BROILER CLOSED HOUSE
3. Dengan penerapan dua broiler house maka dapat diperlakukan kendali penjadwalan gain adaptasi (PGA) sesuai tiga scenario fase starter, grower dan
finisher.
Saran
Pada pengembangan kendali integrasi dengan beberapa modus kendali (satu, dua, tiga dan empat modus kendali) dalam penelitian berikutnya bisa
dikembangkan dengan interkoneksi supervisori kendali dengan dua broiler haouse atau tiga broiler closed house.
Daftar Pustaka
Alimuddin, Seminar KB, Subrata IDM, Sumiati.2010. Critical Information Design for House Broilers Used by Artificial Neural Network Proceeding Konferensi Internasional AFITA, 4-7 oktober 2010, Bogor.
Alimuddin, Seminar KB, Subrata IDM, Nomura N Sumiati. 2011. A Supervisory Control system for Temperature and Humidity in a Closed House Model for Broilers, International Journal of Electrical and Computer Sciences IJECS- IJENS Vol:11 No.06 ISSN: 2077-1231.
Alimuddin, Seminar KB, Subrata IDM, Nomura N, Sumiati. 2012. ANFIS Control Of Environmental Parameter Temperature On Closed House System Model For Broilers, akan terbit jurnal TELKOMNIKA Indonesia Journal Electrical Engineering, Vol. 1 no 10.april 2012, ISSN: 1693-6930 accredited by DGHE (DIKTI), Decree No: 51/Dikti/Kep/2010,Yogyakarta, Indonesia
Amrullah IK. 2004. Nutrisi Ayam Broiler Edisi Ke 2. Lembaga Satu Gunungbudi, Bogor
[ P C P I ] P T C h a r o e n Phokphand Indonesia, Co. ltd.1 9 9 4 . C a r a P e m e l i h a r a a n A y a m P e d a g i n g. Jakarta.
Borges, SA, Sillva FD, Aiorka AM, Hooge DM and Cummings KR. 2004. Effects of Diet and Cyclic Daily Heat Stress on Electrolyte, Nitrogen and Water Intakre, Excretion and Retention by Colostomized Male Broiler
Chickens. Journal Poultry Science 3 :313-321
Bachri SHM. 2004. Sistem Kendali Hybrid Pid - Logika Fuzzy Pada Pengaturan
Kecepatan Motor DC. Makara, Teknologi, Vol. 8, No. 1, April : 25-34 Cooper MA and Washburn KW.1998. The Relationships of Body Temperature
to Weiht Gain, Feed Consumption, and Feed Utilization in Broilers Under Heat Stress. Poultry Science 77 :237-242
Endra J and Deddy CA. 2011. Transient Response Improvement of PID Controller Guo SM, Shieh LS, Lin CF, Chandra J. 2001. Adaptive Control for Nonlinear
Stochastic Hybrid Systems with Input Saturation. Electronic paper from IEEE,.
Handoko. 1995. Klimatologi Dasar Edisi ke 2. Jakarta. PT Dunia Pustaka Jaya. Hery. 2009. Pentingnya Aspirin dan Vitamin C . http://broilerkita.blogspot.com [3
Maret 2009]
Hong Y,Wang HO,Bushnell LG. 2001. Adaptive Finite-Time Control of Nonlinear Systems. Departemen Electrical Of Computer Engineering. Duke University, Durham, American Control Conference, Proceeding http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=945626
Isermann R, Lachman KH, Matko D. 1992. Adaptive Control Systems Prentice- Hall,
Joelianto E. and Sitanggang PH 2009, A Substractive Clustering Based Fuzzy Hybrid Reference Control Design for Transient Response Improvement of PID Controller, ITB Journal of Engineering Science, Vol. 41, No. 2, pp. 167-186.
Joelianto E. and Williamson D. 2009. Transient Response Improvement of Feedback Control Systems using Hybrid Reference Control, International Journal of Control, 82(10), 1955-1970, 2009.
Murtidjo, B. A. 2006. Pengendalian Hama dan penyakit ayam. Kanisius. Yogyakarta.
Seminar KB. 1998. Integrating Fuzzy & PID Control Techniques for Plant Cropping Management in a Greenhouse, Proceeding Conference Faculty of Engineering, University of Indonesia,Quality and Research Electrical Engineering, ISBN,979- 8427-18-1.
