6.1 Kesimpulan
Dari uraian yang telah dipaparkan di muka dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut.
1. Algoritma yang dibuat telah dapat digunakan untuk menentukan pergeseran semua obyek yang ada di video rekaman lalu-lintas.
2. Algoritma tersebut dapat digunakan pada siang dan malam hari. 6.2 Saran
Dari uraian yang telah dipaparkan di muka dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut.
1. Algoritma pendeteksian kendaraan ini dikembangkan untuk menentukan kecepatan dan kepadatan lalu-lintas pada video rekaman lalu-lintas.
2. Penggunaan sumber daya pada algoritma tersebut perlu diperhatikan agar dapat dikembangkan pada perangkat lunak yang mempunyai sumber daya terbatas.
30
DAFTAR PUSTAKA
Afif, Al., Faris, Rachmadi, M. Febrian, Ma’sum, M. Anwar, Wibowo, Adi, Jatmiko, Wisnu, 2011, Implementasi Sistem Pengaturan Lampu Lalu Lintas Terdistribusi dengan Optimasi Pengenalan dan Penjejakan Kendaraan Berbasis Pemrosesan Video, Prosiding Konferensi Nasional Sistem dan Informatika, 12 November, Bali.
Asmaa O., Mokhtar K., Abdelaziz O., 2013, Road traffic density estimation using microscopic and macroscopic parameter, Image and Vision Computing 31, pp. 887–894.
Basuki, Imam, Siswandi, 2008, Biaya Kemacetan Ruas Jalan Kota Yogyakarta, Jurnal Teknik Sipil, Vol. 9 No. 1, Oktober, hal. 71 – 80, ISSN 1411-660X.
Buch N., Velastin SA., Orwell J., 2011, A Review of Computer Vision Techniques for the Analysis of Urban Traffic, IEEE Transactions On Intelligent Transportation Systems, Vol. 12, No. 3, p. 920–939.
Dobre, Ciprian, 2012, Using Intelligent Traffic Lights to Reduce Vehicle Emissions, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol. 8, No. 9.
Hanggara, Yoga, 2012, Urai Macet, Tambah ATCS, Situs Resmi Dishubkominfo DIY, 25 Juli, online: http://dishub-diy.net/perhubungan/urai-macet-tambah-atcs.html, diakses 22 Februari 2013.
Jianming HM., Qiang W., Qi Z., Jiajie Z., Yi, 2012, Traffic congestion identification based on image processing, IET Intelligent Transport Systems, Vol. 6, Iss. 2, pp. 153–160.
Khairdoost, Nima, S., Monadjemi, Amirhassan, Davarzani, Zohreh, Jamshidi, Kamal, 2013, GA Based PHOG-PCA Feature Weighting for On-Road Vehicle Detection, International Journal of Information and Electronics Engineering, Vol. 3, No. 1, January,p. 104-108.
Kurniawan F., Dermawan D., Dinaryanto O., Irawati M., Pre-Timed and Coordinated Traffic Controller Systems Based on AVR Microcontroller, Telkomnika, Vol. 12, No. 4, Desember 2014, ISSN: 1693-6930, p. 787-794.
Kurniawan F., Dermawan D., Dinaryanto O., Sistem Pengatur Lalu-lintas Terjadwal dan Terkoordinasi untuk Persimpangan Gondomanan, Kantor Pos, dan Bintaran, Proseding Seminar Nasional Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi (ReTII) ke-9, 13-14 Desember 2014, hal. 179-187.
Kurniawan F., Sajati H., Dinaryanto O., 2015, Pendeteksian Kepadatan Lalu-lintas dengan Menggunakan Simpangan Baku Histogram Citra Jalan, Proseding Seminar Nasional Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi (ReTII) ke-10, 19 Desember 2015, hal. 542-549.
Kurniawan, F., Sajati, H., Dinaryanto, O., 2016, Adaptive Traffic Controller Based On Pre-Timed System, Telkomnika, Vol. 14, No. 1, hal. 56-63.
