PERANCANGAN PEMBUATAN SENSOR PIR UNTUK
MENDETEKSI ATAU MENGHITUNG OBYEK SEBAGAI
PENGENDALI /PENGATUR LEVEL KECEPATAN PUTAR
KIPAS BERBASIS ATmega 8535 SECARA HARDWARE
TUGAS AKHIR
Disusun Oleh :
FAISAL ARI FITRA
092408032
PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
PERANCANGAN PEMBUATAN SENSOR PIR UNTUK
MENDETEKSI ATAU MENGHITUNG OBYEK SEBAGAI
PENGENDALI /PENGATUR LEVEL KECEPATAN PUTAR
KIPAS BERBASIS ATmega 8535 SECARA HARDWARE
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
PERSETUJUAN
Judul : PERANCANGAN PEMBUATAN SENSOR PIR
UNTUK MENDETEKSI ATAU MENGHITUNG OBYEK SEBAGAI PENGENDALI /PENGATUR LEVEL KECEPATAN PUTAR KIPAS BERBASIS ATMEGA 8535 SECARA HARDWARE
Kategori : TUGAS AKHIR
Nama : FAISAL ARI FITRA
Nomor Induk Mahasiswa : 09240832 Program Studi : D3 FISIKA
Departemen : FISIKA
Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (FMIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Diluluskan di
Medan, 25 Juli 2012 Diketahui/Disetujui oleh
Program Studi D3 Fisika Pembimbing
Ketua,
PERNYATAAN
PERANCANGAN PEMBUATAN SENSOR PIR UNTUK
MENDETEKSI ATAU MENGHITUNG OBYEK SEBAGAI
PENGENDALI /PENGATUR LEVEL KECEPATAN PUTAR
KIPAS BERBASIS ATmega 8535 SECARA HARDWARE
LAPORAN TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa proyek akhir ini adalah hasil kerja kami berdua, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing – masing disebutkan sumbernya.
Medan, 25 Juli 2012
FAISAL ARI FITRA
ABSTRAK
i
PENGHARGAAN
Alhamdulillahirobbil’alamin,
Segala puji dan syukur bagi Allah Subhanahuwata’ala yang telah melimpahkan barokah, rahmat, hidayah-Nya dan menganugerahkan kemudahan serta kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan Tugas Akhir ini sesuai dengan judul “Perancangan Pembuatan Sensor PIR Untuk Mendeteksi Atau Menghitung Obyek sebagai Pengendali/Pengatur Level Kecepatan Putar
Kipas berbasis ATmega 8535 secara Hardware”. Sholawat dan salam semoga senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Sallallahu’alaihiwassalam sang pembawa petunjuk dan selalu menjadi inspirasi dan teladan bagi penulis
Tugas Akhir ini disusun untuk melengkapi persyaratan dalam mencapai gelar Ahli Madya pada Program Studi Diploma Tiga (III) Fisika Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
ii
1. Bapak Dr. Sutarman.M.Sc, selaku Dekan Fak. Mipa Universitas Sumatra Utara 2. Ibu Dr. Susilawati, M.Si, selaku Ketua Program Studi Fisika Instrumentasi
Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam.
3. Bapak Drs. Ferdinand Sinuhaji, M.S, selaku Sekretaris Program Studi Fisika Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
4. Bapak Drs. Herli Ginting, M.S, selaku dosen pembimbing, yang telah banyak membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
5. Teman – teman dari anak stambuk 2009 seperti Aswan afif, Zulkarnain, Yogi pramana, M. Ridho illahi yang telah banyak membantu dalam penulisan Tugas akhir ini
6. Abang Oki Handinata yang telah banyak memberikan motivasi, semangat dan dukungan sehingga Tugas Akhir ini terselesaikan
7. Para dosen – dosen FISIKA di Universitas Sumatera Utara.
8. Semua pihak yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan buku laporan Tugas Akhir ini yang tidak dapat disebutkan satu-persatu oleh penulis.
9. Khusus Kedua orang tua penulis Ayahanda Ir. Rahmad Halomoan dan Ibunda Purnama Dewi serta saudara kandung yang telah memberikan bantuan moril maupun materil, semangat dan do’a yang begitu besar kepada Penulis.
iii
Akhir kata dengan segenap kerendahan hati penulis berharap semoga Buku Laporan Tugas akhir ini dapat memberikan manfaat dan menambah pengetahuan bagi kita semua. Amin.
Belawan, 25 Juli 2012
iv
2.4.1. Fitur-fitur yang dimiliki oleh mikrokontroler ATmega8535……….. 13
2.4.2. Pin-pin pada Mikrokontroler ATmega………... 14
2.4.3. Peta Memori ATMega8535………... 16
2.5. Liquid Crystal Display (LCD) 2x16……….... 20
vi
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1. (a) PIR bagian dalam dan (b) PIR tampak luar…………. 8
Gambar 2.2. Diagram Blok Sensor PIR……….. 9
Gambar 2.3. main area of pir ( daerah jangkauan sensor PIR)………… 11
Gambar 2.4 Konfigurasi pin Atmega8535 (Data Sheet AVR)……… 14
Gambar 2.5Peta Memori Program………. 17
Gambar 2.6 Peta Memori Data………. 17
Gambar 2.7 EEPROM Data Memory………. 18
Gambar 2.8 Status Register ATMega 8535………... 18
Gambar 2.9LCD 2 x 16………. 20
Gambar 2.10 Simbol Tipe Transistor………. 24
Gambar 2.11. Transformator………. 27
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian……….. 33
Gambar 3.2 Flowchart Program………. 34
Gambar 3.3 Rangkaian Power Supplay (PSA)……… 35
Gambar 3.4. Rangkaian Mikrokontroller ATmega 8535………. 37
Gambar3.5.Rangkaian LCD……….. 37
ABSTRAK
1
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Berbagai jenis teknologi telah banyak diciptakan oleh manusia untuk mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaannya. Sebagai salah satu teknologi yang berkembang ialah tekhnologi di bidang pengukuran suhu. Alat pengukur suhu sangat banyak diperlukan dalam hal – hal tertentu . Contohnya, pada suatu gudang penyimpanan sangat penting diperhatikan suhu dari ruangan gudang tersebut untuk menyimpan barang dengan baik, pada ruangan server komputer juga dibutuhkan suhu tertentu agar server juga bekerja dengan baik, begitu juga dengan suatu suhu pada suatu ruangan tertentu, suhu harus diperhatikan dan masih banyak lagi aplikasi lainnya.
