HTampak atas
6.1 Nilai Bonus
Mendapat Bonus berarti mendapat pengurangan nilai Waktu yang berarti memperbaiki perolehan Nilai Waktu Actual. Hal ini dikarenakan Nilai Waktu Actual yang didapat akan dikalikan dengan Nilai Bonus yang lebih kecil daripada satu (0<Nilai Bonus<1).
Bonus hanya akan didapatkan bila robot berhasil menjalani mode operasi tersebut.
Peserta tidak memilih Mode operasi yang diinginkan. Mode operasi ditetapkan dari hasil undian. Seluruh Mode operasi yang ada akan diundi. Berikut adalah Tabel Mode operasi dan nilai bonusnya.
Tabel 1: Rekapitulasi Nilai Bonus
No Mode Bonus Keterangan
1 Sound Activation 0.95 Pilihan
2 Extinguisher 0.75 Pilihan
Panduan KRPAI 2013 – ver 10/17/2012 34 berkaki) 4 Room Factor 1 (RF1) 1.00 5 Room Factor 2 (RF2) 0.85 6 Room Factor 3 (RF3) 0.50 7 Room Factor 4 (RF4) 0.35
8 Hanging Objects 0.80 Wajib, posisi Diundi
9 Uneven Floor 0.80 Diundi
10 Furniture 0.75 Diundi
11 Arbitrary Start Non arbitrary start 0.80 Diundi 12 Variable Door Location 0.45 Diundi
13 Return Trip 0.80
Berikut akan dijelaskan bagaimana suatu Bonus diperoleh dan dihitung.
6.1.1 Nilai Bonus Sound Activation (SA)
Juri akan mulai mengaktifkan Stopwatch ketika suara dari Sound Activation terdengar ataupun ketika Sound Activation ditekan dan bukan ketika robot mulai “aktif” atau bergerak.
Keberhasilan Bonus:
Bonus Sound Activation berhasil bila Robot ”aktif” ketika Sound Activation ditekan maksimal selama 2 detik dan suara diperbolehkan berbunyi terus sampai maksimal 5 detik. Yang dimaksud dengan ”aktif” adalah adanya reaksi robot baik berupa gerakan ataupun indikator yang menyala. Kegagalan Bonus:
a. Bonus Sound Activation gagal bila robot “aktif” karena suara lingkungan. Dalam hal ini, sesi pertandingan dianggap telah dimulai dan Juri dapat mengaktifkan Stopwatch.
b. Bonus Sound Activation gagal bila robot tidak “aktif” ketika Sound Activation ditekan selama 2 detik dan ditunggu selama 5 detik. Juri tidak akan memberikan kesempatan kedua namun Juri akan berusaha mengaktifkan robot menggunakan tombol manual. Dalam kondisi tersebut, robot kehilangan Bonus Sound Activation dan waktu keterlambatan tersebut sudah termasuk dalam perhitungan waktu di Stopwatch (Actual Time).
Perolehan Nilai:
d) Bila mode Sound Activation berhasil maka robot akan mendapat Nilai Bonus tersebut (lihat Tabel Nilai Bonus).
e) Bila tidak, bila robot aktif dengan tombol Manual maka Nilai Bonus Sound Activation sama dengan SATU.
Catatan:
Mode Manual adalah mode dimana pengaktifan robot dilakukan dengan hanya menekan satu tombol dibadan robot maksimal 5 detik. Posisi dan cara pengaktifan robot secara manual ini harus sudah diketahui sebelumnya dan dilakukan oleh Juri.
Panduan KRPAI 2013 – ver 10/17/2012 35
6.1.2 Nilai Bonus Extinguisher (E)
Keberhasilan Bonus:
Bila api berhasil dipadamkan dengan cairan (lihat bahasan tentang Extinguisher). Kegagalan Bonus:
a. Bila lilin gagal dipadamkan dengan cairan.
b. Bila lilin dipadamkan bukan dengan cairan (misalnya Kipas). c. Bila lilin dipadamkan oleh cairan dan Kipas secara bersamaan. Perolehan Nilai:
a. Bila mode Extinguisher berhasil maka robot akan mendapat Nilai Bonus tersebut (lihat Tabel Nilai Bonus).
b. Bila tidak, maka Nilai Bonus tersebut sama dengan SATU. Diskualifikasi:
Menggunakan cairan dan segala sesuatu yang dilarang sesuai dengan panduan Internasional TCFFRC 2013.
6.1.3 Nilai Bonus Hanging Objects (HO)
Keberhasilan Bonus:
Bila tidak satupun dari Hanging Objects (Sound Damper dan Cermin) tersentuh oleh robot. Kegagalan Bonus:
a. Jika salah satu dari Hanging Objects tersentuh oleh robot.
b. Jika salah satu dari Hanging Objects dirusakan/dipecahkan oleh robot. Kegagalan Sesi:
Jika lebih dari satu Hanging Objects dirusakan/dipecahkan oleh robot. Perolehan Nilai:
a. Bila mode Hanging Objects berhasil maka robot akan mendapat Nilai Bonus tersebut (lihat Tabel Nilai Bonus).
b. Bila tidak maka Nilai Bonus tersebut sama dengan SATU. Catatan:
Perhitungan nilai bonus ini hanya berlaku sebelum api dipadamkan.
