PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 MENGGUNAKAN RFID (Radio Frequency Indentification)
SKRIPSI
Diajukan Untuk Memenuhi
Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang
Disusun Oleh :
YAQUB BASHORI
201010130311062
JURUSAN ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
LEMBAR PENGESAHAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENGAMAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 MENGGUNAKAN RFID (Radio Frequency Indentification)
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
(ST) di Universitas Muhammadiyah Malang
Oleh:
YAQUB BASHORI NIM: 201010130311062
Tanggal Ujian: 03 Agustus 2015 Periode Wisuda: 26 September 2015
Disetujui oleh:
1. Machmud Effendy, ST., M.Eng. (Pembimbing I) NIDN : 715067402
2. Ir. M. Irfan, MT. (Pembimbing II) NIDN : 705106601
3. Ir. Nurhadi, MT. (Penguji I) NIDN : 731126202
4. Ir. Nur Kasan, MT. (Penguji II) NIDN : 707106301
Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Elektro
KATA PENGANTAR
Assalamu’alaikum Wr. Wb.
Tiada kata yang terbaik dan terindah selain puji syukur kehadirat Allah
SWT, karena berkat rahmat, taufik serta hidayahNya maka penulisan Tugas Akhir
yang berjudul “PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PENGAMAN
SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 MENGGUNAKAN RFID (Radio Frequency Indentification)” dapat terwujudkan, yang digunakan sebagai salah satu persyaratan untuk meraih gelar
sarjana S-1.
Penulisan Tugas Akhir ini tidak dapat terselesaikan dengan baik tanpa
adanya bimbingan dan sumbangan pemikiran dari berbagai pihak. Pada
kesempatan ini penulis ingin menyampaikan terima kasih yang tidak terhingga
dan penghargaan yang setinggi-tinginya kepada :
1. Kedua orang tua penulis yang telah memberi kasih sayang, dukungan baik
moril maupun materil sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas
Akhir/Skripsi ini.
2. Ibu Ir. Nur Alif, MT., selaku Ketua Jurusan Elektro Universitas
Muhammadiyah Malang.
3. Bapak Machmud Effendy, ST., M.Eng. selaku Dosen Pembimbing I yang
telah memberikan bimbingan dalam penyusunan Tugas Akhir/Skripsi ini.
4. Bapak Ir. M. Irfan, MT. selaku Dosen Pembimbing II yang juga telah
memberikan bimbingan dalam penyusunan Tugas Akhir/Skripsi ini.
5. Bapak Mahmud Effendy, ST, M.Eng selaku dosen wali yang selama ini telah
membimbing proses akademis hingga akhir jenjang kuliah.
6. Bapak dan Ibu dosen pengajar serta para staff karyawan jurusan teknik elekto
UMM.
7. Kepada Rauf Alfan Suri, Ari Maulana, Irmalia Ratnasari, dan Ach. Chairul
Rosikin yang selalu menghibur dan menemani saya selama menjalani kuliah.
8. Kepada Kibtya Sari yang selalu menemani dan memberikan support bagi
9. Dan semua pihak yang telah membantu kelancaran penulis dalam penyusunan
Tugas Akhir/Skripsi ini.
Akhir kata penulis berharap agar Tugas Akhir/Skripsi ini bisa bermanfaat
bagi seluruh Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro pada khususnya, dan bagi para
pembaca umumnya.
Penulis menyadari masih banyak kekurangan dan kesalahan dalam Tugas
Akhir/Skripsi ini, oleh karena itu kritik dan saran yang membangun akan sangat
diharapkan oleh penulis demi sempurnanya Tugas Akhir/Skripsi ini.
Malang, 2 September 2015
DAFTAR ISI
2.3.4 Deskripsi Mikrokontroler Atmega16 ... 10
2.3.5 Memori Program ... 12
2.3.6 Timer dan Counter ... 13
2.4 RFID (Radio Frequency Indentification) ... 16
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM 3.1 Perancangan Sistem ... 24
3.2 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ... 27
3.2.1 Mikrokontroler ... 27
3.2.2 RFID ... 28
3.2.2.1Tag (Transponder) ... 28
3.2.2.2 RFID Reader ... 30
3.2.3 Optocoupler ... 32
3.2.4 Menghitung Keliling Lingkaran dan Rotasi Putaran Cakram ... 34
3.2.5 Solenoid ... 36
3.2.6 Driver ... 36
3.2 Perangkat Lunak (Software) ... 38
BAB IV PENGUJIAN ALAT 4.1 Pengujian Hardware ... 40
4.1.1 Pengujian Rangkaian Minimum Sistem Kontrol Atmega 16 ... 40
4.1.2 Pengujian Rangkaian RFID ... 42
4.1.3 Pengujian Rangkaian Optocoupler ... 44
4.1.4 Pengujian Rangkaian Driver Selonoid, Buzzer dan Pemutus Arus 45
4.2 Pengujian Sistem Keseluruhan ... 46
BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan ... 48
5.2 Saran ... 49
DAFTAR PUSTAKA ... 50
DAFTAR PUSTAKA
[1] Winoto,Ardi,.2010. Mikrokontroller AVR ATmega8/32/16/8535 dan
Pemrogramannya dengan Bahasa C pada AVR. Bandung : Penerbit
Informatika.
