BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.2. Saran
Untuk pengembangan penelitian selanjutnya diharapkan dapat membuat antar muka yang menunjukkan lokasi peta dari pengumpulan data dan dapat meningkatkan akurasi dengan menggunakan metode yang berbeda.
DAFTAR PUSTAKA
Madnis, A., Strazdins, G., Zviedris, R., Kanonirs, G., & Selavo, L. (2011, June). Real time pothole detection using android smartphones with accelerometers. In Distributed Computing in Sensor Systems
and Workshops (DCOSS), 2011 International Conference on (pp. 1-6). IEEE.
Hartono, R., Wibisono, Y., & Sukamto, R. A. (2017). Damropa (Damage Roads Patrol): Aplikasi Pendeteksi Jalan Rusak Memanfaatkan Accelerometer pada Smartphone.
Hidayatullah, P., Ferizal, F., Ramadhan, R. H., Qadarsih, B., & Mulyawan, F. (2012). PENDETEKSIAN LUBANG DI JALAN SECARA SEMI-OTOMATIS. SIGMA-Mu, 4(1), 41-51
Chugh, G., Bansal, D., & Sofat, S. (2014). Road condition detection using smartphone sensors: A survey. International Journal of Electronic and Electrical Engineering, 7(6), 595-602.
M. K. P. Kumar, M. N. A. A. Khan, and M. V. K. Reddy, βDesign and Implementation of Electronic Gesture Recognition Unit Using Accelerometer to Control Robotic Arm Powered With Cortex-M3 Core,β Int. J. Eng. Res. Dev., vol. 2, no. 11, pp. 14β18, 2012.
Brian McClendon Vice President Engineering Gogle Maps pada tanggal 6 Juni 2012 rekaman video the next generation of google maps.
Wang, H. W., Chen, C. H., Cheng, D. Y., Lin, C. H., & Lo, C. C. (2015). A real-time pothole detection approach for intelligent transportation system. Mathematical Problems in Engineering. C. Nickel, J. Buchmann dan C. Busch, Accelerometer-based Biometric Gait Recognition for Authentication
31
1. KETUA PENELITI
A. Identitas Diri Ketua Penelitian
1. Nama Lengkap (dengan gelar) Astrid Novita Putri, S.Kom, M.Kom.
2. Jenis Kelamin Wanita
3. NIS 06557003102179
4. NIDN 0605119001
5. Jabatan Fungsional Asisten Ahli
6. Tempat dan Tanggal lahir Kudus, 5 November 1990
7. Alamat Rumah Perumahan Sinar Waluyo Jalan Sinar
Kencana 5 No.29 RT.03 RW.08 Kedung Mundu Kec.Tembalang Semarang Jawa Tengah 50273
8. Nomor Telepon/faks HP 085727774775
9. Alamat kantor Jl. Soekarno Hatta, Tlogosari Semarang
50196
10. Nomor Telepon/Faks/HP 024-6702757/024-6702272
11. Alamat e-mail astrid@usm.ac.id
12. Mata Kuliah yang di Ampu 1. Simulasi dan Game,
2. Fuzzy Logic, 3. Mobile Program, 4. Desain Grafis,
Pemrograman Aplikasi Bisnis, 5. Pemrograman Berorientasi Objek, 6. Pemrograman Framework,
Pemrograman Framework Java, Pemrograman Visual,
Kewirausahaan 7. Simulasi dan Game. 8. B. Riwayat Pendidikan Program S-1 S-2 Nama Perguruan Tinggi Universitas Dian Nuswantoro
Universitas Dian Nuswantoro
Bidang Ilmu Sistem Informasi Teknik Informatika
Tahun 2008-2012 2012-2014
Judul Skripsi Aplikasi Mendeteksi
Bakat Minat Anak
Game Scoring Non Player Character Menggunakan Agen Cerdas Berbasis
Fuzzy Mamdani Nama Pembimbing Kharis Widyatmoko, Ssi.M.Kom Mochamad Hariadi, ST., M.Sc., Ph.D DR. Ruri Suko Basuki, M.Kom.