Kurniawan, F., Sajati, H., Dinaryanto, O., 2016, Adaptive Traffic Controller Based On Pre-Timed System, Telkomnika, Vol. 14, No. 1, hal. 56-63.
Kurniawan, Freddy, Adiprasetya, Rahmad Al Hasibi, 2007, Konsep pengatur lalu-litas Adaptif terkoordinasi Kepadatan untuk Solusi Minimalisasi Durasi Waktu Tunggu Kendaraan, Jurnal Ilniah Semesta Teknik, Vol. 10, No. 2, November, ISSN 1411-061X, hal. 126 – 135.
Lan, J., Li, J., Hu, G., Ran, B., Wang, L., 2014, Vehicle Speed Measurement Based on Gray Constraint Optical Flow Algorithm, Optik, 125, pp. 289-295.
Mandellos, NA., Keramitsoglou, I., Kiranoudis, CT., 2011, A background subtraction algorithm for detecting and tracking vehicles, Expert Systems with Applications 38, pp. 1619–1631.
Nadernejad E., Sharifzadeh S., Hassanpour H., 2008, Edge Detection Techniques: Evaluations and Comparisons, Applied Mathematical Sciences, Vol. 2, no. 31, pp. 1507 – 1520.
Padilla, R., Filho, C. F., & Costa, M. G., 2002, Evaluation of Haar Cascade Classifiers Designed for Face Detection, World Academy of Science, Engineering and Technology, Vol. 6.
Primantari, Luky FA, 2010, Koordinasi Pengaturan Lampu Lalu Lintas (Studi kasus: Ruas Jalan Prof. Dr. Sorharso - Adi Sucipto - A.Yani - Adi Soemarmo), Jurnal Teknik Sipil dan Arsitektur, Vol. 8 No. 12.A, ISSN 0852-2561, hal. 13 – 30. Rachmadi, M. Febrian, F. Al Afif, M. Anwar Ma’sum, M. Fajar, and A. Wibowo,
2012, Beagleboard Embedded System For Adaptive Traffic Light Control System With Camera Sensor, Journal of Computer Science and Information, Vol. 5, Issue 2, ISSN 2088-7051, hal. 63 – 71.
Sajati, H., Astuti, Y., 2013, Analisis dan Perancangan Software untuk Menentukan Warna Kendaraan Gelap dan Terang, Jurnal Ilmiah Angkasa, Vol. 5, No. 2, November, hal. 59 – 67.
Sugiyanto G., Malkhamah S., Munawar A., Sutomo H., Pengembangan Model Biaya Kemacetan bagi Pengguna Mobil Pribadi di Daerah Pusat Perkotaan Yogyakarta, Jurnal Transportasi, Vol. 11, No. 2, Agustus 2011, ISSN 1411-2442, hal. 87-94.
Sulaeman, Yaya, Hercuadi, Asep Yudi, Syamsu, Iqbal, 2008, Model Pengatur Lampu Lalu-lintas dengan Metal Detektor berbasis Mikrokontroler Atmega8535, Jurnal Elektronika, Vol. 8, No. 2, Juli – Desember, hal. 76 – 80.
Sutjiadi R, Setyadi E, Lim R., (2015). Adaptive Background Extraction for Video Based Traffic Counter Application Using Gaussian Mixture Models Algorithm, TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 13(3): p. 1006-1013
Uddin MS., Das AK., Taleb MA, 2015, Real-time Area Based Traffic Density Estimation by Image Processing for Traffic Signal Control System: Bangladesh Perspective, 2nd International Conference on Electrical Engineering and Information & Communication Technology (ICEEICT), May 2015.
Zaman, Big, Jatmiko, Wisnu, Wibowo, Adi, Ima, Elly Matul, 2011, Implementation Vehicle Classification On Distributed Traffic Light Control System Neural Network Based, Proceedings International Conference on Advanced Computer Science and Information System (ICACSIS), p. 107-112, ISBN: 978-979-1421-11-9, Desember.