Berangkat dari hal tersebut penulis ingin membuat suatu Pengatur Level Kecepatan Putar Kipas dengan menggunakan Mikrokontroller ATmega 8535
sebagai pusat kendalinya. Adapun sensor yang digunakan yakni adalah Sensor
2
akan menyesuaikan jumlah orang yang terdapat dalam sebuah ruangan. Sehingga kipas berputar secara otomatis dan jumlah orang akan mempengaruhi kecepatan putar kipas.
Alat ini bekerja secara otomatis dengan merespon berapa jumlah orang yang akan masuk kedalam suatu ruangan tersebut yang dideteksi oleh sensor suhu,
Mikrokontroler ATmega 8535 kemudian akan memproses suhu tersebut dan memberikan output yang telah diprogram sebelumnya. Suhu ini kemudian akan ditampilkan pada LCD. Kipas akan bekerja secara otomatis apabila ada perubahan suhu yang disesuaikan oleh programnya.
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan hal tersebut diatas maka timbul permasalahan yaitu:
• Bagaimana merencanakan dan membuat suatu alat menghitung jumlah objek bergerak?
• Bagaimana merencanakan dan menggunakan sensor pir untuk membuat suatu alat untuk menghitung counter manusia?
1.3. Tujuan Penulis
Adapun tujuan penulisan laporan Tugas Akhir ini adalah untuk :
3
2. Merancang suatu alat Pengatur Level Kecepatan Putar Kipas Berbasis kemudian ditampilkan pada LCD dengan menggunakan Mikrokontroller ATmega 8535
3. Mengetahui cara kerja sensor PIR ( pasif infrared ) berbasis
Mikrokontroller ATmega 8535.
1.4.Batasan Masalah
Mengacu pada hal diatas Penulis Merancang Sensor PIR pada pengatur kecepatan putar kipas berbasis Mikrokontroller ATmega 8535, dengan batasan – batasan sebagai berikut :
1. Pembahasan Mikrokontroller.
2. Sensor yang digunakan adalah Passive Infrared atau PIR.
3. Pembahasan hanya meliputi rangkaian mikrokontroller ATMega 8535, PIR.
4. Pembahasan hanya sebatas pemrograman mikrokontroller, untuk pemrograman dari computer ke mikrokontroller tidak di bahas.
1.5.Metodologi Penulisan
Adapun metode penulisan yang digunakan dalam menyusun dan menganalisa tugas akhir ini adalah:
• Studi literatur yang berhubungan dengan perancanangan dan pembuatan alat ini.
4
Merencanakan peralatan yang telah dirancang baik software maupun hardware.
• Pengujian alat
Peralatan yang telah dibuat kemudian diuji apakah telah sesuai yang telah direncanakan.
1.6. Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah pembahasan dan pemahaman, penulis membuat sistematika penulisan bagaimana prinsip kerja dari Perancangan Pembuatan Sensor PIR
Untuk Mendeteksi / Menghitung Obyek Sebagai Pengendali /Pengatur Level Kecepatan Putar Kipas berbasis ATmega 8535, maka penulis menulis Tugas akhir ini dengan urutan sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Dalam hal ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulis
BAB II LANDASAN TEORI
Dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian teori pendukung itu antara lain tentang
5
BAB III RANCANGAN SISTEM
Dalam bab ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu blok dari rangkaian, skematik dari masing – masing rangkaian dan diagram alir dari program yang diisikan ke Mikrokontroller ATmega 8535.
BAB IV PENGUJIAN RANGKAIAN
Pada bab ini akan dibahas pengujian rangkaian dan hasil pengujian dari masing – masing Mikrokontroller ATmega 8535.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
6
BAB 2
LANDASAN TEORI
2.1. PIR ( pasif Infrared )
Sebuah sensor infra merah pasif (PIR sensor) adalah perangkat elektronik yang mengukur inframerah (IR) cahaya memancar dari objek dalam lapangan pandang. Sensor PIR yang sering digunakan dalam pembangunan PIR berbasis detektor gerakan (lihat di bawah). Gerakan jelas terdeteksi jika sebuah sumber inframerah dengan satu suhu , seperti manusia , lewat di depan sumber inframerah dengan yang lain suhu, seperti dinding . Ini bukan untuk mengatakan bahwa sensor mendeteksi panas dari objek lewat di depannya tetapi bahwa objek istirahat bidang sensor yang telah ditentukan sebagai negara normal. Objek apapun, bahkan satu persis suhu yang sama dengan objek sekitarnya akan menyebabkan
PIR untuk mengaktifkan jika bergerak di bidang sensor.
Semua benda di atas nol absolut memancarkan energi dalam bentuk radiasi. Biasanya radiasi inframerah tidak terlihat dengan mata manusia tetapi dapat dideteksi oleh perangkat elektronik yang dirancang untuk tujuan semacam itu.
7
bawah tingkat energi warna merah, dan berlaku untuk banyak sumber energi tak terlihat.
2.2.Desain PIR
Radiasi inframerah masuk melalui bagian depan sensor, dikenal sebagai wajah sensor. Pada inti dari sensor PIR adalah solid state sensor atau seperangkat sensor, dibuat dari persegi sekitar 1/4 inci dari alam atau buatan bahan piroelektrik , biasanya dalam bentuk film tipis , dari galium nitrida (GaN), nitrat cesium (CsNO 3), polivinil fluorida , turunan dari phenylpyrazine , dan kobalt ftalosianin .
