Berisi kesimpulan yang dapat dari hasil penelitian berdasarkan rumusan masalah serta saran untuk perkembangan penelitian selanjutnya
6 BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 Tinjauan Pustaka
Menurut (Jatmiko, 2012) dengan proyeknya Perancangan Mesin Pengering Pakaian Menggunakan Elemen Kapasitas 5 KG, mesin pengering pakaian ini menggunakan elemen panas. Dengan menggunakan alat pengering ini kita dapat mengeringkan pakaian teanpa tergantung pada cuaca, dimana prinsip kerja dari mesin pengering ini adalah hembusan udara panas yang disebabkan oleh kipas angin melalui proses konveksi paksa pada elemen pemanas. Perancangan mesin pengering ini bertujuan untuk mempercepat proses pengeringan dan tidak tergantung pada cuaca, Sangat bermanfaat bagi wirausaha laundry dan UKM batik. Setelah dilakukan pengujian dengan cara mengeringkan berbagai jenis pakaian didapatkan bahwa proses pengeringan tercepat membutuhkan waktu 1,5 jam dan waktu proses pengeringan maksimal selama 3 jam. Biaya yang diperlukan selama proses pengeringan maksimal selama 3 jam adalah Rp. 1.580,-.
Sedangkan menurut (Marpuah, 2010), Perubahan cuaca yang tidak menentu menuntut adanya perkembangan teknologi, hal inilah yang memunculkan ide untuk menciptakan alat pengering pakaian berbasis Mikrokontroller AT89S51 sebagai pengganti pengeringan secara konvensional yaitu dengan cara menjemur dibawah sinar matahari. Tujuan dari proyek ini adalah merancang dan membuat sebuah alat pengering pakaian berbasis Mikrokontroller AT89S51. Alat ini akan mengontrol proses pengeringan secara
otomatis berdasarkan suhu dalam ruang pemanas. Pengering pakaian dipanaskan sampai suhu batas atas (high) yang telah diatur da turun sampai pada temperature minimum (low) begitu seterusnya sampai pakaian kering adalah pakaian kering alat pengering akan mati secara otomatis.
Menurut (Handoko, 2017), Alat ini berjudul Mesin pengering pakaian berbasis Arduino Uno dimana alat ini berbasis mikrokontroller arduino dengan menggunakan LCD sebagai petunjuk pengguna alat ini dilengkapi untuk mengetahui persentase kandungan air dalam pakaian yang dikeringkan. Alat ini juga dilengkapi mengetahui persentase kandungan air dalam pakaian yang dikeringkan. Alat ini juga dilengkapi dengan remot IR sebagai kontrol untuk mengendalikan alat ini. Motor DC sebagai pengerak rak pengering pakaian. Rak pakaian bergerak naik apabila tombol 1 ditekan kemudian motor akan berhenti apabila limit switch atas tertekan pada saat motor berhenti sensor akan mendeteksi pakaian apabila sensor 1, sensor 2, dan sensor 3 mendeteksi pakaian basah, maka lampu dan akan otomatis hidup. Apabila sensor 3 mendeteksi pakaian basah maka lampu dan akan otomatis hidup, sedangkan apabila sensor mendeteksi pakaian sudah kering maka lampu dan akan otomatis mati sedangkan apabila akan menurunkan rak pakaian tekan tombol 2 maka motor akan bergerak turun, motor akan bergerak turun sesuai dengan timer yang sudah dimasukkan didalam program. Mesin ini membutuhkan waktu 60 menit untuk mengeringkan celana olah raga dan waktu terlama adalah mengeringkan pakaian jenis jeans yaitu 360 menit.
8
2.2 Arduino Uno
Menurut (Sulaiman, 2012), Arduino adalah platform pembuatan prototype elektronik yang bersifat open-source hardware yang berdasarkan pada perangkat keras dan perangkat lunak yang fleksibel dan mudah digunakan. Arduino ditujukan bagi para seniman, desainer, dan siapapun yang tertarik dalam menciptakan objek atau lingkungan yang interaktif.
Arduino pada awalnya dikembangkan di Ivrea, Italia. Nama Arduino adalah sebuah nama maskulin yang berarti teman yang kuat. Platform Arduino terdiri dari Arduino board, shield, Bahasa pemrograman Arduino, dan Arduino
development environment. Arduino board biasanya memiliki sebuah chip dasar
mikrokontroler Atmel AVR ATmega8 berikut turunannya.