Sadjad SR.2004. Sistem Kendali Adaptif untuk Kendalian Tak Linier, Research Grant TPSDP S-1 Electrical Engineering, Batch 2, Jurusan Teknik Elektro UNHAS, Makassar.
Tai C, Tsao TC. 2000. Adaptive Nonlinear Feedforward Control of an Electrohydraulic Camless Velvetrain. Proc. Of American Control Conference, Chicago, Illinois,
Van JDV.1994. Feedback Control System, 3rd Ed., Prentice Hall Inc. Englewood Cliffs, New Jersey,
Y. Hong, H. O. Wang, L. G. Bushnell. 2001. Adaptive Finite-Time Control of Nonlinear Systems. Electronic paper from Dept. Electrical Of Computer Eng. Duke University, Durham, American Control Conference, Proceedings http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=945626
Zhen Yu Zhao, Masoyorki Tomizuka and Satoru. 1993. Fuzzy gain scheduling of PID Controllers, IEEE, Trans on System, Man and Cyberling, Vol.23, No.5, Sept/Okt.
Zhao J, Kanellakopoulos I. 1997. Discrete-Time Adaptive Control of Output Feedback Nonlinear Systems. Proc. Of The 36th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA.
DAFTAR ISI
4 INTEGRASI SIMULASI SUPERVISORI KENDALI SUHU KELEMBABAN DAN
AMONIA PADA CLOSED HOUSE UNTUK AYAM BROILER ... 125
Pendahuluan ... 127
Metode Yang Digunakan ... 137
Hasil dan Pembahasan ... 141
Simpulan ... 147
DAFTAR GAMBAR
Gambar 4. 1 Hybrid Kendali PID- Logika Fuzzy ... 130Gambar 4. 2 Member Function Input Dan Output ... 130
Gambar 4. 3 Respon Hybrid kendali PID-Logikan Fuzzy ... 130
Gambar 4. 4 Pelatihan ANFIS Tiruan PID (Zhao 1993) ... 131
Gambar 4. 5 Kendali ANFIS PID (Zhao1993) ... 132
Gambar 4. 6 Blok Diagram Kendali Hibrid ANFIS PID ... 133
Gambar 4. 8 Kendali Adaptif Model Acuan. ... 135
Gambar 4. 9 Sistem Supervisori Kendali Lingkungan pada Broiler House ... 136
Gambar 4. 13 Grafik Simulink Matlab Kendali PID ANFIS Untuk Broiler House ... 141
Gambar 4. 14 Respon Integrasi Supervisorik Kendali Empat Modus Kendali ... 142
Gambar 4. 19 Respon integrasi supervisori kendali 3 modus kendali PID Fuzzy ANFIS Amonia 10 ppm Grower Umur 19-30 Hari dan Periode finisher Umur 31-46 Hari ... 144
Gambar 4. 20 Respon Supervisori kendali dua modus PID Fuzzy suhu 200C Periode finisher Umur 31-46 Hari ... 144
Gambar 4. 21 Integrasi Supervisori Kendali dua modus PID ANFIS Kelembaban ... 145
Gambar 4. 22 Integrasi Supervisori kendali dua modus PID Fuzzy Amonia setpoin 10 ppm Grower Umur 19-30 Hari dan Periode finisher Umur 31-46 Hari ... 145
DAFTAR TABEL
No table of figures entries found.HOUSE
Abstract
Multi-agent system can be used to solve difficult problems and impossible solved by individual agents. Research broiler house environment control system based on multi agent that allows ease of control required in the selection has been implemented in Indonesia. The system also provides a default control scenario, if the user does not choose any preference. This makes it easy for a novice user to use control system. The problem that then arises was processing the data from the agents of environmental parameters broiler closed house takes a longer time, thus affecting the speed of work, especially coupled with the complexity of the command and data communication lines. One alternative to the complexity of solving such problems was by applying the method of parallel computing. Enabling parallel computing on distributed computer implemented processes that run simultaneously. The materials used consist of as many as 20,000 broilers, broiler closed house with the existing system in the study area Cikabayan IPB with the length x width x height was 120 m x 12 m x 2.5 m, broiler feed, drinking water, using the software : Operating system Windows XP, PHP Software, Software CodeVision AVR, Software Apache web server, My-SQL Server. Materials used include: LAN and WAN network infrastructure, Internet service providers, Web Hosting, visulisasi: temperature, humidity,ammonia sensor, A set of computers and peripherals, a set of broiler closed house with insulation systems, 8 Exhaust fan (fan) units, 2 Cooling Pad (cooling unit) pieces, 2 heater (heating unit) pieces. Hardware on the server has a function as a store of data, applications as user interface, and the waiter both data request and response for the client in this case was the broiler house equipment being acquired and controlled. The method used in this study was the waterfall method that includes analyswas, design, coding and testing. Analysis was done through library research to manage the theories and concepts in accordance with the research conducted. Design was done to obtain the desired software. Coding was the stage of identifying the needs of the system in making the application program. Testing was the testing phase of the program to ensure all functions work well. Supervisori control system with interconnection between the server and