(Lihat kristal piroelektrik .) Lithium tantalit (LiTaO 3) adalah kristal menunjukkan
kedua piezoelektrik properti dan piroelektrik.
8
melawan memicu akibat medan listrik di dekatnya seperti gambar 2.1 dibawah ini. Namun,dari gambar sepasang diferensial sensor tidak dapat mengukur suhu dalam konfigurasi dan karenanya konfigurasi ini adalah khusus untuk detektor gerak,
(a) (b)
Gambar 2.1. (a)PIR bagian dalam dan (b) PIR tampak luar
Dari gambar 2.1 (a) tampak bagian dalam dari sensor PIR dan hubungan dari Port pada sensor PIR ke mikrokontroler Atmega 8535.
2.3. Cara Kerja Sensor PIR (Passive Infra Red)
1. Ketika obyek melewati sensor PIR maka sensor akan menangkap pancaran inframerah pasif yang dipancarkan oleh obyek (manusia).
9
Cara kerja dari sensor PIR ini ditunjukkan juga pada gambar berikut ini :
Gambar 2.2. Diagram Blok Sensor PIR
Dari gambar diatas bahwa PIR (Passive Infrared Receiver) merupakan sebuah sensor berbasiskan infrared. Akan tetapi, tidak seperti sensor infrared kebanyakan yang terdiri dari IR LED dan fototransistor. PIR tidak memancarkan apapun seperti IR LED. Sesuai dengan namanya ‘Passive’, sensor ini hanya merespon energi dari pancaran sinar inframerah pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya. Benda yang bisa dideteksi oleh sensor ini biasanya adalah tubuh manusia.
10
memungkinkan kita membuat suatu alat pendeteksi gerak dengan keberhasilan lebih besar.
Dengan output yang hanya memberikan 2 logika High dan Low ini kita dapat membuat aplikasi sensor gerak yang berfariatif. Misal kita ingin langsung aplikasikan pada alarm, kita tinggal membuat rangkaian driver untuk mengaktifkan alarm tersebut. Atau misal ingin digunakan untuk mengaktifkan lampu, maka tinggal di buat driver untuk memberikan sumber tegangan ke lampu. Modul sensor gerak PIR memiliki output yang langsung bisa di hubungkan dengan komponen digital TTL atau CMOS dan juga dapat langsung dihubungkan ke mikrokontroler.
Di dalam sensor PIR ini terdapat bagian-bagian yang mempunyai perannya
masing-masing, yaitu Fresnel Lens, IR Filter, Pyroelectric sensor, amplifier, dan
comparator.
11
Prosesnya hampir sama seperti arus listrik yang terbentuk ketika sinar matahari mengenai solar cell.
Mengapa sensor PIR hanya bereaksi pada tubuh manusia saja? Hal ini disebabkan karena adanya IR Filter yang menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasif. IR Filter dimodul sensor PIR ini mampu menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasif antara 8 sampai 14 mikrometer, sehingga panjang gelombang yang dihasilkan dari tubuh manusia yang berkisar antara 9 sampai 10 mikrometer ini saja yang dapat dideteksi oleh sensor seperti gambar 2.3 dibawah ini:
Gambar 2.3. main area of pir ( daerah jangkauan sensor PIR
12
adanya energi panas yang dibawa oleh sinar inframerah pasif tersebut. Kemudian sebuah sirkuit amplifier yang ada menguatkan arus tersebut yang kemudian dibandingkan oleh comparator sehingga menghasilkan output.
Ketika manusia berada di depan sensor PIR dengan kondisi diam, maka sensor PIR akan menghitung panjang gelombang yang dihasilkan oleh tubuh manusia tersebut. Panjang gelombang yang konstan ini menyebabkan energi panas yang dihasilkan dapat digambarkan hampir sama pada kondisi lingkungan disekitarnya. Ketika manusia itu melakukan gerakan, maka tubuh manusia itu akan menghasilkan pancaran sinar inframerah pasif dengan panjang gelombang yang bervariasi sehingga menghasilkan panas berbeda yang menyebabkan sensor merespon dengan cara menghasilkan arus pada material Pyroelectricnya dengan besaran yang berbeda beda. Karena besaran yang berbeda inilah comparator menghasilkan output.
13
2.4.Mikrokontroller ATmega 8535
Mikrokontroler adalah IC yang dapat diprogram berulang kali, baik ditulis atau dihapus. Biasanya digunakan untuk pengontrolan otomatis dan manual pada perangkat elektronika.
Beberapa tahun terakhir, mikrokontroler sangat banyak digunakan terutama dalam pengontrolan robot. Seiring perkembangan elektronika, mikrokontroler dibuat semakin kompak dengan bahasa pemrograman yang juga ikut berubah. Salah satunya adalah mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc processor) ATmega8535 yang menggunakan teknologi RISC (Reduce Instruction Set Computing) dimana program berjalan lebih cepat karena hanya membutuhkan satu
siklus clock untuk mengeksekusi satu instruksi program. Secara umum, AVR dapat dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu kelas ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga ATmega, dan AT86RFxx. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan fungsinya. Dari segi arsitektur dan instruksi yang digunakan, mereka bisa dikatakan hampir sama.
2.4.1. Fitur-fitur yang dimiliki oleh mikrokontroler ATmega8535
1. Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu port A, port B, port C, dan port D. 2. ADC internal sebanyak 8 saluran.
3. Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan pembandingan. 4. CPU yang terdiri atas 32 buah register.
5. SRAM sebesar 512 byte.
14
7. Port antarmuka SPI
8. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi. 9. Antarmuka komparator analog.
10. Port USART untuk komunikasi serial.
11. Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz.
