4.5 Mengkonversi ke RINEX
Setelah mendownload data pada computer anda, anda dapat mengubah atau mengkonversi data raw dengan format ComNav binary (*.cnb) ke format Rinex.
Lihat function bar, dia tampilan atas layar, kemudian klik , anda dapat melihat data raw dalam tampilan folder seperti di bawah. Kemudian klik atau bisa juga mengklik kanan. Definisikan ingin menjadi Rinex versi berapa dan informasi data export observation. Kemudian ke jendela utama, pilih file dan klik kanan, kemudian convert to Rinex format. Kemudian menuju file data raw untuk mengecek format data Rinex.
Kemudian klik pada bar atau klik kanan pada file dan pilih Antenna Type and Measurement. Jika belum terpasang antenna untuk T300, tambahkan. Caranya adalah masukkan nilai R0 (horizontal offset dari titik pengukuran ke phase center, dan antenna radius) dan h0 (vertical offset dari titik pengukuran ke phase center). Untuk T300, nilai dari R0 adalah 0.079m dan nilai H0 adalah 0.0274 m. Apabila anda ingin menginput nilai tersebut secara cepat, ceklis enable antenna configure file kemudian browse file dengan cara klik kotak dan cari file dengan extension antenna.txt, maka akan keluar pilihan antenna yang akan digunakan, kemudian pilih T300. Anda juga dapat menambahkan, merubah dan menghapus menggunakan tombol Add, Edit and Delete.
4.6 Manajemen Memory
Lihat di shortcut dan tekan , anda dapat memformat internal memory dengan cara mengklik atau menghapus dengan cara mengklik . Maka alat tersebut, akan membuang darte tersebut ke recycle bin.
Tips: Jika memori internal telah habis, T300 akan berhenti merekam data, dan LED diferensial dan LED data logging akan berkedip dua kali setiap interval. Pada kasus ini, anda perlu untuk memformat memori internal sebelum melakukan static survey yang lain. Seperti pada gambar di bawah:
Clear Format
5 Mode Real-Time Kinematic
Dalam pembahasan survey RTK (Real-Time Kinematic), radio mode dan CORS mode dapat ikut serta untuk dibahas.
Software biasanya sudah terinstall sebagai salah satu bentuk paket pembelian.
5.1. Instalasi software CGSurvey
Jika anda menggunakan OS Windows 8, maka controller secara otomatis akan mendeteksi ketika anda menghubungkan controller tersebut dengan computer anda. Jika tidak, pastikan Microsoft Windows Mobile Device Center atau Microsoft ActiveSync terinstall pada computer anda dan dapat melakukan via koneksi USB (download Microsoft Windows Mobile Device Center or Microsoft ActiveSync via http://windows.microsoft.com/en-us/windows/downloads). Kemudian, anda dapat meng –copy file antara computer anda dengan controller.
Pastikan semua paket software telah terkopi pada folder di controller. Kami menyimpan nya pada Program Files.
Klik Start->File Explorer->Program Files, cari paket software, klik dan kemudian pilih dimana lokasi anda ingin menyimpan software tersebut.
5.2 Radio Mode
Mode Radio adalah data koreksi yang ditransmit atau dikirim via komunikasi radio dan real time. ComNav T300 GNSS Receiver sudah dilengkapi dengan internal transmitting & radio penerima, di bawah akan dijelaskan tentang T300 T/x + T300 R/x RTK operation.
Spesifikasi T300 Internal Radio:
Parameter Radio Spesifikasi
Frequency range Tx range: 458 MHz-469 MHz， Rx range: 450-470MHz Protocol Transmit mode: Transparent
Receiving mode: MAC(compatible with CHC protocol), TT450S, Transparent and south protocol.
Airlink rate 9600 bps Bandwidth 12.5kbps
Power 0.5, 1, 2 Watt dapat disesuaikan
Work distance 3-4km, tergantung lingkungan dan pengaturan power
*tips: Power yang digunakan berpengaruh terhadap daya tahan baterai dan jangkauan radio internal, semakin tinggi power yang digunakan maka semakin boros daya yang dibutuhkan, namun jangkauan akan semakin luas.
Persiapan
2 buah T300 GNSS receiver
Semua T300 GNSS receivers dapat bekerja sebagai base atau rover.
Gunakan sumber daya eksternal (aki) untuk menyuplai power ke T300 yang digunakan sebagai base (ketika T300 digunakan sebagai base, dan
mengirimkan koreksi via internal radio, konsumsi daya akan menjadi lebih boros karena dapat mencapai 5-6 watt, jadi kami sangat menyarankan untuk menggunakan aki sebagai sumber daya untuk BASE)
1 buah Controller dengan software yang sudah terinstal Tripod dan tribrach
5.2.1 Pengaturan Mode Radio
Informasi koneksi perangkat pada mode radio berada di bawah:
Komponen Stasiun Base: ③T300 ②Extension bar ④Whip Antenna Bagian yang terhubung: whip antenna terhubung dengan TNC connector; extension bar terpasang di bawah T300; extension bar, tribrach dan tripod terpasang dari atas ke bawah.
Komponen Rover: ③T300 ④Whip Antenna ⑤Range Pole ① Controller dan bracket.
Bagian yang terhubung: whip antenna terhubung pada UHF konektor di bawah T300; range pole terkoneksi dengan fixing socket di bawah T300; controller terpasang pada range pole dengan bantuan bracket; controller dan T300 berkomunikasi via Bluetooth.
