BAB II KAJIAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI
2.6 Fuzzy Logic
Sistem fuzzy pertama kali diperkenalkan oleh Prof. L. A. Zadeh dari Barkelay pada tahun 1965. Zadeh adalah profesor imigran dan Iran dari teknik elektro UC Berkeley, departemen ilmu komputer. Sebelum Zadeh, seorang pria bernama Max Black menerbitkan sebuah makalah pada tahun 1937 yang berjudul
“ketidakjelasan: Latihan Logical Analysis” . Pada tahun 1980, Jepang memiliki lebih dari 100 perangkat logikafuzzy.
Logika Fuzzy merupakan salah satu cara yang tepat untuk memetakan suatu ruang input ke dalam ruang output. Logika fuzzy adalah suatu jenis logic yang bernilai ganda dan berhubungan dengan ketidakpastian dan kebenaran parsial. Untuk sistem yang sangat rumit, penggunaan logika fuzzy (fuzzy logic) adalah salah satu pemecahannya. Sistem yang bekerja berdasarkan prinsip-prinsip logikafuzzymembutuhkan penambahan fungsi keanggotaan yang baru dan aturan-aturan yang berhubungan dengannya. Secara umum, sistem fuzzy sangat cocok untuk penalaran pendekatan terutama untuk sistem yang menangani masalah-masalah yang sulit didefinisikan dengan menggunakan model matematis. Sistem
fuzzy merupakan penduga numerik yang terstruktur dan dinamis. Sistem ini
mempunyai kemampuan untuk mengembangkan sistem intelijen dalam lingkungan yang tak pasti. Dalam logika fuzzy terdapat beberapa proses yaitu penentuan himpunan fuzzy, penerapan aturan IF-THEN dan proses inferensi fuzzy[5].
Fungsi keanggotaan dari suatu himpunan fuzzy dinyatakan dengan derajat keanggotaan suatu nilai terhadap nilai tegasnya yang berkisar antara 0,0 sampai dengan 1,0[7]. Fungsi keanggotaan dinyatakan dengan:
= , μA(x) x€ X
Fungsi keanggotaan himpunan fuzzy ditentukan dengan fungsi segitiga (Triangle), trapesium (Trapesiodal) atau fungsi Gauss (Gaussian). Persamaan fungsi keanggotaan segitiga adalah:
( , , , ) = ⎩ ⎪ ⎨ ⎪ ⎧ 0, < , ≤ ≤ , < ≤ 0, > (2.1)
Gambar 2.6 Fungsi keanggotaan segitiga
Persamaan fungsi keanggotaan Trapesium adalah:
( , , , , ) = ⎩ ⎪ ⎨ ⎪ ⎧ , ≤ < 1, ≤ ≤ , < ≤ 0, > (2.2)
Persamaan tersebut dalam bentuk grafik ditunjukkan pada gambar berikut:
Gambar 2.7 Fungsi keanggotaan trapesium
Persamaan fungsi keanggotaan Gaussian adalah:
( , , ) = (2.3)
Gambar 2.8 Fungsi keanggotaan Gaussian
Sistem fuzzy terdiri dari 3 komponen utama, yaitu: fuzzification,inference
dan defuzzification[4]. Fuzzification mengubah masukan-masukan yang nilai
kebenarannya bersifat pasti (crisp input) ke dalam bentukfuzzy input, yang berupa nilai linguistik yang semantiknya ditentukan berdasarkan fungsi keanggotaan tertentu.Inferencemelakukan penalaran menggunakan fuzzyinput dan fuzzy rules yang telah ditentukan sehingga menghasilkan fuzzy output. Sedangkan
defuzzification mengubah fuzzy output menjadi crisp value berdasarkan fungsi
keanggotaan yang telah ditentukan.
Pada himpunancrisp, nilai keanggotaan hanya ada 2 kemungkinan yaitu 0 dan1, maka pada himpunanfuzzynilai keanggotaan terletak pada rentang 0 sampai 1. Hal-hal yang terdapat pada sistemfuzzy:
1. Variabel Fuzzy, merupakan variabel yang dibahas dalam suatu sistem
fuzzy, seperti umur, temperatur, dsb.
2. HimpunanFuzzy, merupakan suatu grup yang mewakili suatu kondisi atau keadaan tertentu dalam suatu variabelfuzzy.
3. Semesta Pembicaraan, adalah keseluruhan nilai yang diperbolehkan untuk dioperasikan dalam suatu variabelfuzzy.
4. Domain, adalah keseluruhan nilai yang diijinkan dalam semesta
Gambar 2.9 Diagram BlokFuzzy
Ada beberapa metode untuk merepresentasikan hasil logika fuzzy yaitu metode Tsukamoto, Sugeno dan Mamdani. Pada metode Tsukamoto, setiap konsekuen direpresentasikan dengan himpunan fuzzy dengan fungsi keanggotaan monoton. Output hasil inferensi masing-masing aturan adalah z, berupa himpunan biasa (crisp) yang ditetapkan berdasarkan -predikatnya. Hasil akhir diperoleh dengan menggunakan rata-rata terbobotnya[6]. Saat proses evaluasi aturan dalam mesin inferensi, metode fuzzy Tsukamoto menggunakan fungsi implikasi MIN untuk mendapatkan nilai α-predikat tiap-tiap rule (α1, α2, α3,.... αn). Masing-masing nilai α-predikat digunakan untuk menghitung hasil inferensi secara tegas (crisp) masing-masing rule (z1, z2, z3,.... zn). Proses defuzzifikasi pada metode Tsukamoto menggunakan metode rata-rata (Average) dengan rumus berikut:
= ∑ 1. 1 ∑ 1 (2.4) Pada metodefuzzyMamdani aturanfuzzydidefinisikan sebagai:
… (2.5)
Dimana , ..., , dan B adalah nilai-nilai linguistik (fuzzy set) dan " is " menyatakan bahwa nilai variabel adalah anggotafuzzy set .