2.4.2. Pin-pin pada Mikrokontroler Atmega
Port – port pada mikrokontroller ATmega 8535 dapat dilihat pada gambar 2.4 dibawah ini :
15
Dari gambar 2.4. diatas, Konfigurasi pin Atmega8535 dengan kemasan 40 pin DIP
(Dual Inline Package) dapat dilihat pada gambar 2.4. Dari gambar di atas dapat
dijelaskan fungsi dari masing-masing pin Atmega8535 sebagai berikut:
1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai masukan catu daya. 2. GND merukan pin Ground. \
3. Port A (PortA0…PortA7) merupakan pin input/output dua arah dan pin
masukan ADC.
4. Port B (PortB0…PortB7) merupakan pin input/output dua arah dan dan
pin fungsi khusus, Timer/counter, komparator analog, dan SPI
5. Port C (PortC0…PortC7) merupakan pin input/output dua arah dan pin
fungsi khusus yaitu, TWI, komparator analog, dan Timer oscilat
6. Port D (PortD0…PortD7) merupakan pin input/output dua arah dan pin
fungsi khusus,yaitu,komparator analog, interupsi external, komunikasi serial.
7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler. 8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal.
9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC. 10.AREFF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.
Kapabiltas detail dari ATMega 8535 adalah sebagai berikut :
16
2. Kapabiltas memori flash 8 Kb, SRAM sebesar 512 byte, dan EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) sebesar 512 byte.
3. ADC internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8 channel.
4. Portal komunikasi serial (USART) dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps. 5. Enam pilihan mode sleep menghemat penggunaan daya listrik.
2.4.3. Peta Memori ATMega8535
ATMega8535 memiliki dua jenis memori yaitu Program Memory dan Data Memory ditambah satu fitur tambahan yaitu EEPROM Memory untuk penyimpan data.
a. Program Memori
ATMEGA 8535 memiliki On-Chip In-System Reprogrammable Flash Memory
untuk menyimpan program. Untuk alasan keamanan, program memory dibagi menjadi dua bagian, yaitu Boot Flash Section dan Application Flash Section. Boot Flash Section digunakan untuk menyimpan program Boot Loader, yaitu program yang harus dijalankan pada saat AVR reset atau pertama kali diaktifkan.
17
Application Flash Section juga sudah aman seperti yang ditunjukkan pada gambar 2.5 dibawah ini :
b. Data Memory
Gambar berikut menunjukkan peta memori SRAM pada ATMEGA 8535. Terdapat 608 lokasi address data memori. 96 lokasi address digunakan untuk Register File dan I/O Memory sementara 512 lokasi address lainnya digunakan untuk internal data SRAM. Register file terdiri dari 32 general purpose working register, I/O register terdiri dari 64 register seperti yang ditunjukkan gambar 2.6 dibawah ini:
18
c. EEPROM Data Memory
ATMEGA 8535 memiliki EEPROM 8 bit sebesar 512 byte untuk menyimpan data. Loaksinya terpisah dengan system address register, data register dan control register yang dibuat khusus untuk EEPROM. Alamat EEPROM dimulai dari $000 sampai $1FF seperti gambar yang ditunjukkan gambar dibawah ini :
Gambar 2.7 EEPROM Data Memory
d. Status Register (SREG)
Status register adalah register berisi status yang dihasilkan pada setiap operasi yang dilakukan ketika suatu instruksi dieksekusi seperti gambar 2.8 dibawah ini. SREG merupakan bagian dari inti CPU mikrokontroler.
19
• Bit 7 – I : Global Interrupt Enable
Jika bit Global Interrupt Enable diset, maka fasilitas interupsi dapat dijalankan. Bit ini akan clear ketika ada interrupt yang dipicu dari hardware, setelah program interrupt dieksekusi, maka bit ini harus di set kembali dengan instruksi SEI.
• Bit 6 – T : Bit Copy Storage
Instruksi bit copy BLD dan BST menggunakan bit T sebagai sumber atau tujuan dalam operasi bit.
• Bit 5 – H: Half Carry Flag
• Bit 4 – S : Sign Bit
Bit S merupakan hasil exlusive or dari Negative Flag N dan Two’s Complement Overflow Flag V.
1. Bit 3 – V : Two’s Complement Overflow Flag Digunakan dalam operasi aritmatika
2. Bit 2 – N : Negative Flag
Jika operasi aritmatika menghasilkan bilangan negatif, maka bit ini akan set.
3. Bit 1 – Z : Zero Flag
Jika operasi aritmatika menghaslkan bilangan nol, maka bit ini akan set.
4. Bit 0 – C : Carry Flag
20
2.5. Liquid Crystal Display (LCD) 2x16
Kegunaan LCD banyak sekali dalam perancangan suatu system dengan
menggunakan mikrokontroler. LCD (Liquid Crystal Display) dapat berfungsi untuk
menampilkan suatu nilai hasil sensor, menampilkan teks, atau menampilkan menu pada aplikasi mikrokontroler Seperti gambar 2.9 dibawah ini :
Gambar 2.9 LCD 2 x 16
Dari gambar 2.9 LCD yang digunakan adalah LCD 16 x 2 yang artinya lebar display 2
baris 16 kolom dengan 16 Pin konektor.
Adapun konfigurasi dan deskripsi dari pin-pin LCD antara lain: 5. VCC (Pin 1)
Merupakan sumber tegangan +5V.
6. GND 0V (Pin 2)
Merupakan sambungan ground.
7. VEE (Pin 3)
21
8. RS Register Select (Pin 4)
Merupakan Register pilihan 0 = Register Perintah, 1 = Register Data.
9. R/W (Pin 5)
Merupakan read select, 1 = read, 0 = write.
10.Enable Clock LCD (Pin 6)
Merupakan masukan logika 1 setiap kali pengiriman atau pembacaan data.