Zhu H, Fan H, Guo S., 2013. Moving Vehicle Detection and Tracking in Traffic Images based on Horizontal Edges. TELKOMNIKA Indonesian Journal of Electrical Engineering, 11(11): p. 6477-6483.
a. Prototipe Pengatur Lalu-lintas Sinkron
b. Laptop Acer Aspire 2930z: Dual Core, 2 GHz, 4 GB RAM, 240 GB SSD
c. Downloader mikrokontroller ATmega128A
d. Kamera SJ6000 dengan spesifikasi: IP Camera support, FHD (1920 x 1080 30fps), Optical Zoom: < 10x, Rechargeable Battery 900mAh, Wireless application
e. Tripod dan monopod
3 buah 1 buah 1 buah 1 buah 1 buah 2. Perangkat Lunak: a. Windows 8.1 64-bit b. Proteus 8.1
c. Matlab 2015a 64-bit
d. Downloader mikrokontroller ATmega128A
A. Identitas Diri
1
Nama Lengkap (dengan gelar) Freddy Kurniawan, S.T., M.T. L2
Jenis Kelamin L3
Jabatan Fungsional Lektor4
NIK 0301315
NIDN 05170376016
Tempat dan Tanggal Lahir Yogyakarta, 17 Maret19767
E-mail freddykurniawan@stta.ac.id8
Nomor Telepon/ HP (0274) 411244 / 081227024329
Alamat Kantor Jl. Janti, Blok R, Kompleks Lanud Adisutjipto, Yogyakarta10
Nomor Telepon/Faks (0274) 451262 / (0274) 45126511
Lulusan yang telah Dihasilkan S1=21 orang S2 = - orang S3= - orang12
Mata Kuliah yg diampu1. Teknik Digital 2. Elektronika Digital 3. Sistem Mikroprosesor 4. Komunikasi Data B. Riwayat Pendidikan Program: S-l S-2 S-3
Nama PT UGM Yogyakarta UGM Yogyakarta -
Bidang Ilmu Teknik Elektro Teknik Elektro -
Tahun Masuk 1994 2005 -
Tahun Lulus 1999 2007 -
Judul Skripsi/ Tesis/Disertasi
Analisis Metode
Penanganan Trafik pada Sistem Komunikasi Bergerak Selular
Konsep Pengatur Lalu Lintas Sinkron Adaptif Kepadatan untuk Solusi Minimalisasi Durasi Waktu Tunggu Kendaraan
-
Nama Pembimbing/ Promotor
1. Ir. Budi Setyanto 2. Dr. Ir. Th Sri Widodo
1. Ir. Samiadji Herdjunanto, M.Sc.
2. Ir. Sujoko Sumaryono, M.T. -
C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Tahun Judul Penelitian Pendanaan
2 2014 Prototipe Sistem Pengatur Isyarat Lalu-Lintas Adaptif Terkoordinasi untuk Ruas Jalan Senopati dan Jalan Sultan Agung Yogyakarta
Dikti (Hiber tahun I)
54
3 2013 Prototipe Sistem Pengatur Isyarat Lalu-Lintas Sinkron dengan Variasi Pola Pengaturan untuk Simpang Empat Gondomanan Dan Bintaran
Dikti (Dosen Pemula)
15
4 2012 Sistem Pemonitor Daya dan Faktor Daya Listrik Berbasis Mikrokontroler
Internal STTA 1,5
5 2011 Impementasi Pengukur Nilai Tegangan dan Arus RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
Internal STTA 1.0
6 2010 Analisis Ketepatan Pengukur Nilai Arus RMS Jala-Jala Listrik Berbasis
Mikrokontroler ATmega8535
Kopertis V 1,675
D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Tahun Judul Pengabdian Kepada Masyarakat Pendanaan
Sumber* Jml (Juta Rp) 1 2013 Pelatihan Pembuatan Quadcopter Mode X
dengan Wireless Camera STTA 0,5
2 2011 Perancangan Robot Line Follower STTA 0,34
3 2010 Membuat Robot Line Follower STTA 1.0
4 2008 Pengenalan Teknologi Informasi dan
Komputer STTA 1.0
E. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal Volume/
Nomor/Tahun 1 Pre-Timed and Coordinated Traffic Controller
Systems Based on AVR Microcontroller
Telkomnika Vol. 12, No. 4, Desember 2014
