XUTHẾVÀSỰPHÁTTRIỂNCỦATHIẾTBỊVẬNTẢILIÊN
Khái quát chung về thiết bị vận tải liên tục
Xe gầu xúc bao gồm một máy kéo kín 1 với gầu 2 chắc chắn sử dụng gầu sâu để vận chuyển vật liệu dạng hạt. Vật liệu cần vận chuyển từ thùng 6 lên băng chuyền và đổ vào thùng thu gom 9.
Sự phát triển của các thiết bị vận tải liên tục [tạp chí phát triển
Trong những năm gần đây, chúng tôi đã thiết kế và sản xuất băng tải máng thông thường của riêng mình. Thành công này tạo cơ sở cho việc nghiên cứu các dạng băng tải hiện đại hơn.
CÁC LĨNH VỰC SẢN XUẤT ỨNG DỰNG THIẾT BỊ VẬN TẢI
- Khái quát chung
- Hệ thống băng tải trong các dây chuyền sản xuất của nhà máy: giày,
- Hệ thống băng tải trong dây chuyền sản xuất của nhà máy xi măng 14
Băng tải vận chuyển đến Phễu 21BN1 rồi đưa đến Máy nghiền thô để nghiền đá thành bột. Vật liệu đốt là than được vận chuyển từ nơi khác bằng tàu biển và được cẩu 21SL31 xúc lên băng tải.
CÁC YÊU CẦU VỀ KỸ THUẬT VÀ ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG
- Các yêu cầu chung
- Yêu cầu về điều khiển
- Thiết bị đolường
- Điều khiển băng tải
- Yêu cầu về động cơ truyền động và hệ truyền độngđiện
- Tính chọn công suất động cơ cho băng tải [Tr66,3]
- Cấu tạo động cơ không đồng bộ rô to lồngsóc
Thiết bị dừng khẩn cấp khi băng tải gặp sự cố (giật thủ công). Để kiểm tra và vận hành băng tải, trước tiên hãy kiểm tra các thiết bị trên băng tải và kiểm tra xem băng tải đã sẵn sàng thực hiện công việc của mình chưa. Theo quy định, băng tải được khởi động từ phòng điều khiển trung tâm (khởi động từ xa).
Khi vận hành băng tải tại vị trí, các nút điều khiển trên bảng điều khiển trung tâm phải được đưa về vị trí mới có thể vận hành tại vị trí. Khi vận hành băng tải tại chỗ, trước tiên người vận hành phải nhấn nút để phát ra âm thanh cảnh báo, sau đó nhấn nút để khởi động mô tơ điện của băng tải. Công nhân vận hành băng tải nhấn nút khởi động hoặc dừng băng tải trên hộp điều khiển gần cơ cấu vận chuyển.
Sau khi khởi động băng tải và trong quá trình vận chuyển hàng hóa, người vận hành phải thường xuyên kiểm tra hoạt động của băng tải. Việc tính toán và lựa chọn công suất động cơ cho băng tải thường dựa trên điện trở tĩnh. Sau đây là phương pháp tính và chọn công suất động cơ truyền động của băng tải, hình 1.1.2 cho thấy mỗi lực f theo phương thẳng đứng đặt trên mặt nghiêng có thể chia thành hai thành phần.
ĐẶT VẤNĐỀ
TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
- Khái niệm và phân loại các kiểu Dây chuyền phân loại sản phẩm
- Khái niệm Dây chuyền phân loại sản phẩm
- Phân loại các kiểu dây chuyền phân loại sản phẩm
- Dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao
- Giới thiệu chung
- Cấu tạo dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao
- Nguyên lý hoạt động
- Các bộ phận quan trọng trong dây chuyền
Như đã đề cập ở trên, dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao được sử dụng rộng rãi để phân loại sản phẩm đóng chai, đóng chai. Và là công đoạn cuối cùng trong dây chuyền sản xuất, có chức năng phân loại sản phẩm và xếp vào thùng chứa tương ứng. Các cảm biến sẽ được người quản lý bố trí sao cho phù hợp với độ cao của sản phẩm cần phân loại.