[2] Prawiroredjo, Kiki. 2008. Robot Pengantar Barang Otomatis Berbasis
Mikrokontroler AVR Atmega16. Jurnal Elektronika. Dosen Jurusan Teknik
Elektro-FTI. Universitas Trisakti. 8(1): 17–36; ISSN: 1412-0372.
[3] Heryanto, Ary. Adi, Wisnu, 2008, Pemrograman Bahasa C untuk
Mikrokontroler Atmega 8535, Andi, Yogyakarta.
[4] Lahiri S. RFID Sourcebook. New Jersey: Prentice Hall; 2005.
[5] Sweeney II PJ. RFID for Dummies. Canada: Wiley Publishing; 2008.
[6] Al-Mousawi H. Performance and Reliability of Radio Frequency
Identification (RFID) [master thesis]. Grimstad, Norway: Agder University;
2004.
[7] Media Kawasan. Edisi November 2013. Hal. 78-80. Penciptaan Sepeda
Motor: Dari Sepeda Hingga Mesin Empat Tak
https://id.wikipedia.org/wiki/Sepeda_motor
[8] Anonim1, 2008, Pengertian optocoupler http://repository.usu.ac.id/bitstream/
handle/123456789/30066/Chapter%20II.pdf?sequence=4
[9] Anonim2, 2008, Pengertian rfid
1
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Permasalahan
Sepeda motor merupakan sarana transportasi yang diminati dan praktis
dalam hal pemanfaatan waktu dengan biaya transport yang lebih efisien, serta
harganya (relatif) terjangkau oleh masyarakat. Dengan semakin meningkatnya
mobilitas masyarakat maka sepeda motor sudah menjadi kebutuhan sekunder
bahkan ada sebagaian masyarakat yang sudah menjadikan sepeda motor sebagai
kebutuhan primer.
Mengikuti angka statistik penjualan dari berbagai merk sepeda motor,
maka setiap tahun mengalami peningkatan. Peningkatan penjualan sepeda motor
ini diikuti pula oleh meningkatnya angka statistik pencurian sepeda motor
(curanmor) diberbagai wilayah kerja kepolisian baik di kota besar maupun kecil.
Berbagai cara dan upaya telah banyak dilakukan oleh pemilik sepeda
motor untuk mengamankannya, hasilnya sampai saat ini para pemilik sepeda
motor masih merasa kawatir memarkir sepeda motornya tanpa pengawasan dalam
waktu yang lama. Bahkan tidak jarang sepeda motor yang diparkir untuk
keperluan yang relatif singkat, namun dengan mudah dan cepat para pencuri bisa
menguasai dan memiliki walau itu bukan miliknya.
Dengan beberapa variasi pengaman yang telah ada di antaranya,
Pengaman Sepeda Motor dengan Memanfaatkan Gelombang Elektromaknetik
dalam pengaplikasiannya akan menghasilkan suatu alarm yang dapat
menghasilkan bunyi pada pesawat penerima, sedangkan pesawat pemancar hanya
menghasilkan sinyal dan tidak menghasilkan bunyi. Sinyal yang ditangkap oleh
pesawat penerima akan memulai kerja rangkaian ini sehingga menghasilkan
bunyi.
Sedangkan Pengaman Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 melalui
Short Message Service ( SMS ) dalam pengaplikasinnya Mikrokontroler ATMega
8535 sebagai pusat pengendalian dari seluruh alat, selain itu sistem dirancang
dengan sensor magnet jenis UGN 3503 berguna untuk mendeteksi perubahan
2
Mikrokontroler sebagai input dan akan di teruskan pada modul GSM untuk
dikirim dalam bentuk pesan singkat ke Handphone.