“Angkasa” November 2012 4 Implementasi Pengukur Nilai Tegangan RMS
Jala-jala Listrik berbasis Mikrokontroler
Jurnal Ilmiah
“Angkasa” Vol. 3, No. 1, Mei 2011 5 Pembangkit Frekuensi Rendah Presisi berbasis
Mikrokontroler
Jurnal Ilmiah
“Angkasa” Vol. 2, No. 2, November 2010 6 Analisis Ketepatan Penghitung Frekuensi
dengan Metode Pencacahan Berbasis Mikrokontroler AT89S52
Jurnal Ilmiah
“Angkasa” Vol. 2, No. 1, Mei 2010,
F. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) dalam 5 Tahun Terakhir
No. Nama Pertemuan Ilmiah /
Seminar Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan Tempat 1
Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi (RETII) ke-10
Pendeteksian Kepadatan Lalu-lintas dengan Menggunakan Simpangan Baku Histogram Citra Jalan
2015, STTNas, Yogyakarta 2
Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi (RETII) ke-9
Sistem Pengatur Lalu-lintas Terjadwal dan Terkoordinasi untuk
Persimpangan Gondomanan, Kantor Pos, dan Bintaran
2014, STTNas, Yogyakarta 3
Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi (RETII) ke-7
Power Monitoring berbasis Mikrokontroler 2012, STTNas, Yogyakarta 4 Seminar Penelitian Internal
Impementasi Pengukur Nilai Tegangan Dan Arus RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
2011, STTA Yogyakarta 5 Seminar Penelitian
Internal
Implementasi Penghitung Nilai Tegangan RMS Jala-Jala Listrik Berbasis Mikrokontroler ATmega8535
2010, STTA Yogyakarta
G. Karya Buku dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul Buku Tahun Jumlah
Halaman Penerbit
- - - - -
H. Perolehan HKI dalam 5 – 10 Tahun Terakhir
Tahun Terakhir
No. Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial
Lainnya yang Telah Diterapkan Tahun
Tempat Penerapan
Respons Masyarakat
- - - - -
J. Penghargaan dalam 10 tahun Terakhir (dari pemerintah, asosiasi, atau institusi
lainnya) No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun
1 Dosen Favorit STTA STTA
Yogyakarta 2011 2 Dosen Pembimbing Lomba Kontes Muatan
Roket Indonesia (lolos seleksi peluncuran) Dikti 2011 3 Dosen Pembimbing Lomba Kontes Muatan
Roket Indonesia (lolos seleksi peluncuran) Dikti 2010 4 Dosen Pembimbing Lomba Kontes Muatan
1. Nama Lengkap Haruno Sajati, S.T., M.Eng.
2. Jenis Kelamin L
3. Jabatan Fungsional Asisten Ahli
4. NIP Yayasan 040941
5. NIDN 0522078001
6. Tempat dan Tanggal Lahir Yogyakarta, 22 Juli 1980
7. E-Mail jati@stta.ac.id
8. Nomor Telepon 0838 685 7876
9. Alamat Kantor Lanud Adisutjipto Blok R
10. Nomor Telepon (0274) 451262
11. Lulusan yang Telah Dihasilkan S1 = 130 orang
12. Mata Kuliah yg Diampu 1. Keamanan Jaringan Komputer 2. Pemrograman Web
3. Sistem Basis Data
4. Administrasi Jaringan Komputer 5. Teknik Pemrograman
B. Riwayat Pendidikan
S1 S2
Nama Perguruan Tinggi
Universitas Gadjah Mada Universitas Gadjah Mada
Bidang Ilmu Teknik Elektro Teknik Elektro
Tahun Masuk - Lulus 2002 – 2005 2010 – 2012 Judul Penelitian Membangun Koneksi
berbasis IPv6 pada Redhat dan FreeBSD
Pemodelan Lingkungan Virtual untuk Interaksi Avatar Berbasis Context Pada Proyek Digital Life at Campus (DiL@C)
Nama Pembimbing Sri Suning
Kusumawardhani, S.T., M.T. Ir. Sujoko Sumaryono, M.T.