C. Pengalaman Penulisan Artikel Ilmiah dalam jurnal dalam 5 Tahun Terakhir No Judul Artikel Ilmiah Volume/Nomor/Tahun Nama Jurnal
1. Game Scoring Non Player Character Menggunakan Agen ISSN : 979 - 26-0276- 3 Tahun : 2014 Jurnal Seminar Teknologi Informasi dan
Cerdas Berbasis Fuzzy Mamdani
Komunikasi Terapan
2. Penerapan Algoritma
Fuzzy Mamdani Untuk
Mengatur Game Scoring Pada Game Helitap
ISBN : 979-26-0276-3 Tahun 2014 Jurnal Seminar Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan 3. Game Scoring Supporting Objects Menggunakan Agen Cerdas Berbasis Artifical
Intelligence ISSN : 2460-6731 Vol 13, No 2, Edisi Januari 2016 Hal.74-81 Jurnal Transformatika 4. Optimasi alghoritma Breadth First Search pada Game Engine 3D
Third Person Shooter maze berbasis agen
cerdas android ISSN : 2460-6731 Volume 14, Nomor 1, Juli 2016 Jurnal Transformatika 5. Modeling Learning Game Based Digital To Children of Senior High School For Geography Science Based On Unity
Print : ISSN 2460-4801 Online : ISSN 2477-6645, Desember 2016
Jurnal UPGRIS JIU
6. Penerapan fuzzy
controller untuk
pergerakan player pada
game engine 3D berbasis
agen cerdas
ISSN :Vol.15, No.1, Juli 2017, pp. 53 - 59
ISSN: 1693-3656
Jurnal Transformatika
7 Aplikasi augmented
reality berbasis agen cerdas sebagai marketing
communication pada
program studi teknik informatika FTIK Universitas Semarang
JURNAL INFORMATIKA UPGRIS Vol. 3, No. 1, (2017) P/E-ISSN:
2460-4801/2447-6645
Jurnal JIU UPGRIS
8 Penerapan Naive Bayesian
Untuk Perankingan Kegiatan di Fakultas TIK
Universitas Semarang
Jurnal SIMETRIS, Vol 8 No 2 November 2017 ISSN: 2252-4983 Jurnal Simetris Universitas Muria Kudus 9. Implementasi augmented
reality untuk identifikasi
logo dan video sebagai media informasi menggunakan metode klasifikasi naive bayesian
Jurnal SIMETRIS, Vol. 9 No. 1 April 2018
ISSN: 2252-4983
Jurnal Simetris Universitas Muria
Kudus
D. Pengalaman Penerbitan Buku 10 (Sepuluh) Tahun Terakhir
No Judul Buku Tahun Penerbit ISBN
1 202 Top Tips dan Trik
Word 2013
33
2 Sistem Informasi
Penjualan Online Untuk Tugas Akhir
2013 Penerbit Andi ISBN : 978-979-29-4325-2
3 Membangun Sistem
Informasi dengan Java Netbeans dan MySql
2014 Penerbit Andi ISBN : 978-979-29-5168-4
4 Implementasi Enterprise
Resource Planning Menggunakan Web ERP
Untuk Usaha Kecil Maupun Menengah
2017 Penerbit Dee
Publisher
ISBN : 978-602-453-353-3
5 Belajar Membuat Game
2D dan 3D Menggunakan Unity
2017 Penerbit Dee
Publisher
ISBN : 978-602-453-352-6
E. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir
No Tahun Judul Pengabdian Pendanaan
Sumber Jumlah (Rp)
1 2016 Peningkatan Kemampuan Pembuatan
Media Promosi Dengan Menggunakan
Microsoft Publisher Untuk Anak Panti
Asuhan Pada Balai Rehabilitasi Sosial Kasih Mesra Demak
LPPM Universitas
Semarang
Rp 3.00.000,-
2 2017 Peningkatan Kreativitas Siswa SMA
Institut Indonesia Dengan Pengenalan Teknologi Augmented Reality 3D
Menggunakan Android LPPM Universitas Semarang Rp 3.00.000,- Semarang, 12 September 2018
Astrid Novita Putri, S.Kom, M.Kom.
