BAB V PENUTUP
5.2 Saran
Selain terdapat kesimpulan yang telah dijelaskan secara singkat dan jelas di atas. Disini penulis juga memberikan beberapa saran-saran yang perlu diperhatikan
dan mungkin sangat berguna sekali untuk pengembangan alat selanjutnya. Berikut ini beberapa saran-saran yang penulis dapat uraikan.
1. Penggunaan sensor yang tepat sangat berpengaruh pada kinerja robot tersebut. Contohnya dalam aplikasi ini digunakan sensor photodiode. Jenis sensor ini sangat peka cahaya sehingga sulit sekali untuk mengatur sensitifitas dari sensor tersebut. Disini penulis menyarankan, untuk melakukan pengaturan sensitifitas sensor harus dilakukan pada ruangan dengan pencahayaan konstan seperti cahaya lampu ruangan dan tidak boleh ada cahaya lainnya yang masuk seperti cahaya matahari. Cara ini lebih efektif untuk mengatur sensitifitas sensor.
2. Penggunaan komponen-komponen elektronika dalam sebuah sistem akan berpengaruh sekali terhadap kinerja dari alat yang dibuat. Penulis menyarankan untuk memilih komponen yang tepat dalam setiap pembuatan alat.
3. Bagian yang paling penting dari sebuah robot khususnya robot beroda ini terletak pada bagian gearbox motor DC sebagai penggerak roda. Dimana komponen ini memiliki peranan penting terhadap kinerja robot. Penggunaan motor DC yang tepat sangat disarankan guna mendapatkan hasil yang diharapkan.
4. Catu daya (power supply), bagian ini tidak kalah penting karena dengan adanya catu daya ini robot dapat bergerak dan berjalan di garis lintasan. Apabila memberikan catu daya yang salah atau tidak sesuai akan mempengaruhi kinerja dari prototype robot ketika berjalan di lintasan.
SAJI
SKRIPSI
Skripsi ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan menempuh pendidikan program Sarjana di Program Studi Teknik Elektro
Oleh:
ARI PRAYOGA 1.31.09.002
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA
2016
viii DAFTAR ISI HALAMAN HALAMAN JUDUL ... i LEMBAR PENGESAHAN ... ii ABSTRAK ... iii ABSTRACT ... iv KATA PENGANTAR ... v
DAFTAR ISI ... viii
DAFTAR GAMBAR ... xi
DAFTAR TABEL ... xiii
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah ... 1
1.2 Identifikasi Masalah ... 2
1.3 Rumusan Masalah ... 3
1.4 Tujuan Penelitian ... 3
1.5 Batasan Masalah ... 4
1.6 Metoda Penelitian ... 4
1.7 Sistematika Penulisan Laporan ... 5
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Sensor Photodiode ... 7
2.2 Keypad ... 8
2.3 Sakelar Push Button Switch ... 9
2.4 Mikrokontroler ... 10
ix
2.4.2 Arsitektur Mikrokontroler AVR ATmega 16 ... 14
2.5 Liquid Crystal Display (LCD) ... 16
2.6 Motor DC ... 18
2.7 Driver Motor L293D ... 19
2.8 Pemrograman Basic Compiler-AVR ... 21
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Perancangan Sistem ... 28
3.2 Pemilihan Komponen ... 32
3.2.1 Pemilihan Jenis Mikrokontroler ... 32
3.2.2 Pemilihan Jenis Keypad ... 33
3.2.3 Pemilihan Jenis LCD Character ... 34
3.2.4 Pemilihan Jenis Driver Motor DC ... 34
3.3 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ... 35
3.3.1 Perancangan Mikrokontroler AVR ATmega 16 ... 35
3.3.2 Perancangan Rangkaian Sensor Photodiode ... 36
3.3.3 Perancangan Rangkaian Keypad ... 37
3.3.4 Perancangan Rangkaian 2-Push Button Switch ... 37
3.3.5 Perancangan Rangkaian Liquid Crystal Display .... 38
3.3.6 Perancangan Rangkaian Driver Motor DC ... 39
3.3.7 Perancangan Rangkaian Catu Daya ... 39
3.4 Perancangan Mekanik Sistem ... 40
3.5 Perancangan Prototype Restoran ... 42
x BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
4.1 Pengujian dan Analisis Perangkat Masukan (Input) ... 53
4.1.1 Pengujian Sensor Photodiode ... 53
4.1.2 Keypad 3x4 ... 54
4.1.3 Sakelar Tekan (Push Button Switch) ... 56
4.2 Pengujian dan Analisis Perangkat Proses (Process) ... 57
4.3 Pengujian dan Analisis Perangkat Keluaran (Output) ... 58
4.3.1 Liquid Crystal Display (LCD) Character 16x2 ... 58
4.3.2 Driver Motor L293D ... 59
4.3.3 Motor DC ... 61
4.4 Pengujian dan Analisis Catu Daya (Power Supply) ... 62
4.5 Pengujian Perangkat Lunak (Software) ... 63
4.6 Pengujian Pergerakan Robot pada Media Garis Lintasan .. 66
BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan ... 68
5.2 Saran ... 68
DAFTAR PUSTAKA ... 70 LAMPIRAN
70
[1] Heryanto, M. Ary dan Wisnu Adi P, Pemrograman Bahasa Bascom AVR Untuk Mikrokontroler ATMEGA 8535, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2008. [2] Syahrul, Mikrokontroler ATMEGA 8535, Penerbit Informatika, Bandung,
2012.