Ir. Lukito Edi Nugroho, M.Sc. Ph.D
Dr. Ridi Ferdiana, S.T., M.T.
C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Tahun Judul Penelitian Pendanaan
Sumber Jml
1 2015 Prototipe Sistem Pengatur Isyarat Lalu-Lintas Adaptif Terkoordinasi untuk Ruas Jalan Senopati dan Jalan Sultan Agung Yogyakarta
Dikti (Hiber tahun II)
Delay Dan Throughput Pada Video Streaming Menggunakan IPv4 Dan IPv6 Tunneling
4. 2013 Analisis Dan Perancangan Software Pengenalan Pola Menggunakan Metode Deteksi Tepi Sobel Untuk Menentukan Warna Kendaraan Gelap Dan Terang
Penelitian Dosen Pemula Dikti
Rp. 14.000.000
5. 2012 Pemodelan Testbed Generic-Contect
Menggunakan Framework Avatar Pada Virtual Environment
STTA Rp. 1.500.000
D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir
No. Tahun Judul Pengabdian Kepada Masyarakat Pendanaan
Sumber Jml
1. 2014 Pelatihan Ms Access 2007 Bagi Anak-Anak Panti Asuhan Nurul Haq Gedong Kuning Banguntapan Yogyakarta
STTA Rp. 3.000.000
2. 2013 Pelatihan Desain Pesawat Terbang 3 Dimensi bagi Siswa Siswi SMA Negeri I Banguntapan Yogyakarta
STTA Rp. 1.500.000
3. 2012 Pelatihan Pengenalan Desain Grafis Bagi Siswa-Siswi SMP Negeri 3 Berbah Sleman
STTA Rp. 1.500.000 4. 2011 Pelatihan Komputer Microsoft Office, Internet
Browsing Dan Desain Grafis Menggunakan Corel Draw Bagi Karang Taruna Jogja Taruna Tama
STTA Rp. 2.000.000
E. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal alam 5 Tahun Terakhir
No. Tahun Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal Volume/ Nomor/
Tahun
1. 2014 Analisis Pemrosesan Paralel Untuk Kompresi Video Pada Jaringan Komputer IPv6
Jurnal Angkasa STTA
Vol VI / No. 2 / November 2014 2. 2013 Perancangan Dan Analisa Perbandingan
Antara Delay Dan Throughput Pada Video Streaming Menggunakan IPv4 Dan IPv6 Tunneling
Prosiding Seminar Nasional STTA
ISSN: 2337-2881
Proyek Digital Life at Campus (DiL@C)
Universitas Atma Jaya Yogyakarta
F. Pemakalah Seminar Dalam 5 Tahun Terakhir
No Nama Pertemuan Ilmiah/ Seminar
Judul Artikel Ilmiah Waktu dan Tempat
1 Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Kedirgantaraan
Perancangan Dan Analisa Perbandingan Antara Delay Dan Throughput Pada Video
Streaming Menggunakan IPv4 Dan IPv6 Tunneling
STTA 3 Desember 2013
2 Seminar Hasil Penelitian Dosen Pemula
Analisis Dan Perancangan Software Pengenalan Pola Menggunakan Metode Deteksi Tepi Sobel Untuk Menentukan Warna Kendaraan Gelap Dan Terang
STTA Desember 2013
3 Seminar Hasil Penelitian Dosen Pemula
Analisis Pemrosesan Paralel Untuk Kompresi Video Pada Jaringan Komputer IPv6
STTA Desember 2014
G. Karya Buku Dalam 5 Tahun Terakhir
No Judul Buku Tahun Jumlah Halaman Penerbit
- - - - -
H. Perolehan HKI Dalam 5-10 Tahun Terakhir
No Judul/ Tema HKI Tahun Jenis Nomor P / ID
1
Nama Lengkap (dengan gelar) Okto Dinaryanto, S.T., M.M., M. Eng2
Jenis Kelamin L3
Jabatan Fungsional Asisten Ahli4
NIK 0202085
NIDN 05041072026
Tempat dan Tanggal Lahir Purbalingga, 4 Oktober 19727
E-mail oktodinaryanto@yahoo.co.id8
Nomor Telepon/ HP 081227312019
Alamat Kantor Jl. Janti, Blok R, Kompleks Lanud Adisutjito, Yogyakarta10
Nomor Telepon/Faks (0274) 451262 / (0274) 45126511
Lulusan yang telah Dihasilkan S1=30 orang S2 = - orang S3= - orang12
Mata Kuliah yang diampuFisika Dasar Matematika Teknik Generator Uap dan Gas