Trên đây chỉ trình bày những chức năng cơ bản và quan trọng nhất của dòng sản phẩm phân loại theo chiều cao. Dưới đây chúng ta sẽ tìm hiểu sơ lược về một số bộ phận quan trọng trong dòng sản phẩm phân loại theo chiều cao. Đây là bộ phận thực hiện chức năng đẩy hoặc siết chặt sản phẩm và cho vào thùng chứa tương ứng.
Nói cách khác, thời gian chu kỳ quét xác định thời gian thực tế của chương trình điều khiển PLC. Bản vẽ 3D thiết kế mô hình dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao sử dụng PLC S7-200. Mô hình được thiết kế để phân loại sản phẩm theo 3 cấp độ cao khác nhau.
HIỂU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC
GIỚI THIỆU CHUNG
- Khái niệm và lịch sử hình thành
- Phân loại
- Phạm vi ứng dụng
- Ưu – nhược điểm của PLC
Bộ điều khiển khả trình PLC (Programmable Logic Control) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình thay vì phải thể hiện các thuật toán này bằng các mạch kỹ thuật số. Nhờ có chương trình điều khiển bên trong, PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt dễ trao đổi thông tin với môi trường xung quanh. Sau đó, PLC ngày càng được cải tiến và ngày nay đã trở thành thiết bị điều khiển không thể thiếu trong hầu hết các ngành sản xuất.
Hóa chất, dầu khí: Điều áp (dầu), bơm dầu, điều khiển đường ống. Chế tạo và sản xuất máy: Tự động hóa trong chế tạo máy, cân, quá trình lắp đặt máy, điều chỉnh nhiệt độ lò kim loại. Kính và màng: quy trình đóng gói, kiểm tra vật liệu, cân, công đoạn sản phẩm cuối cùng, cắt giấy.
Gia công bột giấy, giấy, giấy: Điều khiển máy băm nhỏ, quy trình nướng thuyền, quy trình cáng, quy trình gia nhiệt. Kim loại: Kiểm soát quá trình tiện và cán (thép), quy trình sản xuất và kiểm soát chất lượng. Năng lượng: các trạm điều khiển nguyên liệu (để đốt, xử lý tua bin...) phải vận hành tuần tự để tự động sử dụng nguyên liệu (than, gỗ, dầu).
CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA PLC
- Cấu tạo cơ bản của PLC
- Nguyên lý hoạt động
- Cấu trúc chương trình
Bộ nhớ RAM: đây là bộ nhớ có thể thay đổi và sử dụng để lưu trữ các chương trình và dữ liệu ứng dụng. Mỗi chu kỳ quét bắt đầu bằng việc truyền dữ liệu từ đầu vào tới vùng bộ nhớ I, sau đó là giai đoạn thực hiện chương trình. Trong mỗi vòng quét, chương trình thực thi từ lệnh đầu tiên đến lệnh cuối cùng trong khối OB1.
Vòng quét sẽ kết thúc với giai đoạn xử lý các yêu cầu liên lạc (nếu có) và kiểm tra trạng thái CPU. Thời gian cần thiết để PLC hoàn thành chu trình quét được gọi là thời gian quét. Thời gian chu kỳ quét không cố định mà phụ thuộc vào số lượng lệnh được thực hiện trong chương trình và lượng dữ liệu truyền thông trong chu kỳ.
Do đó, thời gian trễ để nhận tín hiệu, xử lý và phân phối tín hiệu điều khiển chính xác bằng thời gian chu kỳ quét. Thời gian chu kỳ quét càng ngắn thì khả năng tính toán thời gian thực của chương trình càng cao. Lập trình có cấu trúc: Chương trình được chia thành nhiều phần nhỏ và mỗi phần thực hiện một nhiệm vụ riêng biệt.