client broiler closed house was built in order to facilitate everyone to know and control the status of electronic equipment both in office and in the broiler closed house moving equipment even with the requirement to access the Internet network. Interconnection supervisori control in broiler closed houses inerkoneksi supervisori discuss with the remote control using a computer network-based Internet Protocol (IP) with parallel computing was applied in one or two or three broiler closed house was closed control system having the parameters of temperature, humidity and ammonia which can be tuned according to changes in external conditions and internal kendalian online process called self-tuning adaptive control (AST). In this study closed broiler starter house with a period of one room 300C of environmental temperature, humidity 50% indoor environment, ammonia was 5 ppm, closed broiler grower houses period room 290C of environmental temperature, humidity indoor environment of 60%, ammonia 10 ppm, closed house broiler finisher period Environmental room temperature 270C, 70% humidity indoor environment, ammonia was 15 ppm.
Keyword: Interconnection, supervisori control, environment, multi broiler closed houses, parallel computing
Abstrak
Sistem multi agen dapat digunakan untuk memecahkan masalah yang sulit dan mustahil dipecahkan oleh agen individu. Penelitian sistem kendali lingkungan broiler closed house berbasis multi agen yang memungkinkan kemudahan dalam pemilihan kontrol yang diperlukan telah dilaksanakan di Indonesia.. Hal ini memudahkan bagi pengguna orang awam untuk menggunakan sistem control. Masalah yang kemudian timbul adalah proses pengolahan data dari agen-agen parameter lingkungan broiler closed house membutuhkan waktu yang lebih lama, sehingga mempengaruhi kecepatan kerja, apalagi ditambah dengan kompleksitas jalur komunikasi perintah dan data. Salah satu alternatif pemecahan kompleksitas masalah tersebut adalah dengan menerapkan metode komputasi paralel. Komputasi paralel memungkinkan proses dilaksanakan pada komputer terdistribusi yang berjalan secara simultan. Bahan yang digunakan terdiri dari ayam broiler sebanyak 20.000 ekor, kandang ayam dengan sistem broiler house yang ada di lahan penelitian Cikabayan IPB dengan ukuran panjang x lebar x tinggi adalah 120 m x lebar 12 m x tinggi 2.5 m., pakan ayam, air minum, menggunakan software : Sistem operasi Windows XP, Software PHP, Software CodeVision AVR, Software Apache web server, My-SQL Server. Peralatan yang digunakan meliputi : infrastruktur jaringan LAN dan WAN, Jasa penyedia layanan Internet, Web Hosting, visulisasi : sensor suhu, Satu set komputer dan peripheral, satu set kandang ayam dengan sistem isolasinya, Exhaust fan (Kipas angin) sebanyak 8 buah, Cooling Pad (unit pendingin) sebanyak 2 buah, heater (unit pemanas) sebanyak 2 buah. Hardware di sisi server memiliki fungsi sebagai penyimpan data, aplikasi sebagai user interface, dan pelayan data baik request dan response bagi klien dalam hal ini adalah peralatan broiler house yang diakuisisi dan dikendalikan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metoda waterfall yang meliputi analisa, desain, coding dan testing. Analisa dilakukan melalui studi kepustakaan untuk mengelolah teori dan konsep yang sesuai dengan penelitian yang dilakukan. Desain dilakukan untuk mendapatkan perangkat lunak yang diinginkan. Coding merupakan tahap penentuan kebutuhan sistem dalam pembuatan program aplikasi. Testing merupakan tahap pengetesan terhadap program untuk memastikan semua fungsi berjalan dengan baik. Sistem supervisori kendali dengan interkoneksi antara server broiler house dan client broiler house dibangun guna mempermudah setiap orang untuk mengetahui dan mengendalikan status peralatan elektronik baik di kantor maupun di broiler house bahkan peralatan bergerak dengan syarat bisa mengakses jaringan Internet. Interkoneksi supervisori kendali pada broiler closed house membahas inerkoneksi supervisori kendali dengan jarak jauh menggunakan jaringan komputer berbasis Internet Protocol (IP) dengan parallel computing di aplikasikan dalam dengan satu atau dua atau tiga broiler closed house yaitu sistem kendali yang mempunyai parameter-parameter suhu, kelembaban dan amonia yang dapat ditala (dituning) sesuai dengan perubahan kondisi eksternal dan internal proses kendalian secara online disebut kendali adaptif swa-tala (AST). Pada penelitian ini broiler closed house satu dengan periode starter Suhu Lingkungan ruangan 300C, Kelembaban lingkungan ruangan 50%, amonia 5 ppm, broiler closed house periode grower Suhu Lingkungan ruangan 290C, kelembaban lingkungan ruangan 60%, amonia 10 ppm, broiler closed house periode finisher Suhu Lingkungan ruangan 270C, kelembaban lingkungan ruangan 70%, amonia 15 ppm.