B. Riwayat Pendidikan
Program: S-l S-2 S-3
Nama PT UGM Yogyakarta UGM Yogyakarta -
Bidang Ilmu Teknik Mesin Teknik Mesin -
Tahun Masuk 1990 2010 - Tahun Lulus 1995 2013 - Judul Skripsi/ Tesis/Disertasi Pompa Horizontally Split Case
Sifat-Sifat Aliran Slug Ditinjau dari Karakteristik Lokal (Visualisasi, Liquid Hold-Up,
Signal Processing) pada Pipa
Horizontal.
-
Nama Pembimbing/ Promotor
Prof. Dr. Ir. Indarto, DEA
1. Prof. Dr. Ir. Indarto, DEA. 2. Dr. Eng. Deendarlianto, ST, M.Eng.
-
C. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Tahun Judul Penelitian Pendanaan
Sumber* Jml (Juta Rp) 1. 2011 Pengaruh Jenis Burner terhadap Konsumsi
Bahan Bakar LPG
Sumber* Jml (Juta Rp) 1. 2008 Pengenalan Teknologi Informasi dan
Komputer STTA 1.0
E. Publikasi Artikel Ilmiah Dalam Jurnal Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul Artikel Ilmiah Nama Jurnal Volume/
Nomor/Tahun 1 Optimasi Desain Fan Pendingin terhadap
Pendinginan Radiator
Jurnal Ilmiah
“Angkasa” Vol. 1, No. 1, 2009 2 Pengaruh Jenis Burner terhadap Konsumsi
Bahan Bakar LPG
Jurnal Ilmiah
“Angkasa” Vol. 2, No. 1, 2010
F. Pemakalah Seminar Ilmiah (Oral Presentation) Dalam 5 Tahun Terakhir
No. Nama Pertemuan
Ilmiah / Seminar Judul Artikel Ilmiah
Waktu dan Tempat
1. - - -
G. Karya Buku dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul Buku Tahun Jumlah
Halaman Penerbit
- - - - -
H. Perolehan HKI Dalam 5 – 10 Tahun Terakhir
No. Judul/Tema HKI Tahun Jenis Nomor P/JD
- - - - -
I. Pengalaman Merumuskan Kebijakan Publik/Rekayasa Sosial Lainnya dalam 5
Tahun Terakhir
No. Judul/Tema/Jenis Rekayasa Sosial
Lainnya yang Telah Diterapkan Tahun
Tempat Penerapan
Respons Masyarakat
No Jenis Penghargaan Institusi Pemberi Penghargaan Tahun 1 - - -
1
Program Studi Teknik Elektro, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto email: freddykurniawan@stta.ac.id
2
Program Studi Teknik Informatika, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto email: jati@stta.ac.id
3
Program Studi Teknik Mesin, Sekolah Tinggi Teknologi Adisutjipto email: oktodinaryanto@yahoo.co.id
Abstract
Various methods for the traffic density detection in heavy traffic have been developed widely. However, allmost of then suffer from any drawbacks, especially for traffic that contains all kinds of vehicles. In this research study, we developed a novel method of traffic density detection using macroscopic approach. This method used the vehicle movement detection algorithm, the background construction algorithm, and the traffic density detection algorithm. The first algorithm is used to detect parts of the image containing moving vehicle by determining the difference between the two consecutive frames. Then the background construction algorithm detects the image parts lying in front or behind the moving vehicle that have no movement. An edge detector is used to verify whether it can be used as part of the background image. After the background image is constructed, traffic density detection is done by comparing every parts of the image covered by detection area with the corresponding background image. By comparing the image area covered by vehicle and the background image, we can determine the traffic density. This method has been proven to be able to determine the traffic density with high accuracy.
