point-and-shoot dan ukuran penuh. Fitur penting yang harus dimiliki adalah sensor jarak jauh yang memungkinkan Anda memicu rana dari tanah. Metode lain adalah dengan mengatur kamera untuk mengambil gambar secara berkala, katakanlah setiap lima detik atau lebih. Kami telah menemukan bahwa tim yang terdiri dari dua orang bekerja dengan baik untuk menyusun bidikan terbaik. Pilot mampu berkonsentrasi mengoperasikan pesawat, sedangkan operator kamera menggunakan kontroler kedua untuk gimbal dan kamera. Monitor stasiun bumi memungkinkan Anda melihat pemandangan dari kamera terpasang dan memperbaiki posisi udara Anda untuk menangkap komposisi akhir. Lihat kembali Bab 8 untuk informasi lebih lanjut tentang peralatan kamera UAV.
Gambar 11-2 Karnaval Pemadam Kebakaran, Baltimore, MD, diambil dengan Canon S95.
11.3 PEMETAAN DAN SURVEI
Drone terbukti menjadi alat yang efisien yang merevolusi bidang sistem informasi geografis (GIS). Muatan drone dapat mengumpulkan berbagai data menggunakan kamera dan sensor. Perangkat ini, yang digunakan bersama dengan penanda tanah yang direferensikan secara geografis, menghasilkan peta yang sangat akurat dengan resolusi hingga lima sentimeter per piksel.
Dua jenis perangkat lunak utama terlibat dalam pemetaan UAV. Jenis pertama adalah untuk perencanaan misi, dan yang kedua untuk pengolahan data. UAV terbang dalam pola mesin pemotong rumput secara mandiri (lihat Gambar 11-3). Beberapa aplikasi perencanaan misi tersedia termasuk aplikasi open source gratis. Misi diunggah ke UAV secara keseluruhan.
Saat menerbangkan misi, muatan mengarah lurus ke bawah dan menangkap data secara berkala, menciptakan gambar area yang tumpang tindih setidaknya 60% dari depan ke belakang dan 40% dari sisi ke sisi. Setelah data terkumpul, diproses dengan menghilangkan distorsi dan menggabungkan gambar untuk membuat mosaik orto rektifikasi. Seperti halnya perangkat lunak navigasi, ada juga berbagai solusi pemrosesan data dari aplikasi yang diinstal secara lokal hingga layanan berbasis cloud.
Gambar 11-3 Garis putih menunjukkan jalur penerbangan pemetaan UAV dalam pola mesin pemotong rumput.
11.4 PERTANIAN PRESISI
Teknologi baru sangat penting untuk memenuhi kebutuhan nutrisi populasi yang terus bertambah. Dengan 2,2 juta peternakan di Amerika Serikat saja, pertanian presisi akan sangat diuntungkan dari UAV kecil. Petani, ahli agronomi, dan penyedia layanan pendukung pertanian semuanya menyadari hal ini dan lebih paham teknologi daripada yang Anda kira.
Drone lebih murah dan lebih mudah diakses daripada pesawat biasa. UAV juga dapat menyelesaikan tugas yang sebelumnya dilakukan dengan pesawat berawak jauh lebih cepat dengan hasil yang lebih presisi. Selain itu, karena peternakan umumnya terletak di daerah yang jarang penduduknya, masalah privasi dan keamanan terkait drone tidak terlalu menjadi perhatian.
Ada dua bidang utama di mana UAV membantu petani. Yang pertama adalah dengan GIS, dan biasanya menggunakan gaya sayap tetap pesawat drone. Mereka tidak membutuhkan banyak tenaga, yang membantu mereka bertahan di udara lebih lama. Dengan mengumpulkan data dari sensor inframerah dan file gambar yang dijahit, petani dapat memetakan pertanian secara efisien, memperkirakan hasil panen, menilai kesehatan tanaman, mengidentifikasi gulma atau tanaman yang sakit, mencatat pertumbuhan tanaman, dan mengukur tingkat hidrasi. Semua informasi ini kemudian dianalisis dan digunakan untuk membuat keputusan pengelolaan tanaman terbaik. Resep untuk pupuk dan pestisida kemudian dapat diterapkan secara selektif pada masing-masing tanaman dalam rencana lapangan yang lebih baik. Di sinilah jenis pesawat UAV kedua masuk. Helikopter atau multirotor yang mampu membawa muatan digunakan untuk menyemprotkan berbagai formula yang ditentukan, baris demi baris, tepat hanya ke tanaman yang membutuhkannya.
Program pertanian presisi UAV yang berhasil ditemukan di Kanada, Brasil, dan Swedia, tetapi model yang menonjol ada di Jepang. Kementerian Pertanian Jepang menugaskan Yamaha untuk mengembangkan sistem udara tak berawak untuk pertanian pada tahun 1983.
Helikopter tak berawak Yamaha RMAX telah menyemprot tanaman sejak tahun 1991. Saat ini,
RMAX menyemprotkan 40% dari sawah Jepang, sekitar 2,5 juta hektar. Peningkatan hasil mereka diperkirakan setinggi 30% sambil mempertahankan catatan keamanan yang sempurna. Drone memang akan merevolusi pertanian.
