PENGENDALIAN ORIENTASI WEBCAM SEBAGAI PENGAWAS RUANGAN DENGAN METODE KONTROL FUZZY - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Tugas Akhir ini menitikberatkan pada pengujian unjuk kerja sistem kendali Fuzzy untuk mengendalikan ketinggian air, yaitu dengan cara mengatur bukaan valve sesuai dengan basis
Pada tugas akhir ini dilakukan pengujian terhadap unjuk kerja kendali Gain Scheduling dalam mengendalikan sistem kontrol valve untuk mengatur tinggi muka cairan
Diperlukan metode yang tepat untuk menangani laju kerja nonlinear ini, salah satunya adalah logika Fuzzy Sugeno yang mampu bekerja baik pada sistem nonlinear
Pada pengujian dengan gangguan kontinyu diperoleh grafik respon kendali hybrid yang terbaik yaitu dengan komposisi sinyal kontrol copi = 10% dan cofuz = 90%
Salah satu metode yang digunakan adalah gain scheduling, dengan metode ini besar koefisien-koefisien pada hukum pengendalian yang diterapkan akan dicari untuk mendapatkan