2. ANGGOTA PENELITI (1) A. Identitas Diri
1 Nama Lengkap (dengan gelar) Susanto,S.Kom.,M.Kom
2 Jabatan Fungsional Lektor
3 Jabatan Struktural Dekan FTIK-USM
4 NIS/NIDN 06557060687098/0621027601
5 Tempat dan Tanggal lahir Semarang,21 Februari 1976
6 Alamat Rumah Jl.Abimanyu V No.7 Semarang
7 Nomor Telepon/Faks/HP 0242580465/-/1.085225067333
8 Alamat E-mail mrsusanto8@gmail.com
9 Mata Kuliah yang Diampu 1. Jaringan Komputer
2. Komputer Animasi 3. Multimedia
4. Pengantar Teknologi Informasi 5. Algoritma dan Pemrograman 6. Arsitektur dan Organisasi Komputer 7. Etika Profesi
8. Network Addressing
A. Pengalaman Penelitian Dalam 5 Tahun Terakhir
No Tahun Judul Penelitian Pendanaan
Sumber Jumlah (Rp)
1 2009 Pemanfaatan Antena Kaleng Untuk
Menangkap Sinyal
Wireless Fidelity (Wi-Fi) Pada Frekuensi 2,4 GHz
LPPM-USM 1.500.000,00
2 2010 Penerapan Sistem Informasi Layanan
Perpustakaan Berbasis Teknologi Barcode Sebagai Pengembangan Sistem informasi Perpustakaan di Fakultas Teknologi Informasi dan Komunikasi
LPPM-USM 1.500.000,00
C. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat Dalam 5 Tahun Terakhir
No Tahun Judul Penelitian Pendanaan
Sumber Jumlah(Rp)
1 2009 Pelatihan Animasi Komputer dengan
macromedia flash MX dan SmartMorph Bagi Siswa SMA/SMK Se kota Semarang dan sekitarnya
LPPM-USM 1.000.000
2 2013 Pelatihan Editing Foto/Gambar dengan
photoshop
Mandiri 1.500.000
3 2013 Pelatihan Peningkatan Kemampuan
Editing Foto Digital dengan Photoshop
35
4 2015 Pembuatan blog untuk pelaku UMKM
di Kota Semarang
LPPM-USM 3.000.000
Semarang, 12 September 2018
Susanto,S.Kom.,M.Kom.
3. ANGGOTA PENELITI (2) A. Identitas Diri
1. Nama Lengkap (dengan gelar) Siti Asmiatun, S.Kom, M.Kom
2. Jabatan Fungsional -
3. Jabatan Struktural Pengajar
4. NIS
5. NIDN 0625029101
6. Tempat dan Tanggal Lahir Kudus 25 Februari 1991
7. Alamat Rumah Jl. Sadewa 1 No.26 Semarang
8. Nomor Telepon/Faks /HP 0895535536
9. Alamat Kantor Soekarno - Hatta Tlogosari Semarang 50196
10. Nomor Telepon/Faks 024-6702757 /024-6702272
11. Alamat e-mail siti.asmiatun@usm.ac.id
12. Mata Kuliah yg diampu 1. Database Administrator
2. Pemrograman Berorientasi Objek 3. Kecerdasan Buatan
4. Pemrograman Basis Data
B. Riwayat Pendidikan
Program S-1 S-2
Nama Perguruan Tinggi Universitas Dian Nuswantoro
Universitas Dian Nuswantoro
Bidang Ilmu Ilmu Komputer (TI) Ilmu Komputer (TI)
Tahun Masuk 2008 2012
Tahun Lulus 2012 2014
Judul
Skripsi/Thesis/Disertasi
Sistem Pengelolaan Dana Pada BKM
Strategi Menyerang Jarak Dekat Menggunakan Klasifikasi Bayesian
C. Pengalaman Penulisan Artikel Ilmiah dalam Jurnal dalam 5 Tahun Terakhir
No. Judul Artikel Ilmiah Volume/Nomor Nama Jurnal
1.
