Nội dung và yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ làm luận văn tốt nghiệp (lý thuyết, thực hành, số liệu cần tính toán và hình vẽ). Tinh thần và thái độ của sinh viên trong quá trình làm luận văn tốt nghiệp. Đánh giá chất lượng đồ án/luận văn (so với yêu cầu nội dung đề ra trong bài tập của Đ.T.T.N về các mặt lý luận, thực tiễn, tính toán dữ liệu...).
Khi nghiên cứu đề tài, trong quá trình thực hiện đồ án này, ngoài sự nỗ lực của bản thân, em đã nhận được rất nhiều sự hướng dẫn, giúp đỡ, động viên từ thầy cô, thầy cô và bạn bè. Mai Văn Lập đã trực tiếp giúp tôi định hướng đề tài đồ án và nhiệt tình hướng dẫn, giải đáp thắc mắc. Thầy cũng chia sẻ kiến thức chuyên môn sâu và kinh nghiệm quý báu để giúp tôi hoàn thành đồ án này.
Em cũng xin gửi lời cảm ơn tới các thầy cô, các thầy cô trong bộ môn và các bạn trong lớp DT1801 đã nhiệt tình chia sẻ, giúp đỡ, động viên trong suốt quá trình thực hiện đồ án. Mặc dù tôi đã cố gắng rất nhiều trong quá trình thực hiện nhưng dự án này có rất nhiều kiến thức mới.
GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN 8051 (AT89S52)
GIỚI THIỆU
LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC LOẠI VÌ ĐIỀU KHIẾN
Các công ty khác cũng phát hành bộ vi điều khiển 8 bit tương tự như 8048, tạo thành họ vi điều khiển MCS-48 (Mierocontroller-sustem-48). Và sau đó hàng loạt vi điều khiển cùng loại như 8051 ra đời và hình thành nên họ vi điều khiển MCS-51. Đến nay, họ vi điều khiển 8 bit MCS51 có tới 250 thành viên và được sản xuất bởi hầu hết các công ty bán dẫn hàng đầu thế giới.
Dẫn đầu là công ty INTEL và nhiều công ty khác như: AMD, SIEMENS, PHILIPS, DALLAS, OKI. Dòng 68HCOS của công ty Motorola Dòng ST62 của công ty SGS-THOMSON dòng H8 của công ty Hitachi.
CẤU TRÚC BÊN TRONG CỦA AT89S52
Ngoài ra còn có bộ nhớ chương trình, bộ giải mã lệnh, bộ điều khiển thời gian và logic.
TÓM TẮT PHẦN CỨNG
Chân ALE có xung đầu ra để chốt địa chỉ byte thấp trong thời gian đầu vào được chỉ định. Chân này có chương trình xung đầu vào trong khi tín hiệu điện đang chạy. Trong điều khiển bình thường, chân ALE xuất ra giá trị băng thông bằng 1/6 tần số mạch dao động và có thể được sử dụng cho mục đích định thời hoặc hẹn giờ bên ngoài.
Lưu ý rằng xung ALE bị gián đoạn trong bất kỳ quá trình truy xuất nào từ dữ liệu bộ nhớ ngoài. Chân kích hoạt bộ nhớ chương trình (PSEN: Kích hoạt bộ nhớ chương trình) PSEN được đọc dưới dạng xung sắc nét tới bộ nhớ chương trình bên ngoài. Khi ATS9S52RC thực thi mã từ bộ nhớ chương trình bên ngoài, PSEN được thực thi theo chu kỳ máy kép trừ khi cả hai hoạt động PSEN bị gián đoạn trong quá trình truy cập vào bộ nhớ dữ liệu ngoài.
Để cho phép truy cập từ xa, chân EA phải được kết nối với GND khi sử dụng các thiết bị có mã truy cập bộ nhớ chương trình bên ngoài, nằm trong khoảng từ 0000H đến FFFFH. Ánh xạ trên bề mặt bộ nhớ của chip được gọi là thanh ghi chức năng đặc biệt. Xin lưu ý: không phải tất cả các địa chỉ đều được sử dụng và các địa chỉ không sử dụng không thể được thêm vào chip.
Quyền truy cập đọc vào các địa chỉ đó sẽ được tích hợp hoàn toàn vào dữ liệu ngẫu nhiên và quyền truy cập ghi sẽ có hiệu ứng mờ đục. Các bit điều khiển và trạng thái được lưu trữ trong các thanh ghi T2CON và T2MOD. TF2: Chỉ báo cờ tràn bộ định thời 2 được thiết lập bởi cờ tràn bộ định thời 2 và phải được xóa bằng phần mềm.
EXF2: 2 bộ định thời tín hiệu bên ngoài khi một bộ định thời được giữ hoặc khởi động lại do từ chối chuyển tiếp trên T2EX và EXEN2 = I1. TCLK Cho phép truyền xung khi được thiết lập khiến cổng nối tiếp sử dụng cờ tràn bộ định thời 2 để tạo xung trong cổng nối tiếp cho dạng I và 3. EXEN2 Cho phép bộ định thời ngoài 2, một bộ định thời được giữ hoặc khởi động lại cho đầu ra do bị từ chối chuyển tiếp trên T2EX bộ đếm thời gian 2 neul không được sử dụng để tạo xung cho cổng nối tiếp.
