• Tidak ada hasil yang ditemukan

IMPLEMENTASI BEHAVIOR BASED CONTROL DAN PID PADA ROBOT VACUUM CLEANER

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "IMPLEMENTASI BEHAVIOR BASED CONTROL DAN PID PADA ROBOT VACUUM CLEANER"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 2. Arsitektur Subsumption
Gambar 3. Blok diagram sistem robot
Gambar objek
Tabel 2. Hasil Pengujian Kontroler PID

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan kajian teori yang mencakup model pembelajaran berdasarkaan masalah, penataan sanggul up style dan hasil belajar siswa maka peneliti menentukan variabel-

Faktor ini juga yang dapat menjadi penyebab mengapa pada lokasi penelitian di TWA Bukit Kelam, Asplenium nidus lebih banyak dijumpai pada zona 4, yaitu pada bagian 2/3

Nomor (8) : Diisi dengan jenis dan masa/tahun ketetapan atau pemotongan/pemungutan pajak seperti Surat Ketetapan Pajak Kurang Bayar Pajak Pertambahan Nilai Barang dan Jasa

Segala puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT atas segala berkah, rahmat, serta karunia-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan penelitian dengan judul “ Pengaruh

[r]

Jumlah tenaga perawat dengan metode Depkes RI 2005 pada setiap Rawat Inap RSAH UW Surabaya, dalam pelaksanaannya terdapat beberapa hari yang sangat sibuk karena banyak pasien

bagian – bagian otot mana saja yang mengalami gangguan nyeri atau keluhan dari. tingkat rendah (tidak ada keluhan/cedera) sampai dengan keluhan

The aim of this study is to examine variables that expected to have a significant influence to the level of intellectual capital disclosure (ICD) practices in