11.D0 – D7 (Pin 7 – Pin 14)
Merupakan Data Bus 1 -7
12.Anoda ( Pin 15)
Merupakan masukan tegangan positif backlight 13.Katoda (Pin 16)
Merupakan masukan tegangan negatif backlight
Setiap memori mempunyai fungsi-fungsi tersendiri: a. DDRAM
22
b. CGRAM
CGRAM merupakan memori untuk menggambarkan pola seluruh karakter dan bentuk karakter dapat diubah-ubah sesuai keinginan. Akan tetapi isi memori akan hilang saat power supply tidak aktif sehingga pola karakter akan hilang.
c. CGROM
CGROM adalah memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dan pola tersebut ditentukan secara permanen dari HD44780 sehingga pengguna tidak dapat mengubah lagi. Oleh karena ROM bersifat permanen, pola karakter tersebut akan hilang walaupun power supply tidak aktif.
Display karakter pada LCD diatur oleh pin EN, RS dan RW. Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD bahwa sebuah data sedang dikirimkan. Untuk mengirimkan data ke LCD, maka melalui program EN harus dibuat logika low “0” dan set pada dua jalur kontrol yang lain RS dan RW. Ketika dua jalur yang lain telah siap, set EN dengan logika “1” dan tunggu dan berikutnya di set.
2.6 Transistor
23
memungkinkan pengaliran listrik yang sangat akurat dari sirkuit sumber listriknya.
Pada umumnya transistor memiliki tiga terminal. Tegangan atau arus yang dipasang diterminalnya mengatur arus yang lebih besar melalui 2 terminal lainnya. Transistor adalah komponen yang sangat penting dalam dunia elektronik modern. Dalam rangkaian analog transistor digunakan dalam amplifier (penguat). Rangkaian analog melingkupi pengeras suara, sumber listrik stabil, dan penguat sinyal radio. Dalam rangkaian-rangkaian digital, transistor digunakan sebagai saklar berkecepatan tinggi. Beberapa transistor juga dapat dirangkai sedemikian rupa sehingga berfungsi sebagai logic gate, memori, dan komponen-komponen lainnya.
Transistor adalah komponen elektronika yang mempunyai tiga buah terminal. Terminal itu disebut emitter,basis, dan kolektor. Transistor seakan-akan dibentuk dari penggabungan dua buah diode. Dioda yang satu dengan yang lain saling digabungkan dengan menyambung salah satu sisi diode senama. Dengan cara penggabungan seperti itu dapat diperoleh dua buah diode sehingga menghasilkan transistor NPN. Bahan mentah digunakan untuk menghasilkan bahan N dan bahan P adalah silicon dan germanium. Oleh karena itu dikatakan:
24
Semua komponen didalam rangakaian transistor dengan symbol. Anak panah yang terdapat di dalam symbol menunjukkan arah yang melalui transistor. Berikut ini adalah gambar simbol tipe dari transistor NPN dan PNP.
Gambar 2.10 Simbol Tipe Transistor
Keterangan: C = Kolektor E = Emiter B = Basis
25
tersebut. FET (juga dinamakan transistor unipolar) hanya menggunakan satu jenis pembawa muatan (electron atau hole, tergantung dari tipe FET).
Dalam FET, arus listrik utama mengalir dalam satu kanal konduksi sempit dengan depletion zone dikedua sisinya ( dibandingnya dengan transistor bipolar dimana daerah basis memotong arah arus listrik utama). Dan ketebalan dari daerah pembatas ini dapat berubah dengan perubahan tegangan yang diberikan, untuk mengubah ketebalan kanal konduksi tersebut. Secara umum transistor dapat dibeda-bedakan berdasarkan banyak kategori, yaitu: materi semikonduktor, Germanium, Silikon, Gallium Arsenide.
1. Kemasan fisik: Though Hole Metal, Though Hole Pasic, Surface Mount, IC, dan lain-lain.
2. Tipe: UJT, BJT, JFET, MOSFET, IGBT, HBT, MISFET, VMOSFET,MESFET, HEMT, SCR serta pengembangan dari transistor yaitu IC.
3. Polaritas : NPN atau N-Channel, PNP atau P-channel
4. Maximum kapasitas daya : Low Power, Medium Power, High Power 5. Maksimum frekwensi kerja : low, medium, atau high frequency, RF
transistor, Microwave, dan lain-lain.
6. Aplikasi : Amplifier, Saklar, General purpose, Audio, Tegangan Tinggi, dan lain-lain.
26
Keadaan ini menyebabkan tegangan kolektor emitter (Vce)=0 Volt pada keadaan, tetapi pada keadaan ideal, tetapi pada kenyataanya Vce bernilai 0 sampai 0,3 volt.
2.7.Relay
Relay adalah suatu rangkaian switch magnetic yang bekerja bila mendapatkan catu dan suatu rangkaian trigger. Relay memiliki tegangan dan arus nominal yang harus dipenuhi ouput rangkaian pendriver atau pengemudinya. Arus yang digunakan adalah arus DC (Direct Current).
