RANCANG BANGUN SOFTWARE PADA ROBOT PHYSIOTHERAPY
LENGAN
Oleh: Ali Mustofa ( 02510061 ) Mechanical Engineering
Dibuat: 2009-01-05 , dengan 3 file(s).
Keywords: Mikrokontroller, ATMega8535, Physiotherapy
ABSTRAK
Salah satu proses dalam penyembuhan kelumpuhan baik yang diakibatkan oleh stroke ataupun diakibatkan oleh faktor- faktor lainnya ialah dengan cara terapi fisik (physiotherapy) dan dibantu dengan obat-obatan. Untuk memudahkan pelaksanaannya, maka dirancang dan dib uat suatu alat bantu gerak lengan tangan secara otomatis bagi penderita kelumpuhan dan cedera lain pada lengan bagian atas (bahu) sebagai lanjutan dari perancangan sebelumnya yaitu perancangan robot untuk terapi lengan bawah. Untuk mengatur pergerakan dan kecepatan alat physioterapi ini sesuai kondisi yang dibutuhkan dibuatlah software dari alat tersebut dengan tujuan untuk
mempermudah pengoperasian alat pihysioterpy tersebut dalam hal pengaturan kecepatan gerak, pengaturan besar sudut pergerakan, pengatura n jumlah pergerakan. Alat bantu gerak
physiotherapi lengan ini merupakan alat terapi yang menggunakan mikrokontrol, dengan
menggunakan ATMega8535 sebagai penggerak utamanya dan menggunakan sensor optocoupler sebagai sensor sudutnya serta menggunakan pemrograman bahasa C dengan bantuan CVAVR sebagai software nya. Alat ini dapat kita operasikan secara otomatis dengan pergerakan vertikal keatas ke bawah, dan dapat juga dapat digerakkan berputar ke kanan ke kiri dengan sudut tertentu dengan memberikan nilai kecepatan, nilai besar sudut, jumlah pergerkan sesuai kehendak user sampai batas maksimal pemberian nilai yang telah ditentukan.
ABSTRACT
Physiotherapy is one of the processes in recovering the paralysis that caused by ‘stroke’ or