Koordinasi Non Playing Character (NPC) Follower Menggunakan
Algoritma Potential Fields
pp. 217-223. ISSN 979-26-0266-6 Jurnal Seminar Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan
2. Strategi Menyerang Jarak Dekat
Menggunakan Klasifikasi Bayesian Pada NPC (Non Player Character)
ISBN: 979-26-0266-6 Jurnal Seminar Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan
37
3. Implementasi Klasifikasi Bayesian Untuk
Strategi Menyerang Jarak Dekat Pada NPC (Non Player Character) Menggunakan Unity
3D ISSN : 2460-6731 Vol 13, No 2, Edisi Januari 2016 Hal.42-48 Jurnal Transformatika
4. Penerapan Algoritma Collition Detection
Dan Bayesian Untuk Strategi Menyerang Jarak Dekat Pada NPC (Non Player
Character) Menggunakan Unity 3D
ISSN : 2460-6731 Vol 14, No 2, Edisi Juli 2016 Hal.6-11 Jurnal Transformatika
D. Pengalaman Pengabdian Kepada Masyarakat dalam 5 Tahun Terakhir
No Tahun Judul Pengabdian Pendanaan
Sumber Jumlah (Rp)
1 2016 Peningkatan Kemampuan Membuat
Video Animasi Stop Motion Bagi Santri Pondok Pesantren Al Ishlah
Tugu Semarang
LPPM Universitas
Semarang
3.000.000
2 2017 Peningkatan Strategi Pemasaran
Melalui Pelatihan Marketing Online Untuk UMKM di Kota Semarang
LPPM Universitas
Semarang
3.000.000
Semarang, 12 September 2018
Siti Asmiatun, S.Kom, M.Kom
41
LUARAN SUBMITED JURNAL JIKO (JURNAL INFORMATIKA DAN KOMPUTER)
APLIKASI ACCELEROMETER UNTUK MEREKAM JALAN
BERLUBANG MENGGUNAKAN ALGHORITMA POTHOLE
PATROL
Astrid Novita Putri1), Siti Asmiatun2), Susanto3)
1, 2,3)Fakultas Teknologi Informasi dan Komunikasi Universitas Semarang
e-mail: astrid@usm.ac.id1), susanto@usm.ac.id2), siti.asmiatun@usm.ac.id3)
ABSTRAK
Jalan berlubang menjadi kendala saat ini, ketika pengendara lalu lintas mengendarai jalan di transportasi darat. Di Indonesia penggunaan transportasi darat sangat tinggi mulai dari kendaraan ringan hingga berat sehingga mengakibatkan jalan berlubang. Akibatnya sering terjadi kecelakaan lalu lintas.Dalam hal ini diperlukan suatu aplikasi yang dapat menyimpan dan mendeteksi jalan berlubang tersebut, sehingga menjadikan media informasi untuk merekam jalan berlubang tersebut, kemudian informasi tersebut akan masuk pada dinas setempat, untuk ditindaklanjuti jalan tersebut. Beberapa penelitian yang ada mengenai jalan berlubang, menggunakan sensor accelerometer yang dengan menggunakan sumbu x,y,dan z, pada penelitian ini akan mengembangkan dari penelitian sebelumnya menggunakan sensor accelerometer, kemudian menggunakan alghoritma pothole untuk mendeteksi jalan berlubang di Semarang Timur, dengan kerusakan jalan yang cukup tinggi.Hasil yang di dapat dari aplikasi ini penggembangan dari aplikasi accelerometer adalah Dengan sumbu x, y, z jalan berlubang, waktu, kecepatan, latitude, longitude, hasil kategori jalan berlubang atau tidak berlubang. Akan diukur presisi, recall da F-Measure untuk menentukan akurasi dari alghoritma ini sebanyak 84%, sehingga dapat menghasilkan suatu metode untuk meningkatkan akurasi dari penelitian sebelumnya.
Kata Kunci: Jalan, Berlubang, Pothole, Accelerometer, transportasi
ABSTRACT
Perforated roads are an obstacle today, when traffic drivers drive roads in land transportation. In Indonesia the use of land transportation is very high, ranging from light to heavy vehicles, which results in potholes. As a result there are frequent traffic accidents. In this case an application is needed that can store and detect the perforated road, thus making the information media to record the perforated road, then the information will enter the local service, to be followed up on the road. Some existing research Regarding the perforated road, using an accelerometer sensor which uses the x, y, and z axes, this research will develop from previous studies using an accelerometer sensor, then use the pothole algorithm to detect perforated roads in East Semarang, with quite high road damage. what you get from this application from the application accelerometer development is with the x axis, y, z hole path, time, speed, latitude, longitude, the results of the category of hollow or not perforated roads. Precision will be measured, recall and F-Measure to determine the accuracy of the algorithm as much as 84%, so as to produce a method to improve accuracy from previous research.
