم :

fillets, chamfers, shell, rib o .يلمعلا ءادلأا

(24)

24 نم 62

تاودأ مييقتلا

جئاتنلل نيفلا مسرلا 8 ءاشنا 

فلم مسرلا

مسر  ءازجلأا اقفو

روظنملل اسلماو

طق ةعبتلما في مسرلا

نيفلا ةفاضإ  تانايب ليصافتو مسرلا

نيفلا ةمزلالا جاتنلإ

عطقلا ةيكيناكيلما ممصلما

ة .يلمعلا ءادلأا

عجارلما D, C. Planchard,(2021). SOLIDWORKS Tutorial: A Step-by-Step Project

Based Approach Utilizing 3D Modeling, SDC Publication.



D. A. Madsen, D. P. Madsen, (2013).Engineering Drawing and Design, American Design Drafting Association.



SolidWorks Reference Guide (2013). CADD Centere,



SOLIDWORKS 2022 for Designers, 20th Edition, Prof. Sham Ticko



(25)

25 نم 62

ا ررقلما مس توبورلا تايساسأ

ا 2 زمرل توبر124

م قباس بلطت توبر114

2 3

4 5

6

بيردت

ةرضامح 2

يلمع 2

نيرتم 0

و :ررقلما فص تاررقلما ةعوممج نم يناثلا ءزلجا وهو ررقلما اذه في ا

بردتلما باسكلإ فدهت تيل لأا تاراهلما

ميمصت في ةيساس

.تاتوبورلا ا :ررقلما نم ماعلا فدله ةيساسلأا تاراهلما بردتلما باسكإ لىإ ررقلما اذه فدهي في

ورلل تاعرسلاو ةيلضافتلا تاكرلحا ليلتح .توب

1 - تاكرلحا ىلع ف رعتي تاعرسلاو ةيلضافتلا

2 - توبورلل يكيمانيدلا ليلحتلا ىلع ف رعتي

3 - تاتوبورلل راسلما طيطتخ ىلع ف رعتي )ةيلمعلاو ةيرظنلا( تادحولا

بيردتلا تاعاس

تاعرسلاو ةيلضافتلا تاكرلحا o 16

توبورلل يكيمانيدلا ليلحتلا o 20

تاتوبورلل راسلما طيطتخ o 16

عوملمجا 52

اقفو لمعلما تابلطتلم

ةبسانلما .

(26)

26 نم 62

تاعرسلاو ةيلضافتلا تاكرلحا 16 Differential Motions and

Velocities ● تاقلاعلا ةيلضافتلا

يبوكالج

Differential Relationships Jacobian ● تاكرلحا ةيلضافتلا

راطلإل

Differential Motions of a Frame ● لضافت ةحازلاا Differential Translations

● لضافت نارودلا Differential Rotations

● تلاوحتلا ةيلضافتلا

راطلإل

Differential Transformations of a Frame

● تاكرلحا ةيلضافتلا

توبورلل

Differential Motions of a Robot ● سوكعم يبوكاج

Inverse Jacobian تارابتخلاا

.ةيهفشلا لامعلأا ةيفصلا نيرامتلا .ةيلزنلما تابجاولا

عجارم عوضولما S. B. Niku, ( 2019).Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications.

Hoboken, NJ, USA: Wiley

.

توبورلل يكيمانيدلا ليلحتلا 20 اكيناكيم ●

جنارغلا : ةرظن ةماع

Lagrangian Mechanics: A Short Overview تلاداعلما ● ةيكيمانيدلا

تاتوبورل عتم

ةدد DOF

Dynamic Equations for Multiple-DOF Robots ةقاطلا ● ةيكرلحا Kinetic Energy

ةقاطلا ● ةنماكلا Potential Energy

جنارغلا ● The Lagrangian

تلاداعم ● توبورلا

ةصالخا ةكرلحاب

Robot’s Equations of Motion ليلتح ● ةوقلا ةتباثلا تاتوبورلل

Static Force Analysis of Robots ليوتح ● ىوقلا و ةكرلحا ينب

تاراطلاا

Transformation of Forces and Moments between Coordinate Frames تارابتخلاا

.ةيهفشلا لامعلأا ةيفصلا نيرامتلا .ةيلزنلما تابجاولا

عجارم عوضولما S. B. Niku, ( 2019).Introduction to Robotics: Analysis, Control, Applications.

Hoboken, NJ, USA: Wiley .