Relay terdiri dari rangkaian kawat (coil) yang dililitkan pada inti besi lunak. Jika kawat mendapatkan medan magnet dan menarik switch kontak. Switch kontak mengalami gaya listrik magnet sehingga berpindah posisi ke kutub lain atau terlepas dari kutub asalnya. Keadaan ini akan bertahan selama arus mengalir pada kumparan relay. Dan relay akan kembali ke posisi semula yaitu normally ON atau normally OFF, bila tiada arus yang mengalir maka, posisi normal relay tergantung pada jenis relay yang termakan. Dan pemakaian jenis relay tergantung pada keadaan yang diinginkan pada suatu rangkaian. Menurut kerjanya relay dapat dibedakan menjadi :
1. Normally Open (ON), saklar akan terbuka bila dialiri arus.
2. Normally Close (OFF), saklar akan tertutup bila dialiri arus listrik
27
2.8. Transformator
a. Komponen Transformator (trafo)
Transformator (trafo) adalah alat yang digunakan untuk menaikkan atau menurunkan tegangan bolak-balik (AC). Transformator terdiri dari 3 komponen pokok yaitu: kumparan pertama (primer) yang bertindak sebagai input, kumparan kedua (skunder) yang bertindak sebagai output, dan inti besi yang berfungsi untuk memperkuat medan magnet yang dihasilkan, Seperti gambar 2.11 dibawah ini :
Bagian-Bagian Transformator
Contoh Transformator Lambang Transformator
28
b. Prinsip Kerja Transformator
Prinsip kerja dari sebuah transformator adalah sebagai berikut. Ketika Kumparan primer dihubungkan dengan sumber tegangan bolak-balik, perubahan arus listrik pada kumparan primer menimbulkan medan magnet yang berubah. Medan magnet yang berubah diperkuat oleh adanya inti besi dan dihantarkan inti besi ke kumparan sekunder, sehingga pada ujung-ujung kumparan sekunder akan timbul ggl induksi. Efek ini dinamakan induktansi timbal-balik (mutual inductance).
c. Penggunaan Transformator
Transformator (trafo) digunakan pada peralatan listrik terutama yang memerlukan perubahan atau penyesuaian besarnya tegangan bolak-balik. Misal radio memerlukan tegangan 12 volt padahal listrik dari PLN 220 volt, maka diperlukan transformator untuk mengubah tegangan listrik bolak-balik 220 volt menjadi tegangan listrik bolak-balik 12 volt. Contoh alat listrik yang memerlukan transformator adalah: TV, komputer, mesin foto kopi, gardu listrik dan sebagainya.
2.9. Resistor
……… untuk dapat ditandai, terlalu kecil untuk dapa atau hijau, walaupun abu.
………
n sebagai bagian dari jejaring elektronik dan sir ah satu komponen yang paling sering digunakan.
am-macam kompon dan film, bahkan kawat r duan resistivitas tinggi seperti nikel-kromium).
dari resistor adalah resistansinya dan daya lis kteristik lain termasuk koefisien suhu, des
ntegrasikan kedalam sirkuit hibrida dan papa adu. Ukuran dan letak kaki bergantung pada sistor harus cukup dan disesuaikan dengan k terbakar.
asanya menggunakan pola pita warna untuk pasang-permukaan ditandas secara numerik ji ndai, biasanya resistor ukuran kecil yang seka
dapat ditandai. Kemasan biasanya cokelat muda upun begitu warna lain juga mungkin, seperti mer
30
Resistor awal abad ke-20 biasanya tidak diisolasi, dan dicelupkan ke cat untuk menutupi seluruh badan untuk pengkodean warna. Warna kedua diberikan pada salah satu ujung, dan sebuah titik (atau pita) warna di tengah memberikan digit ketiga. Aturannya adalah "badan, ujung, titik" memberikan urutan dua digit resistansi dan pengali desimal. Toleransi dasarnya adalah ±20%. Resistor dengan toleransi yang lebih rapat menggunakan warna perak (±10%) atau emas (±5%) pada ujung lainnya.
Identifikasi empat pita
Identifikasi empat pita adalah skema kode warna yang paling sering digunakan. Ini terdiri dari empat pita warna yang dicetak mengelilingi badan resistor. Dua pita pertama merupakan informasi dua digit harga resistansi, pita ketiga merupakan faktor pengali (jumlah nol yang ditambahkan setelah dua digit resistansi) dan pita keempat merupakan toleransi harga resistansi. Kadang-kadang terdapat pita kelima yang menunjukkan koefisien suhu, tetapi ini harus dibedakan dengan sistem lima warna sejati yang menggunakan tiga digit resistansi.
Sebagai contoh, hijau-biru-kuning-merah adalah 56 x 104
31
Tabel 2.1. Kode Warna Resistor
32
Dari tabel 2.1 diatas kita dapat menentukan sebuah resistor dengan berbagai jenis tahanan.
Identifikasi lima pita
33
Uc Atmega 8535
KIPAS PIR 1
RELAY LCD
PIR 2
BAB 3
PERANCANGAN ALAT DAN CARA KERJA
3.1 Diagram Blok
Diagram dari alat ini adalah seperti yang dilihat seperti gambar 3.1. dibawah :
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian
34
buah pir sebagai penghitung masuk dan keluar. Nilai yang ditampilkan pada display akan terus bertambah setiap ada orang yang memasuki ruangan dan akan mengurangi nilainya apabila ada orang yang meninggalkan ruangan. Mikrokontroler ATmega8535 merupakan otak dari seluruh sistem. Di dalam mikrokontroler inilah semua data akan diolah.
3.2 Flowchart Program & kerja alat secara keseluruhan
Flowchart dari gambar keseluruhan alat ini adalah sebagai berikut :
start
Gambar 3.2 Flowchart Program
35
akan mengecek apakah ada orang yang keluar dari ruangan jika ada orang yang keluar ruangan maka program akan mengurangi 1 nilai pada display dan relay akan mematikan 1 kipas, tetapi jika sensor tidak mendapatkan input data berarti tidak ada orang yang memasuki atau keluar dari ruangan. Dan program kembali ke routine awal
3.3. Perancangan Power Supplay (PSA)
Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian PSA yang dibuat terdiri dari dua keluaran, yaitu 5 volt dan 12 volt, keluaran 5 volt digunakan untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian. Rangkaian power supplay ditunjukkan pada gambar 3.1 berikut ini :
Gambar 3.3 Rangkaian Power Supplay (PSA)
36
perubahan pada tegangan masukannya. LED hanya sebagai indikator apabila PSA dinyalakan. Transistor PNP TIP 32 disini berfungsi untuk mensupplay arus apabila terjadi kekurangan arus pada rangkaian, sehingga regulator tegangan (LM7805CT) tidak akan panas ketika rangkaian butuh arus yang cukup besar. Tegangan 12 volt DC langsung diambil dari keluaran 2 buah dioda penyearah.