11.5 PENCARIAN DAN PENYELAMATAN
Drone telah berkali-kali membantu lokasi orang hilang yang berhasil, apakah insiden itu karena bencana alam, penculikan, atau sekadar kehilangan arah dan tersesat. Sebuah UAV yang dilengkapi dengan kamera resolusi tinggi atau sensor inframerah dapat mencari ratusan hektar dalam hitungan menit. Untuk menutupi area yang sama di lapangan akan memakan waktu puluhan atau ratusan relawan berjam-jam atau bahkan berhari-hari. Periode waktu awal sejak seseorang pertama kali dilaporkan hilang adalah yang paling penting, dan memobilisasi sumber daya lebih awal dapat membuat semua perbedaan dalam menemukan mereka dalam keadaan hidup.
Beberapa contoh tim yang secara efektif merancang atau menggunakan drone untuk pencarian dan penyelamatan dengan biaya dan risiko yang lebih kecil termasuk:
• Royal Canadian Mounted Police menemukan sebuah keluarga yang tersesat selama berhari-hari saat mendaki di hutan dekat Danau Topsai di luar Nova Scotia.
• Penjaga Pantai Selandia Baru menggunakan pesawat tak berawaknya untuk menemukan orang dan kapal yang hilang di laut. Robolifeguard adalah sUAV yang memiliki modul penangkal hiu.
• Grup Swiss telah mengembangkan drone untuk misi dalam ruangan yang ketat yang disebut Gimbal UAV. Itu ditempatkan di dalam sangkar yang dapat memantul dari rintangan atau berguling di tanah.
• David Lesh, pengguna drone amatir, menemukan Guillermo DeVenecia, pria hilang berusia 82 tahun yang mengembara ke ladang kedelai. Setelah berhari-hari mencari menggunakan metode lain, Lesh terbang pada ketinggian 200 kaki dan dengan cepat melihat DeVenecia.
• EquuSearch nirlaba Texas mendapat perhatian luas karena mengajukan petisi untuk ditinjau ke Pengadilan Banding AS untuk Distrik Columbia, dengan keluhan terhadap FAA karena salah memerintahkan penghentian dan penghentian dalam email karena menggunakan UAV untuk pencarian dan penyelamatan . Pengadilan menemukan bahwa email FAA "bukan surat penghentian dan penghentian resmi yang mewakili kesimpulan akhir badan tersebut." Misi Equusearch telah berkontribusi untuk menemukan banyak orang hilang.
11.6 INSPEKSI INFRASTRUKTUR
Infrastruktur yang menua dan munculnya cuaca ekstrem dapat berdampak buruk pada infrastruktur transportasi, komunikasi, dan energi. Inspeksi struktur yang terkait dengan industri ini adalah di mana UAV kecil memberikan banyak keuntungan dibandingkan pesawat berawak biasa (lihat Gambar 11-4). Drone mampu mencapai close-up yang ketat dan masuk ke area yang sulit dijangkau. Keamanan adalah keuntungan lain yang jelas. Pertimbangkan pekerja yang harus memanjat struktur atau menggunakan truk ember dan derek untuk
menahan diri dari sisi jembatan besar dan gedung pencakar langit. Metode usang ini sangat berbahaya, memakan waktu, dan mahal. Untuk biaya satu penerbangan berawak, perusahaan dapat memiliki dan mengoperasikan seluruh sistem pencitraan UAV.
Mampu menahan UAV pada satu set koordinat GPS yang tepat, ditambah kemampuan untuk menggerakkan kamera udara dalam tiga sumbu, memungkinkan operator untuk mendapatkan pandangan yang sangat jelas dari setiap area yang dibutuhkan teknisi untuk mendapatkan tampilan yang mendetail. Umpan langsung memungkinkan inspektur untuk melihat secara real time apa yang dilihat drone. File resolusi tinggi kemudian dapat disimpan dan ditinjau untuk membuat penilaian dan mengembangkan strategi perbaikan.
Gambar 11-4 Gambar udara-ke-udara dari RC Rotor Inspection Drone dengan titik kamera lurus ke atas; X8 dikemudikan oleh Beresford Davis, dan fotonya dibuat oleh Terry Kilby.
Drone adalah pengubah permainan untuk memeriksa berbagai struktur termasuk:
• Jembatan
• Saluran listrik
• Menara seluler
• Bangunan
• Atap
• Pipa dan rig minyak
• Pembangkit nuklir (pengukuran radiasi)
• Analisis termal bangunan
• Tip suar kilang gas
• Fasilitas pengolahan air
• Turbin angin
• Tumpukan asap
• Pembangkit listrik tenaga air
• Kapal
• Susunan surya
• Monumen bersejarah
• Kereta Api
• Jalan raya (jalan layang, terowongan)
• Peralatan besar (derek, pemindah tanah)
11.7 KONSERVASI
Ahli biologi dan klimatologi menghadapi banyak tantangan sulit dalam perjuangan mereka untuk menyelamatkan spesies yang terancam punah di planet kita dan habitatnya.
Mereka harus mencakup lokasi yang luas dan sulit dinavigasi. Merencanakan ekspedisi mahal, melelahkan, dan memakan waktu. Para konservasionis tewas karena bertemu dengan pemburu bersenjata. Banyak selama bertahun-tahun telah meninggal terbang di pesawat ringan di ketinggian rendah untuk pengamatan mereka. Karena kebutuhan yang mendesak, para ilmuwan menyambut baik banyak keuntungan yang diperoleh dengan menggunakan sUAV untuk menyelesaikan pekerjaan mereka secara efisien. Kecepatan, keamanan, dan penghematan waktu dan biaya sangat luar biasa. Namun, manfaat terbesar mungkin adalah kekayaan data dari gambar dan sensor beresolusi tinggi yang belum pernah terlihat sebelumnya, apalagi dikumpulkan. Tampaknya drone telah memberikan harapan baru bagi para konservasionis.