Perencanaan Lintasan Mobile Robot Menggunakan Metode RBF (Radial Basis Function) dan Telusur Trayektori dengan Kontroler PID-Fuzzy - ITS Repository
Teks penuh
Gambar
![Gambar 3.2 Kinematik dari Differential Robot [6]](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/1825530.2101651/47.420.165.303.83.172/gambar-kinematik-dari-differential-robot.webp)
Dokumen terkait
Setelah melakukan implementasi dan pengujian aplikasi diagnosis penyakit Diabetes Melitus dapat ditarik kesimpulan yaitu peneliti dapat menerapkan metode Fuzzy Multi Criteria
Wisata Selong Belanak-Desa Bonder, Dusun Jurang Are, Desa Bonder, Kecamatan Praya Barat, Kabupaten Lombok Tengah, Provinsi Nusa Tenggara Barat, Kode Pos. RE Martadinata
Dalam kitabnya Fash al Maqal ini, ibn Rusyd berpandangan bahwa mempelajari filsafat bisa dihukumi wajib. Dengan dasar argumentasi bahwa filsafat tak ubahnya mempelajari
mendemonstrasikan kembali perawatan mengurangi nyeri yaitu cara duduk dengan kaki lurus terutama tidak melipat kaki yang sakit, melakukan relaksasi dengan nafas dalam
Pelatihan adalah suatu proses yang sistematis dari berlatih atau bekerja yang dilakukan secara berulang-ulang dengan kian hari meningkatkan jumlah beban latihan atau
Hasil ini menunjukkan bahwa media tanam dengan penambahan serat membentuk struktur tanah menjadi remah yang akan menghasilkan laju pertumbuhan yang baik pada akar
Untuk menyelesaikan persoalan hukum yang akan terjadi melalui indikasi 2 (dua) resiko yang muncul dikemudian hari maka penulis memberikan rekomendasi agar perlu
yule’s Q yang behubungan dengan angka-angka untuk mengetahui hubungan antar variabel penelitian. Hasil penelitian menunjukkan bahwa: 1) Tabel Yule’s Q menunjukkan
