Dalam proses pemeliharaan prediktif yang digunakan sebagai indikator untuk mendiagnosa kondisi suatu mesin banyak macam teknik yang digunakan, diantaranya seperti analisis getaran, emisi akustik, analisis minyak, analisis partikel, dan pemantauan korosi. Namun teknik yang populer dalam analisis mesin atau peralatan berputar adalah analisis getaran. Analisis ini mempunyai keuntungan utama dapat mengidentifikasi perkembangan masalah sebelum masalah itu menjadi sangat serius dan menyebabkan downtime yang tidak terjadwal. Sistem analisis getaran pada umumnya terdiri dari 4 bagian utama (Hamid, 2012):
1. Sinyal pickup, juga disebut transduser.
2. Sinyal analyzer.
3. Software analisis.
4. Komputer untuk analisis dan penyimpanan data.
2.2.13.1 Transduser
Penggunaan sensor atau suatu transduser dalam proses penelitian banyak jenisnya. Transduser adalah peralatan yang merubah variabel fisik seperti gaya, tekanan, temperatur, kecepatan menjadi bentuk variabel yang
lain (Sumbodo, 2008). Pada anilisis getaran transduser yang umum digunakan yaitu (Scheffer & Girdhar, 2004):
a. Transduser Velocity
Transduser velocity adalah sensor yang berfungsi mengukur berdasarkan kecepatan getaran. Dapat dilihat pada gambar 2.13Transduser velocity menggunakan koil magnet yang mengubah energi mekanik menjadi sinyal analog yang sebanding dengan kecepatan getaran.
Gambar 2.13 Transduser Velocity (www.vitec-inc.com)
b. Transduser Displacement
Transduser displacement (perpindahan) merupakan sensor yang mengukur berdasarkan penyimpangan getaran. Transduser ini mengubah energi mekanik menjadi sinyal analog listrik yang sebanding dengan perpindahan. Transduser displacement yang paling populer digunakan pada sekarang ini ialah non-contact eddy current probe. Dapat dilihat pada gambar 2.14 transduser displacemet non-contact eddy current probe.
Gambar 2. 14 Transduser Displacement Non-Contact Eddy Current Probe (www.lionprecision.com)
c. Accelerometer
Accelerometer pada gambar 2.15 adalah sebuah tranduser yang berfungsi untuk mengukur percepatan, mendeteksi dan mengukur getaran, ataupun untuk mengukur percepatan akibat gravitasi bumi. Accelerometer juga dapat digunakan untuk mengukur getaran yang terjadi pada kendaraan, bangunan, mesin, dan juga bisa digunakan untuk mengukur getaran yang terjadi di dalam bumi, getaran mesin, jarak yang dinamis, dan kecepatan dengan ataupun tanpa pengaruh gravitasi bumi (Sukatentel, 2014). Accelerometer pada umumnya menggunakan material kristal piezoelektrik didalamnya yang dipolarisasikan muatan lisrik pada permukaan terminalnya. Tegangan yang dihasilkan dikonversi menjadi percepatan.
Gambar 2.15 Accelerometer
Pada saat ini bermacam tipe accelerometer yang telah dikembangkan untuk menganalisa getaran, adapun beberapa tipe accelerometer yang ada diantaranya:
1. Accelerometer Tipe Compression
Accelerometer tipe ini, seperti yang ditunjukan gambar 2.16 dirancang untuk mengukur tingkat tegangan yang sangat tinggi dan tujuan pengukuran khusus lainnya.
Gambar 2.16 Accelerometer Tipe Compression (Aji, 2007)
2. Accelerometer Tipe Shear
Accelerometer dengan ukuran yang sangat kecil. Keuntungan dari accelerometer ini gambar 2.17 dapat mengukur getaran pada struktur dan tempat yang sangat kecil. Biasanya digunakan untuk pengukuran getaran perangkat elektronik ataupun struktur yang fleksibel.
Gambar 2.17 Accelerometer Tipe Shear (Aji, 2007)
3. Accelerometer Tipe Strain Gauge
Accelerometer ini digunakan untuk mendeteksi defleksi dari sebuah massa seismic dengan menggunakan silikon atau elemen foil strain gauged seperti gambar 2.18.
Gambar 2.18 Accelerometer Tipe Strain Gauge (Aji, 2007)
2.2.13.2 Batas Frekuensi (Frequency Range)
Accelerometer memberikan output eletrik yang berbanding lurus dengan percepatan yang mempunyai rentang dinamis yang luas (sampai 1:108). Untuk rentang dinamis terendahnya hanya tergantung dari gangguan pada kabel ataupun kontrol amplifiernya.
Saat accelerometer dipasangkan pada suatu permukaan konstan maka akan menangkap sinyal output konstan yang sangat luas jangkauannya mendekati frekuensi resonansi. Sensitivitas dan batas frekuensi tergantung jenis accelerometer seperti gambar 2.19, pada umumnya semakin besar accelerometer maka semakin besar tingkat sensitivitasnya, sedangkan accelerometer yang semakin kecil maka rentang frekuensi yang dapat ditangkap semakin tinggi.
Semua accelerometer sinyal output yang konstan untuk percepatan tetap dari frekuensi sangat rendah sampai batas yang ditetapkan dari peningkatan output resonansi accelerometer. Secara umum, accelerometer yang digunakan tidak mendekati resonansi maka dapat menyebabkan kesalahan besar dalam pengukuran sinyal. Mengikuti aturannya, accelerometer dapat digunakan paling tidak sepertiga dari frekuensi resonansinya. Hal tersebut dilakukan agar ketidakpastian kesalahan tidak sampai 12%. Dalam praktiknya, filter digunakan untuk membatasi respon jauh dibawah frekuensi resonansi accelerometer (Courrech, 1990).