Blok diagram Arduino board yang sudah disederhanakan dapat dilihat pada gambar 2.1. Shield adalah sebuah papan yang dapat dipasang diatas Arduino board untuk menambah kemampuan dari Arduino board. Bahasa pemrograman Arduino adalah Bahasa perograman yang umum digunakan untuk membuat perangkat lunak yang ditanamkan pada Arduino board. Bahasa pemrograman Arduino mirip dengan bahasa pemrograman C++. Arduino bisa dilihat pada Gambar 2.1 dibawah ini.
Gambar 2.1 Arduino Uno
2.3 Sensor Suhu Dan Kelembaban DHT11
Menurut (Noviriyadi, 2013), Kelembaban udara menggambarkan kandungan uap air di udara yang dapat dinyatakan sebagai kelembaban mutlak, kelembaban nisbi (relatif) maupun defisit tekanan uap air. Kelembaban nisbi adalah membandingkan antara kandungan/tekanan uap air aktual dengan keadaan jenuhnya atau pada kapasitas udara untuk menampung uap air.
Peralatan elektronik juga menjadi mudah berkarat jika udara disekitarnya memiliki kelembaban yang cukup tinggi. Oleh karena itu, informasi mengenai kelembaban udara pada suatu area tertentu menjadi sesuatu hal yang penting untuk diketahui karena menyangkut efek-efek yang ditimbulkannya.
Informasi mengenai nilai kelembaban udara diperoleh dari proses pengukuran. Alat yang biasanya digunakan untuk mengukur kelembaban udara adalah hygrometer. DHT11 adalah sensor digital yang dapat mengukur suhu dan kelembaban diudara sekitarnya. Sensor ini sangat baik serta fitur kalibrasi yang sangat akurat. Koefisien kalibrasi disimpan dalam OTP program memory, sehingga ketika internal sensor mendeteksi sesuatu, maka module ini menyertakan koefisien tersebut dalam kalkulasinya, DHT11 ini termasuk sensor yang memiliki
10
kualitas terbaik, dinilai dari respon, pembacaan data yang cepat, dan kemampuan anti-interference. Ukuran yang kecil, dan dengan transmisi sinyal hingga 20meter, dengan spesifikasi: Supply Voltage: +5 V, Temperature range : 0-50o C error of ±2o, Humidity : 20-90% RH ± 5% RH error, dengan sesifikasi digital interfacing
system. Membuat produk ini cocok digunakan untuk banyak aplikasi-aplikasi
pengukuran suhu dan kelembaban. Sensor dapat dilihat pada gambar 2.2 dibawah ini.
Gambar 2.2 Sensor Kelembaban Udara/Humidity (DHT11)
Dari penjelasan (Tabel 1) diatas bahwa struktur yang merupakan cara kerja dari sensor kelembaban udara/Humidity DHT11 memiliki empat buah kaki yaitu: pada bagian kaki (VCC), dihubungkan kebagian VSS yang bernilai sebesar V5, pada board Arduino uno dan untuk bagian kaki GND dihubungkan ke ground
(GND) pada board Arduino uno, sedangkan pada bagian kaki data yang
merupakan keluaran (Output) dari hasil pengolahan data analog dari sensor DHT11 yang dihubungkan ke bagian analog input (pin3), yaitu pada bagian pin
PWM (Pulse Width Modulation) pada board Arduino uno dan yang tak
ketinggalan terdapat satu kaki tambahan yaitu kaki NC (Not Connected), yang tidak dihubungkan ke pin manapun. Sensor kelembaban lain yang banyak dikembangkan adalah jenis sensor serat optic yang menggunakan serat optic
sebagai bahan sensor. Berbagai metode dan bahan untuk sensor telah dikembangkan pada sensor serat optik ini.
