Trong quá trình phát triển và xây dựng đất nước, không thể thiếu sự đóng góp to lớn của khoa học công nghệ, đặc biệt là ngành công nghiệp với mỗi dây chuyền sản xuất sử dụng đa dạng các loại linh kiện điện tử số, thiết bị điều khiển tự động và bán tự động. Thiết bị tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình điều khiển, hệ thống lập trình điều khiển, bộ vi xử lý, PLC, điều khiển logic. Để giúp sinh viên có được cái nhìn cụ thể về hệ thống, đường truyền tự động được lập trình để điều khiển tự động.
Tôi thực hiện đồ án: “Lập trình logic điều khiển hệ thống tràn tự động cho bể chứa nước thải”.
- TÌNH HÌNH XỬ LÝ NƢỚC THẢI Ở VIỆT NAM
- MỘT SỐ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƢỚC THẢI ĐANG ĐƢỢC SỬ DỤNG
- Xử lý nƣớc thải sinh hoạt
- Xử lý nƣớc thải công nghiệp
- CÁC CÔNG ĐOẠN XỬ LÝ NƢỚC THẢI GIA DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP
- Điều lƣu và trung hòa
- Tuyến nổi
- Xử lý cấp 3
- TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG SỬ LÝ NƢỚC THẢI BẰNG PHƢƠNG
- Phƣơng án công nghệ
- Trình tự tính toán
Xử lý nước thải và tái sử dụng để tưới vườn hoa, đất trồng. Hầu hết các chất hữu cơ trong nước thải được phân hủy bởi các quá trình sinh học. Nước thải sinh hoạt có chứa các chất này với tỷ lệ phù hợp để xử lý sinh học.
Hai loại thường được sử dụng trong xử lý nước thải là bể lọc cát và trống quay. Quá trình này được sử dụng để loại bỏ cation và anion trong nước thải. TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC CON NGƯỜI SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP SINH HỌC ( VI SINH BÙN HOẠT ĐỘNG) PHƯƠNG PHÁP SINH HỌC ( VI SINH BÙN HOẠT ĐỘNG).
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN
- Khái niệm về logic trạng thái
- Các hàm cơ bản của đại số logic và các tính chất cơ bản của chúng
- Hàm logic một biến
- Hàm logic hai biến y = f(x1,x2)
- Định lý -tính chất -hệ số cơ bản của đại số logic
- Các phƣơng pháp biểu diễn hàm logic
- Phƣơng pháp biểu diễn bằng bảng Karnaugh
- Phƣơng pháp tối thiểu hoá hàm logic
Những biểu thức này được sử dụng để đơn giản hóa các biểu thức logic, chúng không giống như đại số thông thường. Cách đơn giản và dễ dàng nhất để chứng minh là thiết lập bảng chân lý. Bất kỳ hàm logic n biến nào cũng có thể được biểu diễn dưới dạng các hàm có tổng chuẩn đầy đủ và tích chuẩn tắc đầy đủ. Chỉ quan tâm đến sự kết hợp của các biến mà hàm có giá trị bằng một.
Giá trị của các biến được sắp xếp theo mã tuần hoàn (nếu không thì không còn là bảng Karnaugh nữa. Mục tiêu tối ưu hàm logic → thực hiện mạch: đơn giản về mặt kinh tế, vẫn cung cấp hàm logic theo yêu cầu. Tìm dạng đơn giản nhất biểu diễn đại số bằng các phương pháp sau: a.Tiếp tục tạo bảng cho tất cả các ví dụ ở phần trên bằng cách chuyển biểu thức đại số thành tổ hợp có tất cả các phần tử có mặt.biến.
1) + tạo bảng biểu diễn các giá trị hàm bằng 1 và các giá trị chưa biết tương ứng với mã nhị phân của các biến. Tổ hợp cuối cùng không còn kết nối được nữa, phía dưới là tích tối thiểu của hàm f& đã cho được viết như sau. Li: tập các đỉnh 1 được xét ở bước nhỏ I (không còn quan tâm tới đỉnh chưa biết “x”).
Zi: tập hợp các kết quả dương tối thiểu sau các bước tìm kết quả dương tối thiểu ở bước 1.
