DASAR TEORI
10. AND LOAD
2.2. Human Machine Interface (HMI)
Human Machine Interface (HMI) adalah unit kontrol terpusat untuk fasilitas
manufaktur yang dilengkapi dengan penerima data, event logging, video feed, dan pemicu. HMI dapat digunakan untuk mengakses sistem setiap saat untuk berbagai tujuan, misalnya untuk menampilkan kesalahan mesin, menampilkan status proses, menampilkan jumlah produk, dan tempat dimana operator melakukan pengendalian mesin. Penggunaan HMI memiliki beberapa keuntungan, misalnya penggunaan kode warna sehingga memudahkan identifikasi, penggunaan ikon atau gambar sehingga mudah dikenali, dan layar yang dapat dirubah-rubah sehingga memungkinkan untuk pembuatan level akses masuk ke sistem. Pada sistem manufaktur HMI harus bekerja secara terintegrasi dengan Programmable
Logic Controller (PLC). PLC akan mengambil informasi dari sensor, dan mengubahnya ke
aljabar Boolean [4].
2.2.1.Programmable Terminal NT-30
Programmable terminal (PT) NT30 merupakan salah satu piranti yang dapat digunakan sebagai masukan ataupun keluaran dalam sistem pengendalian yang menggunakan PT [7]. PT berupa layar sentuh (Touch Screen). Tampilan dari PT dibuat dengan bantuan Software NT support Tool pada sebuah personal computer (PC).
Pembuatan program tampilan pada PT disusun berdasar pengalamatan pada program yang terdapat pada CPU PLC. Komunikasi hubungan PT dengan sebuah CPU PLC, merupakan hubungan antarmuka menggunakan adapter RS – 232.
PT dapat menampilkan elemen-elemen dengan banyak variasi seperti karakter, angka, lampu, touch switch dan graph pada layar. Gambar 2.23. menunjukkan contoh tampilan pada PT.
Gambar 2.24. Dots LCD HMI.
Ukuran pixel pada HMI NT30 terlihat pada gambar 2.24. Ukuran dihitung dari besar layar yaitu 320dot x 240 dot.
HMI NT30C dapat menampilkan seluruh elemen layar seperti karakter dan grafis dalam delapan warna berbeda. NT30 tidak mampu menampilkan banyak warna dikarenakan keterbatasan fasilitas. Berikut ini adalah delapan warna dapat dipilih yaitu hitam, biru, merah, magenta, hijau, cyan, kuning, dan putih.
Kombinasi dari dua warna ORed eksklusif berarti bahwa warna elemen layar sama dengan latar belakang. Pada kondisi ini layar akan ditampilkan dalam warna yang berbeda. Kuning misalnya eksklusif ORed dengan biru. Merah eksklusif ORed dengan cyan hijau, . cyan hijau eksklusif ORed dengan magenta biru, magenta biru eksklusif ORed dengan kuning putih, kuning putih eksklusif ORed dengan hitam.[11]
2.2.1a. Karakter (text)
Gambar dan karakter (text) dapat tertulis secara langsung pada layar, maka tidak perlu tabel memori untuk menampilkannya. Karakter (text) biasanya digunakan sebagai keterangan untuk memudahkan pengguna. Pembagian kerakter terdapat pada tabel 2.2.2.2.1b. Karakter (character string memory table)
Karakter string disimpan di dalam tabel memori karakter string yang dapat ditampilkan. Tampilan karakter dapat diubah dengan mengubah data yang disimpan di dalam tabel memori karakter string.
2.2.1c. Angka (numeral memory table)
Angka-angka disimpan di dalam tabel memori angka dan dapat ditampilkan. Tampilan angka dapat diganti dengan mengganti data yang disimpan di dalam tabel memori angka. Nilai hexadesimal juga dapat ditampilkan.
2.2.1d. Lampu
Lampu dapat digunakan untuk indikator status pengoperasian. Tampilan Persegi, lingkaran dan segi banyak dapat digunakan untuk indikator. Semua dikontrol oleh PC dan dapat dinyalakan atau dibuat sebagai pemberitahuan.
2.2.1e. Touch Switches
Touch switch dapat diatur dimanapun pada layar. Menekan tombol pada layar
mempunyai beberapa fungsi antara lain: pemberitahuan bahwa tombol telah ditekan (untuk PC), masukan angka atau karakter string (fungsi tombol masukan), menyalin angka atau karakter string (fungsi tombol penyalin) dan lain sebagainya.
2.2.1f. Graphs
Bar graphs, trend graphs dan broken line graphs dapat ditampilkan menurut angka yang disimpan pada tabel memori angka.