Keyword: Interkoneksi, supervisori kendali, lingkungan, multi broiler closed house, komputasi paralel
Pendahuluan
Perunggasan merupakan subsektor peternakan yang sedang mengalami peningkatan pesat. Salah satu sektor perunggasan yang paling tinggi peningkatannya adalah budidaya ayam broiler. Data menunjukkan bahwa pada tahun 2008 terjadi peningkatan budidaya broiler sebesar 8,7% dengan tingkat konsumsi daging ayam di Indonesia yang semakin meningkat, yaitu 4,5 kg/kapita/tahun (2007) menjadi 6,46 kg/kapita/tahun (2008) (Ditjen Peternakan, 2009).
Tahun 2008 laju pertumbuhan bisnis perunggasan nasional mencapai 7%. Banyak pakar dan pelaku bisnis yang memprediksikan bahwa perunggasan di masa depan memainkan peternakan yang sedang mengalami peningkatan pesat. Salah satu sektor perunggasan yang paling tinggi peningkatannya adalah budidaya ayam broiler. Data menunjukkan bahwa pada tahun 2008 terjadi peningkatan budidaya broiler sebesar 8,7% dengan tingkat konsumsi daging ayam di Indonesia yang peranan dominan dalam hal ketersediaan dan ketahanan pangan yang bergizi, terutama sebagai sumber protein hewani (Rida et al. 2008).
Ayam broiler adalah ayam tipe pedaging yang telahdikembangbiakan secara khusus untuk pemasaran secara dini. Ayampedaging ini biasanya dijual dengan bobot rata-rata 1,4 kg tergantungpada efisiensinya perusahaan. Ayam pedaging atau lazim disebut ayam broiler merupakan ayam yang memiliki pertumbuhan sangat cepat (Rasyaf 1994, 2004).
Perkembangan teknologi dewasa ini begitu pesat hampir di seluruh aspek kehidupan, dalam perkembangan tekno-logi dibutuhkan sumber daya manusia yang berkualitas dan menguasai sedi-kitnya satu disiplin ilmu yang mampu untuk dikembangkannya. Kemajuan teknologi elektronika dan aplikasinya telah memberi banyak keuntungan bagi kehi-dupan manusia. Dengan penggunaan peralatan elektronika kegiatan manusia dapat dilakukan secara efektif dan efisien baik di broiler house, di green house, di tempat kerja, dan di tempat-tempat lainnya. Peralatan otomatis selain mudah penggunaannya juga dituntut harus dapat dioperasikan jarak jauh (remote control) tanpa harus mendekati atau menyentuh peralatan tersebut. Sistem operasi tersebut dinamakan sistem kendali jarak jauh. Komunikasi data tidak terlepas dari media transmisi yang harus ada, agar komunikasi dapat dilakukan. Penggunaan jalur telepon untuk komunikasi data
sudah lama dilakukan. Muncullah istilah modem, yang merupakan perantara (interface) antara komputer dan saluran transmisi. Modem ini mengubah data digital dari komputer ke dalam bentuk sinyal analog yang akan dikirim lewat saluran telepon. Komunikasi data lewat jala-jala listrik pun sudah dijajagi kemungkinannya. Telah tersedia chip khusus di pasaran yang didesain sebagai modem untuk interface ke jaringan komputer.Ada beberapa ma-cam kendali jarak jauh, yaitu dengan tidak menggunakan kabel, melalui gelombang radio, inframerah dan jaringan komputer.