3.4. Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535
ATmega8535 adalah mikrokontroler CMOS 8-bit daya-rendah berbasis arsitektur RISC yang ditingkatkan. Kebanyakan instruksi dikerjakan pada satu siklus clock, ATmega8535 mempunyai throughput mendekati 1 MIPS per MHz membuat disainer sistem untuk mengoptimasi komsumsi daya versus kecepatan proses.
Dengan memberikan program sederhana pada mikrokontroler tersebut, dapat diketahui apakah rangkaian minimum tersebut sudah bekerja dengan baik atau tidak. Pin 11 merupakan ground dihubungkan dengan ground pada power supplay. Pin 10
37
Gambar3. 1 Rangkaian Skematik Minimum Mikrokontroler ATMega 8535
Gambar 3.4. Rangkaian Mikrokontroller ATmega 8535
3.5. Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display) 2x16
LCD adalah suatu display dari bahan cairan Kristal yang berfungsi menampilkan suatu nilai hasil sensor, menampilkan teks, atau menampilkan menu pada aplikasi mikrokontroler. Rangkaian dari LCD seperti pada gambar dibawah ini :
38
3.6. Rangkaian Sensor
Untuk dapat mendeteksi orang yang lewat, maka alat ini dilengkapi dengan dua buah sensor pir. Kedua sensor ini mempunyai rangkaian yang sama, hanya penempatannya saja yang berbeda.
Jika tidak ada orang yang melewati sensor, maka pancaran sinar infra merah dari tubuh masnusia tidak mengenai pir. Perbedaan intensitas pantulan inilah yang digunakan untuk mendeteksi adanya orang yang melewati sensor atau tidak.
Setiap pancaran yang diterima oleh pir akan diolah dan dijadikan data digital, sehingga bila pir mendapatkan pancaran dari pemancar infra merah, maka akan mengirimkan sinyal high ke mikrokontroler ATmega8535. Dengan demikian mikrokontroler dapat mendeteksi sensor yang mengirimkan sinyal high dan mengambil tindakan untuk menampilkan jumlah orang yang masuk ke dalam ruangan.
39
3.7. Rangkaian Relay
Relay berfungsi sebagai saklar elektronik yang dapat menghidupkan atau mematikan peralatan elektronik (dalam hal ini kipas). Rangkaian relay pengendali kipas tampak seperti gambar 3.6 berikut :
4k7
Gambar 3.6 Rangkaian Relay Pengendali Kipas
Dari gambar 3.6.,Relay merupakan salah satu komponen elektronik yang terdiri dari lempengan logam sebagai saklar dan kumparan yang berfungsi untuk menghasilkan medan magnet. Pada rangkaian ini digunakan relay 12 volt.
40
aktip. Resistor didalam rangkaian berfungsi sebagai pull up untuk menaikkan tegangan agar inputan mikrokontroler sanggup mengaktifkan relay.
41
BAB 4
PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM
4.1. Pengujian Rangkaian Power Supply
Pengujian rangkaian power supply ini bertujuan untuk mengetahui tegangan yang dikeluarkan oleh rangkaian tersebut, dengan mengukur tegangan keluaran dari power supply menggunakan multimeter digital. Setelah dilakukan pengukuran maka diperoleh besarnya tegangan keluaran sebesar 5 volt. Dengan begitu dapat dipastikan apakah terjadi kesalahan terhadap rangkaian atau tidak. Jika diukur, hasil dari keluaran tegangan tidak murni sebesar +9 Volt dan +12 Volt, tetapi +8.97Volt dan +12.03 Volt. Hasil tersebut dikarenakan beberapa faktor, diantaranya kualitas dari tiap-tiap komponen yang digunakan nilainya tidak murni. Selain itu, tegangan jala-jala listrik yang digunakan tidak stabil.
4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535
42
4.3. Pengujian Rangkaian Liquid Crystal Display (LCD) 2x16
43
Analisa Pengujian LCD :
Setelah program pengujian LCD didownload ke modul, maka pada layar LCD akan menghasilkan tampilan sebagai berikut :
Pada baris 1 tampil ‘ uji ‘ dan baris 2 tampil ‘ coba’
4.4. Analisa Program
Bahasa C adalah bahasa pemrograman yang dapat dikatakan berada antara bahasa tingkat rendah (bahasa yang berorientasi pada mesin) dan bahasa tingkat tinggi (bahasa yang berorientasi pada manusia). Seperti yang diketahui, bahasa tingkat tinggi mempunyai kompatibilitas antara platform. Karena itu, amat mudah untuk membuat program pada berbagai mesin. Berbeda halnya dengan menggunakan bahasa mesin, sebab setiap perintahnya sangat bergantung pada jenis mesin.
Pembuat bahasa C adalah Brian W. Kernighan dan Dennis M. Ritchie pada tahun 1972. C adalah bahasa pemrograman terstruktur, yang membagi program dalam bentuk blok. Tujuannya untuk memudahkan dalam pembuatan dan pengembangan program. Program yang ditulis dengan bahasa C mudah sekali dipindahkan dari satu jenis program ke bahasa program lain. Hal ini karena adanya standarisasi bahasa C yaitu berupa standar ANSI ( American National Standar Institut) yang dijadikan acuan oleh para pembuat kompiler.