1
alah satu pendukung berbagai aspek kehidupan masyarakat adalah sarana transportasi darat. Karena berbagai aktifitas masyarakat dilakukan melalui transportasi darat atau jalan. Jalan merupakan faktor penting bagi kehidupan sehari-hari. Ketika jalan sudah mulai sering digunakan oleh pengendara, hal itu akan menyebabkan timbul berbagai kerusakan pada jalan seperti jalan licin maupun jalan berlubang yang disebabkan faktor alam atau pada pemakai jalan sendiri. Jika kerusakan jalan tidak segera diatasi maka akan mempengaruhi kualitas pengendara ketika menyetir.
Jalan berlubang menjadi kendala saat ini, ketika pengendara lalu lintas mengendarai jalan di transportasi darat. Di Indonesia penggunaan transportasi darat sangat tinggi mulai dari kendaraan ringan hingga berat sehingga mengakibatkan jalan berlubang. Akibatnya sering terjadi kecelakaan lalu lintas.Dalam hal ini diperlukan suatu aplikasi yang dapat menyimpan dan mendeteksi jalan berlubang tersebut, sehingga menjadikan media informasi untuk merekam jalan berlubang tersebut, kemudian informasi tersebut akan masuk pada dinas setempat, untuk ditindaklanjuti jalan tersebut. Penelitian terkait (Hartono, 2017) dilakukan oleh Rudi Hartono, dkk. mengenai aplikasi mendeteksi jalan rusak menggunakan accelerometer pada smartphone menggunakan algoritma pothole patrol berbagai kerusakan jalan seperti: lubang, retak, bergelombang dan deformasi, serta berbagai bagian jalan seperti polisi tidur, sambungan siar muai, dan persimpangan jalan. Hasil pengujian menghasilkan nilai presisi 88%, recall 92%, dan F-Measure 0,92. Kemudian penelitian mengenai jalan berlubang (Hidayatullah, 2012) oleh Priyanto Hidayatullah, dkk tentang pendeteksian jalan berlubang secara semi otomatis menggunakan pengolahan citra, unuk menghitung luas patch lubang jalan dengan akurat, hasil perhitungan presentase eror rata-rata sebesar 7,58%, aplikasi memproses hasil video kemudian menentukan threshold menggunakan rata-rata derajat keabuan dengan membandingkan akurasi deteksi lubang. Dapat di simpulkan dari penelitian (Hartono, 2017), (Hidayatullah, 2012),(Chugh, 2014) di butuhkan suatu aplikasi
accelerometers menggunakan maps dan meyimpan data hasil pendeteksian jalan berlubang di
Semarang Timur menggunakn alghoritma pothole patrol.
2. Metode 2.1. Alghoritma Pothole Patrol
Pathole Patrol mengembangkan sistem filter untuk mengenali jalan berlubang. Proses filter diterapkan pada data akselerometer dan GPS. Berikut adalah penjelasan detail proses filter yang diterapkan.