Pada metode Mamdani baik variabel input maupun variabeloutputdibagai menjadi satu atau lebih himpunan fuzzy. Logika fuzzy Mamdani sering dikenal dengan namaMetode Max-Min. Metode ini diperkenalkan oleh Ebrahim Mamdani pada tahun 1975. Metode Mamdani menggunakan fungsi implikasi MIN dan komposisi antar-rule menggunakan fungsi MAX untuk menghasilkan himpunan fuzzybaru. Dalam proses inference digunakan dua cara yaitu clipping (alpha-cut) dan scalling[4]. Metode yang paling umum digunakan adalah clipping karena lebih mudah diimplementasikan dan bila diagregasikan dengan fungsi lain akan menghasilkan bentuk yang mudah didefuzzifikasikan. Sebelum proses defuzzifikasi dilakukan proses composition, yaitu agregasi hasil clipping dari semua aturan fuzzy sehingga kita dapatkan satu fuzzy set tunggal. Tidak seperti penalaran monoton, apabila sistem terdiri dari beberapa aturan, maka inferensi diperoleh dari kumpulan dan korelasi antar aturan. Ada 3 metode yang digunakan dalam melakukan inferensi sistem fuzzy yaitu : Max, Additive dan Probabilistik OR
a. Metode Max(Maximum)
Pada metode ini solusi himpunanfuzzy diperoleh dengan cara mengambil nilai maksimum aturan, kemudian menggunakannya untuk memodifikasi daerah fuzzy dan mengaplikasikan ke output dengan menggunakan operator OR(union). Jika semua proposisi telah dievaluasi, maka output akan beisi suatu himpunan fuzzyyang merefleksikan konstribusi dari tiap-tiap proposisi. Secara umum dapat dituliskan :
µsf[xi] ← max ( µsf[xi] , µkf[xi]) (2.6)
dengan: µsf[xi]=nilai keanggotaan solusi fuzzy sampai aturan ke-i dan µkf[xi]=nilai keanggotaan konsekuenfuzzyaturan ke-i
b. MetodeAdditive(Sum)
Pada metode ini, solusi himpunan fuzzydiperoleh dengan cara melakukan bounded-sumterhadap semua output dareahfuzzy. Secara umum dituliskan:
µsf[xi] ← max ( 1, µsf[xi] + µkf[xi] ) (2.7) dengan: µsf[xi]=nilai keanggotaan solusi fuzzy sampai aturan ke-i dan µkf[xi]=nilai keanggotaan konsekuenfuzzyaturan ke-i
c. MetodeProbabilistik OR
Pada metode ini, solusi himpunan fuzzydiperoleh dengan cara melakukan product terhadap semua output daerahfuzzy. Secara umun dituliskan :
µsf[xi] ← max ( µsf[xi] + µkf[xi] ) – (µsf[xi] * µkf[xi] ) (2.8) dengan: µsf[xi]=nilai keanggotaan solusi fuzzy sampai aturan ke-i dan µkf[xi]=nilai keanggotaan konsekuenfuzzyaturan ke-i
Input dari proses Defuzzifikasi adalah suatu himpunan fuzzy yang diperoleh dari komposisi aturan-aturan fuzzy, sedangkan output yang dihasilkan merupakan suatu bilangan pada domain himpunan fuzzy tersebut. Sehingga jika diberikan suatu himpunan fuzzy dalam range tertentu, maka harus dapat diambil suatu nilai crisp tertentu sebagaioutput.
Ada beberapa metoda yang dipakai dalam defuzzifikasi:
a. Metode Centroid. Pada metode ini penetapan nilai crisp dengan cara mengambil titik pusat daerah fuzzy.
b. Metode Bisektor. Pada metode ini , solusicrispdiperoleh dengan cara mengambil nilai pada domain fuzzy yang memiliki nilai keanggotaan seperti dari jumlah total nilai keanggotaan pada daerahfuzzy.
c. Metode Means of Maximum (MOM). Pada metode ini, solusi crisp diperoleh dengan cara mengambil nilai rata-rata domain yang memiliki niali keanggotaan maksimum.
d. Metode Largest of Maximum (LOM). Pada metode ini, solusi crisp diperoleh dengan cara mengambil nilai terbesar dari domain yang memiliki niali keanggotaan maksimum.
e. Metode Smallest of Maksimum(SOM). Solusi crisp diperoleh dengan cara mengambil nilai terkecil dari domain yang memiliki nilai keanggotaan maksimum.
Sedangkan untuk fuzzy Sugeno, metode perhitungannya mirip dengan metode Mamdani, hanya output (konsekuen) tidak berupa himpunan fuzzy, melainkan berupa konstanta atau persamaan liniar. Model Sugeno menggunakan fungsi keanggotaan yang lebih sederhana. Fungsi keanggotaan tersebut adalah Singleton, yaitu fungsi keanggotaan yang memiliki derajat keanggotaan 1 pada suatu nilaicrisptunggal dan 0 pada semua nilaicrispyang lain[4].
Ada dua model metode Sugeno yaitu model fuzzy sugeno orde nol dan model fuzzy sugeno orde satu. Bentuk umum model fuzzy sugeno orde nol adalah :
IF (x1 is A1) o (x2 is A2) o ….. o (xn is An) THEN z = k (2.9)
Bentuk umum model fuzzy Sugeno orde satu adalah :
IF (x1 is A1) o (x2 is A2) o ….. o (xn is An) THEN z = p1.x1 + … pn.xn + q (2.10)
Defuzzifikasi pada metode Sugeno dilakukan dengan mencari nilai rata-ratanya.