Metode pengukuran yang digunakan seperti misalnya; pengukuran serapan gelombang, pengukuran pelemahan gelombang, dan pengukuran intensitas. Material yang digunakan untuk sensor kebanyakan adalah bahan-bahan hydrogel seperti gelatin murni atau gelatin yang didoping, polimer yang didoping CoCl2 + PV A, polianilin dengan nano Co, dan agarose. Pemanfaatan POF (polymer
optical fiber) sebagai sensor kelembaban telah dilakukan oleh Shinzo dengan
konfigurasi probe sensor berbentuk lurus, diperoleh rentang kelembaban yang dapat dideteksi antara 20-90%. Penelitian lain oleh Arregui dengan gel agarosa yang digunakan sebagai pengganti cladding dari probe, diperoleh hasil yang lebih baik. Rentang kelembaban yang mampu dideteksi 10-100% dengan waktu respon 90detik. Oleh karena itu pada penelitian ini telah dirancang dan dibuat sensor kelembaban menggunakan POF dengan modifikasi cladding menggunakan bahan gelatin dan chitosan, kemudian probe dari sensor dibengkokkan membentuk huruf “U”,
Dengan membuat probe sensor bengkok seperti huruf “U” diharapkan hasil yang diperoleh akan lebih baik dari pada hasil-hasil penelitian sebelumnya. Dalam penelitian ini dilakukan juga tentang uji life time untuk mendapatkan tingkat ketahanan suatu sensor terhadap waktu.
2.4 Modul Relay
Menurut (Situmeang, 2013), Relay adalah sebuah peralatan listrik yang dirancang untuk mendeteksi bila terjadi gangguan atau sistem tenaga listrik tidak
12
normal. Relay pengaman merupakan kunci kelangsungan kerja dari suatu sistem tenaga listrik, dimana gangguan segera dapat dilokalisir dan dihilangkan sbelum menimnulkan akibat yang lebih luas. Pada relay terdapat 3 elemen yaitu: elemen pembanding, elemen pengindra dan elemen pengukur.
1. Elemen pembanding
Elemen ini berfungsi menerima besaran setelah terlebih dahulu besaran itu diterima oleh elemen pengindra untuk membandingkan besaran listrik pada saat keadaan normal dengan besaran arus kerja relay.
2. Elemen pengindra
Elemen ini berfungsi untuk merasakan besaran-besaran listrik, seperti arus, tegangan, frekuensi, dan sebagainya tergantung relay yang dipergunakan. Pada bagian ini besaran yang masuk akan dirasakan keadannya, apakah keadaan yang diproteksi itu mendapatkan gangguanatau dalam keadaan normal, untuk selanjutnya besaran tersebut dikirimkan ke elemen pembanding.
3. Elemen pengukur
Elemen ini berfungsi untuk mengadakan perubahan secara cepat pada besaran pengukurannya dan akan segera memberikan isyarat untuk membuka PMT atau memberikan sinyal.
Gambar 2.3 Relay 5v
2.5 Kompor Gas
Kompor Gas adalah alat penghasil api yang menggunakan gas sebagai sumber api yang digunakan untuk memanaskan suatu benda. Pemanasan benda padat dapat dilakukan secara langsung diatas api atau secara tidak langsung dengan memakai media tertentu. Pemanasan cairan hanya dapat dilakukan secara tidak langsung melainkan memakai media. Dalam ukuran besar, kompor di pabrik yang membutuhkan proses pemanasan dengan kebutuhan kalori tinggi. Sedangkan untuk skala kecil, kompor digunakan secara luas di setiap rumah tangga untuk memasak. Selain untuk memasak, penulis ingin menggunakan kompor tersebut untuk pengering pakaian. Gambar kompor gas dapat dilihat pada Gambar 2.4 dibawah ini.
14
2.6 Servo
Menurut (T.Simanjuntak, 2008), adalah sebuah motor DC dengan sistem umpan balik tertutup dimana posisi rotor motor servonya akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada didalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer, dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor servo. Servo bisa dilihat pada Gambar 2.5 dibawah ini.
Gambar 2.6 Servo
2.7 LCD
LCD (Liquid Crystal Display) adalah suatu jenis media tampil yang menggunakan kristal cair sebagai penampil utama. LCD sudah digunakan diberbagai bidang misalnya alat-alat elektronik seperti televisi, kalkulator atau pun layar komputer. Pada postingan aplikasi LCD yang digunakan ialah LCD dot matrik dengan jumlah karakter 2x16. LCD sangat berfungsi sebagai penampil yang nantinya akan digunakan menampilkan status kerja alat. Fitur LCD 16x2
mempunyai fitur yang disajikan dalam LCD ini adalah terdiri dari 16 karakter dan 2 baris, mempunyai 192 karakter tersimpan, terdapat karakter generator terprogram, dapat dialamati dengan mode 4 bit dan 8 bit, dan dilengkapi dengan back light. Gambar LCD bisa dilihat pada Gambar 2.6 dibawah ini.