6.1.4 Nilai Bonus Furniture (F)
Keberhasilan Bonus:
a) Bila tidak ada satupun Furniture yang didorong lebih dari 5 cm dari alas Furniture. b) Bila tidak ada satupun Furniture yang dijatuhkan.
Kegagalan Bonus:
a. Bila salah satu dari Furniture didorong lebih dari 5 cm dari lingkaran Furniture. b. Bila salah satu dari Furniture dijatuhkan.
Panduan KRPAI 2013 – ver 10/17/2012 36 a. Bila mode Furniture berhasil maka robot akan mendapat Nilai Bonus tersebut (lihat Tabel
Nilai Bonus).
b. Bila tidak maka Nilai Bonus tersebut sama dengan SATU. Catatan:
Perhitungan nilai bonus ini hanya berlaku sebelum api dipadamkan.
6.1.5 Nilai Bonus Uneven Floor (UF)
Keberhasilan Bonus:
Bila tidak sekalipun robot menyentuh dinding saat robot melewati seluruh Uneven floor yang ada. Kegagalan Bonus:
Bila robot menyentuh dinding saat melewati salah satu Uneven floor. Perolehan Nilai:
f) Bila mode Uneven floor berhasil maka robot akan mendapat Nilai Bonus tersebut (lihat Tabel Nilai Bonus).
g) Bila tidak maka Nilai Bonus tersebut sama dengan SATU. Catatan:
Perhitungan nilai bonus ini hanya berlaku sebelum api dipadamkan.
6.1.6 Nilai Bonus Return Trip (RT)
Mode Return Trip adalah mode dimana robot kembali lagi ke Home setelah sukses padamkan api.
Keberhasilan Bonus:
a. Bila robot berhasil kembali ke titik start (Home) sebelum 2 menit setelah padamkan api (mode Non-arbitrary Start).
b. Bila robot kembali ke ruang yang ada Home-nya, ruang dimana dia berangkat sebelumnya dan seluruh badan robot sudah masuk ke dalam ruangan tersebut (mode Arbitrary Start). Kegagalan Bonus:
a. Bila lebih dari 2 menit, robot tidak berhasil kembali ke Home.
b. Bila badan robot tidak masuk seluruhnya ke dalam ruangan tempat dia start (mode Arbitrary Start).
Perolehan Nilai:
a) Bila mode Return Trip berhasil maka robot akan mendapat Nilai Bonus tersebut (lihat Tabel Nilai Bonus).
b) Bila tidak maka Nilai Bonus tersebut sama dengan SATU.
6.1.7 Nilai Bonus Room Factor (RF)
Room Factor adalah Bonus yang diperoleh ketika robot memasuki ruangan kosong dan berhasil mendeteksi bahwa di ruangan tersebut tidak ada titik api dengan catatan bahwa robot sukses memadamkan api di ruangan lainnya. Bila robot dalam status tidak berhasil memadamkan api maka bonus Room Factor tidak didapatkan.
Panduan KRPAI 2013 – ver 10/17/2012 37 Untuk mode Non-Arbitrary Start:
Nilai RF1 = 1.00 diberikan jika lilin berhasil ditemukan dan dipadamkan di ruangan pertama yang dimasuki.
Nilai RF2 = 0.85 diberikan jika lilin berhasil ditemukan dan dipadamkan di ruangan kedua yang dimasuki dan satu ruangan sebelumnya berhasil ”dijelajahi”.
Nilai RF3 = 0.50 diberikan jika lilin berhasil ditemukan dan dipadamkan di ruangan ketiga yang dimasuki dan dua ruangan sebelumnya berhasil ”dijelajahi”.
Nilai RF4 = 0.35 diberikan jika lilin berhasil ditemukan dan dipadamkan di ruangan keempat yang dimasuki dan tiga ruangan sebelumnya berhasil ”dijelajahi”.
Untuk mode Arbitrary Start:
Nilai RF2 = 0.85 diberikan jika lilin berhasil ditemukan dan dipadamkan di ruangan pertama yang dimasuki dan satu ruangan sebelumnya berhasil ”dijelajahi” (ruangan Start).
Nilai RF3 = 0.50 diberikan jika lilin berhasil ditemukan dan dipadamkan di ruangan ketiga dan dua ruangan sebelumnya berhasil ”dijelajahi” (ruangan Start dan satu ruangan kosong).
Nilai RF4 = 0.35 diberikan jika lilin berhasil ditemukan dan dipadamkan di ruangan keempat dan tiga ruangan sebelumnya berhasil ”dijelajahi” (ruangan Start dan dua ruangan kosong).
Definisi ruang telah berhasil ”dijelajahi” adalah ruangan yang telah dimasuki minimal oleh setengah badan robot. Jika robot telah memasuki suatu ruangan yang di dalamnya terdapat lilin yang menyala, robot harus segera memadamkan lilin tersebut. Bila robot keluar ruangan tersebut dan memasuki ruangan lain maka ruangan yang dianggap telah dijelajahi adalah ruangan sebelum robot memasuki ruangan yang ada apinya tersebut.