Impelementasi sensor accelerometer gyroscope dan magnetometer berbasis mikrokontroler untuk menampilkan posisi benda menggunakan inertial navigation system (INS)
Bebas
1
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
Dengan penggabungan sensor (sensor fusion) antara sensor gyroscope dan sensor accelerometer dapat memberikan data untuk perhitungan perubahan kinematik yang terjadi
Dari 40 frame fitur Sum Vector pada Gambar 5.4, pemilihan data untuk pengenalan gerakan diambil berdasarkan nilai rata-rata. Pada gerakan tidur fitur sum vector
orientasi gerak dinamik dari sensor IMU, demikian pula dengan filter eksponensial, sebab selain tidak memerlukan proses yang rumit juga lebih optimal bila
Pengujian robot berjalan dengan pemberian nilai sensor secara manual berhasil dilakukan dan memberikan hasil yang baik dengan robot berhasil memberikan aksi
Hasil pengukuran dari kedua sensor ini akan difilter oleh Kalman filter (KF) maupun complementary filter (CF) untuk kemudian dijadikan masukan ulang untuk KF maupun CF sehingga
Dari data kalibrasi dapat diperoleh persamaan untuk faktor penyekalaan dan bias seperti pada persamaan (15) tetapi hanya perlu dilakukan proses pemisahan antara nilai
Dari hasil pengujian pada isyarat sensor accelerometer dan sensor gyroscope dengan berbagai perubahan waktu cuplik, disimpulkan bahwa mengecilnya waktu cuplik
2018 Classification of Human Activity based on Sensor Accelerometer and Gyroscope Using Support Vector Machines, and Ensemble Twoclass : Walking and running SVM