MẠCH CƠ BẢN ĐỂ AT89S52 HOẠT ĐỘNG
GIỚI THIỆU VỀ TAY ĐIỀU KHIỂN TỪ XA HULVA 6
- TX (viết tắt của từ Transmitter) có nghĩa là Máy phát sóng
FM (điều chế tần số): là tín hiệu được điều chế thành sóng mang dưới dạng thay đổi tần số sóng mang. Tất cả các máy phát sử dụng cơ chế mã hóa PCM đều sử dụng FM làm sóng mang. Trong AM, các thiết bị điện thông thường là nguồn gây nhiễu cho sóng AM, trong khi ở
Đối với FM, các nguồn này không thể gây nhiễu trừ khi các thiết bị này có tần số gần hoặc bằng tần số chúng ta sử dụng. Vị trí PPM của servo được xác định theo thời gian của hai xung tín hiệu liên tiếp. Dựa trên hình thức hoạt động của nó, nó có thể được coi là thuộc nhóm Analog. Vị trí PCM max & min của servo được chia thành nhiều vùng nhỏ và được đánh số (ví dụ với PCM1028, từ min đến max của servo được chia thành 1028 vị trí...) Và tùy theo vị trí của tay điều khiển mà Tx sẽ gửi một số tương ứng với nó đặt trong câu hỏi.
Với một số máy phát chất lượng cao, phần truyền dẫn được tách biệt và người dùng có thể dễ dàng thay đổi. Sau đó, với cùng một bộ điều khiển, người dùng có thể vận hành nó trên nhiều băng tần khác nhau bằng cách thay đổi mô-đun cho tần số tương ứng. Cũng là một loại sóng vô tuyến nhưng sử dụng tần số 2.4G và sử dụng công nghệ tương tự như các thiết bị máy tính Wifi để tự động điều chỉnh tần số.
Vì vậy, trên lý thuyết, Spektrum không có tần số giống như AM hay Fm thông thường. Điều này có nghĩa là Tx có khả năng phối hợp 3 servo để điều khiển đồng thời các lệnh lõi, cánh lái và thang máy. Một số máy bay trực thăng sử dụng điều khiển trực tiếp (mCCPM) không sử dụng tính năng này.
Nó có chức năng thu sóng vô tuyến từ Tx và giải mã tín hiệu thành tín hiệu điều khiển cho từng servo. PPM hoặc PCM: Tất nhiên, hai loại này có đặc tính khác nhau, nhưng có một số điều cần cân nhắc khi lựa chọn. Chuyển đổi đơn hoặc chuyển đổi kép: Để tăng chất lượng thu sóng và khả năng chống nhiễu, mạch thu thường chuyển tần số sóng mang (tần số cao) sang tần số thấp hơn (tần số trung) để khuếch đại và giải mã.
GIỚI THIỆU MODUL ULN2003 & MOTOR STEP
- GIỚI THIỆU
- MODUL UNL2003
- ĐỘNG CƠ BƯỚC 28BYJ-48 5VDC
- KẾT NỐI MODULE VÀ MOTOR STEP
THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH
- THIẾT KẾ
- Sơ đồ khối
- Sơ đồ mạch điều khiển trung tâm
- Mô phỏng trên phần mềm Proteus
- Vẽ mạch trên phần mềm Altium
- Khối xử lí đóng cắt relay
- THỰC HIỆN MẠCH THỰC TẾ VÀ LẮP RÁP MODULE
- Các mạch thiết kế sau khi hoàn thiện
- Thực hiện lắp ráp và ghép nối các mạch và Module
- LẬP TRÌNH
- Kết Cấu Của Chương Trình
Bước 3: Cấp nguồn 5V cho mô-đun thông qua các bộ nhảy nguồn của mô-đun và cấp nguồn 5V cho mạch thu, mạch điều khiển và mạch rơle. Bước 4: Kết nối các tiêu đề tín hiệu đầu ra của mạch thu RX với tiêu đề nhận tín hiệu của mạch điều khiển. Bước 5: Nối cáp tín hiệu điều khiển động cơ bước với Jump để xuất tín hiệu mạch điều khiển ra 4 động cơ bước.
Bước 6: Kết nối tín hiệu đầu ra rơle điều khiển từ mạch điều khiển đến mô-đun rơle. Sau khi nghiên cứu đề tài: “Điều khiển tự động máy kéo sử dụng vi điều khiển 8051” với sự giúp đỡ của thầy “Mag. Mai Văn Lập” Tôi đã tìm hiểu thêm về hệ thống vi điều khiển và công nghệ tự động hóa.
Nhờ sự phát triển của công nghệ tự động hóa, chủ đề này không chỉ giúp tôi hiểu rõ hơn về công nghệ tự động hóa mà còn mang lại nhiều lợi ích cho người nông dân.
