• Tidak ada hasil yang ditemukan

View of Realisasi Kontrol Hirarki Untuk Pengaturan Kecepatan Kursi Roda Elektrik Berdasarkan Subject Intension Menggunakan Bioelectrical Impedance

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "View of Realisasi Kontrol Hirarki Untuk Pengaturan Kecepatan Kursi Roda Elektrik Berdasarkan Subject Intension Menggunakan Bioelectrical Impedance"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. Diagram Blok kontrol Hirarki.
Tabel 1. Perintah kontrol kecepatan kursi roda elektrik Perintah kontrol
Gambar 7 (c) untuk perubahan parameter Td. Pada Gambar 7 (b), parameter Ti dinaikkan dua kali dari
Gambar 6. Respon motor terhadap perhitungan parameter PID Ziegler Nichols
+2

Referensi

Dokumen terkait

Penelitian ini mempunyai keterbatasan-keterbatasan yang dapat dijadikan bahan pertimbangan bagi peneliti berikutnya agar mendapatkan hasil penelitian yang lebih baik

[r]

Penggunaan energi seperti sinar gamma pada tanaman akan memberikan pengaruh yang baik di bidang pertanian, dengan perlakuan dosis radiasi sinar gamma dengan dosis yang tepat

Masyarakat di daerah pesisir Pantai Batakan Kabupaten Tanah Laut Provinsi Kalimantan Selatan masih menggunakan air sumur dangkal sebagai sumber air bersih dan air

Sedangkan instrumen penelitian yang digunakan yakni penyebaran kuisioner dengan skala pengukuran ordinal, sehingga dapat diketahui faktor-faktor yang berpengaruh dalam kinerja

Selama ini Pemerintah Provinsi Jawa Timur melakukan peramalan ekspor non migas sektor perindustrian setiap bulannya dengan menggunakan metode yang sederhana yang

“Atas ancaman kebatalan, setiap perjanjian harus dibuat dengan Akta Notaris sebelum perkawinan berlangsung. Perjanjian mulai berlaku semenjak saat perkawinan dilangsungkan,

(5) Dana pendidikan sebagaimana dimaksud pada ayat (4) yang disalurkan dalam bentuk hibah sesuai dengan ketentuan peraturan perundang-undangan untuk badan hukum