Gambar 2.6 LCD 16x2
2.8 Tombol
Push Button adalah saklar tekan yang berfungsi sebagai pemutus atau
penyambung arus listrik dari sumber arus ke beban listrik. Suatu system saklar tekan push button terdiri dari saklar tekan start, stop reset dan saklar tekan untuk
emergency. Push button memiliki kontak NC (Normally close) nan No (Normally open). Akan berfungsi sebagai start menjalankan biasanya digunakan pada sistem
pengontrollan motor-motor induksi untuk menjalankan mematikan motor pada industri. Contoh bisa dilihat pada Gambar 2.7 dibawah ini.
16
2.9 Driver Motor (L298n)
Driver motor L298n merupakan modul driver motor DC yang paling
banyak digunakan atau dipakai di dunia elektronika yang difungsikan untuk mengontrol serta arah perputaran motor DC. ICL298 merupakan sebuah IC tipe H-Bridge yang mampu mengendalikan beban-beban induktif seperti relay,
solenoid, motor DC dan motor stepper. Driver dapat dilihat pada Gambar 2.8
dibawah ini.
Gambar 2.8 Driver Motor L298n
2.10
Kipas angin adalah perangkat mekanis yang digunakan untuk membuat aliran gas kontinyu seperti udara. Dalam setiap sistem pendingin, yang menggunakan gas sebagai penghantar, kipas angin adalah unit wajib yang menciptakan aliran udara dalam sistem. Sistem ini dapat dilihat dalam kipas angina sederhana yang digunakan dirumah tangga atau kipas pendingin eksternal untuk mesin pembakaran internal. Ketika membutuhkan tekanan yang lebih tinggi
diperlukan blower yang digunakan untuk pengganti kipas angin. dapat dilihat pada Gambar 2.9 dibawah ini.
Gambar 2.9 Fan 12V
2.11 Pemantik Api (Kompor Quantum)
Pemantik Api adalah alat untuk menyalakan api dimana pemantik tersebut menggunakan listrik 3,3V. Jika pemantik api itu dihubungkan dengan 3,3V maka pemantik tersebut aktif yang akan mengeluarkan listrik untuk mengaktifkan kompor. Kompor tersebut akan mengeluarkan gas untuk api yang penting dalam penggunaan kompor tersebut. Pemantik api quantum dapat dilihat pada Gambar 2.10 dibawah ini.
18 BAB III
METODE PENELITIAN
Metode penelitian yang digunakan dalam pengerjaan Tugas Akhir ini adalah studi literatur berupa data-data dari masing-masing komponen, perancangan perangkat keras dan pembuatan program untuk membuat pengering pakaian. Pada perancangan sistem terdapat sensor DHT11 yang digunakan untuk mendeteksi suhu dan kelembaban dari pengering pakaian. Perangkat ini juga memiliki servo yang digunakan untuk memutar volume kompor pada alat tersebut. Terdapat juga pemantik api elektrik yang digunakan untuk menyalakan api ketika gas sudah keluar. Selanjutnya ada untuk ventilasi udara dimana tersebut dikontrol oleh L298 sebagai driver. Dengan adanya output ini maka aktuator akan berkoordinasi sehingga proses pengeringan pakaian sesuai dengan
input yang telah dideteksi oleh sensor. Sistem ini menggunakan Arduino Uno
sebagai unit pengendali. Sensor DHT11 mengirimkan data pada Arduino Uno yang kemudian melalui data tersebut akan diproses menjadi skuensial output pada pengering pakaian ini.
3.1 Perancangan Sistem
Secara umum gambar Blok Diagram pada rancangan perangkat keras dapat dilihat pada Gambar 3.1 dibawah ini:
Gambar 3.1 Blok Diagram Hardware
Tiap–tiap dari diagram blok sistem pada Gambar 3.1 dapat dijelaskan sebagai berikut:
1. Input pada Arduino Uno:
a. Sensor DHT 11 : Sensor ini berfungsi untuk mengetahui suhu dan kelembaban pada ruangan. b. Tombol : Tombol ini digunakan untuk Emergency,
start dan
stop pada program Arduino
c. Power Supply 12v : Power supply ini berfungsi untuk
sumber tegangan pada Arduino dan L298n.
d. Power Supply 3v : Power supply ini berfungsi untuk
20
2. Output pada Arduino Uno:
a. Relay : Sebagai saklar listrik yang berguna untuk mengaktifkan atau memutus arus listrik.
b. Pemantik Api : Sebagai alat untuk menyalakan api pada kompor. c. Servo : Sebagai alat untuk mengubah volume kompor.
d. Fan : Sebagai alat untuk ventilasi udara. e. L298n : Sebagai alat untuk driver pada .