1. Kecepatan: tahap pertama melalui seleksi berdasarkan kecepatan, jika kecepatan nol atau mobil berjalan sangat pelan, maka data tersebut dibuang. Kecepatan yang digunakan pada penelitian ini minimal sebesar 20 km/jam
2. High-pass filter: Tahap ini akan menghapus setiap sumbu x dan z yang rendah. Nilai sumbu x dan sumbu z yang digunakan sebesar x > 0 dan Z β₯ 1
3. Puncak sumbu Z (tz): menentukan nilai batas sumbu Z yang akan menjadi acuan identifikasi pothole. Penlitian ini menggunakan nilai batas sumbu z sebesar 1. 4. Perbandingan antara sumbu X dan Z (tx): filter yang kedua menggunakan
perbandingan antara dua sumbu X dan Z yaitu menentukan nilai (tx) yang menjadi batas identifikasi jenis anomali. Nilai tx yang digunakan sebesar tx= 0,257. Dan jika sumbu x/z <=tx maka data disimpan
5. Kecepatan dan rasio z: tahap filter yang terakhir identifikasi kerusakan jalan dengan membandingkan data kecepatan dengan sumbu Z. Karena nilai z yang dihasilkan berbanding lurus dengan pergerakan kendaraan. Jika kendaraan dengan kecepatan tinggi, maka nilai Z yang dihasilkan akan semakin tinggi. Jadi untuk membuang data dengan nilai Z yang tinggi harus diatasi menggunakan rumus π<π‘π Γπ ππππ. Nilai ts yang digunakan sebesar ts=0.008. Dan jika ts x speed <= z maka data disimpan
2 Pada alghoritma ini di gunakan untuk mencari kombinasi terbaik untuk setiap parameter pengukuran π‘ = {π‘π§,π‘π₯,π‘π }, sehingga menghasilkan akurasi yang tinggi pada sistem pendeteksi jalan rusak yang dikembangkan. Masing-masing nilai t dicari pada range angka tertentu untuk kemudian dilakukan proses deteksi untuk menghasilkan skor dari setiap t yang diuji. Skor tertinggi yang dihasilkan masing-masing nilai t diambil sebagai kombinasi terbaik dan dijadikan sebagai parameter pengukuran. Persamaan untuk menghitung skor:
π (π‘) = ππππ β ππππππ2 (Eriksson, 2008) Dimana:
π = skor π‘ = parameter pengukuran {π‘π§,π₯,π‘π }
ππππ = total jalan rusak yang berhasil terdeteksi benar ππππππ = total jalan rusak yang salah didideteksi
ππππ = total jalan rusak yang berhasil terdeteksi benar ππππππ = total jalan rusak yang salah didideteksi
3. HASIL
3.1. Tampilan Aplikasi Accelerometer Menggunakan Pothole Patrol
1. Use Case Diagram
user
Menu Exit Menginput Nama
Jalan
Memilih dan Menginput Data Accelometer
Menampilkan Export Excel Jalan berlubang
Gambar 1 Use Case aplikasi sensor accelerometer pada smartphone android Pada use case gambar diatas user dapat menginput data nama jalan, memiih dan menginput data accelerometer, menampilkan eksport data jalan berlubang, dan menu exit. 2. Tampilan Aplikasi Accelerometer
Pada gambar 2 adalah tampilan Aplikasi di bawah ini dimulai dengan menginput nama jalan dahulu.
3 Gambar 2 Halaman Penyimpanan nama jalan Sistem Deteksi Kondisi Jalan
Gambar 3 Tampilan Aplikasi Sistem Deteksi Kondisi Jalan
Pada gambar 3 tampilan ini di gunakan untuk mendeteksi sumbu x, y, z, speed dari hasil rekaman sensor accelerometer, aplikasi ini juga mendeteksi location (Latitude dan Longitude).
4. PEMBAHASAN
4.1. Data Training dan Data Testing
Data yang di dapatkan untuk penelitian ini adalah di Semarang Timur, meliputi dengan dataset untuk daerah beberapa kecamatan dengan 281 titik, dengan mencari nilai puncak tz sebesar 1 menggunakan sensor accelerometer yang digunakan untuk mengidentifikasi jalan berlubang. Kemudian data yang di dapatkan akan di jadikan sebagai saran dan media informasi untuk dinas setempat dapat segera menindaklanjuti proses perbaikan jalan.
Pada tabel 1 dibawah ini merupakan hasil rekaman dari palikasi accelerometer. Hasil tersebut diexport ke dalam bentuk excel. Tujuan dari pengumpulan data eccelerometer digunakan untuk mengklasifikasikan titik jalan rusak dan tidak rusak atau mengelompokkan daerah rawn rusak atau tidak rawan rusak. Pengambilan data menggunakan sensor accelerometer dilakukan pada daereah Semarang Timur.