TÌM HIỂU VỀ PLC SIEMEN S7-200
- Khái quát chung
- Cấu trúc phần cứng của PLC
- Cấu trúc bộ nhớ của PLC
- Định dạng dữ liệu trong PLC S7-200
- Các ngôn ngữ lập trình cho S7-200
- Qui trình thiết kế chương trình điều khiển dùng PLC
Đèn này tự động chuyển sang đèn STOP khi có lệnh Dừng trong chương trình. Các chương trình truy cập miền này dưới dạng Bit, Byte, Từ hoặc Từ kép. Miền này được tổ chức và sử dụng bởi các khối OB1, SBR và Interrupt cho các biến trực tiếp và trao đổi dữ liệu với các khối chương trình gọi nó.
Nội dung của miền này sẽ bị xóa vào cuối chương trình tương ứng. Một chương trình được thực thi bằng cách kết hợp các lệnh theo một thuật toán nhất định. Trong nghiên cứu này, chương trình tải PLC được viết dưới dạng LAD.
Mang tính sư phạm, nghĩa là bạn cần vận dụng những kiến thức đã học khi xây dựng mô hình; Đồng thời, mô hình còn đáp ứng tiêu chuẩn sử dụng làm thiết bị hỗ trợ học tập và nghiên cứu. Các vật thể sử dụng trong mô hình được làm bằng giấy cứng và có kích thước như sau: (dài x rộng x cao, đơn vị: cm). Động cơ sử dụng trong mô hình là động cơ servo, đảm bảo khả năng kéo khỏe, ổn định và ổn định.
49
NỘI DUNG, YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH CỦA MÔ HÌNH
- Nội dung mô hình
- Yêu cầu đối với mô hình
- Mục đích
Hiểu được tầm quan trọng và cách sử dụng, vận hành các thiết bị công nghệ cao, hiện đại.
THIẾT KẾ MÔ HÌNH
- Thiết kế mô hình 3D tổng thể
- Thiết kế phần khung
- Tính toán vị trí lắp đặt các cảm biến phân loại
Sau đây là bản vẽ thiết kế phần khung: (khung làm bằng inox).
XÂY DỰNG VÀ LẮP RÁP MÔ HÌNH
- Xây dựng phần cơ khí
- Khung, băng tải và con lăn
- Lắp đặt động cơ và hệ truyền động
- Hệ thống khí
- Xây dựng phần điện
- Xây dựng phần mềm
- Chương trình cho PLC
Hệ thống truyền động: khá đơn giản vì chỉ cần 1 bánh xích trên trục con lăn, 1 bánh xích trên trục động cơ và 1 xích nối 2 bánh xích này. Nhấn nút ON: đèn báo START (bật xanh) và mô tơ băng tải chạy. Nếu đưa vật cao vào thì khi đẩy tới vị trí máng cao sẽ tạo ra tác động đẩy vật cao xuống.
Nếu có vật trung bình được đưa vào, khi đạt đến vị trí máng trung bình, tay đẩy sẽ có 2 động tác để đẩy vật trung bình xuống. Nếu đưa vật thấp vào sẽ đi thẳng vào máng trượt ở cuối băng tải, không cần ép. Khi đó, nếu không có vật cao nào khác trên băng tải thì động cơ vẫn hoạt động bình thường.
Nếu lúc đó có ít nhất một vật dài khác trên băng chuyền, xe sẽ sử dụng 5 giây, sau đó tự động khởi động trở lại bình thường. Khi đó, nếu không có vật trung gian nào khác trên băng tải thì động cơ vẫn chạy bình thường. Nếu lúc đó có ít nhất một vật trung bình khác trên băng tải thì xe sẽ sử dụng 5 giây, sau đó khởi động lại bình thường.
Lưu ý: Do PLC 222 chỉ có 6 đầu vào và 8 đầu ra nên không đủ các đầu vào và đầu ra mà bài toán yêu cầu; Vì vậy, đèn START và STOP sẽ được điều khiển bằng rơle và nút ấn chứ không thông qua PLC. Em xin được sự hướng dẫn, góp ý của các thầy cô để đề tài của em được hoàn thiện hơn.