2.3. RS 232 [8]
Rs 232 adalah standar komunikasi serial yang didefinisikan sebagai antarmuka antara terminal data menggunakan pertukaran data biner secara serial. Dalam bahasa Inggris tersebut DTE adalah perangkat komputer dan DCE sebagai modem walaupun pada kenyataannya tidak semua produk antarmuka adalah DCE yang sesungguhnya. Komunikasi RS-232 diperkenalkan pada 1962 dan pada tahun 1997, Electronic Industries
Association mempublikasikan tiga modifikasi pada standar RS-232 dan menamainya
menjadi EIA-232.
Standar RS-232 mendefinisikan kecepatan 256 kbps atau lebih rendah dengan jarak kurang dari 15 meter, namun belakangan ini sering ditemukan jalur kecepatan tinggi pada komputer pribadi dan dengan kabel berkualitas tinggi, jarak maksimum juga ditingkatkan secara signifikan. Dengan susunan pin khusus yang disebut null modem cable, standar RS-232 dapat juga digunakan untuk komunikasi data antara dua komputer secara langsung. Gambar 2.25 adalah bentuk hardware dari RS 232.
Gambar 2.25. Kabel Rs-232.
2.4. USB (UNIVERSAL SERIAL BUS) [9]
USB adalah sebuah standar serial bus yang digunakan untuk menghubungkan peralatan. Pada awalnya sistem USB didesain untuk komputer, karena kemudahan dan sifatnya yang umum, penggunaan USB ini diaplikasikan kepada peralatan lain seperti konsol video game, telepon seluler, dan lain-lain. Suatu sistem USB pada khususnya terdiri dari :
1. Host Controller
Pada sistem USB terdapat beberapa host yang bertanggungjawab pada keseluruhan protokol sistem USB. Host controller mengendalikan penggunaan jalur data, tidak ada suatu peralatan USB yang dapat menggunakan jalur data kecuali mendapat persetujuan dari host controller.
2. Hub
Seperti halnya hub untuk jaringan komputer, USB hub menyediakan titik interkoneksi yang dapat memungkinkan banyak peralatan USB untuk terhubung dengan sebuah port USB. Topologi logika dari USB hub adalah star, semua peralatan USB secara logika terhubung langsung dengan host controller. Hub terhubungdengan USB host controller secara upstream (data mengalir menuju ke host) dan terhubung dengan peralatan USB secara downstream (data mengalir dari host ke peralatan USB). Fungsi utama dari hub adalah bertanggung jawab mendeteksi pada pemasangan dan pelepasan peralatan USB dengan port USB..
3. Peralatan USB
semua hal pada sistem USB selain host controller merupakan peralatan USB (termasuk hub). Jika dari penggunaan tenaga listrik, terdapat dua jenis peralatan USB yaitu peralatan dengan tenaga listrik sendiri dan peralatan dengan tenaga listrik dari port USB. Jika dalam kecepatan transfer data, peralatan USB dibagi menjadi tiga yaitu; Low Speed (dengan transfer rate 1,5 MBps), Full Speed (dengan transfer rate 12 MBps), dan High Speed (dengan transfer rate 480 MBps).
2.4.1. Tipe Konektor USB
Ada beberapa tipe dari konektor USB, dan beberapa telah ditambahkan ke dalam spesifikasi konektor USB. Pada awalnya, spesifikasi konektor kabel USB ada empat yaitu : konektor tipe A plug, konektor tipe A receptable, konektor tipe B plug, dan konektor B
receptable. Kemudian konektor mini A dan mini B merupakan spesifikasi yang
ditambahkan pada USB 2.0. Bentuk fisik dari konektor USB sebagai berikut : - Tipe A Plug dan Receptable
Pada konektor tipe A Plug ini berbentuk persegi panjang (flat), dengan urutan nomor pin-pin seperti gambar 2.26.
Konektor tipe A Receptable memiliki bentuk fisik seperti pada gambar 2.27.
Gambar 2.27. Konektor USB Tipe A Receptable.
- Tipe B Plug dan Receptable
Pada konektor tipe B Plug ini memiliki bentuk fisik persegi (square), seperti gambar 2.28. :
Gambar 2.28. Konektor USB tipe B plug.
Konektor USB Tipe B Receptable memiliki bentuk persegi dengan pin-pinnya terletak ditengah-tengah. Seperti gambar 2.29
Gambar 2.29. Konektor USB tipe B receptable.
Konektor Tipe B Receptable ini biasanya yang terdapat pada peralatan seperti printer. Koneksi USB seperti pada gambar 2.30.