KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa:
1. Struktur baru dan tuning Internal Model Control dapat digunakan untuk proses tidak stabil dengan time delay dengan kasus yang sudah ditinjau adalah proses tidak stabil orde satu penambahan time delay yang memiliki θ/τ<1 dan θ/τ>1, proses tidak stabil orde dua penambahan time delay yang memiliki θ/τ<1 dan θ/τ>1 (satu pole tidak stabil), dan juga proses tidak stabil orde dua penambahan time delay yang memiliki dua poles tidak stabil . 2. Tuning Maximum Peak dapat digunakan untuk mencari nilai parameter λ
pada proses tidak stabil dengan time delay.
3. Struktur baru Internal Model Control yang diusulkan memiliki struktur sederhana dan adanya setting parameter pada parameter λ ataupun K yang terstruktur.
4. Untuk studi kasus dilakukan pemodelan matematika non-isothermal CSTR pada pembuatan propilen glycol dari propilen oksida dan air dan hasil yang didapatkan menghasilkan nilai IAE yang lebih kecil dari metode Tan dan Fu 2010 pada perfect model ataupun uncertainty model.
5.2 Saran
Saran yang diberikan untuk penelitian selanjutnya:
1. Perlu dilakukan penelitian lanjutan untuk modifikasi struktur dan tuning Internal Model Control (IMC) pada proses tidak stabil orde dua dengan time delay yang memiliki dua poles tidak stabil untuk mendapatkan hasil yang maksimal.
2. Perlu dilakukan penelitian lanjutan untuk uncertainty model terutama pada proses tidak stabil orde dua dengan time delay yang memiliki dua poles tidak stabil.
xii
DAFTAR PUSTAKA
Brosilow, C. dan Joseph, B. (2001), “Techniques of model-based control”, Prentice Hall International Series in the Physical and Chemical Engineering Science. New Jersey: Prentice Hall PTR.
Chen, J., Wang, Lu, dan Du, Bin. (2008), “Modified Internal Model Control for Chemical Unstable Processes with Time-delay”, World Congress on Intelligent Control and Automation (7) China: 6353-6358.
Coughanowr, D.R. dan Leblanc, S. E., (2009), “Process Systems Analysis and Control”, 3rd ed., McGraw-Hill Chemical Engineering Series., New York. De Paor, A. M. dan O’Malley, M. (1989), “Controllers of Ziegler-Nichols Type for
Unstable Process”, Int. J. Contr. 49: 1273-1284.
Fu, Caifen dan Tan, Wen (2008), “Active Control of Combustion Instability via IMC”, Control and Decision Conference (CCDC) Chinesse: 4929-4933. Geddes, Scott A. (2006), “Internal Model Control (IMC) of a Fruit Drying
System”, Thesis, University of Southern Queensland, Queensland.
Hamed, Basil dan Issa, Walid (2011), “A Modified Internal Model Control for Unstable –Time Delayed System”, International Journal of Engineering and Advance Technology (IJEAT) Vol.1: 56-62.
Huang, H. P. dan Chen, C.C. (1999), “Auto-tuning of PID Controllers for Second Order Unstable Process Having Dead time”, Journal of Chemical Engineering of Japan 32 (4): 486-497.
Hung, H.P. dan Chen, C.C. (1997), “Control-System Synthesis for Open-Loop Unstable Process with Time Delay”, IEE Proc. Part D 144 (4): 334-346. Jacob, E.F. dan Chidambaram, M. (1996), “Design of Controllers for Unstable
First-order plus Time Delay Systems”, Computer and Chemical Engineering 20 (5): 579-584.
Jamaluddin, M. Abas dan Juwari (2013), “Structure and Tuning Internal Model Control for Integrating Process”, Chemical Engineering Project, University Malaysia Pahang, Kuantan, Malaysia.
xiii
Jung, C.S., Song, H.K., dan Hyun, J.C. (1999), “Direct Synthesis Tuning Method of Unstable First-Order-Plus-Time-Delay Processes”, Jurnal of Process Control 9 (3): 265-269.
Juwari, Aziz, B.A., Yee, C. S., dan Mamat, Rosbi (2013), “A New Tuning Method for Two-Degree-of-Freedom Internal Model Control under Parametric Uncertainty”, Chinesse Journal of Chemical Engineering 21 (9): 1030-1037. Korsane, Diwakar T., Yadav, V., dan Raut, K. H. (2004), “PID Tuning Rules for First Order plus Time Delay System”, International Journal of Innovative Research in Electrical, Electronics, Instrumentation and Control Engineering Vol.2 Issues 1: 582-586.
Kuo, B.C. (1995), “Automatic Control Systems”, 7th ed. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice Hall.