Keywords: macroscopic approach, background construction, edge detector, background, moving vehicle
1 PENDAHULUAN
Pendeteksian kendaraan merupakan hal yang penting dilakukan untuk manajemen lalu-lintas. Dari usaha tersebut, dapat diperoleh data kepadatan lalu-lintas dan kecepatan rata-rata kendaraan. Data ini menjadi masukan pada sistem transportasi cerdas untuk melakukan manajemen lalu-lintas. Data kepadatan lalu-lintas juga dapat secara langsung menjadi masukan bagi sistem pengatur lalu-lintas adaptif.
Berbagai metode pendeteksian kendaraan telah banyak dikembangkan. Teknologi konvensional untuk pengukuran parameter lalu-lintas seperti menggunakan kalang induktor, detektor sonar atau gelombang mikro mempunyai beberapa kelemahan, di antaranya instalasi yang relatif sulit, cenderung rumit, dan tidak dapat mendeteksi kendaraan yang diam atau bergerak lambat. Sementara itu, penggunaan sistem
pendeteksian berbasis video, cukup mudah diinstal dan dimodifikasi.
2 KAJIAN LITERATUR
Untuk mendapatkan data parameter trafik dapat menggunakan dua macam pendekatan, mikroskopis dan makroskopis. Pendekatan mikroskopis akan menghitung jumlah kendaraan, dan menghitung nilai parameter trafik per kendaraan dan menentukan jumlah atau rerata parameter yang dapat mewakili kondisi ruas jalan tersebut. Metode yang paling banyak digunakan untuk mendeteksi kendaraan adalah dengan mengurangi citra ruas jalan dengan citra latar belakang dan menerapkan algoritma pendeteksian tepi. Metode ini cukup sederhana dan dapat dieksekusi real time sehingga dapat secara langsung memberikan pertimbangan pada sebuah pengatur lalu-lintas (Uddin dkk., 2015). Metode ini telah banyak dikembangkan. Pengembangan menggunakan histogram gradien (Histograms of Oriented
Pendekatan mikroskopis dapat ditempuh pada daerah yang tidak terlalu padat dan pada citra yang ditangkap, tumpah tindih kendaraan tidak terlalu banyak. Namun untuk daerah yang sangat padat, pendekatan ini dapat menghasilkan data kurang akurat dan membutuhkan waktu lama.
Alternatif lain adalah menggunakan pendekatan makroskopis. Salah satu usaha untuk membentuk pendeteksian kepadatan lalu-lintas yang menggunakan pendekatan makroskopis adalah penggunaan simpangan baku histogram intensitas (Kurniawan dkk., 2016). Metode ini cukup mudah diterapkan dengan algoritma yang sederhana. Dari histogram proyeksi citra ruas jalan, dapat ditentukan distribusi kecepatan pada ruas jalan tersebut. Metode ini dapat dikembangkan untuk mendeteksi adanya kemacetan lalu-lintas (Jianming et. El., 2012). Namun metode ini tidak dapat membedakan antara keberadaan kendaraan dengan latar belakang yang mempunyai tingkat keabuan beragam.
