Roboclean.
Bebas
24
0
0
Teks penuh
Gambar
Garis besar
Dokumen terkait
Abstract The objective of this paper is to propose a robust obstacle avoidance method for service robot in indoor environment. The method for
Adanya move backward behavior CLMR dapat menghindari rintangan saat obstacle avoidance behavior tidak dapat dilaksanakan dengan baik akibat jarak robot terhadap
apabila hanya sensor samping yang berjarak lebih kecil atau sama dengan 20, maka robot akan menjalankan behavior obstacle avoidance secara 50%. Robot menjalankan
Dari grafik yang ditunjukkan pada Gambar 8 dapat dilihat respon robot dalam menjalankan behavior obstacle avoidance , dimana parameter yang diambil berdasarkan
Menghindari hambatan ( obstacle avoidance) secara otomatis merupakan tujuan dari pergerakan mobile robot. Mengetahui informasi lingkungan dengan bantuan sensor,
Menghindari hambatan (obstacle avoidance) secara otomatis merupakan tujuan dari pergerakan mobile robot. Mengetahui informasi lingkungan dengan bantuan sensor, menjadi
This Floor Cleaning Robot is programmed by adapting fuzzy logic artificial intelligence, the fuzzy rules used in this robot aim to control the speed of the robot based on the obstacle
The Philips HomeRun 6000 Series Vacuum and Mop Robot is an innovative device that seamlessly combines vacuuming and mopping capabilities for efficient