4 Tabel 1. Contoh dataset hasil dari aplikasi accelerometer
Waktu x y z latitude longitude Speed
0:00:00 10,8565 0 19,5463 -6,98294 110,475 13,464 0:00:01 5,60661 0 18,0194 -6,98294 110,475 13,464 0:00:07 2,46962 2,14282 11,1486 -6,98306 110,475 15,336 0:00:13 12,0075 2,61388 11,4497 -6,98282 110,476 21,564 0:00:00 2,07039 0 10,6554 -6,98696 110,458 20,808 0:00:01 2,66893 0 10,4447 -6,98688 110,458 22,68 0:00:03 2,22243 0 10,4609 -6,9867 110,458 25,344 0:00:13 0 0 10,6464 -6,98593 110,458 25,704 0:00:01 2,98499 0 11,971 -6,98593 110,458 25,704 0:00:05 3,06039 0 11,2408 -6,98562 110,458 16,596 0:00:02 2,18411 0 10,6255 -6,98562 110,458 16,596 0:00:06 3,34052 0 11,2767 -6,98531 110,459 23,616 0:00:06 2,72102 0 10,1065 -6,98487 110,459 21,528 0:00:05 0 0 10,7164 -6,98469 110,459 25,812 0:00:03 2,78326 0 11,4515 -6,9845 110,459 24,3 0:00:02 2,55461 0 11,0612 -6,98435 110,459 21,78 0:00:04 3,15137 0 15,6024 -6,98416 110,459 28,008 0:00:18 5,79337 0 25,1667 -6,98346 110,459 17,208 0:00:02 2,61687 0 17,8272 -6,98336 110,459 15,192 0:00:01 0 0 10,9744 -6,98336 110,459 15,192 0:00:22 2,65756 0 10,8032 -6,98174 110,46 26,136
4.2. Pengujian dan Akurasi
Penelitian ini akan menggunakan perhitungan presisi, recall dan F-Measure yang digunakan untuk mengukur akurasi hasil dari percobaaan aplikasi accelerometer. Dari percobaan penelitian ini yang telah dilakukan pada daerah Semarang Timur telah menghasilkan 104 titik jalan berlubang. Berikut matrix dari hasil percobaan tersebut:
Tabel 1. Matrix Hasil Pengumpulan Data
Jenis True False
Jalan Berlubang 79 25
Bukan Jalan Berlubang 20 5
Hasil diatas menunjukkan sistem dapat mengenali jalan berlubang di daerah Semarang Timur dengan nilai Recall = 0,76 dan Precision = 0,95 yang menghasilkan F-Measure = 0,84
5. SIMPULAN DAN SARAN
5.1. Simpulan
Informasi mengenai kondisi jalan sangat bermanfaat untuk pengguna jalan dan dinas setempat. Informasi tersebut dapat dimanfaatkan untuk mengurangi permasalahan seperti kecelakaan lalu lintas. Pada penelitian ini mengembangkan suatu system yang memanfaatkan sensor accelerometer untuk mengidentifikasi kondisi permukaan jalan menggunakan metode pothole detection. Penerapan metode tersebut dapat menyaring data yang direkam oleh sensor accelerometer sehingga sistem tersebut dapat menyaring data kondisi permukaan jalan yang perlu diperbaiki. Sistem tersebut dilengkapi sensor GPS
5 yang dapat memberikan informasi mengenai titik lokasi jalan yang perlu diperbaiki. Percobaan sistem dilakukan pada wilayah Semarang Timur yang terdiri dari kecamatan Gayamsari, Genuk dan Pedurungan. Dari hasil percobaan sistem dapat mengidentifikasi 104 titik lokasi jalan rusak yang perlu diperbaiki. Dengan adanya informasi titik lokasi jalan rusak diharapkan dapat meningkatkan kinerja dinas perhubungan kota semarang untuk memperbaiki jalan dengan cepat.
5.2. Saran
Untuk pengembangan penelitian selanjutnya diharapkan dapat membuat antar muka yang menunjukkan lokasi peta dari pengumpulan data dan dapat meningkatkan akurasi dengan menggunakan metode yang berbeda.
UCAPAN TERIMA KASIH
Peneliti ucapkan terimakasih kepada pihak LPPM Universitas Semarang yang telah membiayai penelitian ini.
REFERENSI
[1] Madnis, A., Strazdins, G., Zviedris, R., Kanonirs, G., & Selavo, L. (2011, June). Real time pothole detection using android smartphones with accelerometers. In Distributed
Computing in Sensor Systems and Workshops (DCOSS), 2011 International Conference on
(pp. 1-6). IEEE.