Contoh lain yang menggunakan pendekatan makroskopis adalah dengan menganalisis tekstur citra. Tekstur citra ruas jalan akan selalu berbeda dengan adanya jenis kendaraan yang berbeda. Dari tekstur ini dapat ditentukan adanya kemacetan di ruas jalan tersebut (Wei dan Hong-ying, 2016).
3 METODE PENELITIAN
Pendeteksian kepadatan lalu-lintas yang digunakan pada penelitian ini menggunakan pendekatan makroskopis. Kedapatan lalu-lintas tidak dihitung dengan menentukan jumlah kendaraan namun dengan menentukan luas daerah jalan yang tertutup oleh kendaraan dan dibandingkan dengan luas ruas jalan keseluruhan.
Kamera pendeteksi ditempatkan di sisi kiri sebuah jalan di persimpangan. Video yang diperoleh mempunyai ukuran 640 × 480. Video yang digunakan menggunakan pesat frame 30 frame/detik, sehingga dua frame berurutan mempunyai perbedaan waktu ⁄
detik = 33 milidetik. Kamera ini dapat sekaligus dapat digunakan untuk pemantau
atas ke kiri bawah. Keempat garis batas itu meliputi:
1. Garis batas atas (top border), garis ini akan menentukan nilai minimal sumbu y. 2. Garis batas kiri (left border), garis ini
akan menentukan nilai x minimal pada suatu y tertentu.
Gambar 1 Pendefinisian area pendeteksian dan nomor ROI
Batas kiri ditentukan oleh sebuah garis yang dibentuk oleh sepasang titik. Sebagaimana Gambar 1, batas kiri ditentukan oleh titik A dan B yang membentuk sebuah fungsi pembatas kiri . Gradien
mengikuti Persamaan (1), sedangkan
mengikuti Persamaan (2).
(1)
(2)
Daerah pendeteksian dibagi menjadi beberapa Region of Interest (ROI) berupa daerah yang dibatasi oleh sebuah persegi panjang. Panjang dan tinggi setiap ROI ditetapkan sedemikian rupa sehingga bagian depan sebuah mobil akan dicakup oleh minimal dua ROI. Ukuran ROI tidak boleh terlalu kecil agar banyaknya ROI tidak terlalu banyak sehingga memperberat beban komputasi.
Setiap ROI diberi nomor identitas sesuai dengan posisinya. Penomoran ROI mengikuti format dengan merupakan nomor
(0,0) (639,0)
(0,479) (639,479)
ymin
Top border A(xa,ya)
Nilai yang semakin besar menandakan ROI tersebut semakin dekat ke marka depan sehingga kendaraan akan terlihat semakin besar. ROI pada baris ( ) sama dapat mempunyai jumlah kolom ROI berbeda dikarenakan adanya batas-batas area pendeteksian. Beberapa ROI dengan nilai sama menandakan ROI-ROI tersebut sejalur dalam arah ke marka depan. Hal ini dapat dilihat pada Gambar 1.
Kenaikan nilai akan diikuti dengan kenaikan panjang dan tinggi ROI sesuai dengan kenaikan penampakan kendaraan. Ukuran ROI ditentukan sedemikian rupa sehingga setiap ROI akan mencakup daerah yang sama luasnya di suatu ruas jalan. Gambar 1 merupakan salah satu contoh ROI untuk citra yang mewakili ruas jalan di persimpangan Gondomanan dari arah utara. Dalam video percobaan, nomor ROI ditampilkan menggunakan format .
3.1 Pembentukan Citra Latar Belakang di Area Pendeteksian
Pendeteksian obyek pada sebuah ROI secara akurat dapat dilakukan dengan mendeteksi adanya perbedaan citra di ROI tersebut dengan latar belakang. Pembentukan latar belakang hanya dilakukan di area pendeteksian yang tercakup oleh ROI. Usaha untuk membentuk latar belakang dilakukan berdasar beberapa fakta berikut.
Pertama, jika terdapat sebuah citra ROI