Dalam komunikasi data dibutuhkan suatu protokol, yaitu kumpulan peraturan yang mengatur proses komunikasi elektronik (Thomas 1996). Ada banyak protokol yang berkembang saat ini. TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) merupakan suite protokol yang digunakan untuk mengirim data antar komputer dalam jaringan tanpa adanya batasan perangkat keras maupun perangkat lunak (Heywood 1996). Protokol TCP/IP ini dapat dimanfaatkan sebagai sarana pengiriman data informasi atau data kendali melalui jaringan komputer.
Komunikasi antar system di waktu lampau masih menggunakan koneksi point-to-point. Seiring dengan semakin meningkatnya kebutuhan akan fitur–fitur yang lebih canggih, fleksibilitas dan cost-effective komunikasi, para engineer mulai menggunakan jaringan komputer baik local area network (LAN) maupun wide area network (WAN) dan power line communication (PLC) sebagai jalur komunikasi system. Pada umumnya LAN dan WAN berbasis infrastruktur yang harus disediakan sendiri dan PLC menggunakan jalur jala–jala listrik (Pratomo 2008).
Sekarang ini, proses pengolahan data tidak lagi dilakukan secara terpisah, khususnya setelah terjadi penggabungan antara teknologi komputer sebagai pengolah data dengan teknologi komunikasi. Model komputer tunggal yang melayani seluruh tugas-tugas komputasi suatu organisasi telah diganti oleh sekumpulan komputer yang berjumlah banyak dan terpisah tetapi masih saling berhubungan dalam melaksanakan tugasnya. Sistem ini disebut sebagai jaringan komputer [Kristianto 2003].
Jaringan Komputer saat ini merupakan suatu infrastruktur penting yang harus dijaga kestabilan operasionalnya. Gangguan yang terjadi pada operasional jaringan akan mengakibatkan kerugian yang tidak kecil terutama pada perusahaan besar yang menggunakan jaringan komputer sebagai kegiatan operasional sehari- harinya hal ini juga berakibat bertambahnya beban para administrator jaringan karena mereka harus secara manual mengecek client yang mengalami gangguan dimana client tersebut berada pada lokasi yang berjauhan.[Djuandi 2002]
Untuk menjaga kelancaran, memantau dan juga mempermudah tugas administrator jaringan dalam pengoperasian jaringan, terutama yang berhubungan dengan manajemen client maka diperlukan suatu aplikasi jaringan yang dapat mengontrol sekaligus mengendalikan komputer-komputer client yang terhubung dalam jaringan [Dumas 1995].
TCP/IP adalah sekumpulan protokol yang didesain untuk melakukan fungsi-fungsi komunikasi data pada Wide Area Network (WAN). TCP/IP terdiri atas sekumpulan protokol yang masing-masing bertanggung jawab atas bagian- bagian tertentu dari komunikasi data. Protokol yang satu tidak perlu mengetahui cara kerja protokol yang lain, sepanjang ia masih bisa saling mengirim dan menerima data. Berkat penggunaan prinsip ini, TCP/IP menjadi protokol komunikasi yang fleksibel (Onno, 1998). TCP/IP dapat diterapkan dengan mudah di setiap jenis komputer dan interface jaringan, karena sebagian besar isi kumpulan protokol ini tidak spesifik terhadap satu komputer atau peralatan jaringan tertentu. Agar TCP/IP dapat berjalan di atas interface jaringan tertentu, hanya perlu dilakukan perubahan pada protokol yang berhubungan dengan interface jaringan saja.
Sekumpulan protokol TCP/IP ini dimodelkan dengan empat layer TCP/IP, sebagaimana terlihat pada Gambar 5.1 berikut :
Application Layer (SMTP, FTP, HTTP, Telnet, DNS, dan lain-lain) Transport Layer (TCP, UDP) Internet Layer
(IP, ICMP, ARP)
Network Interface Layer
(Ethernet, X.25, SLIP, PPP)
Jaringan Fisik
Gambar 5. 1 Layer TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) Sumber (Douglas 2001)
Dalam TCP/IP, terjadi penyampaian data dari protokol yang berada di suatu layer ke protokol yang berada di layer lain. Semua protokol memperlakukan semua informasi yang diterimanya dari protokol lain sebagai data. Jika suatu protokol menerima data dari protokol layer atasnya, ia akan menambahkan informasi miliknya ke data tersebut (encapsulation). Informasi ini memiliki fungsi yang sesuai dengan fungsi protokol tersebut. Setelah itu, data ini diteruskan lagi ke protokol pada layer di bawahnya. Hal yang sebaliknya terjadi jika protokol tersebut menerima data dari protokol yang berada pada layer di bawahnya. Jika data ini dianggap valid, protokol akan melepas informasi tambahan tersebut, kemudian meneruskan data itu ke protokol pada layer di atasnya (decapsulation).
