AUTOMATIC MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN DATA KAMERA SEBAGAI PENGAMBIL GAMBAR JALAN ROBOT
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Selain itu, aplikasi ini juga berhasil menampilkan gambar yang ditangkap oleh mobile robot sehingga pengguna tidak perlu lagi menggerakkan robot dari jarak
Tujuan dari penelitian ini adalah agar kecepatan motor kiri dan kanan pada mobile robot dapat dikontrol dengan menggunakan metode PID saat left tracking dinding
Skripsi berjudul “Desain Pengolahan Citra Autonomous Mobile Robot Penjejak Bola Menggunakan Kamera” telah diuji dan disahkan oleh Fakultas Teknik Universitas Jember pada
Diagram alir sistem dengan penghalang Maka pada sistem dengan objek penghalang didapatkan hanya dua parameter akhir yaitu sudut mobile robot dengan target (sudut_tu) dan
Dari hasil pengujian dapat diketahui bahwa dapat diterapkan sebuah sistem kendali fuzzy untuk mengendalikan mobile robot dengan hanya menggunakan sensor kamera.. Kata
Hasil yang didapatkan antara lain mobile robot dapat bergerak mengikuti instruksi voice command yang diberikan meliputi perintah maju, mundur, putar kiri dan putar kanan hanya
Hasil yang didapatkan antara lain mobile robot dapat bergerak mengikuti instruksi voice command yang diberikan meliputi perintah maju, mundur, putar kiri dan putar kanan
Sesuai dengan jumlah jenis gerakan robot, yaitu maju, mundur, belok kanan dan kiri, serta berhenti, maka ada lima citra yang digunakan sebagai template, setiap