MẠCH TỔ HỢP VÀ MẠCH TRÌNH TỰ
- Mô hình toán của mạch tổ hợp
- Phân tích mạch tổ hợp
- Tổng hợp mạch tổ hợp
- Một số mạch tổ hợp thƣờng gặp trong hệ thống là
- Khái niệm về mạch trình tự (hay mạch dãy) _ sequential circuits
- một số phần tử mạch trình tự
- Rơle thời gian
- Các mạch lật
- Phƣơng pháp mô tả mạch trình tự
- Phƣơng pháp bảng chuyển trạng thái
- Phƣơng pháp hình đồ trạng thái
Liệt kê trong bảng mối quan hệ tương ứng giữa trạng thái tín hiệu đầu vào và trạng thái chức năng đầu ra. Bảng này được gọi là bảng chức năng. Dưới đây là một số phương pháp được đề cập để phân tích và tổng hợp các mạch tuần tự. Ô nối giữ cột tín hiệu đầu vào xi với hàng trạng thái Sj để ghi lại trạng thái của mạch.
Nếu trạng thái của mạch trùng với trạng thái của đường dây thì đó là trạng thái ổn định. Ô giao nhau giữa cột tín hiệu đầu ra Yi và dòng trạng thái Sj là tín hiệu đầu ra tương ứng. Hiểu rõ ràng dữ liệu đầu vào, hiểu sâu sắc quy trình rõ ràng của công nghệ ghi ở trạng thái ổn định.
Ghi lại rõ ràng các trạng thái chuyển tiếp (trạng thái ổn định 2 rất dễ nhận biết). Phân tích từng ô để điền vào trạng thái. Đó là: logic, chặt chẽ, rõ ràng. Từ bảng trạng thái hoặc từ sơ đồ Moore ta chuyển sang sơ đồ như sau: trên cùng là các giá trị trạng thái: cung hướng; biến đăng ký tác động.
Chúng ta tìm các trạng thái và giá trị tương ứng từ các ô trong bảng trạng thái. Phương pháp này mô tả trực quan hệ thống, bao gồm các khối cơ bản sau.
BÀI TOÁN LOGIC VÀ CÁC BƢỚC GIẢI QUYẾT BÀI TOÁN LOGIC
- Bài toán logic
- Các bƣớc giải quyết bài toán logic
Khi bạn di chuyển từ trạng thái này sang trạng thái khác, bạn phải di chuyển theo cùng một hàng. Trạng thái không ổn định phải trở về trạng thái ổn định khi được chuyển về cùng cột. Nếu trạng thái ổn định được nhập vào có trạng thái không ổn định cùng tên thì ghi trạng thái ổn định.
Nếu một điều kiện không ổn định được nhập bằng một ô trống, hãy viết điều kiện không ổn định đó. Điều kiện cần: 2 trạng thái trở lên được gọi là tương đương nếu chúng có cùng trạng thái đầu ra và nằm trong cùng một cột trên ma trận MI. Điều kiện đủ: khi thay đổi cùng một giá trị đầu vào, các điều kiện gọi là tương đương phải tạo ra cùng một đầu ra.
Sau khi nhập liên tiếp các trạng thái tương đương, chúng ta tạo ký hiệu chung cho các trạng thái tương đương này rồi tiến hành các bước nhập hàng như đã đề cập ở trên. Sau khi thu được ma trận MII → đa giác trạng thái để xác định biến trung gian sử dụng công thức: 2Smin ≥ M. Để kiểm tra biến trung gian có phải là đầu ra hay không, hãy xem biến trung gian trên MII có trạng thái ổn định hay không. nằm trên cùng một hàng có cùng đầu ra → biến trung gian → Biến đầu ra.
Nếu biến trung gian không phải là biến đầu ra khi tìm thấy hàm điều khiển của biến trung gian thì chúng ta ghi lại tất cả các giá trị ổn định hoặc không ổn định. Dựa vào chức năng điều khiển, chúng ta có thể viết mạch điều khiển loại rơle.
