PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA 8 VIA PONSEL
SKRIPSI
NELLY MARISI SITUMEANG
130821020
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA 8 VIA PONSEL
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar sarjana sains
NELLY MARISI SITUMEANG
130821020
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
i
PERSETUJUAN
Judul : PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8 VIA PONSEL
Kategori : SKRIPSI
Nama : NELLY MARISI SITUMEANG
Nomor Induk Mahasiswa : 130821020
Program Studi : SARJANA (S1) FISIKA INSTRUMENTASI
Departemen : FISIKA
Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Dikeluarkan di Medan, 31 Agustus 2015
Pembimbing
Dr. Marhaposan Situmorang NIP. 19551030 198003 1 003
Diketahui/disetujui oleh Program Studi S-1 Fisika
Ketua,
iii
PERNYATAAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8 VIA PONSEL
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Agustus 2015
Penulis
iv
PENGHARGAAN
Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan rahmat dan karuniaNya, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi dengan baik.
Skripsi ini adalah laporan penelitian yang mengambil judul Perancangan dan Pembuatan Sistem Pengamanan Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroller ATMEGA 8 Via Ponsel.
Penulis menyadari bahwa tanpa bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak, skripsi ini tidak akan berjalan lancar. Oleh karena itu, penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada:
1. Bapak Dr.Sutarman,M.Sc selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Bapak Dr.Marhaposan Situmorang selaku Ketua Departemen Fisika FMIPA USU yang telah membantu proses pelaksanaan penelitian sekaligus sebagai pembimbing yang dengan penuh kesabaran telah memberikan bimbingan selama pembuatan skripsi.
3. Bapak Dr.Bisman P,M.Eng.Sc, Bapak Drs.Kurnia Brahmana,M.Si, dan Bapak Tua Raja Simbolon,S.Si.,M.Si sebagai dosen penguji yang memberikan arahan dan bimbingannya.
4. Orang tua terkasih Bapak N.Situmeang dan Ibu B.br.Panjaitan yang selalu memberi dukungan dan doa hingga penulis dapat menyelesaikan kuliah S1 di Universitas Sumatera Utara.
5. Seluruh dosen yang mengajar di Jurusan Fisika Ekstensi
6. Bapak Johaidin Saragih,S.Si.,M.Si selaku dosen yang turut memberikan arahan dan bimbingan dalam pembuatan skripsi.
7. Suami tersayang Brigadir Paiyan Situngkir dan putra/i tercintaku Ine Lasniroha Situngkir dan Freo Hasintongan Situngkir
v
ABSTRAK
Telah dirancang dan dibuat suatu Sistem Pengamanan Sepeda Motor Berbasis
Mikrokontroller ATMEGA 8 Via Telepon selular (ponsel). Penelitian ini bertujuan
membuat sistem keamanan pada sepeda motor menggunakan AVR sebagai controller dan
ponsel untuk komunikasi, dan ponsel yang berada di kendaraan roda dua men-dial
langsung pemilik kendaraan jika terjadi pencurian. Metode penelitian menggunakan studi
literatur dan eksperimental. Sistem pengamanan ini terdiri dari limit switch yang
diletakkan pada stang sepeda motor. Berdasarkan hasil pengujian didapat bahwa sistem
vi
ABSTRACT
Has been design and realized a“Security system of motorcyle by Mikrokontroller
ATMEGA 8 basic via Celullar phone . The research purpose was to make security system
on vehicle using AVR as controller and cellular phone to communicate, and the cellular
phone that was on the vehicle was dialed directly to the owner informing that was being
stolen. The used research method was literature and experimental method. This security
system such as limit switch that maked on steering a motor cycle. From the research
vii
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ... 1
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Sensor Posisi (limit switch)... 4
2.4.1 Arsitektur Mikrokontroller ATMega 8 ... 8
2.4.2 Konfigurasi Pin ATMega 8 ... 9
2.4.3 Memori AVR ATMega ... 13
2.5 Relay ... 14
2.5.1 Teori Relay ... 14
2.5.2 Prinsip Kerja Relay ... 15
2.6 Field Effect Transistor (FET) 16 BAB 3 METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Diagram Blok Rangkaian ... 18
3.2 Perancangan Pengendalian Sistem... 19
3.3 Rangkaian Keseluruhan Sistem... 21
3.3.1 Rangkaian power Supply... 22
3.3.2 Rangkaian Mikrokontroller ATMega 8... 22
3.3.3 Rangkaian Relay... 23
3.3.4 Rangkaian Buzzer... 24
3.3.5 Rangkaian Motor DC... 25
3.4 Perancangan Algoritma Program... 27
3.5 Perancangan Program Sistem... 28
viii
4.2 Pengujian delay/tundaan waktu... 32
4.3 Pengujian sensor limit switch... 33
4.4 Pengujian input kunci kontak/ignition key... 33
4.5 Pengujian pengaktifan alarm... 34
4.6 Pengujian Keseluruhan rangkaian... 34
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan... 37
5.2 Saran... 37
ix
DAFTAR GAMBAR
Hal
Gambar 2.1 Simbol dan bentuk limit switch ... 3
Gambar 2.2 Konstruksi dan simbol limit switch ... 3
Gambar 2.3 Bentuk Fisik Motor DC ... 4
Gambar 3.2 Gambar Rangkaian Keseluruhan Sistem ... 19
Gambar 3.3 Rangkaian Power Supply ... 20
Gambar 3.4 Rangkaian Skematik Sistem Minimum ATmega8 ... 20
Gambar 3.5 Rangkaian Relay ... 21
Gambar 3.6 Rangkaian Buzzer ... 22
Gambar 3.7 Rangkaian Motor DC ... 23