4.5. Pengujian Rangkaian Sensor Gerak
44
manusia melewati sensor pir, maka sensor akan menerima pancaran infra merah dari tubuh manusia, dan akan mengeluarkan tegangan 5volt, sebaliknya jika tidak ada manusia yang lewat maka pir tidak menerima pancaran infra merah dan akan mengeluarkan tegangan 0 volt
Pengujian selanjutnya dilakukan dengan cara menghubungkan rangkaian ini dengan rangkaian mikrokontroler ATmega, dan memberikan program tertentu pada mikrokontroler ATmega .Untuk mendeteksi adanya sinyal yang dikirimkan oleh sensor, maka mikrokontroler harus diprogram untuk dapat mengecek sinyal apa yang dikirimkan oleh sensor. Jika sinyal yang dikirimkan adalah sinyal high (1), berarti t ada orang yang masuk ke dalam ruangan, namun jika sinyal yang dikirimkan adalah sinyal low (0), maka ini berarti t i d a k ada orang yang masuk ke dalam ruangan. Program untuk mendeteksi pengiriman sinyal dari rangkaian sensor ini adalah
4.6. Pengujian Rangkaian Relay
Pengujian rangkaian relay dapat dilakukan dengan memberikan tegangan 5 volt dan 0 volt pada basis transistor C945 merupakan transistor jenis NPN transistor jenis ini akan aktif jika pada basis diberi tegangan > 0,7 volt aktifnya transistor mengaktifkan relay.
45
relay aktif jika diberi input 5 volt (high) dari mikrokontroler. Dengan demikian jika relay aktip maka kipas juga akan aktif, sebaliknya jika relay tidak aktip, maka kipas juga akan aktif.
Pengujian dilakukan dengan memberikan tegangan 5 volt pada basis transistor, jika relay aktip dan kipas juga aktif, maka rangkaian ini telah berfungsi dengan baik.
Pengujian selanjutnya dilakukan dengan menghubungkan input rangkaian ini ke mikrokontroler pada PD.0 kemudian memberikan program sederhana pada mikrokontroler ATmega. Program yang diberikan adalah sebagai berikut:
PORTD.0=1
. . .
Perintah di atas akan memberikan logika high pada P2.4, sehingga PD.0 akan mendapatkan tegangan 5 volt. Tegangan 5 volt ini akan mengaktipkan
transistor C945, sehingga relay menjadi aktip dan kipas juga aktif. Berikutnya memberikan program sederhana untuk menonaktipkan relay. Programnya sebagai berikut:
PORTD.0=0
. . .
Perintah di atas akan memberikan logika low pada PD.0 sehingga PD.0 akan mendapatkan tegangan 0 volt. Tegangan 0 volt ini akan menonaktipkan
46
BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1.KESIMPULAN
1. Ketika diletakkan, saat manusia melewati sensor pir, maka sensor akan menerima pancaran infra merah dari tubuh manusia, dan akan mengeluarkan tegangan 5volt, sebaliknya jika tidak ada manusia yang lewat maka pir tidak menerima pancaran infra merah dan akan mengeluarkan tegangan 0 volt.
2. Sensor PIR dapat mendeteksi suatu objek bergerak dengan panjang sampai 5 meter
3. Temperatur yang digunakan untuk menyesuaikan sensor PIR sekitar 250C
5.2.SARAN
1. Sensor PIR tidak dapat digunakan diluar ruangan karena sensor PIR mudah rusak.
DAFTAR PUSTAKA
- http://id.wikipedia.org/wiki/Resistor
- Bejo,Agus. 2005. C & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroler ATMega8535 . Edisi Pertama. Yogyakarta: Penerbit Gava
Media.
Program Keseluruhan dari system
/***************************************************** This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.05.3 Standard Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2011 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com
Project : Version :
Date : 14/07/2012 Author : ari & fuad Company : fin d3 Comments:
Chip type : ATmega8535 Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz Memory model : Small
External RAM size : 0 Data Stack size : 128
#include <mega8535.h>
// Alphanumeric LCD functions
#include <alcd.h> #include <delay.h>
#include <stdio.h>
// Declare your global variables here
signed int j,l,c=0; //variabel j,l,c sebagai integer(bilangan bulat) unsigned char jlh[16];
unsigned char lvl[16];
void main(void) //program utama {
// Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=P State6=P State5=P State4=P State3=P State2=P State1=P State0=P PORTA=0xFF;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
// Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0 PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;
TCNT0=0x00; OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer1 Stopped // Mode: Normal top=0xFFFF // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer2 Stopped // Mode: Normal top=0xFF // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00;
TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization // INT0: Off
// INT1: Off // INT2: Off MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00;
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization // ADC disabled ADCSRA=0x00;
// SPI initialization // SPI disabled SPCR=0x00;
// TWI initialization // TWI disabled TWCR=0x00;
// Alphanumeric LCD initialization // Connections are specified in the
// RD - PORTA Bit 1
lcd_clear(); //fungsi untuk menghapus layar lcd
lcd_gotoxy(0,0); //penempatan kolom ke-0 dan baris ke-0
while (1) //looping berulang-ulang {
/***********program counter***********/
if (PINB.0==1) //deteksi pin pir 1 untuk counter masuk {
delay_ms(1000); PINB.2=0; j++;
delay_ms(2000); }
if (PINB.2==1) ; {
delay_ms(1000); PINB.0=1;
j--; delay_ms(2000); }
if (PINB.0==1) PORTC.0=1; else
if (PINB.2==1) PORTC.2=1; else
PORTC.2=0;
/**************program pertambahan level kecepatan sesuai jumlah manusia****/
if(j==1) {
for(c=0;c<=10;c++) {delay_us(10); PORTD=0x04;} l=1;}
if(j==2)
{PORTD=0x0C; l=2;} if(j==3)
{PORTD=0x0E; l=3;}
PORTD=0x0F; l=4;}
/*********jika telah melebihi dari 4***********/ if(j>=5)
/*****jika orangya diantara 1 sampai 4*********/ if(j>0 & j<=4)
lcd_clear();
sprintf(jlh,"jumlah manusia=%d",j); lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(jlh);
sprintf(lvl,"lvl kec=%d",l); lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts(lvl); delay_ms(500); } }