5.2.2 Memulai Stasiun Base menggunakan CGSurvey
Pertama, jalankan CGSurvey, Files->New Job, masukkan nama project dan pilih datum (lihat chapter 7.2 Membuat Sistem Koordinat).
Kedua, klik Config->Work Mode, pilih Base dan Internal radio di tampilan paling atas layar.
Tips: Jika T300 terkoneksi dengan radio external, mohon ikuti petunjuk di bawah untuk memulai stasiun base. Anda membutuhkan kabel data dari T300 lemo port to external radio port, kabel jenis ini dapat anda buat sendiri apabila anda mengetahui definisi pin lemo dari port T300, pada Appendix A menjelaskan definisi 7 pin Lemo T300. ComNav menyediakan external radio standar yaitu PDL radio, untuk pengoperasian PDL secara detail detail silahkan lihat Appendix B.
Untuk menghubungkan Bluetooth dengan controller dan T300, klik BT Config. Kemudian klik Menu->Bluetooth Setting.
Pada tampilan seperti di bawah, klik Add new device untuk mencari perangkat Bluetooth (pastikan T300 menyala). Pilih perangkat T300 yang sesuai dengan Serial Number dan klik Next.
Pilih Serial Port dan klik Save. Kemudian ke bagian COM Port, dan klik new outgoing port.
Pilih perangkat yang sesuai dengan Serial Number nya dan kemudian klik Next, kemudian pilih nomor port yang anda inginkan, jangan di ceklis Secure Connection, klik finish dan klik ok, kemudian proses akan kembali ke
pengaturan BT (Bluetooth), klik Done, dan menuju ke tampilan work mode.
Pada tampilan workmode, pilih COM yang anda tentukan sebagai Base dan kemudian klik Connect.
Kemudian, Ubah parameter pada Param tab, seperti correction format and antenna type
Tips: Jika anda berada pada daerah jangkauan BeiDou (Asia Pasifik dan Indonesia termasuk) dan menggunakan tiga konstelasi, kami menyarankan menggunakan RTCM3(BDS). Jika tidak, cukup RTCM 3.
Terakhir, ubah parameter di tab Position.
Mulai Stasiun Base dari titik yang telah diketahui, masukkan nama titik di point name, koordinat dan tinggi antenna, pilih tipe oengukuran antenna (default: Bottom of Receiver); Jika anda sudah memasukkan titik yang telah diketahui pada pekerjaan saat ini, klik Choose dan pilih titik tersebut.
Apabila anda memulai stasiun base dari titik yang belum diketahui, masukkan nama titik/point, lalu klik Get Position untuk mendapatkan posisi/titik yang sekarang sebagai titik koordinat base. Klik Start untuk menyelesaikan konfigurasi.
Tips: Setelah sukses memulai station base, mohon periksa lampu LED differential T300. Lampu ini akan berkedip setiap 1/s, artinya stasiun base sedang
5.2.3 Start Rover Station by CGSurvey
Klik Config->Work Mode, pilih Rover dan Internal radio pada tampilan paling atas. Sambungkan via koneksi Bluetooth seperti yang terlihat pada Chapter 5.2.2.
Ubah parameter pada t ab Param tab, e.g. Antenna height, antenna type dan Measure to. Pengukuran antenna height dilakukan dari hingga titik Bench Mark atau tanah.
Pada tab RTK, set frequensi protocol dan klik Set, pengaturan tersebut harus sesuai dengan pengaturan pada Base. Terakhir, klik Start unruk menyelesaikan konfigurasi.
Tips 1: 5Hz Refresh Data digunakan untuk pengukuran continuous Topo survey dan stake out, ini akan meningkatkan efisiensi anda; namun, untuk saat ini stake out belum mampu mencapai 5HZ, hanya 2.5 HZ, kami akan meningkatkan hal tersebut di versi selanjutnya.
Tips 2: Setelah rover mulai, mohon check symbol ini pada controller; dan cek lampu LED di T300. Ini akan berkedip, yang artinya rover sedang menerima data.
5.2.4 Peningkatan Jangkauan Signal Radio
Hanya dengan menggunakan radio internal T300, pekerjaan RTK hanya dapat mencapai jangkauan sekitar 3-4 km. Untuk meningkatkan jarak jangkauan pekerjaan, ada dua cara tradisional yang biasanya digunakan yaitu menaruh fix antenna di tempat yang tinggi atau menggunakan external radio untuk meningkatkan transmit power.
Use External PDL radio
Kekuatan transmit dari T300 adalah 2 Watt, pada daerah seperti area gunung atau perkotaan, jangkauan signal radio akan menurun karena bangunan tinggi dan sinyal radio kuat dari peralatan lainnya, radio external menjadi solusi dari kasus seperti itu. Kami akan memperkenalkan pengaturan dan cara mengoperasikan PDL di Appendix B
Untuk mensetting mode external radio, pasang whip antenna pada tripod yang dipasangi PDL. Kemudian hubungkan T300 ke PDL dengan kabel Lemo dan hubungkan baterai external melalui kabel power. Terakhir, pilih channel/saluran yang tepat pada PDL (lihat chapter 6.1.4 untuk pengoperasian software). Kabel koneksi untuk PDL ditunjukkan pada gambar di bawah.