Instrumen untuk Sortasi Ikan Berdasarkan Ukuran

(1)

INSTRUMEN UNTUK SORTASI IKAN

BERDASARKAN UKURAN

Oleh: Fredy Agusta

C64103017

PROGRAM STUDI ILMU KELAUTAN FAKULTAS PERIKANAN DAN ILMU KELAUTAN

(2)

PERNYATAAN MENGENAI SKRIPSI DAN SUMBER INFORMASI Dengan ini saya menyatakan bahwa Skripsi yang berjudul :

INSTRUMEN UNTUK SORTASI IKAN BERDASARKAN

UKURAN

Adalah benar merupakan hasil karya sendiri dan belum diajukan dalam bentuk apapun kepada perguruan tinggi manapun. Sumber data dan informasi yang berasal atau dikutip dari karya yang diterbitkan maupun tidak diterbitkan dari penulis lain telah disebutkan dalam teks dan di cantumkan dalam Daftar Pustaka dibagian akhir skripsi ini

Bogor, 23 Mei 2008

(3)

RINGKASAN

FREDY AGUSTA. Instrumen untuk Sortasi Ikan Berdasarkan Ukuran. Dibimbing oleh INDRA JAYA

Informasi mengenai ukuran panjang maupun berat ikan sangat diperlukan baik untuk keperluan pemasaran ikan maupun untuk studi menganai ikan itu sendiri. Penelitian ditujukan untuk mengembangkan alat yang dapat mengukur panjang ikan dan berat ikan secara otomatis. Penelitian dilakukan selama bulan September 2007 sampai April 2008, dengan lokasi penelitian di Laboratorium Instrumentasi dan Telemetri Kelautan, Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan, Institut Pertanian Bogor. Rancang bangun instrumen sortasi ikan berdasarkan ukuran ini terbagi dua, yaitu ban berjalan untuk menggerakkan ikan di bawah kamera, dan jalur pemisah yang terbuat dari kaca untuk mengelompokkan ikan berdasarkan ukuran panjang. Instrumen sortasi ikan ini juga didukung dengan program yang dibuat dengan menggunakan bahasa pemprograman pascal dengan program Delphi 7.0, serta didukung mikrokontroler ATMega 8535 dan driver motor untuk

menggerakkan gerbang pemisah. Instrumen ini di kalibrasi dengan menggunakan tujuh jenis ukuran ikan untuk melihat nilai kisaran dan keakuratan program dalam mengukur panjang ikan. Hasil uji coba memperlihatkan nilai kisaran yang makin besar dengan bertambahnya panjang ikan. Program yang dikembangkan dapat menghitung panjang ikan dan bobot ikan secara efisien untuk ukuran ikan kecil, tanpa terjadi kesalahan yang besar. Nilai panjang ikan dipengaruhi oleh

(4)

INSTRUMEN UNTUK SORTASI IKAN

BERDASARKAN UKURAN

Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Perikanan Pada Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan

Institut Pertanian Bogor

Oleh : Fredy Agusta

C64103017

PROGRAM STUDI ILM KELAUTAN

FAKULTAS PERIKANAN DAN ILMU KELAUTAN INSTITUT PERTANIAN BOGOR

(5)

(6)

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan atas kehadirat Allah SWT, berkat karunia dan anugrah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan usulan penelitian ini. Usulan penelitian yang diajukan adalah berjudul Instrumen Untuk Sortasi Ikan Berdasarkan Ukuran sebagai salah satu syarat untuk melakukan penelitian.