Faktor dilapangan penyebab tingginya tingkat pencurian sepeda motor ini
adalah kurangnya pengamanan, pengawasan dan efektifnya penggunaan sistem
security atau keamanan pada kendaraan bermotor sekarang ini. Dari hasil
peninjauan pada bengkel – bengkel, kebanyakan masyarakat memakai pengaman
menggunakan sistem alarm sepeda motor, dari hasil survei responden penggunaan
sistem alarm sepeda motor diketahui bahwa sistem alarm yang ada pada
kendaraan sepeda motor (sekarang ini) hanya memiliki fasilitas kunci keamanan
biasa. Berikut hasil survei responden pengguna sistem alarm sepeda motor :
Sistem alarm sepeda motor dengan menggunakan saklar kombinasi. Saklar
kombinasi menyebabkan mesin kendaraan tidak dapat dihidupkan bila kombinasi
saklar yang dilakukan tidak benar (dapat merusak sistem ignition sepeda motor).
Saklar – saklar ini biasanya letaknya tersembunyi, namun biasanya pencuri dapat
mengetahuinya, dengan menelusuri perkabelan dari sistem ignition sepeda motor.
Dari maka itu tugas akhir ini akan dirancang sistem pengamanan sepeda
motor berbasis mikrokontroler menggunakan RFID. Dengan harapan dapat
membantu meminimalkan / mengefesienkan mengatasi masalah pencurian
kendaraan sepeda motor di kalangan masyarkat.
1.2 Perumusan Masalah
Berdasar uraian di atas masalah yang muncul dari tugas akhir ini adalah:
1. Bagaimana merancang sistem pengaman sepeda motor dengan cara
mengunci Gear (luar) sepeda motor ?
2. Bagaimana cara mengaplikasikan pengaman sepeda motor menggunakan
RFID?
3
1.3 Batasan Masalah
Agar tujuan dari tugas akhir ini tidak menyimpang dari tujuan semula,
dibutuhkan suatu batasan-batasan yang jelas guna mengarahkan pembahasan.
Batasan-batasan masalah tersebut adalah sebagai berikut,
1. Ruang lingkup pembahasan dari tugas akhir ini diarahkan pada sistem
kerja menggunakan RFID untuk pengopraseannya.
2. Mikrokontrol yang digunakan dalam tugas akhir ini menggunakan IC
ATmega 16
3. Penguncian gear hanya pada bagian gear rantai (luar).
4. Buka atau tutup penguncian gear tergantung pada RFID dan optocopler
yang telah di program.
5. Pengujian alat menggunakan sepeda motor bebek.
6. Tata letak RFID berada didalam body dibawah leher sepeda motor.
1.4 Maksud Dan Tujuan
Adapun tujuan penulis dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah merancang
dan membuat pengaman sepeda motor yang efisien, agar pencuri kesulitan
membawa atau mengerakkan sepeda motor lebih jauh dari tempat lokasi sepeda
motor berada.
1.5 Metodologi
Metode Pelaksanaan yang digunakan dalam menyusun tugas akhir ini
antara lain sebagai berikut :
1. Studi literatur, yaitu menggunakan referensi dari pustaka, buku tentang
elektronika dan browsing internet.
2. Perancangan sistem, yaitu merancang dari penepatan posisi alat pada body
sepeda motor yang baik dan efisien.
3. Pembuatan sistem, yaitu sistem yang pengoprasiannya mudah dipakai
secara terus-menerus.
4. Pengujian sistem, pengujian dilakukan di sepeda motor bebek yang telah
diberi alat pengaman apakah sesuai dengan harapan atau masih terdapat
4
5. Analisa data, untuk melihat apa keuntungan dan kerugian dari sistem kerja
yang telah dibuat tersebut.
1.6 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan dalam tugas akhir ini terdiri dari 5 bab, yaitu:
BAB I : PENDAHULUAN
Berisi latar belakang permasalahan, perumusan masalah, batasan masalah,
maksud dan tujuan, metodologi pembahasan, sistematika penulisan.
BAB II : TINJAUAN PUSTAKA
Membahas tentang teori dasar dari sistem pengaman sepeda motor
menggunakan RFID ( Radio Frequency Identification).
BAB III : PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM
Membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem (perangkat keras)
secara keseluruhan.
BAB IV : PENGUJIAN SISTEM
Berisi tentang uji coba hasil yang telah dibuat, pengoperasian dan
spesifikasi dari sistem pengaman sepeda motor menggunakan RFID
(Radio Frequency Identification).
BAB V : PENUTUP
Merupakan kesimpulan dari hasil analisis dan pemberian saran yang