3.2 Flowchart Sistem Pengering Pakaian
Untuk dapat menuju pada sistem pengering pakaian otomatis diperlukan beberapa tahapan seperti yang terlihat pada Gambar 3.2 dibawah ini:
22
Proses Flowchart pada Gambar 3.2 adalah sebagai berikut:
a. Mencetak data pada LCD bertuliskan “Pengering pakaian siap “.
b. Inisialisasi variabel a yang digunakan untuk pemisahan perulangan yang terjadi pada program.
c. Jika tombol On maka akan masuk pada sistem otomatis pada pengering pakaian sedangkan jika tombol Off maka akan mencetak tulisan pada LCD “Pengering Pakaian Off” dan mengembalikan nilai variable a menjadi 1. d. Selanjutnya jika tombol On maka sistem akan mencetak tulisan “Pengering
Pakaian ON”.
e. Servo aktif dengan berputar ke sudut 90 derajat, dan mengubah nilai variabel a menjadi 2.
f. Pemantik api aktif selama 5 detik dan kemudian kembali off. g. Inisialisasi perulangan dengan variabel suhu dan kelembaban.
h. Masuk pada perulangan yang berisi kondisi jika a=2 && kelembaban<20 maka kondisi bernilai benar dan masuk pada pengambilan data suhu dan kelembaban pada DHT11. Jika salah akan langsung menuju stop.
i. Jika kondisi bernilai benar maka dilanjutkan dengan mencetak tulisan “ Suhu = “ dan diikuti dengan variabel suhu.
j. Selanjutnya mencetak tulisan “kelembaban = “dan diikuti dengan variabel kelembaban.
3.3 Rangkaian Pada Otomasi Sistem
Gambar 3.3 Rangkaian Otomasi Sistem
Perangkat yang berada pada Gambar 3.3 sebagai berikut: A. Power Supply 12v
B. Fan 1 C. Fan 2
D. Arduino Uno
E. Driver Motor L298n F. Pemantik Api Kompor G. Servo
H. DHT11 I. Relay 5v
24
Pada Gambar 3.3 adalah rangkaian sistem yang mana akan dipasang pada rancang bangun pengering pakaian. Sebagai pusat kendali menggunakan Arduino uno, sedangkan input terdapat modul sensor DHT11 dan Tombol serta terdapat hasil keluaran yang memerintah actuator berupa Fan, Pemantik api, Servo dan LCD.
3.4 Model Perancangan
Berikut ini desain rancang otomasi sistem pengering pakaian pada Gambar 3.4 dibawah ini.
Gambar 3.5 Rancang Bangun Pengering Pakaian Jenis Jeans
26
Gambar 3.7 Rancangan Elektronika Kontrol
Ukuran Dimensi Pengering Pakaian Jenis Jeans
Pada saat setelah pemasangan komponen telah dilakukan maka dihasilkan dimensi dari rancang bangun, berikut ukuran tersebut:
1. Panjang Rancang Bangun: 120 cm 2. Lebar Rancang Bangun : 80 cm 3. Tinggi Rancang Bangun : 150 cm
3.5 Struktur Material Rancang Bangun Pengering Pakaian
Dalam penelitian ini bahan material yang digunakan sebagai berikut: A. Bagian rancang bangun pengering pakaian
1. Aluminium Foil 2. Kayu
3. Baut, Mur dan Ring 4. Akrilik
5. Plat Besi B. Bagian Elektro 1. Arduino Uno
2. Modul sensor DHT11 3. Servo
4. Pemantik api Kompor Quantum 5. Kompor Gas 6. Tabung Gas LPG 7. Selang Regulator 8. Modul Relay 9. Power Supply 12v 10. Power Supply 5v 11. Driver Motor L298n 12. 12v 13. Kabel Jumper 14. Toggle Button 3.6 Pemrograman
Pemrograman dilakukan setelah hardware selesai dibuat. Seluruh perangkat keras diuji apakah sudah dapat berjalan dan sesuai yang diinginkan atau tidak. Kemudian memasukkan program bahasa C ke dalam arduino uno. Didalam program arduino uno terdapat library, setup dan loop.