Penulis mengucapkan terima kasih kepada :

1. Kedua Orang Tua yang tak henti-hentinya memberikan doa dan motivasi 2. Prof. Dr. Ir. Indra Jaya, M.Sc selaku dosen pembimbing

3. Dr. Ir. Totok Hestirianoto, M.Sc sebagai dosen penguji dan Dr. Ir. Jonson L. Gaol, M.Si sebagi komisi pendidikan pada ujian akhir

4. Abang Dharma dan Mas Ican yang telah menyemangati selama kuliah dan penelitian

5. Ayi Rakhmat, S.Pi, M.Si, Sri Ratih Deswati, S.Pi, Muhammad Iqbal, S.Pi, Wiliandi Setiawan, S.Pi yang sudah memberikan diskusi, bantuan, masukan dan semangatnya selama ini

6. Teman-teman ITK 40 yang telah memberikan warna dalam kehidupan selama kuliah disini

7. Seluruh mahasiswa ITK dan seluruh pihak yang telah membantu yang tidak mungkin disebutkan satu persatu

Penelitian ini ku persembahkan untuk keluarga besar Ubaidillah (alm) dan Marhasan Sanjaya (alm).

Bogor, 23 Mei 2008

(7)

DAFTAR ISI

Halaman

DAFTAR ISI... vii

DAFTAR GAMBAR... ix

DAFTAR TABEL... x

DAFTAR LAMPIRAN... xi

1. PENDAHULUAN... 1

2.3.2. Motion tracking... 6

2.3.3. Imaging system ... 8

2.4. Mikrokontroler... 9

2.4.1. Unit memori ... 11

2.4.2. CPU (Central Processing Unit) ... 11

2.4.3. Bus... 12

2.4.4. Unit input/output... 12

2.4.5. Pembangkit Clock-Osilator... 12

2.5. Bahasa pemprograman... 13

2.6. Driver motor... 13

2.7. Aplikasi umum di dunia perikanan ... 14

3. METODOLOGI... 15

3.1. Tempat dan waktu penelitian ... 15

3.2. Alat dan bahan ... 15

3.3. Prosedur penelitian... 16

3.3.1. Rancang bangun alat ... 17

3.3.2. Perancangan perangkat lunak... 18

3.3.3. Teknik pengambilan data ... 20

4. HASIL DAN PEMBAHASAN... 22

4.1. Hasil ... 22

4.1.1. Konstruksi alat sortasi ... 23

4.1.2. Program sortasi ikan... 25

4.1.3. Sistem mikrokontroler dan driver motor... 30

4.2. Pembahasan... 32

(8)

4.2.2. Program sortasi ikan dan kalibrasi sistem ... 34

4.2.3. Sistem mikrokontroler ... 39

5. KESIMPULAN DAN SARAN... 40

5.1. Kesimpulan ... 40

5.2. Saran ... 40

DAFTAR PUSTAKA... 41

LAMPIRAN... 43

(9)

DAFTAR GAMBAR

Halaman

1. Ukuran panjang ikan ... 3

2. Block Matching Algoritm (BMA) ... 5

3. Parameter pokok sebuah Imaging System... 8

4. Block diagram fungsional ATMega 8535 ... 10

5. Driver motor L293D ... 14

6. Konsep perancangan sistem sortasi ikan ... 16

7. Rancang alat sortir ikan tampak atas ... 17

8. Rancang alat sortir ikan tampak samping ... 17

9. Rancang alat sortir ikan tampak tiga dimensi ... 18

10.Diagram alir perancangan program ... 19

11.Diagram sistem instrumen sortasi ikan berdasarkan ukuran... 22

12.Bentuk kontruksi instrumen sortasi ikan ... 23

13.Jalur pemisah instrumen sortasi ikan berdasarkan ukuran... 24

14.Tampilan muka program... 27

15.Tampilan form pembagian kelas objek... 28

16.Tampilan form data... 29

17.Tampilan form kalibrasi... 30

18.Rangkaian catu daya, mikrokontroler, dan driver motor ... 31

19.Diagram alir program mikrokontroler instrumen sortasi ikan berdasarkan ukuran ... 32

20.Grafik rata-rata panjang ikan serta kisaran nilai maksimum dan minimumnya ... 37

(10)