• Tidak ada hasil yang ditemukan

PERENCANAAN DAN PEMBUATAN KENDARAAN PENGANGKUT BARANG

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "PERENCANAAN DAN PEMBUATAN KENDARAAN PENGANGKUT BARANG"

Copied!
1
0
0

Teks penuh

(1)

PERENCANAAN DAN PEMBUATAN KENDARAAN PENGANGKUT

BARANG

Oleh: MUHAMMAD AFIF ( 99530077 ) Electrical Engineering

Dibuat: 2007-07-06 , dengan 3 file(s).

Keywords: LDR, MC AT89C51, Putih

Proses pengangkutan barang pada umumnya masih dilakukan secara manual yaitu dengan memanfaatkan tenaga manusia, sedangkan saat ini dibutuhkan sebuah metode pengangkutan barang yang lebih praktis dan efisien, terutama dalam masalah waktu dan tenaga.

Dalam tugas akhir ini dijelaskan tentang perencanaan kendaraan pengangkut barang yang bergerak mengikuti garis berwarna putih sebagai jalur lintasan yang digunakan. Dalam

Referensi

Dokumen terkait

hitam adalah warna yang paling buruk memantulkan cahaya, sehingga cahaya akan diserap oleh garis hitam tersebut. dan dapat menyebabkan

Pengujian yang dilakukan meliputi pengujian pada sel surya yang digunakan, hasil pembacaan sensor pada lintasan hitam maupun putih, pengujian kecepatan dari mobile

LDR merupakan sensor cahaya, pada perancangan ini LDR digunakan sebagai pembanding sinar dari matahari untuk kemudian arduino akan menentukan posisi yang tepat agar

Dari hasil pengujian yang disajikan pada Tabel 6 di atas, di dapat bahwa motor akan bekerja apabila sensor cahaya LDR mendapat cahaya dari lampu penerangan di dalam ruangan

Gambar 4.3 Pengujian sensor LDR saat tidak terkena cahaya untuk tutup tirai Terlihat pada gambar 4.3 pengujian sensor LDR untuk menutup tirai adalah sensor LDR

Sensor ultrasonik yang digunakan akan mendeteksi pembacaan lintasan dinding sedangkan photodioda yang digunakan akan mendeteksi pembacaan lintasan garis hitam robot dapat berganti

Untuk memudahkan pembacaan kecepatan putar dari motor DC 12 Volt tersebut digunakan Sensor cahaya LDR dipadukan dengan sumber cahaya Lampu LED yang berfungsi sebagai

Pada penggunaan robot sortir kopi berdasarkan warna, barang yang digunakan untuk membedakan sebuah warna adalah kelereng yang di cat dengan warna merah, kuning, hijau, hitam, orange,