Layer terbawah, Network Interface Layer, bertanggung jawab mengirim dan menerima data ke dan dari media fisik. Media fisiknya dapat berupa kabel, serat optik, atau gelombang radio. Karena tugas ini, protokol pada layer ini harus mampu menerjemahkan sinyal listrik menjadi data digital yang dimengerti komputer, yang berasal dari peralatan lain yang sejenis.
Protokol yang berada pada Internet Layer bertanggung jawab terhadap proses pengiriman paket ke alamat yang tepat. Pada layer ini ada tiga protokol, yaitu IP, ARP, dan ICMP. IP (Internet Protocol) berfungsi untuk menyampaikan paket ke alamat yang tepat. ARP (Address Resolution Protocol) merupakan protokol yang digunakan untuk menemukan alamat hardware dari host/komputer yang terletak pada jaringan yang sama. Sedangkan ICMP (Internet Control Message Protocol) adalah protokol yang digunakan untuk mengirim pesan dan melaporkan kegagalan pengiriman data.
TCP/IP Stack
Transport Layer berisi protokol yang bertanggung jawab untuk mengadakan komunikasi antara dua host/komputer. Kedua protokol tersebut adalah TCP (Transmission Control Protocol) dan UDP (User Datagram Protocol). Pada layer teratas, Application Layer, terletak semua aplikasi yang menggunakan protokol TCP/IP ini.
TCP (RFC 793) memberikan komunikasi yang handal antar proses yang berjalan pada host yang saling terhubung. Protokol ini berusaha secara seksama untuk mengirimkan data ke tujuan, memeriksa kesalahan, mengirimkan ulang data bila diperlukan dan mengirimkan pesan kesalahan ke lapisan atas hanya bila TCP tidak berhasil mengadakan komunikasi.
Untuk memastikan diterimanya data, TCP menggunakan nomor urut segmen dengan acknowledgement (jawaban). Tiap oktet pada suatu segmen memiliki nomor urutan, memungkinkan tiap oktet yang dikirim untuk menjawab. Header TCP menyebutkan urutan nomor segmen untuk oktet pertama pada field data, dan tiap segmen juga memiliki nomor acknowledgement. Saat TCP mengirimkan sebuah segmen, ia akan menyimpan duplikat dari segmen tersebut pada antrian, yang akan tetap ada di sana sampai sinyal acknowledgement diterima. Segmen yang tidak menjawab akan dikirim ulang. Tetapi kehandalan TCP ini mengakibatkan pemakaian bandwidth jaringan yang besar dan menimbulkan overhead, sehingga TCP tidak cocok untuk aplikasi yang mentransmisikan data dalam arus pendek seperti Ping, BootP, dan sebagainya.
UDP (RFC 768) memberikan alternatif transport untuk proses yang tidak membutuhkan pengiriman yang handal. UDP adalah protokol datagram yang tidak menjamin pengiriman data atau perlindungan duplikasi. Datagram adalah pesan yang bersifat independen yang dikirimkan secara terpisah dari datagram lain. Proses pada lapisan atas harus bertanggung jawab untuk mendeteksi data yang hilang atau rusak dan mengirim ulang data tersebut jika diperlukan. UDP tidak mengurusi penerimaan aliran data dan pembuatan segmen yang sesuai untuk IP, sehingga beroperasi dengan overhead yang jauh lebih kecil dari TCP (Dumas 1995).
Hasil survei tersebut menyatakan beberapa protokol yang terkenal disusun dalam bentuk tree seperti tampak pada Gambar 5.2.
Gambar 5. 2 Standar protocol family tree. Sumber (Bhargav & Koopman 1993). Beberapa keuntungan menggunakan TCP/IP pada system adalah :pertama, memiliki kecepatan yang lebih tinggi dibandingkan dengan RS232, RS485 dan metode komunikasi tradisional, kedua, Kompabilitas yang luas, system dapat