[2] Hartono, R., Wibisono, Y., & Sukamto, R. A. (2017). Damropa (Damage Roads Patrol): Aplikasi Pendeteksi Jalan Rusak Memanfaatkan Accelerometer pada Smartphone. [3] Hidayatullah, P., Ferizal, F., Ramadhan, R. H., Qadarsih, B., & Mulyawan, F. (2012).
PENDETEKSIAN LUBANG DI JALAN SECARA SEMI-OTOMATIS. SIGMA-Mu,
4(1), 41-51
[4] Chugh, G., Bansal, D., & Sofat, S. (2014). Road condition detection using smartphone sensors: A survey. International Journal of Electronic and Electrical Engineering, 7(6), 595-602.
[5] M. K. P. Kumar, M. N. A. A. Khan, and M. V. K. Reddy, βDesign and Implementation of Electronic Gesture Recognition Unit Using Accelerometer to Control Robotic Arm Powered With Cortex-M3 Core,β Int. J. Eng. Res. Dev., vol. 2, no. 11, pp. 14β18, 2012. [6] Brian McClendon Vice President Engineering Gogle Maps pada tanggal 6 Juni 2012
rekaman video the next generation of google maps.
[7] Wang, H. W., Chen, C. H., Cheng, D. Y., Lin, C. H., & Lo, C. C. (2015). A real-time pothole detection approach for intelligent transportation system. Mathematical Problems
in Engineering.
[8] C. Nickel, J. Buchmann dan C. Busch, Accelerometer-based Biometric Gait Recognition for Authentication on Smartphones, Dissertation, Darmstadt: Technischen Universitat Darmstadt, 2012.
6
LUARAN JURNAL TELEMATIKA STIMIK AMIKOM PURWOKERTO ACCEPTED DAN TERBIT
8
SISTEM DETEKSI KONDISI JALAN MENGGUNAKAN METODE Z-DIFF PADA SMARTPHONE ANDROID
Astrid Novita Putri 1,Susanto2, Siti Asmiatun3
1,2, Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi dan Komunikasi, Universitas Semarang
Jl. Soekarno Hatta Tlogosari Semarang, Indonesia
Email : astrid@usm.ac.id1, susanto@usm.ac.id2, siti.asmiatun@usm.ac.id3
ABSTRAK
Kondisi jalan yang baik akan memberikan kenyamanan dan memperlancar aktifitas suatu daerah. Penggunaan transportasi darat di indonesia sendiri sangat tinggi. Hal ini menyebakan beban lalu lintas yang sangat tinggi dan mengakibatkan kerusakan pada jalan. Dalam melakukan upaya untuk mengurangi angka kecelakan dapat dilakukan dengan mengidentifikasi penyebab kecelakaan dan proses cara memperbaikinya. Salah satu faktor penyebab kecelakaaan adalah kondisi jalan yang berlubang. Salah satu solusi untuk mengurangi angka kecelakaan adalah dengan menyediakan informasi mengenai kondisi jalan berlubang kepada pihak dinas setempat. Sehingga dengan adanya informasi tersebut dinas setempat dapat segera menindaklanjuti perbaikan jalan. Berdasarkan dari beberapa penelitian sebelumnya yang berkaitan dengan masalah yang diangkat pada penelitian ini akan membahas tentang pengembangan perangkat lunak dengan memanfaatkan sensor accelerometers sebagai pencatat lokasi jalan berlubang yang ada di semarang timur. Penelitian ini menggunakan metode alghoritma Z-diff untuk menyaring data yang diperoleh dari sensor accelerometers. Dari hasil percobaan dibeberapa kecamatan semarang timur yang tergolong memiliki tingkat kerusakan jalan yang tinggi, penelitian ini menemukan 281 titik jalan berlubang. Dari hasil pengukuran menggunakan presisi, recall dan F-measure mendapatkan tingkat akurasi sebanyak 79%. Sehingga untuk pengembangan penelitian berikutnya diperlukan kombinasi metode untuk memperbaiki akurasi tersebut. Kata Kunci : Sensor, Accelometer, kondisi, jalan, Z-diff.
ABSTRACT
Good road conditions will provide comfort and facilitate the activities of an area. The use of land transportation in Indonesia itself is very high. This causes a very high traffic load and causes damage to the road. In making an effort to reduce the number of accidents can be done by identifying the cause of the