MEDAN 2016
SMARTPHONE ANDROID
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ijazah Sarjana Teknologi Informasi
HARDY APANDI PURBA 111402107
PROGRAM STUDI S1 TEKNOLOGI INFORMASI
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN 2016
PERSETUJUAN
Judul : SISTEM PENGENDALIAN ROBOT PEMADAM API MENGUNAKAN KAMERA DAN SENSOR ULTRASONIK PADA JARINGAN WIFI
MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID
Kategori : SKRIPSI
Nama : HARDY APANDI PURBA
Nomor Induk Mahasiswa : 111402107
Program Studi : S1 TEKNOLOGI INFORMASI Departemen : TEKNOLOGI INFORMASI
Fakultas : ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Komisi Pembimbing :
Pembimbing 2 Pembimbing 1
Baihaqi Siregar, S.Si., M.T Dr. Syahril Efendi, S.Si., M.IT NIP. 19790108 201212 1 002 NIP.
Diketahui/disetujui oleh
Program Studi S1 Teknologi Informasi Ketua,
Muhammad Anggia Muchtar, ST., MM.IT NIP. 19800110 200801 1 010
PERNYATAAN
SISTEM PENGENDALIAN ROBOT PEMADAM API MENGUNAKAN KAMERA DAN SENSOR ULTRASONIK PADA JARINGAN WIFI MENGGUNAKAN
SMARTPHONE ANDROID
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing telah disebutkan sumbernya.
Medan, 15 April 2016
HARDY APANDI PURBA 111402107
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis sampaikan ke hadirat Tuhan Yesus Kristus atas segala berkat dan pengasihan-Nya yang berlimpah sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini sebagai syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Komputer, Program Studi S1 Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
Penyelesaian skripsi ini tidak terlepas dari bantuan dan motivasi berbagai pihak. Untuk itu penulis ingin mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada:
1. Bapak Dr. Syahril Efendi, S.Si, M.IT sebagai dosen pembimbing I dan Bapak Baihaqi Siregar, S.Si, M.T sebagai dosen pembimbing II yang telah meluangkan waktu, pikiran, saran, dan kritiknya untuk penulis dalam menyelesaikan skripsi ini.
2. Bapak Dani Gunawan S.T., M.T selaku dosen pembanding I dan Bapak Seniman S.kom, M.Kom selaku dosen pembanding II yang telah memberikan masukan serta kritik yang bermanfaat dalam penulisan skripsi ini.
3. Ketua dan Sekretaris Program Studi S1 Teknologi Informasi, Bapak M. Anggia Muchtar, S.T., MM.IT. dan bapak Mohammad Fadly Syahputra, B.Sc.,M.Sc.IT. 4. Seluruh dosen yang mengajar serta staf Tata Usaha Program Studi Teknologi
Informasi Universitas Sumatera Utara.
5. Bapak Maitin Purba dan Ibu Sapih Muli br. Ginting selaku orang tua penulis yang telah membesarkan penulis dengan penuh cinta kasih, Kakak Lia Christin Purba dan adik Dinda Monica Purba beserta seluruh keluarga besar yang selalu memberikan dukungan, motivasi, serta doa kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan skripsi ini.
6. Novia Fransiska Ginting atas segala bantuan, motivasi dan doa yang diberikan kepada penulis.
7. Teman - teman seperjuangan, Hariadi Ramadhana, Irzal Sofyan, Faisal Fadly, Ahmad Badril, Tommy F. Nainggolan, Vincent Siagian, Putra Panggabean dan seluruh teman-teman angkatan 2011 lainnya yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah bersedia menjadi teman diskusi dan memberikan dukungan kepada penulis, semoga kita meraih kesuksesan
8. Semua pihak yang terlibat langsung ataupun tidak langsung yang tidak dapat penulis ucapankan satu persatu yang telah membantu menyelesaikan skripsi ini.
Penulis menyadari bahwa masih banyak kekurangan dalam skripsi ini, untuk itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun dari semua pihak demi kesempurnaan skripsi ini. Akhir kata penulis ucapkan terima kasih.
ABSTRAK
Kebakaran merupakan bencana yang dapat terjadi kapan saja dan menimbulkan kerugian yang sangat tinggi. Pada suatu kondisi, petugas pemadam kebakaran tidak dapat mengakses sumber api karena kerusakan bangunan yang luar biasa akibat suhu yang tinggi atau adanya bahan peledak. Dengan adanya kendala-kendala dan tingkat resiko yang tinggi dalam penanganan kebakaran, maka diperlukan suatu pengembangan teknologi yang dapat membantu pemadam kebakaran dalam memadamkan api. Salah satunya adalah dengan penggunaan robot untuk memadamkan api. Pengunaan robot pemadam api yang dapat dikendalikan dari jarak yang ditentukan diharapkan dapat mengurangi resiko dalam memadamkan kebakaran. Robot ini bergerak sesuai keinginan pengguna yang dikendalikan melalui smartphone Android. Smartphone dan robot terhubung melalui jaringan WiFi yang terdapat pada robot menggunakan WiFi module. Perintah pengguna dari smartphone dikirimkan ke mikrokontroler pada robot untuk diproses menjadi pergerakan robot. Pada penelitian ini, robot pemadam api menggunakan mikrokontroler ATMega8. Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem ini adalah robot dapat bergerak sesuai dengan kontrol pengguna menggunakan kamera pada robot melalui layar pada smartphone seperti belok kanan, kiri, maju dan mundur. Pada pengujian memadamkan api, robot dapat melakukan dengan baik dan dalam pengujian sensor ultrasonik, robot dapat berhenti pada jarak <= 15 cm.
CONTROL SYSTEM FIREFIGHTER ROBOT USING CAMERA AND UTRASONIC SENSOR AT WIFI NETWORK USING ANDROID
SMARTPHONE
ABSTRACT
Fire is one of the disaster that can occur anytime and in result of highly losses.There is a condition, where firefighters can’t access the source of the fire due to damage of the building that caused by high temperatures or the presence of explosives. Given the constraints and the high level of risk in the handling of the fire, this need a technological developments that could help the firefighters putting out the fire. Which one is use robots to extinguish the fire. The usage of firefighter robot which can be controlled from a specified distance hoping to reduce the risk in putting out a fire. This robot is controlled by the user via Android smartphones. Smartphones and the robot are connected via WiFi networks contained in the robot using a WiFi module. The command of smartphone users are sent to the microcontroller on the robot to be processed into robotic motion. The robot is equipped with camera and ultrasonic sensor, where the camera will br served as the controller of the robot’s motion in finding the source of the fire and ultrasonic sensor to avoid collisions during the robot backwards motion. In this study, fire firefighter robot using an ATMega8 microcontroller. The results of this study is for robot to be able move in accordance with user controls using the camera on the robot through a screen on a smartphone such as turn right, turn left, go forward and backward. In the fire test, the robot can perform well and in the ultrasonic sensor testing, the robot can be stopped at a distance of <= 15 cm.