Laughlin, D.L., Jordan, K.G. dan Morari, M. (1986), “Internal model control and process uncertainty: mapping uncertainty regions for SISO controller design”, International Journal of Control. 44(6): 1675-1698.
Lee, Y., Lee, J., dan Park, S. (2000), “PID Controller Tuning for Integrating and Unstable Process with Time Delay”, Chemical Engineering Science 55: 3481-3493.
Lefkowitz, I. dan Chia, Tien-Li (2010), “Internal Model-based Control for Integrating Processes”, ControlSoft Inc, United States. ISA Transactions 49: 519-527.
Levine, W.S. (1995), “The Control Handbook”, Boca Raton: CRC Press.
Luyben, M.L. dan Luyben, W.L. (1997), “Essential of Process Control”, International ed., McGraw-Hill, Inc., New York.
Morari, M. dan Zafiriou, E. (1989), “Robust Process Control”, Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall.
Mursadin, Aqli (2000), “Sebuah Skema Pengendalian Proses Tak Stabil”, Artikel Info-Teknik Vol 1. No. 1: 1-5.
Seborg, D.E., Edgar, T.F. and Mellicamp, D.A. (2011), “Process dynamic and control”, 3nd ed. USA: John Wiley & Sons, Inc.
Shang, Jiliang dan Wang, Guangguang (2010), “Application Study on Internal Model Control in Boiler Burning System”, Intelligent Computation
xiv
Technology and Automation (ICICTA) International Conference on Changsha Vol.1: 788-791.
Shibasaki, H., Endo, J., Hikichi, Y., Tanaka R., Kawaguchi, K., dan Ishida, Y., (2013), “A Modified Internal Model Control for Unstable Plant with an Integrator in Continous-Time System”, International Jurnal of Information and Electronics Engineering Vol.3 No. 4: 357-360.
Skogestad, S. and Postlethwaite, I. (2005), “Multivariable feedback control: analysis
and design”, Haboken, NJ: John Wiley.
Tan, Wen, Marquez, Horacio J., dan Chen, T. (2003), “IMC design for Unstable Processes with Time Delay”, Journal of Process Control 13: 203-213. Tan, Wen dan Fu, C., (2010) “Robust design and tuning for a modified IMC
structure”, Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China July 29-31: 1873-1878.
Tham Ming T. (2002), “Part of a set of lecture notes on Introduction to Robust Control”, Chemical and Process Engineering University of Newcastle Upon Tyne.
Yamada, Kou (1999), “Modified Internal Model Control for Unstable Systems”, Proceedings of the 7th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED99) Haifa, Israel.
Ziegler, J. G. dan Nichols, N. B. (1942), “Optimum settings for automatic controllers”, Trans. ASME 64: 759-768.
BIODATA PENULIS
Penulis bernama Arinne Christin Paramudita yang biasa dipanggil Arin atau Arinne, lahir di Salatiga pada tanggal 13 Desember 1992. Memulai pendidikan formal di TK Pertiwi II tahun 1997-1998, kemudian melanjutkan pendidikannya di SD Negeri Kutowinangun 10 Salatiga 1998-2004. Selanjutnya menempuh pendidikan tingkat menengah di SMP Negeri 01 Salatiga pada tahun 2004-2007 dan melanjutkan pendidikan di SMA Negeri 01 Salatiga pada tahun 2007-2010. Setelah lulus dari pendidikan SMA pada tahun 2010-2014, penulis kemudian melanjutkan pendidikan ke tingkat sarjana di Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya Fakultas Teknologi Industri jurusan Teknik Kimia. Di jurusan teknik kimia, penulis mengambil laboratorium pada bidang Perancangan dan Pengendalian Proses. Pada tingkat sarjana penulis menulis tugas akhir Pra Desain Pabrik dengan judul “Pabrik Metanol dari Batubara” dan skripsi yang berjudul “Optimisasi Jaringan Carbon Capture and Storage System dengan Menggunakan Pendekatan Matematis”. Pada tahun 2014-2016, penulis diberikan kesempatan untuk melanjutkan pendidikan pasca sarjana di ITS. Oleh karena kasih karuniaNya pada Januari 2016, penulis diberikan kesempatan untuk study exchange di Chulalongkorn University, Thailand. Dengan mengucapkan syukur kepada Tuhan Yesus Kristus yang telah memberikan kasih karuniaNya yang luar biasa kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan Thesis yang berjudul “Struktur dan Tunig Modifikasi Internal Model Control (IMC) untuk Proses Tidak Stabil yang Terdapat Time Delay dan Ketidakpastian Model”
Salam Damai Sejahtera, Arinne Christin Paramudita 085878491547