• Tidak ada hasil yang ditemukan

PERENCANAAN TRA YEKTORI ROBOT UNTUK APLIKASI PENULISAN HURUF

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "PERENCANAAN TRA YEKTORI ROBOT UNTUK APLIKASI PENULISAN HURUF"

Copied!
61
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Manipulator planar dengan 2 dcrajat kcbcbasan
Gambar 2.2 Pcrpindahan virtual pada end-e_f(et.:!ur dan tiap joint
Gambar 3.1 Blok diagram pengaturan robot dalam koordinat Cartesian
Gambar 3.2. Lintasan robot untuk mcnghindari rintangan
+7

Referensi

Dokumen terkait

Efektivitas Elektrokoagulasi Terhadap Waktu Proses pada Pengolahan Limbah Cair Songket dengan Rapat Arus 85 A/m 2 ..... Songket

Hal ini dapat dijelaskan dari hasil pengujian langsung atas variable orientasi kewirausahaan terhadap kinerja yang memiliki hubungan positif signifikan, sedangkan ketika

Karena hasil pengujian piezoelektrik menggunakan tekanan air hujan lebih besar dari hasil pengujian piezoelektrik menggunakan tekanan pegas dan putaran disk baik

Berdasarkan pertimbangan diatas maka bejana paling cocok digunakan bejana silinder horizontal Berdasarkan pertimbangan diatas maka bejana paling cocok digunakan bejana

Tidak satu pun dalam kondisi penggunaan normal Bisa menyebabkan iritasi mata pada orang yang rentan.. CAS-No EINECS-No

Pola pergerakan penumpang kapal antar pelabuhan utama yang disinggahi dimana marginal output lebih besar dari 50% sesuai wilayah operasinya dapat dilihat pada Tabel

Pengaruh perlakuan perendaman benih palem raja pada asam giberelin terhadap tinggi kecambah berdasarkan hasil analisis keragaman menunjukkan pengaruh tidak nyata,

Air terserap ke dalam poliester yang rendah ini mungkin berhubungan dengan struktur dari poliester yang lebih rapat setelah terjadi cross-link , dimana seperti