Gambar 2.19 Batas Frekuensi pada Accelerometer (Courrech, 1990)
2.2.13.3 Metode Pemasangan Accelerometer
Accelerometer pada saat pengukuran sinyal getaran harus dipasangkan atau ditempelkan tepat pada suatu objek (komponen) yang ingin direkam frekuensinya. Pemasangan harus langsung pada sumbu sensitivitasnya sehingga frekuensi yang didapatkan merupakan frekuensi yang diinginkan. Ketika pengukuran suatu objek, accelerometer yang dipasangkan dapat menambah massa dan mempengaruhi sifat mekanik serta sistem getaran objeknya. Oleh karena itu, secara umum berat massa accelerometer yang dipasangkan tidak boleh lebih dari objek bergetar yang akan diukur.
Kesalahan dalam memasangkan atau menempelkan accelerometer dapat merusak data getaran yang akan direkam yang disebabkan berkurangnya jarak frekuensi yang didapat. Maka syarat utama dalam pemasangan ialah terdapat kontak mekanis antara permukaan dengan accelerometer sehingga terpasangan dengan baik. Berikut metode pemasangan accelerometer yang ada, diantaranya:
a. Pemasangan dengan Tiang (Stud Mounting)
Pemasangan accelerometer dengan tiang baja (seperti baut atau kancing) merupakan metode pemasangan yang baik yang mungkin dilakukan pada objek apapun. Namun yang tidak dapat dihindari dari resonansi accelerometer pada metode ini ialah dapat menyebabkan kekeliruan pada sinyal dan output dari accelerometer yang terjadi di frekuensi tinggi.
b. Pemasangan dengan Kancing yang Dilem (Cementing studs)
Pemasangan dengan metode ini dilakukan dimana tidak adanya celah atau lubang untuk dipasangnya maupun dibuat lubang pemasangan.
Pemasangan kancing ditambahkan dengan penggunaan lem pengeras (epoxy) ataupun lem cyanoacrylate.
c. Pemasangan dengan Lilin Lebah (Beeswax)
Metode pemasangan yang sederhana dan cepat bisa dilakukan dengan menggunakan lem lilin lebah (beeswax). Akan tetapi penggunaan wax ini terbatas, tidak dapat digunakan pada pengukuran sinyal getaran dalam lingkungan dengan suhu yang melebihi 40°C karena dapat menyebabkan wax mencair dan tidak lengket.
d. Pemasangan dengan Magnet
Pemasangan dengan magnet merupakan salah satu metode yang mudah dan cepat. Penggunaan magnet permanen dapat memudahkan menggeser dan memindahkan accelerometer dalam pengukuran. Namun metode ini hanya dapat digunakan pada batas frekuensi sampai 2,5 kHz.
Metode ini digunakan pada permukaan terbatas seperti permukaan ferro-magnetik dan rentang dinamis yang terbatas gaya magnet.
2.2.13.4 Matlab
Data getaran yang telah direkam oleh transduser selanjutnya dianalisis menggunakan komputasi dengan Software Matlab dengan algoritma Fast Fourier Transform (FFT).
Matlab adalah bahasa pemograman level tinggi (ingat dalam dunia pemograman semakin tinggi level semakin mudah cara menggunakannya) yang dikhususkan untuk komputasi teknis. Bahasa ini mengintegrasikan kemampuan komputasi, visualisasi, dan pemograman dalam sebuah lingkungan yang tunggal dan mudah digunakan. Matlab memberikan sistem interaktif yang menggunakan konsep array/matrik sebagai standar variabel elemennya tanpa membutuhkan pendeklarasian array seperti pada bahasa lainnya (Away, 2010).
2.2.13.5 Sampling
Algoritma FFT yang diproses dengan Software Matlab akan direkam dalam bentuk Amplitudo. Amplitudo dari getaran yang ditunjukan dalam perpindahan, kecepatan, dan percepatan, akan direkaman pada kisaran 17066 sampling rate untuk melihat indikasi terjadinya kavitasi.
Sampling adalah proses perekaman amplitudo gelombang secara otomatis, dan kemudian menghasilkan kurva dari titik yang sudah direkam. Proses dimana data sampel yang direkam atau dikumpulkan discrete poin (digital) merekonstruksi gelombang yang pada awalnya dalam bentuk sinyal analog. Rekonstruksi gelombang digital harus terlihat mirip dengan gelombang asli, seberapa cepat harus direkam amplitudonya, atau mengambil sampel sehingga gelombang digitalisasi merupakan bagian dari sinyal analog.
Proses sampling menerapkan teorema Nyquist sampling agar tidak terjadi aliasing. Teorema tersebut menyatakan bahwa untuk tidak kehilangan informasi yang terkandung dalam sampel sinyal, maka proses sampling harus dilakukan setidaknya 2 kali frekuensi informasi (Scheffer
& Girdhar, 2004). Aliasing adalah pembentukan gelombang frekuensi rendah. Pada proses sampling seperti gambar 2.20 terjadi efek aliasing.
Oleh karena itu analisis dilengkapi dengan anti-aliasing filter yang merupakan eletronik low-pass filter yang memungkinakan untuk frekuensi rendah bisa terdeteksi dengan frekuensi yang lebih tinggi (Anta, 2013).
Gambar 2.20 Sampling Rate dengan Aliasing (Scheffer & Girdhar, 2004)