Giải quyết bài toán logic
- Sơ đồ dạng đồ họa và cây sơ đồ thuật toán của bài toán
- Sơ đồ dạng đồ họa
- Cây sơ đồ thuật toán
- Xác định ma trận MI
- Rút gọn ma trận MI đƣợc ma trận MII
- Xác định biến trung gian
- Xác định hàm điều khiển
- Mạch điều khiển
Các phần tử của mạch động lực
- Bơm
- Khái niệm chung về bơm
- Điều chỉnh năng suất của máy bơm
Công suất động cơ kéo máy bơm (N. dc) Công suất này thường lớn hơn N để bù cho hiệu suất truyền động giữa động cơ và máy bơm, ngoài ra còn ngăn chặn tình trạng quá tải bất thường. Vì vậy, việc điều tiết dòng chảy đóng vai trò quan trọng trong hệ thống cấp nước. Điều chỉnh lưu lượng bơm bằng cách thay đổi tốc độ động cơ truyền động.
Đối với hệ thống cấp nước có cột áp tĩnh cao (đường b, hình 3.21) khi công suất Q thay đổi. Việc điều chỉnh lưu lượng bơm bằng cách thay đổi tốc độ động cơ truyền động chỉ phù hợp với hệ thống. Hệ thống cấp nước có cột áp tĩnh cao (H. c), nhưng hệ thống cấp nước có cột áp động cao thì không phù hợp vì tổn thất trong rôto hoặc phần ứng của động cơ tỷ lệ thuận với tốc độ, tốc độ (hoặc hệ số trượt) của động cơ. động cơ. Giá trị ΔH trong hệ thống cấp nước có áp suất động cao lớn hơn trong hệ thống cấp nước có áp suất tĩnh cao.
Hệ thống truyền động phụ: là động cơ dẫn động việc đóng mở van, thường sử dụng động cơ không đồng bộ điện áp thấp rôto lồng sóc và chuyển động quay thuận chiều. Cấu tạo của cầu dao bao gồm hệ thống tiếp điểm với bình chữa cháy hồ quang và cầu dao tự động để bảo vệ chống quá tải, ngắn mạch. Khi dòng điện vượt quá giá trị cho phép, mạch sẽ bị ngắt để bảo vệ thiết bị.
Do đó, bộ ngắt mạch được sử dụng để đóng và ngắt các mạch điện và bảo vệ thiết bị trong trường hợp quá tải. Hệ thống tiếp điểm có cấu trúc khác nhau và thường được mạ kẽm để đảm bảo tiếp xúc tốt.
Mạch động lực
Khi đóng, cầu dao cấp điện cho các máy bơm trong hệ thống đang vận hành nhưng các tiếp điểm khởi động của MCP1, MCP2, MCP3 vẫn mở nên máy bơm A, B, C vẫn không hoạt động. Khi nước trong bể điều hòa đạt mức a, phao điện a sẽ đóng cuộn hút trên mạch điều khiển. Nếu không có vấn đề gì, cuộn khởi động của MCP1 có điện và đóng tiếp điểm thường mở MCP1 trên mạch nguồn. . Khi mực nước trong bể hạ xuống dưới mức c sẽ mở phao điện c, mở cuộn hút trên mạch điều khiển, cuộn khởi động của MCP3 mất điện và mở tiếp điểm thường mở MCP3 trên mạch điện.
Tương tự như vậy, khi nước trong bể giảm xuống dưới mức a thì toàn bộ hệ thống tràn bể cũng dừng lại. Sau khi hoàn thành đề tài tốt nghiệp: “Lập trình điều khiển logic cho hệ thống xả bể chứa nước thải tự động”. Đồng thời giúp tôi củng cố kiến thức về máy điện, thiết bị điện và điều khiển logic.
Dưới sự hướng dẫn của Thầy Nguyễn Đức Minh, tôi đã cố gắng trình bày đầy đủ yêu cầu của đề tài. Mặc dù chúng tôi đã cố gắng hết sức nhưng không thể tránh khỏi những thiếu sót trong quá trình thực hiện dự án. Cuối cùng, một lần nữa tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến Thầy Nguyễn Đức Minh và các bạn cùng lớp đã tận tình giúp đỡ tôi hoàn thành đề tài này theo yêu cầu được giao.