[3] Hendrawan Soebhakti, “Basic AVR Microcontroller Tutorial”, [Online],
http://docslide.us/documents/basic-avr-micro-controller-tutorial-v3.html , diakses tanggal 29 Oktober 2015.
[4] ________, “ATMEL 8-bit AVR Instruction Set”, [Online],
http://www.atmel.com , diakses tanggal 31 Oktober 2015.
[5] ________, “Penerapan Kendali PID Pada Robot Line Follower”, [Online],
http://fahmizaleeits.wordpress.com/tag/robot-pengikut-garis-dengan-pid/ , diakses tanggal 31 Oktober 2015.
[6] _________, “Pengertian Photodioda” [Online],
http://www.academia.edu/9974993/PENGERTIAN_PHOTODIODA ,
diakses tanggal 1 November 2015
[7] _________, “Liquid Crystal Display (LCD)” [Online],
http://www.scribd.com/doc/50403145/Liquid-Crystal-Diode-LCD#scribd ,
Data Pribadi
Nama : Ari Prayoga
Alamat : Jl. Jakarta Komplek Paldam III Siliwangi No.
16 Blok C6 RT07/09 Kel. Kacapiring, Kec. Batununggal, Bandung
Kode Pos : 40271
Nomor Telepon : 02292644139
Email : [email protected]
Jenis Kelamin : Laki-laki
Tempat Tanggal Lahir : Bandung, 17 Februari 1991
Status Perkawinan : Belum Menikah
Warga Negara : Indonesia
Agama : Islam
Alamat Email : [email protected]
Riwayat Pendidikan
1. TK Kartika Siliwangi III-2 : 1996 – 1997
2. SD Kacapiring IV Bandung : 1997 – 2003
3. SMP Negeri 37 Bandung : 2003 – 2006
4. SMK Kartika SLW 1 Bandung : 2006 – 2009
5. Teknik Elektro Unikom : 2009 – sekarang
Pendidikan Non Formal / Training – Seminar
1. Latihan Dasar Kepemimpinan (LDK)
2. “Be a Successful Enterpreneur by Developing Mobile Applications”
v Bismillahirrahmanirrahim
Assalamu’alaikum Wr. Wb
Segala puji syukur kami panjatkan ke hadirat Allah SWT, karena atas limpahan rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang
berjudul “Perancangan dan Implementasi Prototype Robot Pengantar Makanan Di
Restoran Cepat Saji”. Tugas Akhir ini disusun sebagai persyaratan kelulusan pada
Program Studi Teknik Elektro Strata-1 (S-1) Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia.
Dalam penyusunan Tugas Akhir ini penulis banyak mendapat saran, dorongan, bimbingan serta keterangan-keterangan dari berbagai pihak yang merupakan pengalaman yang tidak dapat diukur secara materi, namun dapat membukakan mata penulis bahwa sesungguhnya pengalaman dan pengetahuan tersebut adalah guru terbaik bagi penulis. Oleh karena itu dengan segala hormat dan kerendahan hati perkenankanlah penulis mengucapkan terima kasih kepada :
1. Kepada Tuhan yang Maha Esa, karena atas berkat rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini.
2. Kedua orang tua penulis atas kasih sayang, do’a, dorongan dan
motivasinya yang senantiasa diberikan kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir dan penulisan laporan tugas akhir ini. 3. Bapak Dr. Ir. Eddy Suryanto Soegoto, M.Sc selaku Rektor Universitas
Komputer Indonesia Bandung.
4. Bapak Prof. Dr. H. Denny Kurniadie, Ir., M.Sc selaku Dekan Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia.
vi
6. Bapak Rodi Hartono, MT selaku pembimbing yang selalu memberikan masukan dan sarannya dalam penulisan laporan tugas akhir ini.
7. Ibu Tri Rahajoeningroem, MT selaku Koordinator tugas akhir Program Studi Teknik Elektro Universitas Komputer Indonesia Bandung.
8. Bapak dan Ibu Dosen pada Program Studi Teknik Elektro Universitas Komputer Indonesia Bandung atas bimbingan, didikan dan sarannya kepada penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
9. Duwi Adhani yang selalu memberikan masukan serta motivasinya yang diberikan kepada penulis menyelesaikan tugas akhir ini.
10. Rekan-rekan mahasiswa di Jurusan Teknik Elektro, atas kebersamaan dan persahabatannya selama ini, sehingga perkuliahan yang telah ditempuh tersebut memiliki banyak arti serta berbagai macam bantuan dan semangat yang senantiasa diberikan kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan laporan tugas akhir ini.
11. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah memberikan bantuan baik dari segi moril serta materil sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir dan penulisan laporan tugas akhir ini. Semoga Allah SWT, melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya kepada beliau-beliau tersebut, atas amal baik yang telah diberikan kepada penulis.
Dalam penyusunan tugas akhir ini, penulis menyadari masih terdapat banyak kekurangan yang dibuat baik sengaja maupun tidak disengaja, dikarenakan keterbatasan ilmu pengetahuan dan wawasan serta pengalaman yang penulis miliki.
vii
membangun bagi diri penulis. Akhir kata, semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi penulis sendiri, Institusi pendidikan dan semua pihak.
Wassalamu’alaikum Wr. Wb
Bandung, Maret 2016