• Tidak ada hasil yang ditemukan

Disturbance Observer-Based Motion Control Of Direct Drive Motors.

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Disturbance Observer-Based Motion Control Of Direct Drive Motors."

Copied!
24
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 24 Halaman )

Teks penuh

Loading

Gambar

Figure 1.1: Basic idea of disturbance observer (DOB).
Figure 2.1(a): Motor with gear1.
Figure 2.2: Mechanical structure of VCM [8].
Figure 2.3: Block diagram of plant with disturbance observer (DOB).

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 24 Halaman - 1.40 MB )

Garis besar

Disturbance Observer-Based Motion Control Of Direct Drive Motors.

Dokumen terkait

UJI KONSENTRASI EKSTRAK DAUN PICUNG (Pangium edule Reinw.) SEBAGAI INSEKTISIDAUNTUK HAMA WALANG SANGIT (Leptocorisa oratorius F.)

Oleh karena itu, penggunaan pestisida organik dengan tingkat konsentrasi tertentu berpengaruh pada jumlah hama yang mati maka dilakukanlah penelitian ini dengan tujuan

HUBUNGAN PEMBERIAN INSENTIF DENGAN KEDISIPLINAN KERJA KARYAWAN PADA PT. PLN (PERSERO) PENYALURAN DAN PUSAT PENGATUR BEBAN REGION JAWA TIMUR DAN BALI UNIT PELAYANAN TRANSMISI JEMBER

PLN (persero) P3B RJTB UPT Jember” sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana (S1) Ilmu Administrasi Niaga Jurusan Ilmu Administrasi Fakultas Ilmu sosial dan

Pengaruh Vaksinasi Newcartie Disease (ND) terhadap Bobot Badan dan Titer Antibodi Ayam Karnpung di Kecamatan Leuwiliang, Bogor.

[r]

Aktivitas antibakteri bawang putih (Allium sarivum) terhadap bakteri mastitis subklinis secara vitro dan in vivo pada ambing tikus putih (Raltus novergicus)

(Allium Salivum) TERHADAP BAKTERI MASTITIS SUBIKLINIS SECARA IN VITRO DAN IN VIVU. PADA AMBING TTKUS PUTIH (Ruttus

Optimalisasi konsentrasi kuning telur pada proses pembekuan semen domba garut (Ovis Aries)

G ~ l n a niengetahai per;g.;.ruli perlakuan konsentrasi dosis kuning telur terhadap kualitas sernen beku doiiiba garut dilakukan evaluasi pada tahap semen segar,

Hubungan Faktor Risiko Ibu, Obstetrik dan Bayi dengan Kejadian Bayi HIV di RSUD Dr.Moewardi Surakarta.

Apabila dalam waktu sekurang-kurangnya satu semester (enam bulan sejak pengesahan tesis) penulis tidak melakukan publikasi dari sebagian atau keseluruhan tesis ini, maka

Pendugaan Suhu Udara dan Indeks Presipitasi Menggunakan Data Satelit NOAA-AVHRR

[r]

EVALUASI SAHAM JAKARTA ISLAMIC INDEX (JII) DENGAN PENDEKATAN FUNDAMENTAL (Studi Kasus Pada Saham Jakarta Islamic index (JII) Periode 2001-2003 di Bursa Efek Jakarta)

Hasil yang didapat menunjukkan hampir dari nilai intrinsik saham pada saham-saham Jakarta Islamic Index lebih besar dari harga pasar saham oleh karena itu saham yang undervalued