Langkah-langkah memasukkan adalah sebagai berikut: 1. Buka program Arduino IDE
28
2. Kemudian memasukkan library yang dibutuhkan untuk mendukung hardware yang dipakai. Cara memasukkan library adalah library LCD yaitu LiquidCrystal_PCF857.h, library servo yaitu Servo.h, library sensor suhu yaitu dht.h. Hasil pemrograman seperti pada Gambar3.9 dibawah ini.
Gambar 3.8 Library Program
3. Selanjutnya masuk pada menu setup, dimana menu tersebut digunakan untuk jalannya program pertama sebelum menuju perulangan. Didalam menu tersebut terdapat inisialisasi LCD, dan membagi fungsi pin sebagai input atau
Gambar 3.9 Pemrograman Void Setup
4. Selanjutnya masuk pada menu Looping dimana proses tersebut adalah proses perulangan pada program. Di program ini looping digunakan untuk mengambil data dari sensor suhu. Proses pertama yaitu jika tombol on maka
servo berputar ke sudut 90 derajat kemudian pemantik on selama 3 detik.
Setelah 3 detik pemantik off yang diikuti dengan on. Program bisa dilihat pada Gambar 3.10 dibawah ini.
30
Gambar 3.10 Proses Looping Pertama
5. Selanjutnya masuk pada perulangan kedua dimana perulangan ini digunakan untuk mencetak suhu ke dalam LCD dan menentukan kondisi selesainya proses program dapat dilihat pada Gambar 3.11 dibawah ini.
Gambar 3.11 Proses Perulangan Kedua
6. Proses selanjutnya adalah jika tombol off pada pemrograman maka pemantik
off akan non-aktif dan servo akan berputar ke sudut 6 derajat untuk
32
33 BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini akan dibahas hasil serta pembahasan pada pengujian otomasi yang telah dibuat penulis pada sistem pengering pakaian otomatis yang berupa perangkat keras dan perangkat lunak.
4.1 Hasil Pengujian Arduino Uno
Pada pengujian Arduino Uno, melakukan dengan memasukkan program perintah sederhana kedalam arduino dengan menggunakan software Arduino IDE. Arduino dan program yang baik dapat mengeksekusi dengan hasil yang baik. Tujuan melakukan pengujian ini apakah pada Arduino yang digunakan pada penelitian tidak mengalami kerusakan dan kegagalan pada saat mengeksekusi program. Sehingga pada saat Arduino digunakan dapat berjalan dengan baik dan lancar. Berikut alat yang dibutuhkan pada pengujian, antara lain:
a. PC (Personal Computer)/Laptop. b. Arduino Uno.
c. Kabel USB.
d. Software Arduino IDE.
Berikut ini langkah-langkah pada prosedur pengujian Arduino Uno sebagai berikut:
a. Menghidupkan PC/Laptop.
b. Menyambungkan PC/Laptop pada Arduino Uno dengan menggunakan kabel usb.
34 c. Membuka software Arduino IDE pada PC/Laptop. Program perintah dalam
Bahasa C pada Arduino IDE. Berikut contoh program pada Arduino IDE: void setup() {
// put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600);
Serial.println("Arduino Tes"); }
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly: Serial.print ("Data ke = ");
Serial.println(cek); delay(1000); cek ++; }
d. Setelah selesai mengetikkan program perintah, menekan icon berbentuk centang “Verify” untuk mengecek apakah terdapat kesalahan pada perintah program yang telah dibuat. Program dicek dalam Bahasa C. selanjutnya mengkonfigurasi board dengan memilih Arduino Uno pada kolom “Tools”, lalu mengkonfigurasi port Arduino yang terdeteksi oleh Komputer /PC. Berikut tekan ikon berbentuk arah ke kanan / “Upload” untuk mengupload program kedalam Arduino Uno.
e. Apabila program telah berhasil diupload, lau menekan icon “Serial Monitor” pada kanan atas. Maka akan tampil jendela berisikan hasil dari serial yang dicetak.
Pengujian program pada Arduino Uno dengan Software Arduino IDE dapat dilihat pada Gambar 4.1 bertuliskan “Done Uploading”, yang menekan bahwa program yang ditulis telah benar dan berhasil di-upload pada Arduino Uno.
Gambar 4.1 Upload Berhasil Pada Arduino IDE
Program yang dimasukkan kedalam Arduino Uno merupakan program untuk mengirimkan data menggunakan port serial. Proses pengiriman pada Arduino Uno harus terhubung dahulu dengan USB PC agar dapat menerima data yang dikirim